载车板转向机构及停车设备的制作方法

1.本发明涉及停车设备领域，特别是涉及一种载车板转向机构及停车设备。


背景技术：

2.随着汽车保有量的增多，为解决停车问题，机械式停车设备已得到广泛应用。其中，部分停车设备的停车位的长度方向垂直于车道(其中，停车位的长度方向为“纵向”，车道延伸方向为“横向”，“横向”垂直于“纵向”)，一般都是通过载车板在停车位和车道之间进行90度转向，实现汽车在停车位和车道之间的位置转换。
3.载车板在停车位和车道之间进行90度转向，往往需要配合转向机构。现有停车设备所用的载车板转向机构，如公开号为cn115324404a的中国发明专利公开的“地面车台可旋转的横移停车车库”，位于停车位内的纵向导轨和位于车道的横向导轨之间通过一段圆弧导轨衔接，其车台上的滚轮通过在圆弧导轨上运行，实现车台在停车位和车道之间进行90度转向。但是，圆弧导轨不仅制造工序复杂，制造成本高，安装要求高，而且滚轮在圆弧轨道上运行时，二者之间的定位精度差，导致车台转向时运行不平稳，降低了停车设备的可靠性和稳定性。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种新型的载车板转向机构及停车设备，其可以实现载车板的无圆弧过渡转向，以解决上述现有载车板转向机构所存在的圆弧导轨不仅制造工序复杂，制造成本高，安装要求高，而且滚轮在圆弧轨道上运行，定位精度差，导致车台转向时运行不平稳，降低了停车设备可靠性和稳定性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.本发明提供一种载车板转向机构，用于设置在停车设备的停车位上，包括：
7.纵向导向机构，靠近所述停车位一侧的纵向边线布置，并平行于所述纵向边线；
8.换向机构，通过衔接机构与所述纵向导向机构活动连接，并能够在所述衔接机构的作用下沿所述纵向导向机构滑动，以使所述换向机构在第一状态和第二状态之间转换，其中，所述第一状态下，所述换向机构位于所述纵向导向机构的远离车道的一端，所述第二状态下，所述换向机构位于所述纵向导向机构的靠近车道的一端；
9.转向机构，设置于所述纵向导向机构的靠近车道的一端，并能够为所述换向机构进行旋转导向，以使所述换向机构在所述第二状态和第三状态之间转换，其中，所述第三状态下，所述换向机构脱离所述纵向导向机构，并靠近车道边线布置，所述车道边线与所述纵向边线的交点为载车板旋转中心；
10.载车板，与所述换向机构相连，用于承载车辆；所述换向机构处于所述第一状态时，所述载车板位于所述停车位内，所述换向机构处于所述第二状态时，所述载车板位于所述载车板旋转中心处等待转向，所述换向机构处于所述第三状态时，所述载车板位于车道内；
11.驱动机构，能够驱动所述换向机构移动，以为所述换向机构在所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态之间的转换提供驱动力。
12.可选的，所述纵向导向机构为纵向导轨，所述换向机构为换向导轨，且所述第一状态和所述第二状态下，所述换向导轨平行于所述纵向导轨，所述第三状态下，所述换向导轨平行于所述车道边线。
13.可选的，所述车道边线垂直于所述纵向边线。
14.可选的，所述转向机构包括：
15.横向导轨，设置于所述停车位的前端边线，所述横向导轨的一端与所述纵向导轨的靠近车道的一端直角相交并形成轨道交点，所述横向导轨的另一端向离开所述停车位的位置延伸；
16.旋转位移定位机构，包括地面构件、车板构件和升降驱动机构一，其中，所述地面构件设置在所述轨道交点处，包括旋转中心线垂直于地面的旋转部件一；所述车板构件设置于所述换向导轨上，包括旋转中心线垂直于地面的旋转部件二，所述换向导轨处于所述第二状态时，所述旋转部件二的旋转中心线与所述旋转部件一的旋转中心线重合；所述升降驱动机构一为往复直线位移驱动机构，当所述换向导轨处于所述第二状态时，所述升降驱动机构一能够驱动所述旋转部件一和所述旋转部件二中的至少一者直线升降，以使所述旋转部件一与所述旋转部件二在结合状态和分离状态之间转换，其中，所述结合状态下，所述旋转部件一与所述旋转部件二结合并组成定点转动机构，所述换向导轨能够在所述驱动机构的驱动作用下在所述第二状态和所述第三状态之间转换；所述分离状态下，所述旋转部件一与所述旋转部件二相互远离。
17.可选的，所述衔接机构包括：
18.导向部件，设置于所述换向导轨上，为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，所述导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，所述滚轮能够与所述纵向导轨和所述横向导轨的上方及两侧滚动配合；所述导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨和所述横向导轨的槽型内表面滚动配合；所述导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨和所述横向导轨的两个侧面滚动配合；
19.防干涉部件，为防干涉结构一和防干涉结构二中的一种，用于避免所述纵向导轨和所述横向导轨对所述导向部件跟随所述换向导轨旋转时产生干涉，其中，所述防干涉结构一为设置于所述纵向导轨和所述横向导轨相应位置的避让缺口；所述防干涉结构二为设置于所述换向导轨上的升降驱动机构二，所述升降驱动机构二为往复直线位移驱动机构，用于驱动所述导向部件靠近或远离所述纵向导轨或所述横向导轨，以使所述导向部件和所述纵向导轨或所述横向导轨导向配合，或使所述导向部件和所述纵向导轨或所述横向导轨脱离避让。
20.可选的，所述转向机构包括：
21.面板，转动设置于所述停车位上，且靠近所述停车位的前端边线布置；
22.摆动导轨，设置于所述纵向导轨的靠近车道的一端，并与所述面板相连形成转动点，所述摆动导轨能够在所述驱动机构的驱动作用下绕所述转动点摆动，以实现所述摆动导轨在纵向延长状态和横移状态之间转换，其中，所述纵向延长状态下，所述摆动导轨的中
心线与与所述纵向导轨的中心线重合，且所述摆动导轨的端部与所述纵向导轨的靠近车道的一端衔接，作为所述纵向导轨的延长段，所述换向导轨处于所述第二状态时，通过所述衔接机构与所述纵向延长状态下的所述摆动导轨活动连接，并能够在所述衔接机构的作用下与所述摆动导轨滑动配合；所述横移状态下，所述摆动导轨与所述纵向导轨垂直；
23.横向导向部件，用于为所述摆动导轨沿垂直于所述纵向导轨的方向移动时导向；所述横向导向部件为横向导向结构一、横向导向结构二和横向导向结构三中的一种，其中，所述横向导向结构一包括导向销和设置于所述摆动导轨上的槽型空腔，所述槽型空腔底面沿其长度方向开设有长槽，所述导向销设置于所述面板上，并与所述长槽滑动配合；所述横向导向结构二包括设置于所述面板上的多个导向销，所述导向销呈两排分布，所述摆动导轨位于两排所述导向销之间，且所述摆动导轨的两侧分别与两排所述导向销导向配合；所述横向导向结构三包括设置于所述面板上的导向套以及设置于所述摆动导轨上的导向杆，所述导向杆与所述导向套滑动配合；所述摆动导轨处于所述横移状态时，能够在所述驱动机构的驱动作用以及所述横向导向部件的横向导向作用下沿垂直于所述纵向导轨的方向移动。
24.可选的，所述衔接机构包括：
25.导向部件，设置于所述换向导轨上，为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，所述导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，所述滚轮能够与所述纵向导轨的外表面滚动配合；所述导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的槽型内表面滚动配合；所述导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的两个侧面滚动配合；
26.夹持部件，包括设置于所述换向导轨上的夹持件和设置于所述摆动导轨上的被夹持件，所述换向导轨在所述第二状态和所述第三状态之间转换时，所述夹持件能够夹紧所述被夹持件；
27.优选地，所述转向机构还包括转动定位机构，所述转动定位机构包括限位部件一和限位部件二，所述限位部件一用于限制所述摆动导轨由所述横移状态向所述纵向延长状态转换时的摆动角度，所述限位部件二用于限制所述摆动导轨由所述纵向延长状态向所述横移状态转换时的摆动角度。
28.可选的，所述衔接机构包括设置于所述换向导轨上的导向部件，所述导向部件为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，所述导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，所述滚轮能够与所述纵向导轨的上方及两侧滚动配合；所述导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的槽型内表面滚动配合；所述导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的两个侧面滚动配合；
29.所述转向机构包括：
30.转动部件一，为设置于所述换向导轨上，且转动中心线垂直于地面的圆柱轴；
31.转动部件二，为加工有圆柱内孔的部件，其设置于地面，且位于所述纵向导轨的靠近车道的一端；所述圆柱内孔的转动中心线垂直于地面，所述换向导轨处于所述第二状态时，所述圆柱内孔的转动中心线与所述圆柱轴的转动中心线重合；
32.驱动单元一，为往复直线位移驱动机构，当所述换向导轨处于所述第二状态时，所述驱动单元一能够驱动所述转动部件二和所述转动部件一中的至少一者直线升降，以使所述圆柱轴与所述圆柱内孔在结合状态和分离状态之间转换，其中，所述结合状态下，所述圆柱轴位于所述圆柱内孔内，组成定点转动机构，所述换向导轨能够在所述驱动机构的驱动作用下在所述第二状态和所述第三状态之间转换；所述分离状态下，所述圆柱轴与所述圆柱内孔相互脱离；
33.避让缺口，设置于所述纵向导轨上，用于避免所述纵向导轨对所述导向部件跟随所述换向导轨旋转时产生干涉。
34.可选的，所述转向机构还包括横移导向部件，为横移导向结构一、横移导向结构二、横移导向结构三和横移导向结构四中的一种，其中：
35.所述横移导向结构一包括设置于所述换向导轨底部的槽型缺口和用于与所述槽型缺口滑动配合的转动部件三，所述转动部件三设置于地面，且位于所述纵向导轨的靠近车道的一端，所述转动部件三为圆柱体或矩形体；当所述换向导轨转换至所述第三状态后，其能够在所述驱动机构的驱动作用以及所述横移导向结构一的横移导向作用下沿垂直于所述纵向导轨的方向移动；
36.所述横移导向结构二包括多个圆柱体，任意一所述圆柱体的中心线均垂直于地面，所有所述圆柱体呈两列排布，当所述换向导轨转换至所述第三状态后，所述换向导轨位于两列所述圆柱体之间，且所述换向导轨的两侧分别与两列所述圆柱体导向配合，所述换向导轨能够在所述驱动机构的驱动作用以及所述横移导向结构二的横移导向作用下沿垂直于所述纵向导轨的方向移动；
37.所述横移导向结构三包括所述横移导向结构一和驱动单元二，所述驱动单元二为往复直线位移驱动机构，当所述换向导轨转换至所述第三状态后，所述驱动单元二能够驱动所述转动部件三和所述换向导轨中的至少一者升降，以使所述槽型缺口与所述转动部件三滑动配合；
38.所述横移导向结构四包括所述横移导向结构二和驱动单元三，所述驱动单元三为往复直线位移驱动机构，当所述换向导轨转换至所述第三状态后，所述驱动单元三能够驱动所述两列所述圆柱体和所述换向导轨中的至少一者升降，以使所述换向导轨与所述两列所述圆柱体滑动配合。
39.可选的，所述驱动机构设置于所述载车板上。
40.可选的，所述驱动机构为驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三中的一者，其中：
41.所述驱动机构一包括电机减速机、内侧驱动轮、外侧驱动轮和随动滚轮，所述内侧驱动轮设置于所述载车板后端的靠近所述纵向轨道的一侧，所述电机减速机通过离合器与所述内侧驱动轮相连，所述外侧驱动轮设置于所述载车板后端的与所述内侧驱动轮相对的一侧，所述电机减速机与所述外侧驱动轮相连，所述随动滚轮设置于所述载车板前端；
42.所述驱动机构二包括电机减速机、驱动轮和随动轮，所述驱动轮设置于所述载车板的后端中部，所述电机减速机与所述驱动轮相连，所述随动轮设置于所述载车板前端；
43.所述驱动机构三包括内侧电机减速机、外侧电机减速机、内侧驱动轮、外侧驱动轮和随动滚轮，所述内侧驱动轮设置于所述载车板后端的靠近所述纵向轨道的一侧，所述内侧电机减速机与所述内侧驱动轮相连，所述外侧驱动轮设置于所述载车板后端的与所述内
侧驱动轮相对的一侧，所述外侧电机减速机与所述外侧驱动轮相连，所述随动滚轮设置于所述载车板前端。
44.本发明还提出一种停车设备，包括如上任意一项所述的载车板转向机构。
45.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
46.本发明提出的载车板转向机构，用于设置在停车设备的停车位
以及载车板
上，其包括纵向导向机构、换向机构、转向机构、载车板和驱动机构；该载车板转向机构采用转向机构与换向机构、纵向导向机构配合，利用转向机构对换向机构进行无圆弧过渡旋转导向，取代现有技术圆弧导轨的设置，实现了载车板在停车位和车道之间进行无圆弧过渡转向，结构更加简化，制造成本和安装要求均有所降低，同时由于取消了滚轮与圆弧轨道的配合使用，本发明的载车板转向机构在进行载车板转向时，运行更加稳定，定位精度更高，有利于提升停车设备整体的可靠性和稳定性。
47.本发明提出的停车设备，安装并使用上述的载车板转向机构，使得停车设备的整体运行可靠性及稳定性均大幅提升，实用性强。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明实施例一所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第一状态的俯视结构示意图；
50.图2为本发明实施例一所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第二状态的俯视结构示意图；
51.图3为本发明实施例一所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第三状态的俯视结构示意图；
52.图4为本发明实施例一所公开的载车板转向机构中，换向导轨移动至横向导轨末端的俯视结构示意图；
53.图5为本发明实施例二所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第一状态的俯视结构示意图；
54.图6为本发明实施例二所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第二状态的俯视结构示意图；
55.图7为本发明实施例二所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第三状态的俯视结构示意图；
56.图8为本发明实施例二所公开的载车板转向机构中，换向导轨移动至横向导轨末端的俯视结构示意图；
57.图9为本发明实施例三所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第一状态的俯视结构示意图；
58.图10为本发明实施例三所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第二状态的俯视结构示意图；
59.图11为本发明实施例三所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第三状态的俯视结构示意图；
60.图12为本发明实施例三所公开的载车板转向机构中，摆动导轨沿横向移动至末端的俯视结构示意图；
61.图13为本发明实施例四所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第一状态的俯视结构示意图；
62.图14为本发明实施例四所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第二状态的俯视结构示意图；
63.图15为本发明实施例四所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第三状态的俯视结构示意图；
64.图16为本发明实施例四所公开的载车板转向机构中，换向导轨沿横向移动至末端的俯视结构示意图；
65.图17为本发明实施例五所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第一状态的俯视结构示意图；
66.图18为本发明实施例五所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第二状态的俯视结构示意图；
67.图19为本发明实施例五所公开的载车板转向机构中，换向导轨处于第三状态的俯视结构示意图；
68.图20为本发明实施例五所公开的载车板转向机构中，换向导轨沿横向移动至末端的俯视结构示意图。
69.其中，附图标记为：
70.100载车板转向机构；
71.1纵向导轨；2停车位；21后端边线；22外侧边线；23前端边线；24内侧边线；3载车板；4换向导轨；
72.51滚柱一；52滚柱二；53滚柱三；54滚柱四；55导柱；56导柱孔；57驱动轮；58横向导轨；
73.61滚柱一；62滚柱二；63导柱孔；64内侧驱动轮；65离合器；66外侧驱动轮；67横向导轨；
74.71滚柱一；72滚柱二；73面板；74摆动导轨；75驱动轮；76导柱孔；
75.81滚柱一；82滚柱二；83避让缺口；84导柱孔；85导柱一；86导柱二；87面板；88内侧驱动轮；89离合器；810外侧驱动轮；
76.91滚柱一；92滚柱二；93避让缺口；94导柱孔；95导柱一；96导柱二；97内侧驱动轮；98离合器；99外侧驱动轮。
具体实施方式
77.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
78.本发明的目的之一是提供一种新型的载车板转向机构，其可以实现载车板的无圆弧过渡转向，以解决现有载车板转向机构所存在的圆弧导轨不仅制造工序复杂，制造成本高，安装要求高，而且滚轮在圆弧轨道上运行，定位精度差，导致车台转向时运行不平稳，降低了停车设备可靠性和稳定性的问题。
79.本发明的另一目的还在于提供一种具有上述载车板转向机构的停车设备。
80.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
81.实施例一
82.本实施例提供一种新型的载车板转向机构100，用于设置在停车设备的停车位2上，以对载车板进行停车位2与车道之间的位置转换。载车板转向机构100包括纵向导向机构、换向机构、转向机构、载车板3和驱动机构，其中，纵向导向机构靠近停车位2一侧的纵向边线布置，并平行于纵向边线；换向机构通过衔接机构与纵向导向机构活动连接，并能够在衔接机构的作用下沿纵向导向机构滑动，以使换向机构在第一状态和第二状态之间转换，其中，第一状态下，换向机构位于纵向导向机构的远离车道的一端，第二状态下，换向机构位于纵向导向机构的靠近车道的一端；转向机构设置于纵向导向机构的靠近车道的一端，并能够为换向机构进行无圆弧过渡旋转导向，以使换向机构在第二状态和第三状态之间转换，其中，第三状态下，换向机构脱离纵向导向机构，并靠近车道边线布置，车道边线与纵向边线的交点为载车板旋转中心；载车板3与换向机构相连，用于承载车辆，换向机构处于第一状态时，载车板3位于停车位2内，换向机构处于第二状态时，载车板3位于载车板旋转中心处等待转向，换向机构处于第三状态时，载车板3位于车道内；驱动机构能够驱动换向机构移动，以为换向机构在第一状态、第二状态和第三状态之间的转换提供驱动力。
83.本实施例中，上述纵向导向机构为纵向导轨1，换向机构为换向导轨4，且上述第一状态和第二状态下，换向导轨4平行于纵向导轨1，上述第三状态下，换向导轨4平行于车道边线，车道边线即车道的延伸方向。停车位2一般为地面矩形停车位，实际应用中，停车位2的平面方位按照如下方式定义：以靠近车道一侧为前端、对应的横向边线为前端边线23，与该前端边线23相对的一侧为后端边线21；以载车板3转弯半径为零(或转弯半径较小)的一侧为内侧、对应的纵向边线为内侧边线24，与该内侧边线24相对的一侧称之为外侧边线22，后端边线21、外侧边线22、前端边线23和内侧边线24共同围合形成矩形的停车位2。一般车道与该矩形的停车位2的纵向垂直，且车道边线与前端边线23重合，矩形的载车板3位于停车位2内时，其纵向(即载车板3上停放车辆的前后方向)与停车位2的纵向一致。前述前端边线23与内侧边线24的交点即为载车板3转向的旋转中心点；载车板3具体平面方位的描述限定参照停车位2，且以载车板完全停放在停车位的状态为基准。实际操作中，车道边线与停车位2的内侧边线24或外侧边线22之间的夹角为90度～180度，一般以90度为最佳设计方案，即车道边线垂直于停车位2的纵向，基于此，载车板在停车位2与车道之间进行位置转换时，转换的角度为90度，即直角转向。
84.本实施例中，载车板3完全停放在停车位2时，换向导轨4设置于载车板3的靠近内侧边线24的一侧，且换向导轨4平行于载车板3的纵向，因此，本方案中，换向导轨4既作为载车板3与载车板转向机构100之间的连接结构，又作为载车板3的基准机构，即换向导轨4的摆动状态与载车板3的摆动状态(包括摆动方向以及摆动角度等)是完全一致的，因此，可以
通过换向导轨4相对纵向导轨1的状态转换，实时表示载车板3的状态转换。换向导轨4可看作是载车板3结构的一部分。
85.本实施例中，如图1～图4所示，转向机构包括横向导轨58和旋转位移定位机构，其中的横向导轨58设置于停车位2的前端边线23，横向导轨58的一端与纵向导轨1的靠近车道的一端直角相交、无弧形导轨，并形成轨道交点，该轨道交点与载车板3直角转向的旋转中心点重合，纵向导轨1自该轨道交点位置向停车位2内部延伸，长度尺寸大于载车板3需要纵向位移的长度尺寸，相应的，横向导轨58自该轨道交点位置向离开停车位2的位置延伸，长度尺寸大于载车板3需要横向位移的长度尺寸。旋转位移定位机构包括地面构件、车板构件和升降驱动机构一，其中，地面构件设置在轨道交点处，包括旋转中心线垂直于地面的旋转部件一；车板构件设置于换向导轨4上，包括旋转中心线垂直于地面的旋转部件二，换向导轨4处于第二状态时，旋转部件二的旋转中心线与旋转部件一的旋转中心线重合；升降驱动机构一为往复直线位移驱动机构，当换向导轨4处于第二状态时，升降驱动机构一能够驱动旋转部件一和旋转部件二中的至少一者直线升降，以使旋转部件一与旋转部件二在结合状态和分离状态之间转换，其中，结合状态下，旋转部件一与旋转部件二结合并组成定点转动机构，换向导轨4能够在驱动机构的驱动作用下在第二状态和第三状态之间转换；分离状态下，旋转部件一与旋转部件二相互远离。
86.上述升降驱动机构一实际可为直线电机、电机或电磁驱动的齿轮齿条、凸轮、丝杆等，这里不一一列出。
87.当初始状态下，载车板3位于停车位2内部区域，上述载车板转向机构100的运行过程是：
88.1、驱动机构的驱动滚轮驱动载车板3在衔接机构的导向下纵向直线位移进入车道区域，直至旋转部件一的旋转中心线与旋转部件二的旋转中心线重合，驱动滚轮停止驱动；
89.2、旋转部件一与旋转部件二组合，处于结合状态；
90.3、驱动机构的驱动滚轮驱动载车板3向停车位2的外侧转动90
°
，使得载车板3的纵向中心线与车道中心线平行；
91.4、旋转部件一与旋转部件二脱离，处于分离状态；
92.5、驱动机构的驱动滚轮驱动载车板3在衔接机构的导向下横向直线位移、偏离停车位2位置，直至到达横向位移终点，驱动滚轮停止驱动，载车板3位于车道区域终点位置，运行过程完成。
93.当初始状态下，载车板3位于车道区域终点位置，上述载车板转向机构100的运行过程是：
94.1、驱动机构的驱动滚轮驱动载车板3在衔接机构的导向下横向直线位移、朝向停车位2位置，直至到达横向位移起点，旋转部件一的旋转中心线与旋转部件二的旋转中心线重合，驱动滚轮停止驱动；
95.2、旋转部件一与旋转部件二组合，处于结合状态；
96.3、驱动机构的驱动滚轮驱动载车板3向停车位2的内侧转动90
°
，使得载车板3的纵向中心线与停车位2中心线平行；
97.4、旋转部件一与旋转部件二脱离，处于分离状态；
98.5、驱动机构的驱动滚轮驱动载车板3在衔接机构的导向下纵向直线位移进入停车
位2区域，直至载车板3位于停车位2内部区域终点位置，驱动滚轮停止驱动，载车板3运行过程完成。
99.进一步地，本实施例中，上述衔接机构与纵向导轨1配合运行、可实现对换向导轨4的纵向位移导向，与横向导轨58配合运行、可实现对换向导轨4的横向位移导向。具体地，上述衔接机构包括导向部件和防干涉部件，导向部件设置于换向导轨4上，为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，滚轮能够与纵向导轨1和横向导轨58的上方及两侧滚动配合；导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，滚柱能够与纵向导轨1和横向导轨58的槽型内表面滚动配合；导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，滚柱能够与纵向导轨1和横向导轨58的两个侧面滚动配合。防干涉部件采用防干涉结构一和防干涉结构二中的一种，用于避免纵向导轨1和横向导轨58对导向部件跟随换向导轨4旋转时产生干涉，其中，防干涉结构一为设置于纵向导轨1和横向导轨58相应位置的避让缺口；防干涉结构二为设置于换向导轨4上的升降驱动机构二，升降驱动机构二为往复直线位移驱动机构，用于驱动导向部件靠近或远离纵向导轨1或横向导轨58，以使导向部件和纵向导轨1或横向导轨58导向配合，或使导向部件和纵向导轨1或横向导轨58脱离避让。当导向部件的高度位置被所述升降驱动机构二驱动，处于上升极限位置，导向部件的下方极限位置对应处于与纵向导轨1或者横向导轨58接触的正常工作状态，上方极限位置对应处于与纵向导轨1或者横向导轨58脱离接触的避让状态。
100.本实施例中，升降驱动机构二和升降驱动机构一的运行时机相同、设置位置相近。同升降驱动机构一一样，升降驱动机构二同样优选为简单的往复直线位移驱动单元，包括直线电机，电磁或电机驱动的齿轮齿条、凸轮、丝杆等，这里不一一列出。另外，由于升降驱动机构二和升降驱动机构一的运行时机相同、设置位置相近，因此，可以取消升降驱动机构二的动力单元，相关功能由升降驱动机构一实现。即使存在两者的运行效果相反的情况，也只需在升降驱动机构一的末端结构增加反向运行机构(比如铰链的两个端部、不同升降曲面的凸轮、同一齿轮驱动的两根齿条)即可，这里不一一列出。
101.本实施例中，前述纵向导轨1、横向导轨58的截面包括以下三种：
102.1、适合上述导向结构一，导轨截面为外矩形、外圆形、外梯形或外三角形的实心形状，滚轮的外缘截面形状与纵向导轨1、横向导轨58的上方及两侧的截面形状匹配。
103.2、适合上述导向结构二，导轨截面为内槽型，滚柱的外径尺寸与内槽型的宽度尺寸匹配。
104.3、适合上述导向结构三，导轨截面为外矩形，同一组的两个滚柱之间的距离尺寸与外矩形的宽度尺寸匹配。
105.本实施例中，驱动机构设置在载车板3后端，为电机减速机带动旋转的驱动轮，具体采用下述驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三中的一者，其中：
106.驱动机构一包括电机减速机、内侧驱动轮、外侧驱动轮和随动滚轮，电机减速机两端输出，内侧驱动轮设置于载车板3后端的靠近纵向轨道的一侧，电机减速机一输出端通过离合器与内侧驱动轮相连，外侧驱动轮设置于载车板3后端的与内侧驱动轮相对的一侧，电机减速机的另一输出端与外侧驱动轮直接相连，随动滚轮设置于载车板3前端，数量至少为一个。该驱动机构采用双驱动轮，载车板3在纵向直线、位移或者横向直线位移的时候，离合
器处于结合状态，内侧驱动轮、外侧驱动轮同步转动，与地面接触的最大线速度相同；载车板3在旋转位移的时候，离合器处于分离状态，外侧驱动轮转动、带动载车板3绕旋转位移定位机构的旋转中心线转动，内侧驱动轮随动。本方案的优点是驱动平稳，对地面的磨损较小，缺点是成本相对高些。
107.驱动机构二包括电机减速机、驱动轮和随动轮，驱动轮设置于载车板3的后端中部，电机减速机与驱动轮相连，随动轮设置于载车板3前端。随动轮一般设置多个，分别设置在载车板3前端左侧及右侧位置、数量至少各一个。该驱动机构采用单驱动轮的设计方案，载车板3由一个驱动轮驱动作纵向直线位移、横向直线位移、旋转位移。本方案的优点是成本相对低，但驱动能力相对较弱，对地面的磨损较大。
108.驱动机构三在图中未示出，其包括内侧电机减速机、外侧电机减速机、内侧驱动轮、外侧驱动轮和随动滚轮，内侧驱动轮设置于载车板3后端的靠近纵向轨道的一侧，内侧电机减速机与内侧驱动轮相连，外侧驱动轮设置于载车板后端的与内侧驱动轮相对的一侧，外侧电机减速机与外侧驱动轮相连，随动滚轮设置于载车板3前端。该方案驱动形式稳定，但成本较高。
109.上述可知，本技术方案的核心关键之一是停车位2前端边线23之上设置有与纵向导轨1垂直相交的横向导轨58。下面结合图1～图4所示的具体示例，对本实施例上述载车板转向机构100的工作过程及工作原理作具体说明：
110.载车板3上的驱动机构采用上述的驱动机构二，且只安装有一个驱动轮，即驱动轮57，所以是单驱动轮形式。
111.如图1所示，纵向导轨1设置在停车位2的内侧边线24位置，载车板3停放在停车位2之上，换向导轨4安装在载车板3后端，且换向导轨4上靠近内侧位置安装有滚柱一51、滚柱二52、滚柱三53和滚柱四54，滚柱一51和滚柱二52为一对，分别对纵向导轨1的两个外侧立面进行夹持，同理滚柱三53和滚柱四54为一对，分别对纵向导轨1的两个外侧立面进行夹持；靠近车道、朝向外侧的位置安装有横向导轨58；纵向导轨1与横向导轨58的交点位置设置有导柱孔56。
112.如图2所示，载车板3被驱动轮57驱动，在滚柱一51、滚柱二52以及滚柱三53、滚柱四54对纵向导轨1的夹持导向下纵向移入车道位置，直至导柱55、导柱孔56的旋转中心线重合；此时，滚柱一51、滚柱二52、滚柱三53、滚柱四54被往上驱动、脱离对纵向导轨1的夹持；导柱55被往下驱动、进入导柱孔56的内部，形成一个定点转动机构。
113.如图3所示，载车板3被驱动轮57驱动，进行顺时针90
°
旋转，直至纵向中心线与车道边线平行；此时，导柱55被往上驱动、退出导柱孔56内部区域；滚柱一51、滚柱二52、滚柱三53、滚柱四54被往下驱动、对横向导轨58的两个外侧立面形成夹持。
114.如图4所示，载车板3被驱动轮57驱动，在滚柱一51、滚柱二52以及滚柱三53、滚柱四54对横向导轨58的夹持导向下往图示左侧横向位移，直至到达终点(末端)位置。
115.载车板3的反方向复位运行可参照以上所述，按图4、图3、图2、图1的次序运行，这里不作赘述。
116.由此可见，本技术方案提出的载车板转向机构100，采用导向部件与垂直拐角轨道配合的形式，实现了对换向导轨以及载车板的无圆弧过渡、直角换向，相比现有圆弧导轨的设置，结构更加简化，制造成本和安装要求均有所降低，同时由于取消了滚轮与圆弧轨道的
配合使用，本技术方案的载车板转向机构100在进行载车板3转向时，运行更加稳定，定位精度更高，有利于提升停车设备整体的可靠性和稳定性。
117.实施例二
118.本实施例提出一种载车板转向机构100，其与实施例一中载车板转向机构的设计构思一致，即采用导向部件与垂直拐角轨道配合的形式，实现对换向导轨以及载车板的无圆弧过渡、直角换向，但本实施例中驱动机构以及衔接机构中导向部件的设置与实施例一不同，除驱动机构以及衔接机构之外，其余结构均参见实施例一，在此不再赘述。
119.如图5～图8所示，载车板3上的驱动机构采用实施例一中的驱动机构一，即载车板3的后端内侧设置内侧驱动轮64、后端外侧设置外侧驱动轮66，所以该驱动机构为双驱动轮形式。
120.如图5所示，纵向导轨1设置在停车位2的内侧边线24位置，载车板3停放在停车位2之上，后端靠近内侧位置安装有滚柱一61、滚柱二62，被纵向导轨1的内侧立面夹持，即纵向导轨1为槽型导轨；靠近车道、朝向外侧的位置安装有横向导轨67，且横向导轨67为槽型导轨，能够通过内侧立面夹持滚柱一61、滚柱二62；纵向导轨1与横向导轨67的垂直交点位置设置有导柱孔63。
121.如图6所示，离合器65处于结合状态，载车板3被内侧驱动轮64、外侧驱动轮66驱动，在纵向导轨1对滚柱一61、滚柱二62的夹持导向下纵向移入车道位置，直至滚柱二62、导柱孔63的旋转中心线重合；此时，滚柱一61被往上驱动、脱离对纵向导轨1的接触；滚柱二62作为导柱被往下驱动、进入导柱孔63的内部，形成一个定点转动机构。
122.如图7所示，离合器65处于分离状态，载车板3被外侧驱动轮66驱动，进行顺时针90
°
旋转，直至纵向中心线与车道边线平行；此时，滚柱二62被往上驱动、退出导柱孔63内部区域；滚柱一61被往下驱动、被横向导轨67的内侧立面夹持。
123.如图8所示，离合器65处于结合状态，载车板3被内侧驱动轮64、外侧驱动轮66驱动，在横向导轨67对滚柱一61、滚柱二62的夹持导向下往图示左侧横向位移，直至到达终点(末端)位置。
124.本实施例载车板3的反方向复位运行可参照以上所述，按图8、图7、图6、图5的次序运行，这里不作赘述。
125.由此可见，本方案提出的载车板转向机构100，以简单、可靠、制作成本低的方式实现了载车板的无圆弧过渡、直角转向，克服了当前技术的不足。
126.实施例三
127.本实施例与实施例一、实施例二的区别在于，本实施例提出的载车板转向机构100，整体轨道结构并非是由纵向导轨1和横向导轨垂直相交而成的l型拐角结构。如图9～图12所示，本实施例中的转向机构包括面板73、摆动导轨74和横向导向部件，面板73转动设置于停车位2上，且靠近停车位2的前端边线布置；摆动导轨74设置于纵向导轨1的靠近车道的一端，并与面板73相连形成转动点，摆动导轨74能够在驱动机构的驱动作用下绕转动点摆动，以实现摆动导轨74在纵向延长状态和横移状态之间转换，其中，纵向延长状态下，摆动导轨74的中心线与与纵向导轨1的中心线重合，且摆动导轨74的端部与纵向导轨1的靠近车道的一端衔接，作为纵向导轨1的延长段，换向导轨4处于第二状态时，通过衔接机构与纵向延长状态下的摆动导轨74活动连接，并能够在衔接机构的作用下与摆动导轨74滑动配
合；横移状态下，摆动导轨74与纵向导轨1垂直；横向导向部件用于为摆动导轨74沿垂直于纵向导轨1的方向移动时导向；横向导向部件为横向导向结构一、横向导向结构二和横向导向结构三中的一种，其中，横向导向结构一包括导向销和设置于摆动导轨74上的槽型空腔，槽型空腔底面沿其长度方向开设有长槽，导向销设置于面板73上，并与长槽滑动配合，此时导轨内廓导向；横向导向结构二包括设置于面板73上的多个导向销，导向销呈两排分布，摆动导轨74位于两排导向销之间，且摆动导轨74的外轮廓两侧分别与两排导向销导向配合，此时为导轨外廓导向；横向导向结构三包括设置于面板73上的导向套以及设置于摆动导轨74上的导向杆，导向杆与导向套滑动配合，此时为导轨外部构件导向；摆动导轨74处于横移状态时，能够在驱动机构的驱动作用以及横向导向部件的横向导向作用下沿垂直于纵向导轨1的方向移动。
128.进一步地，前述面板73通过外壳和面板转动部件转动设置于停车位2上。具体为：外壳固定安装在地面下方位置，面板转动部件能够被外壳约束、作旋转中心线垂直于地面的转动；面板73紧固安装在面板转动部件的上方端部位置，高度与地面持平。面板转动部件具体可以为轴承等可自由转动的结构。摆动导轨74的截面形状与纵向导轨1相同，且也能够与衔接机构的导向部件配合运行，摆动导轨74的长度尺寸大于载车板3需要横向位移的长度尺寸，摆动导轨74处于纵向延长状态时，其与纵向导轨1的长度尺寸之和大于载车板3需要纵向位移的长度尺寸，且摆动导轨74与纵向导轨1的中心线重合，此时摆动导轨74的前端位于面板73的旋转中心点上，后端则与纵向导轨1的端部贴合，相当于纵向导轨1的往车道方向的延伸部位，摆动导轨74可与衔接机构的导向部件组成载车板的直线位移导轨副。
129.进一步地，在上述结构基础上，本实施例的衔接机构包括导向部件和夹持部件，导向部件设置于换向导轨4上，为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，滚轮能够与纵向导轨1的外表面滚动配合；导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，滚柱能够与纵向导轨1的槽型内表面滚动配合；导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，滚柱能够与纵向导轨1的两个侧面滚动配合；夹持部件包括设置于换向导轨4上的夹持件和设置于摆动导轨74上的被夹持件，换向导轨4在第二状态和第三状态之间转换时，夹持件能够夹紧被夹持件。纵向导轨1作为固定导轨结构，设置在停车位2地面的内侧边线24位置的中间区域及后端区域、且整体高出地面；上述导向部件通过与纵向导轨1滚动配合运行，起到导向作用。摆动导轨74作为可摆动导轨结构，设置在内侧边线24位置的前端区域。
130.进一步地，上述导向部件也可用作换向导轨4与摆动导轨74之间的导向。纵向导轨1和摆动导轨74的截面相同。在导向部件采用上述导向结构一时，导轨截面为外矩形、外圆形、外梯形、外三角形在内的实心形状，滚轮的外缘截面形状与纵向导轨1、摆动导轨74的上方及两侧的截面形状匹配。在导向部件采用上述导向结构二时，导轨截面为内槽型，滚柱的外径尺寸与内槽型的宽度尺寸匹配。在导向部件采用上述导向结构三时，导轨截面为外矩形，同一组的两个滚柱之间的距离尺寸与外矩形的宽度尺寸匹配。
131.更进一步地，转向机构还设置了转动定位机构，转动定位机构包括限位部件一和限位部件二，摆动导轨74的第一个转动极限位置是其中心线与停车位2内侧边线24平行，限位部件一便是通过限制摆动导轨74由横移状态向纵向延长状态转换时的摆动角度，来对摆动导轨74的第一个转动极限位置进行限定；相应的，摆动导轨74的第二个转动极限位置是
其跟随载车板3作90
°
旋转后，中心线与车道边线平行时的位置，限位部件二便是以通过限制摆动导轨74由纵向延长状态向横移状态转换时的摆动角度，来对摆动导轨74的第二个转动极限位置进行限定。上述限定摆动导轨74的90
°
转动范围的限位部件一和限位部件二均属于常用机构，由于摆动导轨74的转动已经被面板73导向，限位部件一和限位部件二只需对摆动导轨74的转动到位位置进行限定、使得摆动导轨74停止转动即可，因此，限位部件一和限位部件二只要在摆动导轨74的转动到位位置设置位置传感器或者设置限位部件(包括限位块、定位销)或者同时设置位置传感器和限位部件即可满足转动限位需求，这里不作一一介绍。
132.更进一步地，转向机构还可配置移动夹持机构，该移动夹持机构设置在载车板3之上，具有夹持和分离这两种状态，夹持状态使得换向导轨4与摆动导轨74连接，载车板3作直线位移的时候，摆动导轨74跟随作同步位移；分离状态使得换向导轨4与摆动导轨74没有任何连接关系，载车板3作直线位移的时候，摆动导轨74处于静止。上述设置在换向导轨4之上、对摆动导轨74具有夹持和分离两种状态的移动夹持机构属于常用机构，由于摆动导轨74的位移已经被导向销或导向杆导向，移动夹持机构的夹持状态只需对摆动导轨74进行位置限定、使得载车板3位移的时候能够带动摆动导轨74同步位移即可，因此，只要在摆动导轨74之上设置有实体形状(包括板状、柱状、槽状)的被夹持件，在换向导轨4之上设置有形状与被夹持件匹配、能够往复位移、形成夹持和分离两种状态的夹持件即可满足需求，就是一个简单的往复直线位移驱动单元(包括直线电机，电磁或电机驱动的齿轮齿条、凸轮、杠杆、铰链等)，这里不一一介绍。
133.当载车板3位于停车位2内部区域，移动夹持机构处于分离状态，摆动导轨74相当于纵向轨道1往车道方向的延伸，载车板3运行过程是：
134.1、驱动机构驱动载车板3在导向部件的导向下作纵向直线位移，导向部件先通过纵向轨道1位置、再进入摆动导轨74位置；最后，载车板3完全进入车道区域，驱动轮75停止驱动；
135.2、移动夹持机构动作，使得载车板3处于与摆动导轨74连接的夹持状态；
136.3、驱动机构驱动载车板3向停车位的外侧转动90
°
，使得载车板3的纵向中心线与车道中心线平行；在此过程，摆动导轨74与载车板3作同步转动；
137.4、驱动机构驱动载车板3作横向直线位移、偏离停车位2位置，直至到达横向位移终点，驱动机构停止驱动，载车板3位于车道区域终点(末端)位置；在此过程，摆动导轨74被移动夹持机构夹持，与载车板3作同步位移；
138.5、运行过程完成。
139.当载车板3位于车道区域终点位置，移动夹持机构处于分离状态，本方案的载车板3运行过程是：
140.1、驱动机构驱动载车板3在导向部件的导向下横向直线位移、朝向停车位3位置移动；在此过程，摆动导轨74被移动夹持机构夹持，与载车板3作同步位移；载车板3到达横向位移起点，驱动机构停止驱动；
141.2、驱动机构驱动载车板3向停车位2的内侧转动90
°
，使得载车板3的纵向中心线与停车位2中心线平行；在此过程，摆动导轨74被移动夹持机构夹持，与载车板3作同步转动；最终，摆动导轨74的中心线与纵向导轨1的中心线重合，相当于纵向导轨1往车道方向的延
伸段；
142.3、移动夹持机构动作，处于与摆动导轨74没有任何连接的分离状态；
143.4、驱动机构驱动载车板3在导向部件的导向下纵向直线位移，导向部件先通过摆动导轨74位置、再进入纵向导轨1位置；最后，载车板3位于停车位2内部区域终点位置，驱动机构停止驱动；
144.5、载车板3运行过程完成。
145.本实施例技术方案的关键之处是停车位2前端边线23之上没有设置固定式的导轨，但内侧边线24之上设置的导轨是分为中后段固定设置、前段可转动的两段；其中可转动的一段称为摆动导轨74，既能够作为纵向导轨1的一部分，也能够单独作为横移导轨。下面结合图9～图12所示的具体示例，对本实施例上述载车板转向机构100的工作过程及工作原理作具体说明：
146.载车板3上的驱动机构采用驱动机构二，且只安装有一个驱动轮，即驱动轮75，所以是单驱动轮形式。
147.如图9所示，纵向导轨1设置在停车位2的内侧边线24的中间及后端位置，摆动导轨74的中心线与纵向导轨1的中心线重合，载车板3停放在停车位2之上，后端靠近内侧位置安装有滚柱一71、滚柱二72，被纵向导轨1的内侧立面夹持，即纵向导轨1、摆动导轨74为槽型导轨；摆动导轨74靠近车道的末端位置的地面之上安装有面板73；面板73设置有导柱孔76。
148.如图10所示，载车板3被驱动轮75驱动，在纵向导轨1以及摆动导轨74对滚柱一71、滚柱二72的夹持导向下纵向移入车道位置，直至滚柱二72、导柱孔76的旋转中心线重合；此时，滚柱二72作为导柱被往下驱动、进入导柱孔76的内部，形成一个定点转动机构。
149.如图11所示，载车板3被驱动轮75驱动，进行顺时针90
°
旋转，直至纵向中心线与车道边线平行，期间，摆动导轨74被滚柱一71带动作同步旋转；最后，滚柱二72被往上驱动、退出导柱孔76内部区域。
150.如图12所示，载车板3被驱动轮75驱动，在摆动导轨74对滚柱一71、滚柱二014的夹持导向下往图示左侧横向位移，直至到达终点(末端)位置。期间，面板73上的横向导向部件对摆动导轨74进行横向位移导向。
151.本实施例载车板3的反方向复位运行可参照以上所述，按图12、图11、图10、图9的次序运行，这里不作赘述。
152.由此可见，本方案提出的载车板转向机构100，以简单、可靠、制作成本低的方式实现了载车板的无圆弧过渡、直角转向，克服了当前技术的不足。
153.实施例四
154.本实施例与实施例一、实施例二的区别在于，本实施例提出的载车板转向机构100，整体轨道结构并非是由纵向导轨1和横向导轨垂直相交而成的l型拐角结构。本实施例中，纵向导轨1直接延伸至前端边线23处，相比实施例一～实施例三，本实施例的转向机构省去了横向导轨或摆动导轨的设置，结构更加简化。如图13～图16所示，本实施例中衔接机构包括设置于换向导轨4上的导向部件，导向部件为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，滚轮能够与纵向导轨1的上方及两侧滚动配合；导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，滚柱能够与纵向导轨1的槽型内表面滚动配合；导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心
线垂直设置的滚柱，滚柱能够与纵向导轨1的两个侧面滚动配合；转向机构包括转动部件一、转动部件二、驱动单元一和避让缺口，其中，转动部件一为设置于换向导轨4上，且转动中心线垂直于地面的圆柱轴，转动部件二为加工有圆柱内孔的部件，其设置于地面，且位于纵向导轨1的靠近车道的一端；圆柱内孔的转动中心线垂直于地面，换向导轨4处于第二状态时，圆柱内孔的转动中心线与圆柱轴的转动中心线重合；驱动单元一为往复直线位移驱动机构，当换向导轨4处于第二状态时，驱动单元一能够驱动转动部件二和转动部件一中的至少一者直线升降，以使圆柱轴与圆柱内孔在结合状态和分离状态之间转换，其中，结合状态下，圆柱轴位于圆柱内孔内，组成定点转动机构，换向导轨4能够在驱动机构的驱动作用下在第二状态和第三状态之间转换；分离状态下，圆柱轴与圆柱内孔相互脱离，没有连接关系；避让缺口设置于纵向导轨1上，用于避免纵向导轨1对导向部件跟随换向导轨4旋转时产生干涉。
155.进一步地，本实施例中，纵向导轨1设置在停车位2内侧边线24位置，为缺口向上的槽型导轨，整体高出地面，中心线与停车位2的纵向的内侧边线24平行，纵向导轨1的一端位于载车板3直角转向的旋转中心点位置，另一端向停车位2内部延伸，长度尺寸大于载车板3需要纵向位移的长度尺寸。换向导轨4设置在载车板3后方靠近停车位2内侧边线24一侧，中心线与载车板3的纵向边线平行、长度尺寸大于载车板3需要横向位移的长度尺寸。
156.本实施例中，上述转向机构还包括横移导向部件，为横移导向结构一、横移导向结构二、横移导向结构三和横移导向结构四中的一种，其中：
157.(一)横移导向结构一包括设置于换向导轨4底部的槽型缺口和用于与槽型缺口滑动配合的转动部件三，转动部件三设置于地面，且位于纵向导轨1的靠近车道的一端，具体位于载车板3直角转向的旋转中心点位置；转动部件三为圆柱体或矩形体；当换向导轨4转换至第三状态后，其能够在驱动机构的驱动作用以及横移导向结构一的横移导向作用下沿垂直于纵向导轨1的方向移动。上述转动部件三至少包括两个圆柱体或至少一个矩形体，两个圆柱体的中心线垂直于地面、中心连线平行于载车板3的纵向边线；矩形体其中两个侧面垂直于地面且平行于载车板3的纵向边线；当载车板3从停车位2往车道作纵向位移至终点位置，绕上述旋转中心点位置旋转90
°
，换向导轨4的槽型缺口正对转动部件三的圆柱体；当载车板3作横向位移，换向导轨4的内槽型夹持圆柱体，实现横向位移的导向。
158.(二)横移导向结构二包括多个圆柱体，任意一圆柱体的中心线均垂直于地面，所有圆柱体呈两列排布，当换向导轨4转换至第三状态后，换向导轨4位于两列圆柱体之间，且换向导轨4的两侧分别与两列圆柱体导向配合，换向导轨4能够在驱动机构的驱动作用以及横移导向结构二的横移导向作用下沿垂直于纵向导轨1的方向移动。
159.具体地，换向导轨4为具有矩形截面的导轨，转动部件三为滑动配合导轨矩形截面的至少三个圆柱体；圆柱体的中心线垂直于地面，分为相互平行的两列，同一列的圆柱体的中心连线平行于载车板3的纵向边线，两列圆柱体直接的垂直距离大于或者等于换向导轨4的截面宽度尺寸；当载车板3从停车位2往车道作纵向位移至终点位置，绕上述旋转中心点位置旋转90
°
，换向导轨4的矩形截面正对转动部件三的两列圆柱体的中间位置；当载车板3作横向位移，换向导轨4的矩形截面被两列圆柱体夹持，实现横向位移的导向。
160.(三)横移导向结构三包括横移导向结构一和驱动单元二，驱动单元二为往复直线位移驱动机构，当换向导轨4转换至第三状态后，驱动单元二能够驱动转动部件三和换向导
轨4中的至少一者升降，以使槽型缺口与转动部件三滑动配合。
161.具体地，换向导轨4或者转动部件三其中一个是能够作上下滑移的部件；驱动单元二为往复直线位移驱动机构，当载车板3从停车位2往车道作纵向位移至终点位置，绕上述旋转中心点位置旋转90
°
，驱动单元二驱动上下滑移的部件作上升或者下降位移，其中一个位移极限位置使得换向导轨4的槽型缺口与转动部件三的圆柱体或矩形体处于结合状态，另一个位移极限位置使得换向导轨4的槽型缺口与转动部件三的圆柱体或矩形体处于分离状态；结合状态是指换向导轨4的内槽型夹持圆柱体或矩形体，实现横向位移的导向；分离状态是指换向导轨4的内槽型与圆柱体或矩形体脱离接触，没有任何连接关系。
162.(四)横移导向结构四包括横移导向结构二和驱动单元三，驱动单元三为往复直线位移驱动机构，当换向导轨4转换至第三状态后，驱动单元三能够驱动两列圆柱体和换向导轨4中的至少一者升降，以使换向导轨4与两列圆柱体滑动配合。
163.具体地，换向导轨4或者转动部件三其中一个是能够作上下滑移的部件；驱动单元三为往复直线位移驱动机构，当载车板3从停车位2往车道作纵向位移至终点位置，绕上述旋转中心点位置旋转90
°
，驱动单元三驱动上下滑移的部件作上升或者下降位移，其中一个位移极限位置使得换向导轨4的矩形截面落入转动部件三的两列圆柱体的中间位置，处于结合状态，另一个位移极限位置使得换向导轨4的矩形截面与转动部件三的两列圆柱体处于分离状态；结合状态是指换向导轨4的矩形截面被转动部件三的两列圆柱体夹持，实现横向位移的导向；分离状态是指换向导轨4的矩形截面被转动部件三的两列圆柱体脱离接触，没有任何连接关系。
164.前述的驱动单元一、驱动单元二、驱动单元三均属于往复直线位移驱动的常用机构，比如直线电机，电磁或电机驱动的齿轮齿条、凸轮、杠杆、铰链等，这里不作一一介绍。前述横移导向结构一、横移导向结构二、横移导向结构三和横移导向结构四中，横移导向结构一、横移导向结构二相对简单，但定位效果不及横移导向结构三和横移导向结构四。
165.本实施例技术方案的关键之处是停车位2前端边线23之上没有设置导轨，由载车板3后端的换向导轨4充当横移导轨。下面结合图13～图16所示的具体示例，对本实施例上述载车板转向机构100的工作过程及工作原理作具体说明：
166.载车板3上的驱动机构采用实施例一中的驱动机构一，即载车板3的后端内侧设置内侧驱动轮88、后端外侧设置外侧驱动轮810，所以该驱动机构为双驱动轮形式。
167.如图13～图16所示，纵向导轨1为缺口向上的槽型导轨；在载车板3的旋转中心位置设置有导柱一85、导柱二86，换向导轨4为缺口向下的槽型导轨。
168.如图13所示，纵向导轨1设置在停车位2的靠近内侧边线24的位置，换向导轨4设置在载车板3的后端位置；载车板3停放在停车位2之上，后端靠近内侧位置安装有滚柱一81、滚柱二82，被纵向导轨1的内侧立面夹持；纵向导轨1靠近车道的末端位置的地面之上安装有不可转动的面板87；面板87上设置有导柱孔84。
169.如图14所示，离合器89处于结合状态，载车板3被内侧驱动轮88、外侧驱动轮810驱动，在纵向导轨1以及换向导轨4对滚柱一81、滚柱二82的夹持导向下纵向移入车道位置，直至滚柱二82、导柱孔84的旋转中心线重合；此时，滚柱二82被往下驱动、进入导柱孔84的内部，形成一个定点转动机构，此时，滚柱一81刚好位于纵向导轨1上的避让缺口83位置处；导柱一85、导柱二86被往下驱动、与地面持平、处于避让状态。
170.如图15所示，离合器89处于分离状态，载车板3被外侧驱动轮810驱动，进行顺时针90
°
旋转，滚柱一81经避让缺口83无障碍转出，直至载车板3纵向中心线与车道边线平行；最后，滚柱二82被往上驱动、退出导柱孔84内部区域；导柱一85、导柱二86被往上驱动，进入换向导轨4的内部槽型区域。
171.如图16所示，离合器89处于结合状态，载车板3被内侧驱动轮88、外侧驱动轮810驱动，在换向导轨4对导柱一85、导柱二86的夹持导向下往图示左侧横向位移，直至到达终点(末端)位置。
172.本实施例载车板3的反方向复位运行可参照以上所述，按图16、图15、图14、图13的次序运行，这里不作赘述。
173.由此可见，本方案提出的载车板转向机构100，以简单、可靠、制作成本低的方式实现了载车板的无圆弧过渡、直角转向，克服了当前技术的不足。
174.实施例五
175.如图17～图20所示，本实施例的载车板转向机构100，与实施例四属于同样的发明构思，其与实施例四的区别仅在于转换机构中没有设置面板，结构进一步简化，且换向导轨4处于横向时，其与转向机构中导柱的滑动配合方式不同。下面结合图17至图20对本实施例载车板转向机构100的工作过程及工作原理作具体说明：
176.载车板3上的驱动机构采用实施例一中的驱动机构一，即载车板3的后端内侧设置内侧驱动轮97、后端外侧设置外侧驱动轮99，所以该驱动机构为双驱动轮形式。
177.如图17～图20所示，滚柱一91、滚柱二92被纵向导轨1内侧夹持导向，故纵向导轨1为缺口向上的槽型导轨；在载车板3的旋转中心位置的地面固定设置有导柱一95、导柱二96，故换向导轨4为缺口向下的槽型导轨。
178.如图17所示，纵向导轨1设置在停车位2的靠近内侧边线24的位置，换向导轨4设置在载车板3的后端位置；载车板3停放在停车位2之上，后端靠近内侧位置安装有滚柱一91、滚柱二92，被纵向导轨1的内侧立面夹持；纵向导轨1靠近车道的末端位置的地面之上安装导柱孔94。
179.如图18所示，离合器98处于结合状态，载车板3被内侧驱动轮97、外侧驱动轮99驱动，在纵向导轨1以及换向导轨4对滚柱一91、滚柱二92的夹持导向下纵向移入车道位置，直至滚柱二92、导柱孔94的旋转中心线重合；此时，滚柱二92被往下驱动、进入导柱孔94的内部，形成一个定点旋转机构，此时，滚柱一91刚好位于纵向导轨1上的避让缺口93位置处。
180.如图19所示，离合器98处于分离状态，载车板3被外侧驱动轮99驱动，进行顺时针90
°
旋转，滚柱一91经避让缺口93无障碍转出，直至载车板3纵向中心线与车道边线平行；最后，滚柱二92被往上驱动、退出导柱孔94内部区域；换向导轨4被往下驱动，使得导柱一95、导柱二96进入到换向导轨4的内部槽型区域。
181.如图20所示，离合器89处于结合状态，载车板3被内侧驱动轮97、外侧驱动轮99驱动，在换向导轨4对导柱一95、导柱二96的夹持导向下往图示左侧横向位移，直至到达终点(末端)位置。
182.本实施例载车板3的反方向复位运行可参照以上所述，按图20、图19、图18、图17的次序运行，这里不作赘述。
183.由此可见，本方案提出的载车板转向机构100，以简单、可靠、制作成本低的方式实
现了载车板的无圆弧过渡、直角转向，克服了当前技术的不足。
184.实施例六
185.本实施例提出一种停车设备，停车设备的停车位上安装并使用上述实施例一至实施例五中的载车板转向机构100，使得停车设备的整体运行可靠性及稳定性均大幅提升，实用性强。
186.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
187.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种载车板转向机构，用于设置在停车设备的停车位上，其特征在于，包括：纵向导向机构，靠近所述停车位一侧的纵向边线布置，并平行于所述纵向边线；换向机构，通过衔接机构与所述纵向导向机构活动连接，并能够在所述衔接机构的作用下沿所述纵向导向机构滑动，以使所述换向机构在第一状态和第二状态之间转换，其中，所述第一状态下，所述换向机构位于所述纵向导向机构的远离车道的一端，所述第二状态下，所述换向机构位于所述纵向导向机构的靠近车道的一端；转向机构，设置于所述纵向导向机构的靠近车道的一端，并能够为所述换向机构进行旋转导向，以使所述换向机构在所述第二状态和第三状态之间转换，其中，所述第三状态下，所述换向机构脱离所述纵向导向机构，并靠近车道边线布置，所述车道边线与所述纵向边线的交点为载车板旋转中心；载车板，与所述换向机构相连，用于承载车辆；所述换向机构处于所述第一状态时，所述载车板位于所述停车位内，所述换向机构处于所述第二状态时，所述载车板位于所述载车板旋转中心处等待转向，所述换向机构处于所述第三状态时，所述载车板位于车道内；驱动机构，能够驱动所述换向机构移动，以为所述换向机构在所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态之间的转换提供驱动力。2.根据权利要求1所述的载车板转向机构，其特征在于，所述纵向导向机构为纵向导轨，所述换向机构为换向导轨，且所述第一状态和所述第二状态下，所述换向导轨平行于所述纵向导轨，所述第三状态下，所述换向导轨平行于所述车道边线；所述车道边线垂直于所述纵向边线。3.根据权利要求2所述的载车板转向机构，其特征在于，所述转向机构包括：横向导轨，设置于所述停车位的前端边线，所述横向导轨的一端与所述纵向导轨的靠近车道的一端直角相交并形成轨道交点，所述横向导轨的另一端向离开所述停车位的位置延伸；旋转位移定位机构，包括地面构件、车板构件和升降驱动机构一，其中，所述地面构件设置在所述轨道交点处，包括旋转中心线垂直于地面的旋转部件一；所述车板构件设置于所述换向导轨上，包括旋转中心线垂直于地面的旋转部件二，所述换向导轨处于所述第二状态时，所述旋转部件二的旋转中心线与所述旋转部件一的旋转中心线重合；所述升降驱动机构一为往复直线位移驱动机构，当所述换向导轨处于所述第二状态时，所述升降驱动机构一能够驱动所述旋转部件一和所述旋转部件二中的至少一者直线升降，以使所述旋转部件一与所述旋转部件二在结合状态和分离状态之间转换，其中，所述结合状态下，所述旋转部件一与所述旋转部件二结合并组成定点转动机构，所述换向导轨能够在所述驱动机构的驱动作用下在所述第二状态和所述第三状态之间转换；所述分离状态下，所述旋转部件一与所述旋转部件二相互远离。4.根据权利要求3所述的载车板转向机构，其特征在于，所述衔接机构包括：导向部件，设置于所述换向导轨上，为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，所述导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，所述滚轮能够与所述纵向导轨和所述横向导轨的上方及两侧滚动配合；所述导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨和所述横向导轨的槽型内表面滚动配合；所述导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能
够与所述纵向导轨和所述横向导轨的两个侧面滚动配合；防干涉部件，为防干涉结构一和防干涉结构二中的一种，用于避免所述纵向导轨和所述横向导轨对所述导向部件跟随所述换向导轨旋转时产生干涉，其中，所述防干涉结构一为设置于所述纵向导轨和所述横向导轨相应位置的避让缺口；所述防干涉结构二为设置于所述换向导轨上的升降驱动机构二，所述升降驱动机构二为往复直线位移驱动机构，用于驱动所述导向部件靠近或远离所述纵向导轨或所述横向导轨，以使所述导向部件和所述纵向导轨或所述横向导轨导向配合，或使所述导向部件和所述纵向导轨或所述横向导轨脱离避让。5.根据权利要求2所述的载车板转向机构，其特征在于，所述转向机构包括：面板，转动设置于所述停车位上，且靠近所述停车位的前端边线布置；摆动导轨，设置于所述纵向导轨的靠近车道的一端，并与所述面板相连形成转动点，所述摆动导轨能够在所述驱动机构的驱动作用下绕所述转动点摆动，以实现所述摆动导轨在纵向延长状态和横移状态之间转换，其中，所述纵向延长状态下，所述摆动导轨的中心线与与所述纵向导轨的中心线重合，且所述摆动导轨的端部与所述纵向导轨的靠近车道的一端衔接，作为所述纵向导轨的延长段，所述换向导轨处于所述第二状态时，通过所述衔接机构与所述纵向延长状态下的所述摆动导轨活动连接，并能够在所述衔接机构的作用下与所述摆动导轨滑动配合；所述横移状态下，所述摆动导轨与所述纵向导轨垂直；横向导向部件，用于为所述摆动导轨沿垂直于所述纵向导轨的方向移动时导向；所述横向导向部件为横向导向结构一、横向导向结构二和横向导向结构三中的一种，其中，所述横向导向结构一包括导向销和设置于所述摆动导轨上的槽型空腔，所述槽型空腔底面沿其长度方向开设有长槽，所述导向销设置于所述面板上，并与所述长槽滑动配合；所述横向导向结构二包括设置于所述面板上的多个导向销，所述导向销呈两排分布，所述摆动导轨位于两排所述导向销之间，且所述摆动导轨的两侧分别与两排所述导向销导向配合；所述横向导向结构三包括设置于所述面板上的导向套以及设置于所述摆动导轨上的导向杆，所述导向杆与所述导向套滑动配合；所述摆动导轨处于所述横移状态时，能够在所述驱动机构的驱动作用以及所述横向导向部件的横向导向作用下沿垂直于所述纵向导轨的方向移动。6.根据权利要求5所述的载车板转向机构，其特征在于，所述衔接机构包括：导向部件，设置于所述换向导轨上，为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，所述导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，所述滚轮能够与所述纵向导轨的外表面滚动配合；所述导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的槽型内表面滚动配合；所述导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的两个侧面滚动配合；夹持部件，包括设置于所述换向导轨上的夹持件和设置于所述摆动导轨上的被夹持件，所述换向导轨在所述第二状态和所述第三状态之间转换时，所述夹持件能够夹紧所述被夹持件；优选地，所述转向机构还包括转动定位机构，所述转动定位机构包括限位部件一和限位部件二，所述限位部件一用于限制所述摆动导轨由所述横移状态向所述纵向延长状态转换时的摆动角度，所述限位部件二用于限制所述摆动导轨由所述纵向延长状态向所述横移
状态转换时的摆动角度。7.根据权利要求2所述的载车板转向机构，其特征在于，所述衔接机构包括设置于所述换向导轨上的导向部件，所述导向部件为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，所述导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，所述滚轮能够与所述纵向导轨的上方及两侧滚动配合；所述导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的槽型内表面滚动配合；所述导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的两个侧面滚动配合；所述转向机构包括：转动部件一，为设置于所述换向导轨上，且转动中心线垂直于地面的圆柱轴；转动部件二，为加工有圆柱内孔的部件，其设置于地面，且位于所述纵向导轨的靠近车道的一端；所述圆柱内孔的转动中心线垂直于地面，所述换向导轨处于所述第二状态时，所述圆柱内孔的转动中心线与所述圆柱轴的转动中心线重合；驱动单元一，为往复直线位移驱动机构，当所述换向导轨处于所述第二状态时，所述驱动单元一能够驱动所述转动部件二和所述转动部件一中的至少一者直线升降，以使所述圆柱轴与所述圆柱内孔在结合状态和分离状态之间转换，其中，所述结合状态下，所述圆柱轴位于所述圆柱内孔内，组成定点转动机构，所述换向导轨能够在所述驱动机构的驱动作用下在所述第二状态和所述第三状态之间转换；所述分离状态下，所述圆柱轴与所述圆柱内孔相互脱离；避让缺口，设置于所述纵向导轨上，用于避免所述纵向导轨对所述导向部件跟随所述换向导轨旋转时产生干涉。8.根据权利要求7所述的载车板转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括横移导向部件，为横移导向结构一、横移导向结构二、横移导向结构三和横移导向结构四中的一种，其中：所述横移导向结构一包括设置于所述换向导轨底部的槽型缺口和用于与所述槽型缺口滑动配合的转动部件三，所述转动部件三设置于地面，且位于所述纵向导轨的靠近车道的一端，所述转动部件三为圆柱体或矩形体；当所述换向导轨转换至所述第三状态后，其能够在所述驱动机构的驱动作用以及所述横移导向结构一的横移导向作用下沿垂直于所述纵向导轨的方向移动；所述横移导向结构二包括多个圆柱体，任意一所述圆柱体的中心线均垂直于地面，所有所述圆柱体呈两列排布，当所述换向导轨转换至所述第三状态后，所述换向导轨位于两列所述圆柱体之间，且所述换向导轨的两侧分别与两列所述圆柱体导向配合，所述换向导轨能够在所述驱动机构的驱动作用以及所述横移导向结构二的横移导向作用下沿垂直于所述纵向导轨的方向移动；所述横移导向结构三包括所述横移导向结构一和驱动单元二，所述驱动单元二为往复直线位移驱动机构，当所述换向导轨转换至所述第三状态后，所述驱动单元二能够驱动所述转动部件三和所述换向导轨中的至少一者升降，以使所述槽型缺口与所述转动部件三滑动配合；所述横移导向结构四包括所述横移导向结构二和驱动单元三，所述驱动单元三为往复
直线位移驱动机构，当所述换向导轨转换至所述第三状态后，所述驱动单元三能够驱动所述两列所述圆柱体和所述换向导轨中的至少一者升降，以使所述换向导轨与所述两列所述圆柱体滑动配合。9.根据权利要求2～8任意一项所述的载车板转向机构，其特征在于，所述驱动机构设置于所述载车板上，所述驱动机构为驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三中的一者，其中：所述驱动机构一包括电机减速机、内侧驱动轮、外侧驱动轮和随动滚轮，所述内侧驱动轮设置于所述载车板后端的靠近所述纵向轨道的一侧，所述电机减速机通过离合器与所述内侧驱动轮相连，所述外侧驱动轮设置于所述载车板后端的与所述内侧驱动轮相对的一侧，所述电机减速机与所述外侧驱动轮相连，所述随动滚轮设置于所述载车板前端；所述驱动机构二包括电机减速机、驱动轮和随动轮，所述驱动轮设置于所述载车板的后端中部，所述电机减速机与所述驱动轮相连，所述随动轮设置于所述载车板前端；所述驱动机构三包括内侧电机减速机、外侧电机减速机、内侧驱动轮、外侧驱动轮和随动滚轮，所述内侧驱动轮设置于所述载车板后端的靠近所述纵向轨道的一侧，所述内侧电机减速机与所述内侧驱动轮相连，所述外侧驱动轮设置于所述载车板后端的与所述内侧驱动轮相对的一侧，所述外侧电机减速机与所述外侧驱动轮相连，所述随动滚轮设置于所述载车板前端。10.一种停车设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的载车板转向机构。

技术总结
本发明公开一种载车板转向机构及停车设备。载车板转向机构用于设置在停车设备的停车位上，其包括纵向导向机构、换向机构、转向机构、载车板和驱动机构；该载车板转向机构采用转向机构与换向机构、纵向导向机构配合，利用转向机构对换向机构进行旋转导向，取代现有技术圆弧导轨的设置，实现了载车板在停车位和车道之间进行无圆弧过渡转向，结构更加简化，制造成本和安装要求均有所降低，同时由于取消了滚轮与圆弧轨道的配合使用，本发明的载车板转向机构在进行载车板转向时，运行更加稳定，定位精度更高，有利于提升停车设备整体的可靠性和稳定性。停车设备安装并使用上述的载车板转向机构，可靠性及稳定性均大幅提升，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：谭裕华
受保护的技术使用者：佛山市诺行科技有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/8/31