一种钢筋电磁式上料装置的制作方法

1.本发明涉及钢筋上料技术领域，更具体地说，涉及一种钢筋电磁式上料装置。


背景技术：

2.钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢筋，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋，钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢筋，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种，国内工业机械技术的高速发展，创造出了无数的智能化装备，在钢筋加工设备领域也不例外，施工方对钢筋加工设备的自动化程度要求也越来越高，用机械逐渐替代人工的趋势也越为明显。
3.在现有技术中钢筋在加工的过程中，大多数都采用到自动化加工，不仅能够简单、省力，且加工效率高，但同时国内目前传统的钢筋上料大多数都由工作人员手动进行上料、填料，因钢筋体积大、重量高，从而使得上料难度不仅高，且操作时较为麻烦、费力，导致钢筋的上料效率低，且具有一定的安全风险隐患。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种钢筋电磁式上料装置，本发明在实现减少人力工作的同时，还可以实现自动钢筋上料，并且还可以提高上料效率，减少人力上料时的安全风险。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
8.一种钢筋电磁式上料装置，包括行走轨道，所述行走轨道的上侧设置有移动机构与支撑机构，所述支撑机构设置在所述移动机构的一侧，所述移动机构远离支撑机构的一侧设置有磁吸机构，且所述磁吸机构用于取料。
9.作为本发明的一种优选方案，所述移动机构包括设置在所述行走轨道上侧的主行走齿条，所述主行走齿条的上侧设置有龙门底座，且所述行走轨道、主行走齿条、龙门底座均设置有两个，两个所述龙门底座之间设置有主梁，所述主梁的上侧开设有移动轨道，所述主梁位于所述移动轨道的内部设置有移动托架行走齿条，且所述移动轨道与所述移动托架行走齿条均设置有两个。
10.作为本发明的一种优选方案，所述主梁位于所述移动轨道的内部设置有左移动拖架行走轮和右移动拖架行走轮，所述左移动拖架行走轮与所述右移动拖架行走轮分别设置在两个所述移动轨道的内部，所述左移动拖架行走轮的外侧设置有左移动架，所述右移动拖架行走轮的外侧设置有右移动架，所述左移动架的一侧安装有左钢筋拖轮，所述右移动架的一侧安装有右钢筋拖轮。
11.作为本发明的一种优选方案，所述支撑机构包括设置在所述主梁下侧的伸缩托板
和定位托板，所述伸缩托板与所述定位托板用于支撑、放置物料，所述伸缩托板设置有多个。
12.作为本发明的一种优选方案，所述磁吸机构包括固定连接在所述主梁一侧的安装空心块，所述安装空心块的内部固定连接有伺服电机和减速机，所述伺服电机在的输出轴通过联轴器与所述减速机相连接，所述减速机的输出轴固定连接有转动齿轮，所述主梁的一侧还设置有导向梁，所述导向梁的外侧设置有导轨和移动齿条，所述转动齿轮与所述移动齿条之间相互啮合，所述导向梁的下端设置有连接空心块，所述连接空心块的下侧设置有电磁铁。
13.作为本发明的一种优选方案，所述安装空心块的内部设置有转轴，所述转轴设置在所述电磁铁的上侧，所述电磁铁的上侧设置有小型气缸。
14.作为本发明的一种优选方案，所述磁吸机构设置在所述主梁的中心位置，多个所述伸缩托板以磁吸机构为中心对称设置。
15.作为本发明的一种优选方案，所述左钢筋拖轮与所述右钢筋拖轮高度相同，多个所述伸缩托板高度相同。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本发明的优点在于：
18.(1)本发明中磁吸机构可通过电磁产生的磁性对钢筋起到吸附作用，并通过自身的上下移动，实现对钢筋的取料，支撑机构能够对磁性机构所取出的钢筋起到一定的放置和支撑作用，并通过移动机构的移动，实现对钢筋的移动、搬运，并实现对钢筋的取料、上料。
19.(2)本发明中小型气缸可通过自身的伸缩，带动电磁铁以转轴为中进行旋转，这使得当电磁铁在与钢筋相接触时，能够最大面积的与钢筋相接触，不仅使得电磁铁在对钢筋进行吸附时，能够吸附的足够稳定，并且在吸附时，能够吸附较多的钢筋。
附图说明
20.图1为本发明一种钢筋电磁式上料装置的结构示意图；
21.图2为本发明一种钢筋电磁式上料装置的另一视角结构示意图；
22.图3为本发明一种钢筋电磁式上料装置的正视结构示意图；
23.图4为本发明一种钢筋电磁式上料装置的仰视结构示意图；
24.图5为本发明一种钢筋电磁式上料装置的侧视结构示意图；
25.图6为本发明一种钢筋电磁式上料装置实施例中转动齿轮的结构示意图；
26.图7为本发明一种钢筋电磁式上料装置实施例中气缸的结构示意图。
27.图中标号说明：
28.1、行走轨道；2、主行走齿条；3、龙门底座；4、主梁；5、左移动架；6、左钢筋拖轮；7、移动轨道；8、移动托架行走齿条；9、左移动拖架行走轮；10、右移动架；11、右钢筋拖轮；12、右移动拖架行走轮；13、伸缩托板；14、定位托板；15、电磁铁；16、伺服电机；17、减速机；18、导向梁；19、导轨；20、转动齿轮；21、移动齿条；22、转轴；23、小型气缸；24、连接空心块；25、安装空心块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例：
31.请参阅图1-7，一种钢筋电磁式上料装置，包括行走轨道1，行走轨道1的上侧设置有移动机构与支撑机构，支撑机构设置在移动机构的一侧，移动机构远离支撑机构的一侧设置有磁吸机构，且磁吸机构用于取料。
32.在本发明的具体实施例中，磁吸机构可通过电磁产生的磁性对钢筋起到吸附作用，并通过自身的上下移动，实现对钢筋的取料，支撑机构能够对磁性机构所取出的钢筋起到一定的放置和支撑作用，并通过移动机构的移动，实现对钢筋的移动、搬运，并实现对钢筋的取料、上料，从而使得钢筋的上料不再需要工作人员手动进行操作。
33.具体的，移动机构包括设置在行走轨道1上侧的主行走齿条2，主行走齿条2的上侧设置有龙门底座3，龙门底座3与主行走齿条之间设置有用于龙门底座3移动的行走轮，且龙门底座3与主行走齿条2之间通过旋转齿轮啮合连接，这使得龙门底座3能够顺利的在主行走齿条的上侧进行移动，且行走轨道1、主行走齿条2、龙门底座3均设置有两个，两个龙门底座3之间设置有主梁4，主梁4的上侧开设有移动轨道7，主梁4位于移动轨道7的内部设置有移动托架行走齿条8，且移动轨道7与移动托架行走齿条8均设置有两个。
34.在本发明的具体实施例中，龙门底座3滑动连接在行走轨道1的上侧，行走轨道1可通过主行走齿条2对龙门底座3起到安装和连接的作用，而龙门底座3可通过主行走齿条2在行走轨道1的上侧进行滑动，实现自身的移动，同时两个龙门底座3可对主梁4进行连接，并在自身移动的同时，带动主梁4一起进行移动，主梁4可通过移动轨道7对移动托架行走齿条8起到安装和连接的作用，使得移动托架行走齿条8能够顺利、稳定的进行使用。
35.具体的，主梁4位于移动轨道7的内部设置有左移动拖架行走轮9和右移动拖架行走轮12，左移动拖架行走轮9与右移动拖架行走轮12分别设置在两个移动轨道7的内部，左移动拖架行走轮9的外侧设置有左移动架5，右移动拖架行走轮12的外侧设置有右移动架10，左移动架5的一侧安装有左钢筋拖轮6，右移动架10的一侧安装有右钢筋拖轮11。
36.在本发明的具体实施例中，主梁4可通过两个移动轨道7对左移动拖架行走轮9和右移动拖架行走轮12起到安装和连接的作用，同时左移动拖架行走轮9与右移动拖架行走轮12均在移动轨道7的内部进行转动、移动，左移动拖架行走轮9可通过左移动架5对左钢筋拖轮6起到安装和连接的作用，同时右移动拖架行走轮12可通过右移动架10对右钢筋拖轮11进行连接，左移动拖架行走轮9的滑动能够顺利的带动左钢筋拖轮6进行移动，而右移动拖架行走轮12同理，能够在滑动时带动右钢筋拖轮11一起进行移动，右钢筋拖轮11与左钢筋拖轮6可实现对钢筋物料的暂时支撑、放置。
37.具体的，支撑机构包括设置在主梁4下侧的伸缩托板13和定位托板14，伸缩托板13与定位托板14用于支撑、放置物料，伸缩托板13设置有多个。
38.在本发明的具体实施例中，支撑机构的设置，能够有效的对钢筋进行支撑、放置，同时主梁4能够有效的对伸缩托板13和定位托板14起到安装和连接的作用，定位托板14主
要用于对钢筋的暂时放置，而伸缩托板13则可用于对钢筋后续的放置和移动，使得钢筋在被磁吸机构拿取后能够稳定的进行移动。
39.具体的，磁吸机构包括固定连接在主梁4一侧的安装空心块25，安装空心块25的内部固定连接有伺服电机16和减速机17，伺服电机16在的输出轴通过联轴器与减速机17相连接，减速机17的输出轴固定连接有转动齿轮20，主梁4的一侧还设置有导向梁18，导向梁18的外侧设置有导轨19和移动齿条21，转动齿轮20与移动齿条21之间相互啮合，导向梁18的下端设置有连接空心块24，连接空心块24的下侧设置有电磁铁15。
40.在本发明的具体实施例中，主梁4可通过安装空心块25对伺服电机16和减速机17起到安装和固定的作用，而伺服电机16在运作时，将通过减速机17的减速，降低自身所输出的转速，减速机17则可对转动齿轮20进行连接，并在自身运作时，带动转动齿轮20进行转动，转动齿轮20在转动时可通过自身与移动齿条21的啮合，带动导向梁18进行上下移动，同时导轨19可对导向梁18的移动起到限位作用，使得导向梁18的移动能够足够稳定，导向梁18还可通过连接空心块24对电磁铁15起到一定的连接作用，当导向梁18在进行上下移动时，能够顺利的带动电磁铁15一起进行移动，而电磁铁15则可通过自身的磁性，实现对钢筋的取料，左移动架5与右移动架10初始位置设置在电磁铁15的两侧，使得左移动架5与右移动架10能够顺利的对钢筋起到暂时的支撑、放置作用。
41.具体的，安装空心块25的内部设置有转轴22，转轴22设置在电磁铁15的上侧，电磁铁15的上侧设置有小型气缸23。
42.在本发明的具体实施例中，小型气缸23可通过自身的伸缩，带动电磁铁15以转轴22为中进行旋转，这使得当电磁铁15在与钢筋相接触时，能够最大面积的与钢筋相接触，不仅使得电磁铁15在对钢筋进行吸附时，能够吸附的足够稳定，并且在吸附时，能够吸附较多的钢筋，同时电磁铁15与外部电磁控制器之间电性连接，因电磁控制器在本领域中为现有技术，因此在此不做过多赘述。
43.具体的，磁吸机构设置在主梁4的中心位置，多个伸缩托板13以磁吸机构为中心对称设置。
44.在本发明的具体实施例中，电磁铁15设置在主梁4的中心位置，使得电磁铁15在对钢筋进行吸附时，能够较为稳定、顺利的对钢筋进行吸附，不易因自身位置偏向一侧，而发生吸附不稳定的情况，同时伸缩托板13的对称设置，使得伸缩托板13在对钢筋进行支撑时，两侧支撑力能够足够均匀，不易使钢筋发生倾斜的情况。
45.具体的，左钢筋拖轮6与右钢筋拖轮11高度相同，多个伸缩托板13高度相同。
46.在本发明的具体实施例中，左钢筋拖轮6与右钢筋拖轮11的高度相同，使得左钢筋拖轮6与右钢筋拖轮11在使用时，不易因高度不同，而导致钢筋出现倾斜、掉落的情况，多个伸缩托板13的高度相同，同样能够减少因高度不同而导致钢筋出现滑落的情况。
47.一种钢筋电磁式上料装置的使用方法，包括如下步骤：
48.本发明在使用时：本装置在使用时工作人员可将需要上料的物料箱放置在电磁铁15的下侧，在放置时需将钢筋的中心对准电磁铁15进行放置，这使得电磁铁15在对钢筋进行吸取时，能够尽量吸附钢筋的中心，增加钢筋在被吸附时的稳定性。
49.之后工作人员可启动伺服电机16，伺服电机16将通过自身与减速机17的连接，带动转动齿轮20进行旋转，而转动齿轮20旋转时将通过自身与移动齿条21的啮合，带动导向
梁18和电磁铁15进行下移，当电磁铁15在下移至一定的距离后，即可对钢筋进行吸附，并且电磁铁15的吸力可通过电磁控制器进行调整，使电磁铁15能够顺利、稳定的对钢筋进行吸附，之后当钢筋在被电磁铁15吸起后，工作人员即可通过对伺服电机16的控制，带动电磁铁15与钢筋进行上移，钢筋在上移至超过定位托板14的平面时，定位托板14可进行伸出，并伸出至钢筋的下侧，这时电磁铁15即可释放磁力，使钢筋掉落至定位托板14上，此时主梁4可向前进行移动，而定位托板14同时向后进行移动，将钢筋的位置与伸缩托板13的位置对齐后，钢筋则可正好被移动至左钢筋拖轮6和右钢筋拖轮11的上方。
50.在此之后工作人员可启动左移动架5和右移动架10，带动左移动架5和右移动架10向两侧进行移动，这时钢筋会自中间向两侧依次托起，而当左移动架5与右移动架10在移动至超过伸缩托板13的位置时，多个伸缩托板13将依次伸出对钢筋进行托起，此时钢筋将会完全脱离物料箱，被放置在多个伸缩托板13的上侧，之后主梁4与伸缩托板13可在行走轨道1的上侧进行滑动，并将钢筋放置到下一工位，从而实现对钢筋的自动上料，至此即可解决国内目前传统的钢筋上料大多数都由工作人员手动进行上料、填料，因钢筋体积大、重量高，从而使得上料难度不仅高，且操作时较为麻烦、费力，导致钢筋的上料效率低，且具有一定的安全风险隐患的问题。
51.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种钢筋电磁式上料装置，其特征在于，包括行走轨道(1)：所述行走轨道(1)的上侧设置有移动机构与支撑机构，所述支撑机构设置在所述移动机构的一侧，所述移动机构远离支撑机构的一侧设置有磁吸机构，且所述磁吸机构用于取料。2.根据权利要求1所述的一种钢筋电磁式上料装置，其特征在于，所述移动机构包括设置在所述行走轨道(1)上侧的主行走齿条(2)，所述主行走齿条(2)的上侧设置有龙门底座(3)，且所述行走轨道(1)、主行走齿条(2)、龙门底座(3)均设置有两个，两个所述龙门底座(3)之间设置有主梁(4)，所述主梁(4)的上侧开设有移动轨道(7)，所述主梁(4)位于所述移动轨道(7)的内部设置有移动托架行走齿条(8)，且所述移动轨道(7)与所述移动托架行走齿条(8)均设置有两个。3.根据权利要求2所述的一种钢筋电磁式上料装置，其特征在于，所述主梁(4)位于所述移动轨道(7)的内部设置有左移动拖架行走轮(9)和右移动拖架行走轮(12)，所述左移动拖架行走轮(9)与所述右移动拖架行走轮(12)分别设置在两个所述移动轨道(7)的内部，所述左移动拖架行走轮(9)的外侧设置有左移动架(5)，所述右移动拖架行走轮(12)的外侧设置有右移动架(10)，所述左移动架(5)的一侧安装有左钢筋拖轮(6)，所述右移动架(10)的一侧安装有右钢筋拖轮(11)。4.根据权利要求3所述的一种钢筋电磁式上料装置，其特征在于，所述支撑机构包括设置在所述主梁(4)下侧的伸缩托板(13)和定位托板(14)，所述伸缩托板(13)与所述定位托板(14)用于支撑、放置物料，所述伸缩托板(13)设置有多个。5.根据权利要求3所述的一种钢筋电磁式上料装置，其特征在于，所述磁吸机构包括固定连接在所述主梁(4)一侧的安装空心块(25)，所述安装空心块(25)的内部固定连接有伺服电机(16)和减速机(17)，所述伺服电机(16)在的输出轴通过联轴器与所述减速机(17)相连接，所述减速机(17)的输出轴固定连接有转动齿轮(20)，所述主梁(4)的一侧还设置有导向梁(18)，所述导向梁(18)的外侧设置有导轨(19)和移动齿条(21)，所述转动齿轮(20)与所述移动齿条(21)之间相互啮合，所述导向梁(18)的下端设置有连接空心块(24)，所述连接空心块(24)的下侧设置有电磁铁(15)。6.根据权利要求5所述的一种钢筋电磁式上料装置，其特征在于，所述安装空心块(25)的内部设置有转轴(22)，所述转轴(22)设置在所述电磁铁(15)的上侧，所述电磁铁(15)的上侧设置有小型气缸(23)。7.根据权利要求4所述的一种钢筋电磁式上料装置，其特征在于，所述磁吸机构设置在所述主梁(4)的中心位置，多个所述伸缩托板(13)以磁吸机构为中心对称设置。8.根据权利要求4所述的一种钢筋电磁式上料装置，其特征在于，所述左钢筋拖轮(6)与所述右钢筋拖轮(11)高度相同，多个所述伸缩托板(13)高度相同。

技术总结
本发明公开了一种钢筋电磁式上料装置，属于钢筋上料技术领域，包括行走轨道，行走轨道的上侧设置有移动机构与支撑机构，支撑机构设置在移动机构的一侧，移动机构远离支撑机构的一侧设置有磁吸机构，且磁吸机构用于取料，移动机构包括设置在行走轨道上侧的主行走齿条，主行走齿条的上侧设置有龙门底座，龙门底座与主行走齿条之间固定连接，且行走轨道、主行走齿条、龙门底座均设置有两个，两个龙门底座之间设置有主梁，主梁的上侧开设有空心移动轨槽，主梁位于空心移动轨槽的内部设置有移动托架行走齿条，本发明在实现减少人力工作的同时，还可以实现自动钢筋上料，并且还可以提高上料效率，减少人力上料时的安全风险。减少人力上料时的安全风险。减少人力上料时的安全风险。


技术研发人员：姜勇 寇鹏举 张新波 张刚鹏 李向宁 王建保 魏高
受保护的技术使用者：陕西勇拓机械科技有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/8/31