一种FPC辅料滚动贴合装置和滚动贴合方法与流程

一种fpc辅料滚动贴合装置和滚动贴合方法
技术领域
1.本发明涉及电子线路板的物料自动贴合技术领域，尤其涉及一种fpc辅料滚动贴合装置和滚动贴合方法。


背景技术：

2.在fpc(flexibleprintedcircuit，柔性电路板)及液晶面板的生产中，往往会有大面积覆盖膜、辅料或保护膜等辅材贴合的需求，这些薄膜大部分都是一整张中间没有镂空的，这种辅材的贴合由于贴合后中间不允许有气泡残留，中间又没有镂空的地方可供排气，所以不能用常规的贴合设备进行贴合。
3.因此有必要设计一种新型的滚贴单元和贴合方法，使这些辅材的贴合既可以保证贴合精度，又可以保证贴合品质，中间不会有气泡的残留。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种fpc辅料滚动贴合装置和滚动贴合方法，其可避免fpc辅料贴合过程中产生气泡，使贴合更为牢固。
5.为解决本发明的技术问题，本发明公开一种fpc辅料滚动贴合装置，包括机架，和固定在所述机架上的操作平台，在所述操作平台上设有沿水平竖向直线运动的贴料平台组件，以及横跨在所述贴料平台组件上方且沿水平横向设置的第一直线运动组件和第二直线运动组件，活动连接所述第一直线运动组件且在所述第一直线运动组件驱动下沿水平横向直线运动的滚贴运动组件和第一机械手模组，活动连接所述第二直线运动组件且在所述第二直线运动组件驱动下沿水平横向直线运动的第二机械手模组，位于所述滚贴运动组件下方和所述贴料平台组件旁侧的剥料平台组件，位于所述剥料平台组件下方的辅料上料组件，以及位于所述第二直线运动组件下方的料盘组件；
6.所述滚贴运动组件包括连接所述第一直线运动组件的贴合运动单元，连接所述贴合运动单元的滚贴单元和mark相机单元；所述滚贴单元和所述mark相机单元在所述贴合运动单元的驱动下可沿垂直方向进行直线运动；
7.所述滚贴单元包括连接所述贴合运动单元的固定座，连接所述固定座的旋转电机，连接所述旋转电机和所述固定座的旋转轴，连接所述旋转轴底部的滚贴底座，连接所述滚贴底座的滚贴电机，连接所述滚贴底座和所述滚贴电机的分气单元，连接所述分气单元且设有均匀分布的若干个吸孔的弧形滚贴吸头；所述分气单元上设有旋转接头，所述旋转轴邻近所述分气单元的位置处设有通过气管连接所述旋转接头的真空进气接头，所述固定座上设有真空出气接头，并通过气管与所述真空进气接头接通气路；所述旋转电机可驱动所述旋转轴带动所述弧形滚贴吸头进行水平旋转，所述弧形滚贴吸头和所述分气单元在所述滚贴电机的驱动下可进行弧形旋转，开启真空抽吸后，所述弧形滚贴吸头吸气并经由所述分气单元和所述气管排出空气；
8.所述贴料平台组件包括水平竖向设置的轨道驱动模组，和连接所述轨道驱动模组
的载物台模组，所述载物台模组在所述轨道驱动模组驱动下进行水平竖向直线移动；
9.所述剥料组件包括固定在所述操作平台上的支撑板，以及固定在所述支撑板上的剥刀和紧邻所述剥刀的接料台。
10.更进一步的，所述辅料上料组件包括固定在所述操作平台上的立板，以及固定在所述立板上且位于所述剥刀上方的导向轴模组，和位于所述剥刀下方的下料轴模组，和位于所述导向轴下方的上料轴模组。
11.更进一步的，所述第一直线运动组件包括垂直固定在所述操作平台上的第一立柱，连接所述第一立柱的第一横梁，沿水平横向固定在所述第一横梁一侧面且连接所述滚贴运动组件的第一直线导轨，和固定在所述第一横梁另一侧面且连接所述第一机械手模组的第二直线导轨；
12.所述第二直线运动组件包括垂直固定在所述操作平台上的第二立柱，连接所述第二立柱的第二横梁，和沿水平横向固定在所述第二横梁一侧面且连接所述第二机械手模组的第三直线导轨。
13.更进一步的，在所述操作平台上还设有位于所述剥料组件和所述贴料平台组件之间和所述滚贴运动组件的下方，且设于所述滚贴运动组件的水平横向运动路径上的物料相机模组。
14.更进一步的，所述弧形滚贴吸头可在0
°
至
±
180
°
之间进行水平旋转，可在0
°
至
±
90
°
之间进行弧形旋转。
15.更进一步的，若所述弧形滚贴吸头水平旋转到非0
°
或非
±
180
°
的贴合角度进行贴料，则，所述第一直线运动组件驱动贴合运动单元带动所述滚贴单元，朝与弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相同的方向，同步进行一定距离的水平横向直线运动。
16.更进一步的，若所述弧形滚贴吸头水平旋转到非90
°
或非-90
°
的贴合角度进行贴料，则，所述贴料平台组件控制所述载物台模组，朝与所述弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相反的方向，同步进行一定距离的水平竖向直线运动。
17.为解决本发明的技术问题，本发明还公开一种使用上述fpc辅料滚动贴合装置进行滚动贴合的方法，包括以下步骤：
18.s1：所述滚贴单元预先控制所述弧形滚贴吸头水平旋转到水平横向的角度，和经正向弧形旋转到指定的第一吸附角度；所述滚贴运动组件在所述第一直线运动组件的驱动下移动到所述剥料组件上方，所述滚贴单元在所述贴合运动单元的驱动下垂直向下移动，使所述弧形滚贴吸头紧挨所述剥刀，并开启真空抽吸；
19.s2：所述剥料组件开始剥料，同时，所述滚贴单元控制所述弧形滚贴吸头进行与剥料方向相同的反向弧形旋转，直到旋转到指定的第二吸附角度；
20.s3：所述滚贴单元在所述贴合运动单元的驱动下垂直向上移动，并在所述第一直线运动组件的驱动下，移动到所述贴料平台组件的上方；若需要水平旋转所述弧形滚贴吸头到指定的贴合角度，则所述滚贴单元控制所述弧形滚贴吸头经水平旋转到所述贴合角度；
21.s4：所述贴料平台组件控制所述载物台模组移动到指定的贴料位置，所述滚贴单元在所述贴合运动单元的驱动下垂直向下移动，使所述弧形滚贴吸头紧贴所述载物台模组；若所述指定的贴合角度等于0
°
或180
°
，则执行步骤s5，若等于90
°
或-90
°
，则执行步骤
s6，若等于其他角度，则执行步骤s7；
22.s5：所述滚贴单元控制所述弧形滚贴吸头进行正向弧形旋转，并关闭真空抽吸，且所述贴料平台组件控制所述载物台模组，朝与弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相反的方向，同步进行一定距离的水平竖向直线运动；
23.s6：所述滚贴单元控制所述弧形滚贴吸头进行正向弧形旋转，并关闭真空抽吸，同时，所述第一直线运动组件驱动贴合运动单元带动所述滚贴单元，朝与弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相同的方向，同步进行一定距离的水平横向直线运动；
24.s7：所述滚贴单元控制所述弧形滚贴吸头进行正向弧形旋转，并关闭真空抽吸，同时，所述第一直线运动组件驱动贴合运动单元带动滚贴单元，朝与弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相同的方向，同步进行一定距离的水平横向直线运动，且所述贴料平台组件控制所述载物台模组，朝与弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相反的方向，同步进行一定距离的水平竖向直线运动；
25.s8：完成本贴合周期后，所述滚贴单元在所述贴合运动单元的驱动下垂直向上移动，所述贴料平台组件控制所述载物台模组回退到初始位置。
26.更进一步的，在所述步骤s3中，所述滚贴单元移动到所述物料相机组件的上方时，物料相机模组对fpc辅料进行拍照定位，反馈到控制系统。
27.更进一步的，所述第一吸附角度和第二吸附角度的取值范围为0
°
至
±
90
°
；所述贴合角度取值范围为0
°
至
±
180
°
。
28.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过设计成弧形且可进行水平旋转和弧形旋转的弧形滚贴吸头，进行fpc辅料的滚动吸附及滚动贴合，可以避免fpc辅料贴合过程中产生气泡，使贴合更为牢固，极大的提高了贴合精度和贴合质量。
附图说明
29.图1是本发明实施例的fpc辅料滚动贴合装置的外观图；
30.图2是图1中部分组件的细节放大结构图；
31.图3是本发明实施例的滚动贴合单元的结构图；
32.图4是本发明实施例的fpc辅料滚动贴合装置进行滚动贴合的流程框图。
33.标号说明：1.机架；2.操作平台；3.轨道驱动模组；4.第二机械手模组；5.料盘导轨；6.上料盘运动模组；7.上料盘；8.下料盘；9.第二立柱；10.第三直线导轨；11.第二横梁；12.第一直线导轨；13.第一立柱；14.第一横梁；15.第一机械手模组；16.滚贴运动组件；17.辅料上料组件；18.剥料平台组件；19.物料相机模组；20.接料台；21.剥刀；22.下料轴模组；23.立板；24.上料轴模组；25.导向轴模组；26.载物台模组；100.滚贴单元；101.旋转电机；102.联轴器；103.真空出气接头；104.集电环；105.旋转轴；106.滚贴电机；107.滚贴底座；108.弧形滚贴吸头；109.固定座；110.贴合运动单元；111.真空进气接头；112.旋转接头；113.分气块；114.安装座；120.mark相机单元。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
35.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指附图中的上、下、左、右、前、后，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。
36.需要说明的是，本技术的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便按发明描述的实施例以外的其他顺序实施。
37.如图1、图2所示，本发明实施例的fpc辅料滚动贴合装置，包括机架1，和固定在机架1上的操作平台2，在操作平台2上设有沿水平竖向直线运动的贴料平台组件，以及横跨在贴料平台组件上方且沿水平横向设置的第一直线运动组件和第二直线运动组件，活动连接第一直线运动组件且在第一直线运动组件驱动下沿水平横向直线运动的滚贴运动组件16和第一机械手模组15，活动连接第二直线运动组件且在第二直线运动组件驱动下沿水平横向直线运动的第二机械手模组4，位于滚贴运动组件16下方和贴料平台组件旁侧的剥料平台组件18，位于剥料平台组件18下方的辅料上料组件17，以及位于第二直线运动组件下方的料盘组件。
38.在本实施例中，滚贴运动组件16包括连接第一直线运动组件的贴合运动单元110，连接贴合运动单元110的滚贴单元100和mark相机单元120；滚贴单元100和mark相机单元在贴合运动单元110的驱动下可沿垂直方向进行直线运动。
39.如图3所示，滚贴单元100包括连接贴合运动单元110的固定座109，连接固定座109的旋转电机101，连接旋转电机101和固定座109的旋转轴105，连接旋转轴105底部的滚贴底座107，连接滚贴底座107的滚贴电机106，连接滚贴底座107和滚贴电机106的分气单元，连接分气单元且设有均匀分布的若干个吸孔的弧形滚贴吸头108；分气单元上设有旋转接头112，旋转轴105邻近分气单元的位置处设有通过气管连接旋转接头112的真空进气接头111，固定座109上设有真空出气接头103，并通过气管与真空进气接头111接通气路；旋转电机101可驱动旋转轴105带动弧形滚贴吸头108进行水平旋转，弧形滚贴吸头108和分气单元在滚贴电机106的驱动下可进行弧形旋转，开启真空抽吸后，弧形滚贴吸头108吸气并经由分气单元和气管排出空气。
40.分气单元包括连接滚贴底座107的分气块113和连接分气块113与弧形滚贴吸头108的安装座114。安装座114整体为弧形结构，与弧形滚贴吸头108通过螺钉或铆钉连接。
41.在旋转轴105和旋转电机101之间还设有联轴器102，在旋转轴105上还套接有集电环104，以保证在旋转过程中电路信号的正常传输。
42.连接真空进气接头111和真空出气接头103的气管位于固定座109和旋转轴105的内部。连接真空进气接头111和旋转接头112的气管位于滚贴单元100外部。真空出气接头103再通过气管连接外部真空发生器，真空发生器可控制开启和关闭真空抽吸功能，使弧形滚贴吸头108吸附和释放fpc辅料。
43.弧形滚贴吸头108通过水平旋转可调整到指定的贴合fpc辅料的角度(范围为0
°
至
±
180
°
)，以配合不同辅料的贴附需求。通过弧形旋转，弧形滚贴吸头108可调整到指定的吸附fpc辅料的角度(范围为0
°
至
±
90
°
)，以方便吸附不同尺寸大小的fpc辅料。
44.在本实施例中，当弧形滚贴吸头108吸附fpc辅料时，水平旋转的角度默认为0
°
，弧形旋转的角度可依据不同的辅料预先进行正向弧形旋转调节到匹配的角度，当剥刀21开始剥料后，再反向弧形旋转相同的角度，由于反向弧形旋转与剥料组件剥取fpc辅料的运动方
向相同，因此可将fpc辅料牢牢吸附住。弧形滚贴吸头108本身的弧度可设计在60
°
至120
°
之间。
45.贴料平台组件包括水平竖向设置的轨道驱动模组3，和连接轨道驱动模组3的载物台模组26，载物台模组26在轨道驱动模组3驱动下进行水平竖向直线移动。在开始贴料之前，载物台模组26预先运动到指定位置，若弧形滚贴吸头108运动到载物台模组26上方后水平旋转到90
°
或-90
°
的贴合角度，则，载物台模组26保持不动，直到弧形滚贴吸头108完成本周期的贴合并上升后，再退回到初始位置；否则，载物台模组26在弧形滚贴吸头108进行正向弧形旋转的同时，同步向前或向后移动一定距离，与弧形滚贴吸头108正向弧形旋转的方向相反，因此通过弧形滚贴吸头108和载物台模组26的相互配合运动，可以将辅料更紧实地贴合在fpc上，有效防止产生气泡。
46.在本实施例中，剥料组件包括固定在操作平台2上的支撑板，以及固定在支撑板上的剥刀21和紧邻剥刀21的接料台20。
47.辅料上料组件17包括固定在操作平台2上的立板23，以及固定在立板23上且位于剥刀21上方的导向轴模组25，和位于剥刀21下方的下料轴模组22，和位于导向轴下方的上料轴模组24。
48.fpc辅料的卷带放置在上料轴模组24上，经过导向轴模组25和剥料组件后，最后缠绕在下料轴模组22上。开始工作时，启动电机转动，带动上料轴模组24和下料轴模组22转动，将fpc辅料拉到剥料位置。开始剥料时，剥刀21沿着水平竖向直线运动(与弧形滚贴吸头108反向弧形旋转的方向相同)，辅料被剥出的同时，也被吸附在弧形滚贴吸头108上。
49.在本实施例中，在操作平台2上还设有位于剥料组件和贴料平台组件之间和滚贴运动组件16的下方，且设于滚贴运动组件16的水平横向运动路径上的物料相机模组19。
50.在滚贴运动组件16吸附fpc辅料后向贴料平台方向移动的过程中，物料相机模组19对fpc辅料进行拍照定位，反馈到控制系统，以计算贴料位置，使载有fpc的载物台模组26可移动到该贴料位置，使弧形滚贴吸头108也可移动到该贴料位置的正上方。
51.在本实施例中，第一直线运动组件包括垂直固定在操作平台2上的第一立柱13，连接第一立柱13的第一横梁14，沿水平横向固定在第一横梁14一侧面且连接滚贴运动组件16的第一直线导轨12，和固定在第一横梁14另一侧面且连接第一机械手模组15的第二直线导轨。
52.若弧形滚贴吸头108水平旋转到非0
°
或非
±
180
°
的贴合角度进行贴料，则，弧形滚贴吸头108通过正向弧形旋转进行贴料的同时，第一直线运动组件驱动贴合运动单元110带动滚贴单元100，朝与弧形滚贴吸头108正向弧形旋转的方向相同的方向，同步进行一定距离的水平横向直线运动。
53.在本实施例中，第二直线运动组件包括垂直固定在操作平台2上的第二立柱9，连接第二立柱9的第二横梁11，和沿水平横向固定在第二横梁11一侧面且连接第二机械手模组4的第三直线导轨10。
54.在本实施例中，料盘组件包括固定在操作平台2上的料盘导轨5，以及连接料盘导轨5的上料盘7和下料盘8，和驱动上料盘7沿水平竖向直线运动的上料盘运动模组6，和驱动下料盘8沿水平竖向直线运动的下料盘运动模组。
55.上料盘7用于放置尚未贴合辅料的fpc，下料盘8用于放置已贴合辅料的fpc。第二
机械手模组4用于从上料盘7上抓取fpc再放置到载物台模组26上，第一机械手模组15用于从载物台模组26上抓取已经贴合辅料的fpc再放置到下料盘8上。
56.如图4所示，本实施例的fpc辅料滚动贴合装置进行滚动贴合的方法，包括以下步骤：
57.s1：滚贴单元100预先控制弧形滚贴吸头108水平旋转到水平横向的角度，和经正向弧形旋转到指定的第一吸附角度；滚贴运动组件16在第一直线运动组件的驱动下移动到剥料组件上方，滚贴单元100在贴合运动单元110的驱动下垂直向下移动，使弧形滚贴吸头108紧挨剥刀21，并开启真空抽吸；
58.s2：剥料组件开始剥料，同时，滚贴单元100控制弧形滚贴吸头108进行与剥料方向相同的反向弧形旋转，直到旋转到指定的第二吸附角度；
59.s3：滚贴单元100在贴合运动单元110的驱动下垂直向上移动，并在第一直线运动组件的驱动下，移动到贴料平台组件的上方；若需要水平旋转弧形滚贴吸头108到指定的贴合角度，则滚贴单元100控制弧形滚贴吸头108经水平旋转到贴合角度；
60.s4：贴料平台组件控制载物台模组26移动到指定的贴料位置，滚贴单元100在贴合运动单元110的驱动下垂直向下移动，使弧形滚贴吸头108紧贴载物台模组26；若指定的贴合角度等于0
°
或180
°
，则执行步骤s5，若等于90
°
或-90
°
，则执行步骤s6，若等于其他角度，则执行步骤s7；
61.s5：滚贴单元100控制弧形滚贴吸头108进行正向弧形旋转，并关闭真空抽吸，且贴料平台组件控制载物台模组26朝与弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相反的方向，同步进行一定距离的水平竖向直线运动；
62.s6：滚贴单元100控制弧形滚贴吸头108进行正向弧形旋转，并关闭真空抽吸，同时，第一直线运动组件驱动贴合运动单元110带动滚贴单元100，朝与弧形滚贴吸头108正向弧形旋转的方向相同的方向，同步进行一定距离的水平横向直线运动；
63.s7：滚贴单元100控制弧形滚贴吸头108进行正向弧形旋转，并关闭真空抽吸，同时，第一直线运动组件驱动贴合运动单元110带动滚贴单元100，朝与弧形滚贴吸头108正向弧形旋转的方向相同的方向，同步进行一定距离的水平横向直线运动，且贴料平台组件控制载物台模组26，朝与弧形滚贴吸头108正向弧形旋转的方向相反的方向，同步进行一定距离的水平竖向直线运动；
64.s8：完成本贴合周期后，滚贴单元100在贴合运动单元110的驱动下垂直向上移动，贴料平台组件控制载物台模组26回退到初始位置。
65.在步骤s3中，滚贴单元100移动到物料相机组件的上方时，物料相机模组19对fpc辅料进行拍照定位，反馈到控制系统，以计算贴料位置。
66.具体的，操作人员将若干片需贴合辅料的fpc片料整齐地放置在上料盘7上，并定好位置，操作人员将需贴合的辅料卷料安装在辅料上料组件17上，并穿过剥刀21，再将料带调试到剥料位置。
67.机器复位操作后，在软件中选择对应的产品料号并导入数据，然后启动全自动运行，上料机械手将一片待贴合的fpc抓取到载物台模组26上，载物台模组26真空吸附住fpc，然后移动到第一横梁14下方的特定位置，与此同时第一直线运动组件驱动滚贴运动组件16带动mark相机单元120，移动到该特定位置的上方对fpc进行拍照以确定fpc在载物台模组
26上的位置。拍照完成后，第一直线运动组件驱动贴合运动单元110带动滚贴单元100移动到剥刀21的上方，同时滚贴电机106带动弧形滚贴吸头108正向弧形旋转到指定的第一吸附角度，然后贴合运动单元110驱动滚贴单元100向下移动到紧挨剥刀21的位置处，并开启抽真空准备吸料。若弧形滚贴吸头108不是水平横向的角度(与第一直线运动组件相水平)，则在正向弧形旋转之前或之后，还将弧形滚贴吸头108进行水平旋转，旋转到0
°
或180
°
的水平横向角度。
68.剥刀21进行剥料动作，同时滚贴电机106带动弧形滚贴吸头108反向弧形旋转到指定的第二吸附角度，使得辅料一边被剥出一边被滚动吸附在弧形滚贴吸头108上，剥料完成后，贴合运动单元110驱动整个滚贴单元100上升，然后第一直线运动组件驱动贴合运动单元110带动整个滚贴单元100向贴料平台组件方向移动，在移动到物料相机模组19上方时，物料相机模组19对弧形滚贴吸头108上所吸附的辅料进行拍照定位，反馈到控制系统计算贴料位置，然后控制系统反馈该贴料位置给第一直线运动组件和贴料平台组件。第一直线运动组件继续驱动贴合运动单元110带动整个滚贴单元100，移动到指定的贴料位置上方，同时，载物台模组26也移动到该指定的贴料位置。
69.然后机器需要根据辅料所需的不同的贴合角度，判断是否需要水平旋转弧形滚贴吸头108，若需要，则滚贴单元100控制弧形滚贴吸头108经水平旋转到指定的贴合角度。贴合运动单元110驱动整个滚贴单元100下降，将弧形滚贴吸头108及其吸附的辅料的一端贴合到载物台模组26的fpc上，此时辅料的另一端还吸附在弧形滚贴吸头108上，没有贴合到fpc上。
70.若贴合角度等于0
°
或180
°
，此时弧形滚贴吸头108为水平横向，与第一直线运动组件相平行，则滚贴单元100控制弧形滚贴吸头108进行正向弧形旋转，并关闭真空抽吸，且贴料平台组件控制载物台模组26朝与弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相反的方向，同步进行一定距离的水平竖向直线运动，使弧形滚贴吸头108上的辅料从一端沿旋转的弧线滚贴到另一端。若贴合角度等于90
°
或-90
°
，此时弧形滚贴吸头108为水平竖向，与第一直线运动组件相垂直，则滚贴单元100控制弧形滚贴吸头108进行正向弧形旋转，并关闭真空抽吸，使弧形滚贴吸头108上的辅料从一端沿旋转的弧线滚贴到另一端，同时第一直线运动组件驱动贴合运动单元110带动整个滚贴单元100，朝与弧形滚贴吸头108正向弧形旋转的方向相同的方向，同步进行一定距离的水平横向直线运动，使辅料相对于载物台模组26的相对位置保持不变，防止搓动，且避免了气泡产生。
71.若贴合角度等于其他角度，此时，弧形滚贴吸头108不是水平横向也非水平竖向，而是与第一直线运动组件相交叉的方向，则在弧形滚贴吸头108进行正向弧形旋转和同步直线运动的同时，贴料平台组件还控制载物台模组26朝与弧形滚贴吸头108正向弧形旋转的方向相反的方向，同步进行一定距离的水平竖向直线运动，以防止搓动，保持辅料相对于载物台模组26的相对位置不变。
72.一个贴合周期的动作完成后，贴合运动单元110带动整个滚贴单元100上升，贴料平台组件控制载物台模组26回退到初始位置，再返回步骤s1，进行下一个贴合周期。具体的，吸附角度取值范围为0
°
至
±
90
°
。贴合角度取值范围为0
°
至
±
180
°
。
73.综上所述，本发明通过设计成弧形且可进行水平旋转和弧形旋转的弧形滚贴吸头，进行fpc辅料的滚动吸附及滚动贴合，可以避免fpc辅料贴合过程中产生气泡，使贴合更
为牢固，极大的提高了贴合精度和贴合质量。
74.以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，本发明所主张的权利范围应以发明申请范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

技术特征：
1.一种fpc辅料滚动贴合装置，其特征在于，包括机架，和固定在所述机架上的操作平台，在所述操作平台上设有沿水平竖向直线运动的贴料平台组件，以及横跨在所述贴料平台组件上方且沿水平横向设置的第一直线运动组件和第二直线运动组件，活动连接所述第一直线运动组件且在所述第一直线运动组件驱动下沿水平横向直线运动的滚贴运动组件和第一机械手模组，活动连接所述第二直线运动组件且在所述第二直线运动组件驱动下沿水平横向直线运动的第二机械手模组，位于所述滚贴运动组件下方和所述贴料平台组件旁侧的剥料平台组件，位于所述剥料平台组件下方的辅料上料组件，以及位于所述第二直线运动组件下方的料盘组件；所述滚贴运动组件包括连接所述第一直线运动组件的贴合运动单元，连接所述贴合运动单元的滚贴单元和mark相机单元；所述滚贴单元和所述mark相机单元在所述贴合运动单元的驱动下可沿垂直方向进行直线运动；所述滚贴单元包括连接所述贴合运动单元的固定座，连接所述固定座的旋转电机，连接所述旋转电机和所述固定座的旋转轴，连接所述旋转轴底部的滚贴底座，连接所述滚贴底座的滚贴电机，连接所述滚贴底座和所述滚贴电机的分气单元，连接所述分气单元且设有均匀分布的若干个吸孔的弧形滚贴吸头；所述分气单元上设有旋转接头，所述旋转轴邻近所述分气单元的位置处设有通过气管连接所述旋转接头的真空进气接头，所述固定座上设有真空出气接头，并通过气管与所述真空进气接头接通气路；所述旋转电机可驱动所述旋转轴带动所述弧形滚贴吸头进行水平旋转，所述弧形滚贴吸头和所述分气单元在所述滚贴电机的驱动下可进行弧形旋转，开启真空抽吸后，所述弧形滚贴吸头吸气并经由所述分气单元和所述气管排出空气；所述贴料平台组件包括水平竖向设置的轨道驱动模组，和连接所述轨道驱动模组的载物台模组，所述载物台模组在所述轨道驱动模组驱动下进行水平竖向直线移动；所述剥料组件包括固定在所述操作平台上的支撑板，以及固定在所述支撑板上的剥刀和紧邻所述剥刀的接料台。2.如权利要求1所述的fpc辅料滚动贴合装置，其特征在于，所述辅料上料组件包括固定在所述操作平台上的立板，以及固定在所述立板上且位于所述剥刀上方的导向轴模组，和位于所述剥刀下方的下料轴模组，和位于所述导向轴下方的上料轴模组。3.如权利要求1所述的fpc辅料滚动贴合装置，其特征在于，所述第一直线运动组件包括垂直固定在所述操作平台上的第一立柱，连接所述第一立柱的第一横梁，沿水平横向固定在所述第一横梁一侧面且连接所述滚贴运动组件的第一直线导轨，和固定在所述第一横梁另一侧面且连接所述第一机械手模组的第二直线导轨；所述第二直线运动组件包括垂直固定在所述操作平台上的第二立柱，连接所述第二立柱的第二横梁，和沿水平横向固定在所述第二横梁一侧面且连接所述第二机械手模组的第三直线导轨。4.如权利要求1所述的fpc辅料滚动贴合装置，其特征在于，在所述操作平台上还设有位于所述剥料组件和所述贴料平台组件之间和所述滚贴运动组件的下方，且设于所述滚贴运动组件的水平横向运动路径上的物料相机模组。5.如权利要求1所述的fpc辅料滚动贴合装置，其特征在于，所述弧形滚贴吸头可在0
°
至
±
180
°
之间进行水平旋转，可在0
°
至
±
90
°
之间进行弧形旋转。
6.如权利要求5所述的fpc辅料滚动贴合装置，其特征在于，若所述弧形滚贴吸头水平旋转到非0
°
或非
±
180
°
的贴合角度进行贴料，则，所述第一直线运动组件驱动贴合运动单元带动所述滚贴单元，朝与弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相同的方向，同步进行一定距离的水平横向直线运动。7.如权利要求5所述的fpc辅料滚动贴合装置，其特征在于，若所述弧形滚贴吸头水平旋转到非90
°
或非-90
°
的贴合角度进行贴料，则，所述贴料平台组件控制所述载物台模组，朝与所述弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相反的方向，同步进行一定距离的水平竖向直线运动。8.一种使用权利要求1至7任一项所述fpc辅料滚动贴合装置进行滚动贴合的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：所述滚贴单元预先控制所述弧形滚贴吸头水平旋转到水平横向的角度，和经正向弧形旋转到指定的第一吸附角度；所述滚贴运动组件在所述第一直线运动组件的驱动下移动到所述剥料组件上方，所述滚贴单元在所述贴合运动单元的驱动下垂直向下移动，使所述弧形滚贴吸头紧挨所述剥刀，并开启真空抽吸；s2：所述剥料组件开始剥料，同时，所述滚贴单元控制所述弧形滚贴吸头进行与剥料方向相同的反向弧形旋转，直到旋转到指定的第二吸附角度；s3：所述滚贴单元在所述贴合运动单元的驱动下垂直向上移动，并在所述第一直线运动组件的驱动下，移动到所述贴料平台组件的上方；若需要水平旋转所述弧形滚贴吸头到指定的贴合角度，则所述滚贴单元控制所述弧形滚贴吸头经水平旋转到所述贴合角度；s4：所述贴料平台组件控制所述载物台模组移动到指定的贴料位置，所述滚贴单元在所述贴合运动单元的驱动下垂直向下移动，使所述弧形滚贴吸头紧贴所述载物台模组；若所述指定的贴合角度等于0
°
或180
°
，则执行步骤s5，若等于90
°
或-90
°
，则执行步骤s6，若等于其他角度，则执行步骤s7；s5：所述滚贴单元控制所述弧形滚贴吸头进行正向弧形旋转，并关闭真空抽吸，且所述贴料平台组件控制所述载物台模组，朝与弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相反的方向，同步进行一定距离的水平竖向直线运动；s6：所述滚贴单元控制所述弧形滚贴吸头进行正向弧形旋转，并关闭真空抽吸，同时，所述第一直线运动组件驱动贴合运动单元带动所述滚贴单元，朝与弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相同的方向，同步进行一定距离的水平横向直线运动；s7：所述滚贴单元控制所述弧形滚贴吸头进行正向弧形旋转，并关闭真空抽吸，同时，所述第一直线运动组件驱动贴合运动单元带动滚贴单元，朝与弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相同的方向，同步进行一定距离的水平横向直线运动，且所述贴料平台组件控制所述载物台模组，朝与弧形滚贴吸头正向弧形旋转的方向相反的方向，同步进行一定距离的水平竖向直线运动；s8：完成本贴合周期后，所述滚贴单元在所述贴合运动单元的驱动下垂直向上移动，所述贴料平台组件控制所述载物台模组回退到初始位置。9.如权利要求8所述的滚动贴合方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述滚贴单元移动到所述物料相机组件的上方时，物料相机模组对fpc辅料进行拍照定位，反馈到控制系统。
10.如权利要求8所述的滚动贴合方法，其特征在于，所述第一吸附角度和第二吸附角度的取值范围为0
°
至
±
90
°
；所述贴合角度取值范围为0
°
至
±
180
°
。

技术总结
本发明公开一种FPC辅料滚动贴合装置和方法，该装置包括机架，操作平台，在操作平台上设有贴料平台组件和料盘组件，以及横跨在贴料平台组件上方且沿水平横向设置的第一直线运动组件和第二直线运动组件，在第一直线运动组件驱动下沿水平横向直线运动的滚贴运动组件和第一机械手模组，在第二直线运动组件驱动下沿水平横向直线运动的第二机械手模组，位于第一直线运动组件下方和贴料平台组件旁侧的剥料平台组件，位于剥料平台组件下方的辅料上料组件。本发明通过设计成弧形且可进行水平旋转和弧形旋转的弧形滚贴吸头，进行FPC辅料的滚动吸附及滚动贴合，可以避免FPC辅料贴合过程中产生气泡，使贴合更为牢固，极大的提高了贴合精度和贴合质量。精度和贴合质量。精度和贴合质量。


技术研发人员：胡大治 夏士坤 林奇鸿
受保护的技术使用者：深圳市欣中大自动化技术有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/8/31