一种二自由度平台的制作方法

1.本发明涉及工件加工技术领域，特别的涉及一种二自由度平台。


背景技术：

2.两自由度平台指可实现绕x、y两个方向旋转运动的平台，广泛应用于工业测量、材料切、产品焊接、零件装配等自动化常用领域。
3.当工件通过二自由度平台进行加工生产时，由于两自由度平台本身防护等级较低，加工时产生的碎屑、灰尘等杂质就很容易落到两自由度平台的传动结构中，这不仅会影响两自由度平台后续使用，工作人员清理起来也较为困难，并且现有的两自由度平台体积较大，对加工空间也有要求，使用局限性较大。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种二自由度平台，改善了现有的工件加工用二自由度平台容易积蓄加工杂质，并且占用空间较大，实用性较低的问题。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种二自由度平台，包括底座，所述底座的一端安装有调节装置，所述调节装置的表面固定连接有防水型无线控制器，所述调节装置的另一端固定连接有放置平台；所述调节装置包括转动连接于底座一端的防护装置，所述防水型无线控制器固定连接于防护装置的表面，所述防护装置的内底壁安装有水平角度调节机构和竖直角度调节机构，所述水平角度调节机构贯穿至防护装置的外部并与底座固定连接，所述竖直角度调节机构的其中两端贯穿至防护装置的外部，所述放置平台固定连接于竖直角度调节机构的其中两端之间，所述防护装置的表面安装有防过热机构；所述水平角度调节机构包括固定连接于防护罩内底壁的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的表面啮合连接有与防护罩转动连接的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的一端贯穿防护罩并与底座固定连接，所述第一伺服电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮均设置于转动座的内侧。
6.优选的，所述防护装置包括固定连接于底座一端的转动座，所述转动座的另一端转动连接有防护罩，所述转动座的外侧嵌入安装有与防护罩固定连接的密封轴承，所述防护罩的相背两端均固定连接有两个橡胶波纹管，通过设置防护装置，将水平角度调节机构和竖直角度调节机构均集成在防护装置的内部，这不仅能够使该二自由度平台结构更加紧凑，工作人员移动或运输较为便携，同时也能够阻隔外界的加工杂质，使得水平角度调节机构和竖直角度调节机构均处于一个较为洁净的环境下运行，以保障该水平和竖直调节工作能够正常进行，降低了该二自由度平台故障的概率。
7.优选的，所述竖直角度调节机构包括固定连接于防护罩内底壁的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴插接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的表面啮合连接有转动连接于防护罩内壁的第一蜗轮，所述第一蜗轮的两端均固定连接有连接组件，所述连接组件的另一端依次贯穿防护罩和相邻所述橡胶波纹管并延伸至橡胶波纹管的外部，所述连接组件的
另一端转动连接有连接框架，所述橡胶波纹管的另一端与连接框架固定连接，所述连接组件的另一端固定连接有设置于连接框架内部的第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的表面啮合连接有转动连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的内侧转动连接有连接座，所述连接座的内壁插接有矩形柱，所述连接座的内壁和矩形柱的截面形状均为相匹配的矩形，所述矩形柱的一端贯穿至连接座的外部并与放置平台固定连接，通过设置竖直角度调节机构，该竖直角度调节机构不仅能够有效调节放置平台竖直方向上的旋转角度，当该装置需要在有限的空间下运行时，工作人员能够根据相应放置平台的尺寸调节竖直角度调节机构的延伸尺寸，这能够使该二自由度平台能够使用不同尺寸空间的加工环境，以满足使用者的需求，进而扩大了该二自由度平台的适用范围。
8.优选的，所述转动座的表面嵌入安装有呈环状分布的滚珠，所述滚珠的表面与防护罩接触，这能够使水平角度调节机构运行更加顺畅，降低水平旋转时的阻力。
9.优选的，所述竖直角度调节机构还包括电动液压缸、第二蜗杆和驱动组件，所述电动液压缸固定连接于第二伺服电机的另一端，所述电动液压缸的另一端与防护罩的内底壁固定连接，所述第二蜗杆套设于第二伺服电机输出轴的表面，所述第二蜗杆转动连接于防护罩的内壁，所述第二蜗杆的表面啮合连接有与防护罩转动连接的第二蜗轮，所述第二蜗轮的两端均固定连接有螺纹管，所述螺纹管的另一端贯穿防护罩并延伸至相邻所述橡胶波纹管的内部，所述螺纹管的内壁螺纹连接有与连接框架固定连接的螺纹柱，所述驱动组件固定连接于第二伺服电机的输出轴，所述第一蜗杆和第二蜗杆的相对端均与驱动组件固定连接，这能够使工作人员有效调节竖直角度调节机构的长度，并且采用驱动组件与电动液压缸的配合使用，这能够使梁中锋调节模式共用一个动力源，不仅降低了该二自由度平台的使用成本，也降低了二自由度平台的体积。
10.优选的，所述驱动组件包括两个齿轮框和定位齿轮，两个所述齿轮框分别固定连接于第一蜗杆和第二蜗杆的相对端，所述定位齿轮固定连接于第二伺服电机的输出轴，所述定位齿轮的另一端与靠近和第一蜗杆的所述齿轮框卡接，这能够保障第二伺服电机通过驱动组件能够稳定驱动第一蜗杆或第二蜗杆，以保障旋转或长度调节能够稳定进行。
11.优选的，所述定位齿轮的两端和齿轮框的另一端均倒有圆角，所述定位齿轮和齿轮框相对端的圆角相匹配，真能够增加定位齿轮与齿轮框连接的成功率，以保障该驱动组件能够有效使用。
12.优选的，所述连接组件包括固定连接于第一蜗轮其中一端的矩形管，所述矩形管的另一端贯穿防护罩并延伸至相邻所述橡胶波纹管的内部，所述矩形管的内壁滑动连接有矩形块，所述矩形块的一端固定连接有矩形条，所述矩形条的另一端依次贯穿矩形管和连接框架并与第二主动齿轮固定连接，这能够跟随连接框架的移动一并改变长度，使得第二伺服电机始终能够通过连接组件旋转放置平台。
13.优选的，所述防过热机构包括风机和环框，所述风机固定连接于防护罩的内顶壁，所述环框套设于防护罩的表面，所述环框的一端开设有安装腔，所述环框的另一端固定连接且连通有两个且均与安装腔连通的导风筒，所述导风筒的另一端与防护罩固定连接且连通，所述安装腔的内壁转动连接有过滤环圈，所述过滤环圈的一端固定连接有内齿圈，所述内齿圈的内壁啮合连接有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮的一端固定连接有与环框固定连接的第三伺服电机，通过设置防过热机构，这能够使水平角度调节机构和竖直角度调节
机构始终处于一个温度较低的环境下运行，以避免水平角度调节机构或竖直角度调节机构过热的概率，并且在空气进入防护罩之前就能够爱过滤空气中的固体杂质和水分，使得进入防护罩内部的空气始终保持干燥洁净，以降低对水平角度调节机构和竖直角度调节机构的损伤，进而保障了水平角度调节机构和竖直角度调节机构能够正常运行。
14.优选的，所述过滤环圈的内壁嵌入安装有吸湿环圈，所述吸湿环圈为高吸水性树脂材料构件，这能够吸收空气中的水分，并且与另一个导风筒的配合使用，这能够被导风筒导出的热气烘干，使得该吸湿环圈始终能够正常运行。
15.优选的，所述安装腔的内壁固定连接有刮板，所述刮板的一端与过滤环圈的另一端固定连接，这能够刮去途经过滤环圈表面粘附的固体杂质，以保障过滤环圈始终能够正常运行。
16.本发明的有益效果是：
17.1、通过设置防护装置，将水平角度调节机构和竖直角度调节机构均集成在防护装置的内部，这不仅能够使该二自由度平台结构更加紧凑，工作人员移动或运输较为便携，同时也能够阻隔外界的加工杂质，使得水平角度调节机构和竖直角度调节机构均处于一个较为洁净的环境下运行，以保障该水平和竖直调节工作能够正常进行，降低了该二自由度平台故障的概率；
18.2、通过设置竖直角度调节机构，该竖直角度调节机构不仅能够有效调节放置平台竖直方向上的旋转角度，当该装置需要在有限的空间下运行时，工作人员能够根据相应放置平台的尺寸调节竖直角度调节机构的延伸尺寸，这能够使该二自由度平台能够使用不同尺寸空间的加工环境，以满足使用者的需求，进而扩大了该二自由度平台的适用范围。
19.3、通过设置防过热机构，这能够使水平角度调节机构和竖直角度调节机构始终处于一个温度较低的环境下运行，以避免水平角度调节机构或竖直角度调节机构过热的概率，并且在空气进入防护罩之前就能够爱过滤空气中的固体杂质和水分，使得进入防护罩内部的空气始终保持干燥洁净，以降低对水平角度调节机构和竖直角度调节机构的损伤，进而保障了水平角度调节机构和竖直角度调节机构能够正常运行。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明的剖视示意图；
22.图3为本发明中处理装置的剖视示意图；
23.图4为本发明中竖直角度调节机构与放置平台的连接示意图；
24.图5为本发明中竖直角度调节机构局部截取结构的爆炸示意图；
25.图6为本发明中竖直角度调节机构局部截取的结构示意图；
26.图7为本发明中第一蜗杆、第二蜗杆和驱动组件的剖视示意图；
27.图8为本发明中防护装置和水平角度调节机构局部截取的爆炸示意图；
28.图9为本发明中防过热机构的结构示意图；
29.图10为本发明中防过热机构的剖视示意图；
30.图11为本发明中防过热机构的爆炸示意图。
31.图中：1、底座；2、调节装置；3、防水型无线控制器；4、放置平台；5、防护装置；501、
转动座；502、防护罩；503、密封轴承；504、橡胶波纹管；505、滚珠；6、水平角度调节机构；601、第一伺服电机；602、第一主动齿轮；603、第一从动齿轮；7、竖直角度调节机构；701、第二伺服电机；702、第一蜗杆；703、第一蜗轮；704、连接组件；7041、矩形管；7042、矩形块；7043、矩形条；705、连接框架；706、第二主动齿轮；707、第二从动齿轮；708、连接座；709、矩形柱；710、电动液压缸；711、第二蜗杆；712、第二蜗轮；713、螺纹管；714、螺纹柱；715、驱动组件；7151、齿轮框；7152、定位齿轮；8、防过热机构；801、风机；802、环框；803、安装腔；804、导风筒；805、过滤环圈；806、内齿圈；807、第三主动齿轮；808、第三伺服电机；809、吸湿环圈；810、刮板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.具体实施时：如图1-11所示，一种二自由度平台，包括底座1，底座1的一端安装有调节装置2，调节装置2的表面固定连接有防水型无线控制器3，调节装置2的另一端固定连接有放置平台4；调节装置2包括转动连接于底座1一端的防护装置5，防水型无线控制器3固定连接于防护装置5的表面，防护装置5的内底壁安装有水平角度调节机构6和竖直角度调节机构7，水平角度调节机构6贯穿至防护装置5的外部并与底座1固定连接，竖直角度调节机构7的其中两端贯穿至防护装置5的外部，放置平台4固定连接于竖直角度调节机构7的其中两端之间，防护装置5的表面安装有防过热机构8。
34.如图3、图4、图5和图8所示，防护装置5包括固定连接于底座1一端的转动座501，转动座501的另一端转动连接有防护罩502，转动座501的外侧嵌入安装有与防护罩502固定连接的密封轴承503，防护罩502的相背两端均固定连接有两个橡胶波纹管504；转动座501的表面嵌入安装有呈环状分布的滚珠505，滚珠505的表面与防护罩502接触。
35.如图3和图8所示，水平角度调节机构6包括固定连接于防护罩502内底壁的第一伺服电机601，第一伺服电机601的输出轴固定连接有第一主动齿轮602，第一主动齿轮602的表面啮合连接有与防护罩502转动连接的第一从动齿轮603，第一从动齿轮603的一端贯穿防护罩502并与底座1固定连接，第一伺服电机601、第一主动齿轮602和第一从动齿轮603均设置于转动座501的内侧。
36.如图3、图4、图5、图6和图7所示，竖直角度调节机构7包括固定连接于防护罩502内底壁的第二伺服电机701，第二伺服电机701的输出轴插接有第一蜗杆702，第一蜗杆702的表面啮合连接有转动连接于防护罩502内壁的第一蜗轮703，第一蜗轮703的两端均固定连接有连接组件704，连接组件704的另一端依次贯穿防护罩502和相邻橡胶波纹管504并延伸至橡胶波纹管504的外部，连接组件704的另一端转动连接有连接框架705，橡胶波纹管504的另一端与连接框架705固定连接，连接组件704的另一端固定连接有设置于连接框架705内部的第二主动齿轮706，第二主动齿轮706的表面啮合连接有转动连接有第二从动齿轮707，第二从动齿轮707的内侧转动连接有连接座708，连接座708的内壁插接有矩形柱709，连接座708的内壁和矩形柱709的截面形状均为相匹配的矩形，矩形柱709的一端贯穿至连
接座708的外部并与放置平台4固定连接；竖直角度调节机构7还包括电动液压缸710、第二蜗杆711和驱动组件715，电动液压缸710固定连接于第二伺服电机701的另一端，电动液压缸710的另一端与防护罩502的内底壁固定连接，第二蜗杆711套设于第二伺服电机701输出轴的表面，第二蜗杆711转动连接于防护罩502的内壁，第二蜗杆711的表面啮合连接有与防护罩502转动连接的第二蜗轮712，第二蜗轮712的两端均固定连接有螺纹管713，螺纹管713的另一端贯穿防护罩502并延伸至相邻橡胶波纹管504的内部，螺纹管713的内壁螺纹连接有与连接框架705固定连接的螺纹柱714，驱动组件715固定连接于第二伺服电机701的输出轴，第一蜗杆702和第二蜗杆711的相对端均与驱动组件715固定连接两个螺纹管713内壁的螺纹方向相反，螺纹管713内壁的螺纹与相连接的螺纹柱714表面的螺纹相匹配；驱动组件715包括两个齿轮框7151和定位齿轮7152，两个齿轮框7151分别固定连接于第一蜗杆702和第二蜗杆711的相对端，定位齿轮7152固定连接于第二伺服电机701的输出轴，定位齿轮7152的另一端与靠近和第一蜗杆702的齿轮框7151卡接；定位齿轮7152的两端和齿轮框7151的另一端均倒有圆角，定位齿轮7152和齿轮框7151相对端的圆角相匹配；连接组件704包括固定连接于第一蜗轮703其中一端的矩形管7041，矩形管7041的另一端贯穿防护罩502并延伸至相邻橡胶波纹管504的内部，矩形管7041的内壁滑动连接有矩形块7042，矩形块7042的一端固定连接有矩形条7043，矩形条7043的另一端依次贯穿矩形管7041和连接框架705并与第二主动齿轮706固定连接{当连接框架705移动时，连接框架705可带动矩形条7043一起移动，矩形条7043带动矩形块7042沿着矩形管7041的内部滑动，当第一蜗轮703旋转时，第一蜗轮703带动矩形管7041旋转，矩形管7041带动矩形块7042旋转，矩形块7042带动矩形条7043旋转，矩形条7043带动第二主动齿轮706旋转}。
37.如图3、图9、图10和图11所示，防过热机构8包括风机801和环框802，风机801固定连接于防护罩502的内顶壁，环框802套设于防护罩502的表面，环框802的一端开设有安装腔803，环框802的另一端固定连接且连通有两个且均与安装腔803连通的导风筒804，导风筒804的另一端与防护罩502固定连接且连通，安装腔803的内壁转动连接有过滤环圈805，过滤环圈805的一端固定连接有内齿圈806，内齿圈806的内壁啮合连接有第三主动齿轮807，第三主动齿轮807的一端固定连接有与环框802固定连接的第三伺服电机808{两个导风筒804对应分布于风机801的两侧，第三伺服电机808嵌入安装于其中一个导风筒804的内壁}；过滤环圈805的内壁嵌入安装有吸湿环圈809，吸湿环圈809为高吸水性树脂材料构件；安装腔803的内壁固定连接有刮板810，刮板810的一端与过滤环圈805的另一端固定连接{当二自由度平台启动运行时，风机801将外界的空气通过其中一个导风筒804吸进防护罩502中，空气在通过防护罩502内部的过程中带走防护罩502内部的热量，使得第一伺服电机601、第二伺服电机701和电动液压缸710始终处于一个温度较低的环境下运行，降低了第一伺服电机601、第二伺服电机701和电动液压缸710过热的概率，最后裹挟热量的空气从另一个导风筒804排出至导风筒804的外部，在空气进入其中一个导风筒804之前，过滤环圈805将空气中夹杂的固体杂质过滤掉，然后吸湿环圈809将空气中裹挟的水分过滤掉，使得进入防护罩502内部的空气保持干燥洁净，同时第三伺服电机808带动第三主动齿轮807旋转，第三主动齿轮807带动内齿圈806旋转，内齿圈806带动内齿圈806旋转，内齿圈806带动过滤环圈805连带吸湿环圈809旋转，此时刮板810将途经过滤环圈805表面的固体杂质刮掉，使得过滤环圈805的表面始终保持洁净，当裹挟热量的空气途经吸湿环圈809时，空气中的热量
将吸湿环圈809内部的水分蒸发出来并裹挟走，使得吸湿环圈809始终能够吸收水分}。
38.本发明使用流程如下：
39.当工作人员需要该二自由度平台之前，工作人员将底座1通过螺栓固定到相应位置，然后取出与该加工环境相匹配的放置平台4，然后通过防水型无线控制器3控制电动液压缸710缩短，电动液压缸710带动第二伺服电机701下移，第二伺服电机701带动定位齿轮7152与靠近第一蜗杆702的齿轮框7151分离，并直到与远离第一蜗杆702的齿轮框7151插接为止，然后工作人员通过防水型无线控制器3控制第二伺服电机701朝相应方向旋转，第二伺服电机701带动定位齿轮7152旋转，定位齿轮7152带动第二蜗杆711旋转，第二蜗杆711带动第二蜗轮712旋转，第二蜗轮712同时带动两个螺纹管713旋转，螺纹管713通过旋转带动螺纹柱714远离第二蜗轮712，螺纹柱714带动连接框架705移动，直到将两个连接框架705的间距调节至大于放置平台4加上两个矩形柱709总体长度为止，然后工作人员即可将放置平台4置于两个连接框架705之间并使矩形柱709与相应的连接座708对齐，然后工作人员通过防水型无线控制器3控制第二伺服电机701反向旋转，第二伺服电机701带动定位齿轮7152反向旋转，定位齿轮7152带动第二蜗杆711反向旋转，第二蜗杆711带动第二蜗轮712反向旋转，第二蜗轮712同时带动两个螺纹管713反向旋转，螺纹管713通过旋转带动螺纹管713靠近第二蜗轮712，螺纹管713带动连接框架705回移，连接框架705带动连接座708回移，连接座708与矩形柱709插接并直到插接到位为止，此时放置平台4被牢牢地锁定在两个连接框架705之间，最后工作人员通过防水型无线控制器3控制电动液压缸710延长，电动液压缸710带动第二伺服电机701上移，第二伺服电机701带动定位齿轮7152与远离第一蜗杆702的齿轮框7151分离，并直到与靠近第一蜗杆702的齿轮框7151插接在一起，工作人员即可将与工件相匹配的夹具安装到放置平台4的表面，最后将工件安装到夹具中，即可正常进行相应的加工工作；
40.当工作人员需要水平方向上的旋转时，工作人员通过防水型无线控制器3控制第一伺服电机601朝相应方向旋转，第一伺服电机601带动第一主动齿轮602旋转，第一主动齿轮602带动防护罩502沿着第一从动齿轮603的表面旋转，防护罩502带动竖直角度调节机构7整体旋转，竖直角度调节机构7带动放置平台4连带夹具和工件一起水平方向上旋转；
41.当工件需要竖直方向上进行角度调节时，工作人员通过防水型无线控制器3控制第二伺服电机701朝相应方向旋转，第二伺服电机701带动和定位齿轮7152旋转，定位齿轮7152带动齿轮框7151旋转的，齿轮框7151带动第一蜗杆702旋转，第一蜗杆702带动第一蜗轮703旋转，第一蜗轮703通过连接组件704带动第二主动齿轮706旋转，第二主动齿轮706带动第二从动齿轮707旋转，第二从动齿轮707带动连接座708旋转，连接座708带动矩形柱709旋转，矩形柱709带动放置平台4旋转，放置平台4带动夹具连带工件一起竖直方向上旋转；
42.在该二自由度平台正常运行时，防护罩502将水平角度调节机构6整体、第二伺服电机701、第一蜗杆702、第一蜗轮703、电动液压缸710、第二蜗杆711、驱动组件715均笼罩于其内，橡胶波纹管504配合连接框架705将相应的连接组件704或螺纹管713与螺纹柱714笼罩于其内，连接框架705将第二主动齿轮706、第二主动齿轮706和连接座708均笼罩于其内，这能够使水平角度调节机构6和竖直角度调节机构7处于一个洁净的状态下运行，降低了外界加工杂质的干扰；
43.综上，该二自由度平台结构紧凑，工作人员移动或运输较为便携，当该二自由度平
台使用在不同尺寸的加工环境下时，能够根据加工环境的需求实时调节尺寸，并且在装置正常加工工件时，能够阻隔外界的加工杂质，以保障该水平和竖直调节工作能够正常进行，降低了该二自由度平台故障的概率。
44.需要说明的是，以上说明中防水型无线控制器3、第一伺服电机601、第二伺服电机701、电动液压缸710、风机801和第三伺服电机808均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时防水型无线控制器3、第一伺服电机601、第二伺服电机701、电动液压缸710、风机801和第三伺服电机808供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种二自由度平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一端安装有调节装置(2)，所述调节装置(2)的表面固定连接有防水型无线控制器(3)，所述调节装置(2)的另一端固定连接有放置平台(4)；其中，所述调节装置(2)包括转动连接于底座(1)一端的防护装置(5)，所述防水型无线控制器(3)固定连接于防护装置(5)的表面，所述防护装置(5)的内底壁安装有水平角度调节机构(6)和竖直角度调节机构(7)，所述水平角度调节机构(6)贯穿至防护装置(5)的外部并与底座(1)固定连接，所述竖直角度调节机构(7)的其中两端贯穿至防护装置(5)的外部，所述放置平台(4)固定连接于竖直角度调节机构(7)的其中两端之间，所述防护装置(5)的表面安装有防过热机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种二自由度平台，其特征在于：所述防护装置(5)包括固定连接于底座(1)一端的转动座(501)，所述转动座(501)的另一端转动连接有防护罩(502)，所述转动座(501)的外侧嵌入安装有与防护罩(502)固定连接的密封轴承(503)，所述防护罩(502)的相背两端均固定连接有两个橡胶波纹管(504)；其中，所述水平角度调节机构(6)包括固定连接于防护罩(502)内底壁的第一伺服电机(601)，所述第一伺服电机(601)的输出轴固定连接有第一主动齿轮(602)，所述第一主动齿轮(602)的表面啮合连接有与防护罩(502)转动连接的第一从动齿轮(603)，所述第一从动齿轮(603)的一端贯穿防护罩(502)并与底座(1)固定连接，所述第一伺服电机(601)、第一主动齿轮(602)和第一从动齿轮(603)均设置于转动座(501)的内侧；其中，所述竖直角度调节机构(7)包括固定连接于防护罩(502)内底壁的第二伺服电机(701)，所述第二伺服电机(701)的输出轴插接有第一蜗杆(702)，所述第一蜗杆(702)的表面啮合连接有转动连接于防护罩(502)内壁的第一蜗轮(703)，所述第一蜗轮(703)的两端均固定连接有连接组件(704)，所述连接组件(704)的另一端依次贯穿防护罩(502)和相邻所述橡胶波纹管(504)并延伸至橡胶波纹管(504)的外部，所述连接组件(704)的另一端转动连接有连接框架(705)，所述橡胶波纹管(504)的另一端与连接框架(705)固定连接，所述连接组件(704)的另一端固定连接有设置于连接框架(705)内部的第二主动齿轮(706)，所述第二主动齿轮(706)的表面啮合连接有转动连接有第二从动齿轮(707)，所述第二从动齿轮(707)的内侧转动连接有连接座(708)，所述连接座(708)的内壁插接有矩形柱(709)，所述连接座(708)的内壁和矩形柱(709)的截面形状均为相匹配的矩形，所述矩形柱(709)的一端贯穿至连接座(708)的外部并与放置平台(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种二自由度平台，其特征在于：所述转动座(501)的表面嵌入安装有呈环状分布的滚珠(505)，所述滚珠(505)的表面与防护罩(502)接触。4.根据权利要求2所述的一种二自由度平台，其特征在于：所述竖直角度调节机构(7)还包括电动液压缸(710)、第二蜗杆(711)和驱动组件(715)，所述电动液压缸(710)固定连接于第二伺服电机(701)的另一端，所述电动液压缸(710)的另一端与防护罩(502)的内底壁固定连接，所述第二蜗杆(711)套设于第二伺服电机(701)输出轴的表面，所述第二蜗杆(711)转动连接于防护罩(502)的内壁，所述第二蜗杆(711)的表面啮合连接有与防护罩(502)转动连接的第二蜗轮(712)，所述第二蜗轮(712)的两端均固定连接有螺纹管(713)，所述螺纹管(713)的另一端贯穿防护罩(502)并延伸至相邻所述橡胶波纹管(504)的内部，所述螺纹管(713)的内壁螺纹连接有与连接框架(705)固定连接的螺纹柱(714)，所述驱动
组件(715)固定连接于第二伺服电机(701)的输出轴，所述第一蜗杆(702)和第二蜗杆(711)的相对端均与驱动组件(715)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种二自由度平台，其特征在于：所述驱动组件(715)包括两个齿轮框(7151)和定位齿轮(7152)，两个所述齿轮框(7151)分别固定连接于第一蜗杆(702)和第二蜗杆(711)的相对端，所述定位齿轮(7152)固定连接于第二伺服电机(701)的输出轴，所述定位齿轮(7152)的另一端与靠近和第一蜗杆(702)的所述齿轮框(7151)卡接。6.根据权利要求5所述的一种二自由度平台，其特征在于：所述定位齿轮(7152)的两端和齿轮框(7151)的另一端均倒有圆角，所述定位齿轮(7152)和齿轮框(7151)相对端的圆角相匹配。7.根据权利要求2所述的一种二自由度平台，其特征在于：所述连接组件(704)包括固定连接于第一蜗轮(703)其中一端的矩形管(7041)，所述矩形管(7041)的另一端贯穿防护罩(502)并延伸至相邻所述橡胶波纹管(504)的内部，所述矩形管(7041)的内壁滑动连接有矩形块(7042)，所述矩形块(7042)的一端固定连接有矩形条(7043)，所述矩形条(7043)的另一端依次贯穿矩形管(7041)和连接框架(705)并与第二主动齿轮(706)固定连接。8.根据权利要求2所述的一种二自由度平台，其特征在于：所述防过热机构(8)包括风机(801)和环框(802)，所述风机(801)固定连接于防护罩(502)的内顶壁，所述环框(802)套设于防护罩(502)的表面，所述环框(802)的一端开设有安装腔(803)，所述环框(802)的另一端固定连接且连通有两个且均与安装腔(803)连通的导风筒(804)，所述导风筒(804)的另一端与防护罩(502)固定连接且连通，所述安装腔(803)的内壁转动连接有过滤环圈(805)，所述过滤环圈(805)的一端固定连接有内齿圈(806)，所述内齿圈(806)的内壁啮合连接有第三主动齿轮(807)，所述第三主动齿轮(807)的一端固定连接有与环框(802)固定连接的第三伺服电机(808)。9.根据权利要求8所述的一种二自由度平台，其特征在于：所述过滤环圈(805)的内壁嵌入安装有吸湿环圈(809)，所述吸湿环圈(809)为高吸水性树脂材料构件。10.根据权利要求8所述的一种二自由度平台，其特征在于：所述安装腔(803)的内壁固定连接有刮板(810)，所述刮板(810)的一端与过滤环圈(805)的另一端固定连接。

技术总结
本发明涉及工件加工技术领域，具体的说是一种二自由度平台，包括底座，所述底座的一端安装有调节装置，所述调节装置的表面固定连接有防水型无线控制器，所述调节装置的另一端固定连接有放置平台；通过设置防护装置，将水平角度调节机构和竖直角度调节机构均集成在防护装置的内部，这不仅能够使该二自由度平台结构更加紧凑，工作人员移动或运输较为便携，同时也能够阻隔外界的加工杂质，使得水平角度调节机构和竖直角度调节机构均处于一个较为洁净的环境下运行，以保障该水平和竖直调节工作能够正常进行，降低了该二自由度平台故障的概率。率。率。


技术研发人员：李晓晓 吴重雷 罗明建
受保护的技术使用者：九江冠成仿真技术有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/8/31