喷头自动供墨气压实时检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及工业喷墨打印技术领域，尤其涉及一种喷头自动供墨气压实时检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.喷墨打印技术是打印机根据待打印图像对应的打印任务控制喷头运动，喷头的喷嘴在随喷头运动过程中，将彩色液体油墨经喷嘴变成细小微粒喷到打印介质上，形成图像或者文字。
3.现有技术中，喷墨打印机中没有墨囊的喷头通过负气压来控制喷墨，为了避免墨水从喷头的喷头随意流出，气压变化会直接影响供墨效果；如：气压太低，对墨水吸力过大，墨水被吸入墨管；如果气压太高，对墨水吸力过小，墨水从喷头的喷孔任意流出，影响最终打印效果。然而由于生产过程中的墨水品牌、底板安装高度、环境温度等因素影响导致负压系统负压不稳定，墨水经常从喷头的喷嘴孔任意流程，影响打印效果。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种喷头自动供墨气压实时检测方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中因喷墨打印机的设备差异及环境差异使得预设负压对墨水的吸力不符合要求，造成供墨效果不稳定所引起的打印质量不佳的技术问题。
5.本发明采用的技术方案是：
6.本发明提供了一种喷头自动供墨气压实时检测方法，所述方法包括：
7.s1：按第一间隔时间获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像；
8.s2：根据各所述漏墨检测图像的图像信息，确定喷头的漏墨信息；
9.s3：根据所述漏墨信息调节喷头的供墨机构的气压，得到所述供墨机构的目标气压。
10.优选地，所述s1包括：
11.s11：按第二间隔时间获取待打印任务的打印图像；
12.s12：根据所述打印图像的异常墨点的间隔信息，确定所述第一间隔时间；
13.s13：根据所述第一间隔时间获取各所述漏墨检测图像。
14.优选地，所述s13包括：
15.s131：获取各所述漏墨检测图像中墨滴与喷头的第一距离和墨滴与落点位置的第二距离；
16.s132：根据所述第一距离和所述第二距离对各所述漏墨检测图像进行筛选，筛选出符合要求的各所述漏墨检测图像记为目标检测图像；
17.其中，所述目标检测图像为墨滴在喷头成形时刻的图像或墨滴在落点位置的成形图像。
18.优选地，所述s2包括：
19.s21：获取各所述漏墨检测图像的拍摄时间信息和墨点信息；
20.s22：根据所述墨点信息和各所述拍摄时间，得到所述漏墨信息；
21.其中，所述漏墨信息至少包括以下之一：墨量、漏墨流速、供墨不足和供墨延迟。
22.优选地，所述供墨机构存在供墨延迟和/或供墨不足，所述s13包括；
23.s133：获取测试图像数据；
24.s134：根据所述测试图像数据，在设有参考图像的打印介质上进行测试打印，且以所述第一间隔时间同步获取所述参考图像与测试图像的各对比图像作为所述漏墨检测图像；
25.其中，所述第一间隔时间为所述测试图像数据的喷墨间隔时间的整数倍。
26.优选地，所述供墨机构存在供墨延迟和/或供墨不足，所述s2包括：
27.s23：获取所述对比图像中属于所述测试图像的各墨点的第一墨点信息和与各墨点一一对应的所述参考图像的各墨点的第二墨点信息；
28.s24：根据各所述第一墨点信息和一一对应的各所述第二墨点信息，得到所述测试图像和所述参考图像各墨点的差异信息；
29.s25根据各所述差异信息，确定喷头的供墨延迟和/或供墨不足。
30.优选地，所述s1包括：
31.s14：获取喷头相对于打印介质的位置信息，所述打印介质为用于喷头漏墨检测的透明介质；
32.s15：当所述位置信息符合要求时，控制图像采集机构按所述第一间隔时间采集各所述漏墨检测图像；
33.其中，所述图像采集机构与所述喷头相较于所述打印介质相对设置。
34.本发明还提供了一种打印装置，包括：
35.数据获取模块：用于按第一间隔时间获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像；
36.数据处理模块：用于根据各所述漏墨检测图像的图像信息，确定喷头的漏墨信息；
37.数据分析模块：用于根据所述漏墨信息调节喷头的供墨机构的气压，得到所述供墨机构的目标气压。
38.本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
39.本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
40.综上所述，本发明的有益效果如下：
41.本发明提供的一种喷头自动供墨气压实时检测方法、装置、设备及存储介质，按预设第一间隔时间来获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像，根据各漏墨检测图像的图像信息来确定漏墨信息，如：墨点墨量不足、墨水自动流出、供墨延迟等情况，针对具体漏墨信息来调节供墨机构气压，使得气压对墨水的吸附力更符合当前打印环境，保证打印图像的质量。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使
用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
43.图1为本发明实施例1中喷头自动供墨气压实时检测方法的流程示意图；
44.图2为本发明实施例1中漏墨检测平台的结构示意图；
45.图3为本发明实施例1中获取漏墨检测图像的流程示意图；
46.图4为本发明实施例1中获取漏墨信息的流程示意图；
47.图5为本发明实施例1中供墨异常的流程示意图；
48.图6为本发明实施例1中通过漏墨检测平台获取漏墨检测图像的流程示意图；
49.图7为本发明实施例2中打印装置的结构示意图；
50.图8为本发明实施例3中的打印设备的结构示意图；
51.图1至图8的附图说明：
52.1、箱体；2、透明介质；3、升降机构；4、清洗机构；5、图像采集机构。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
54.实施例1
55.请参见图1，图1为本发明实施例1提供的一种喷头自动供墨气压实时检测方法的流程示意图，所述方法包括：
56.s1：按第一间隔时间获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像；
57.具体的，将喷头移动至漏墨检测机构位置，控制漏墨检测机构的图像拍摄机构获取对应的检测图像，检测图像至少包括以下之一：喷头的喷嘴处的积墨图像，检测机构的检测板的墨点图像。
58.在一实施例中，请参见图2，图2为用于喷头漏墨检测的检测平台；该检测平台包括箱体1和透明介质2构成的箱盖，该透明介质2为玻璃，在箱体1内设有图像采集机构5，该图像采集机构5为ccd相机，以及升降机构3和清洗机构4，升降机构3用于调节喷头和检测平台的相对高度，在进行喷头漏墨检测时，将喷头移动至检测平台的上方，ccd相机通过透明介
质来获取透明介质2上的图像或喷头的喷嘴上的积墨图像，清洗机构4用于在完成一次喷头漏墨检测后，喷头离开检测区时，对透明介质2上的墨水进行清洗，以便下次检测；需要说明的是，还设有与该检测平台配套使用的参考图像，该参考图像的透明的或半透明的，当参考图像的墨点和喷头喷射在玻璃上的墨点在垂直方向上重叠时，从ccd相机拍摄的图像中重叠区域图像会加深；进一步的，该参考图像也可以是投影图像，即通过投影将参考图像各墨点投影到透明介质上，同时喷头漏墨测试的墨点也在透明介质上形成测试图像，因此再有参考图像时，ccd相机获得的图像为下文所述的对比图像。
59.s2：根据各所述漏墨检测图像的图像信息，确定喷头的漏墨信息；
60.具体的，对拍摄的漏墨检测图像进行分析，通过喷头的喷嘴积墨情况和/或检测板上的墨点数量、大小来确定喷头的漏墨信息，漏墨信息包括漏墨流速和墨量。漏墨信息还包括供墨不足或供墨延迟，可以通过按预设时间控制喷头进行喷墨，查看检测板上的墨点信息或喷头喷嘴的积墨信息来确定供墨机构负气压是否过大导致墨水供墨不足或供墨延迟。
61.s3：根据所述漏墨信息调节喷头的供墨机构的气压，得到所述供墨机构的目标气压。
62.具体的，根据漏墨信息对供墨机构的气压进行调整，具体为调整负气压大小，使得负气压对墨水的吸力更合理，防止墨水自动流出或供墨不足及供墨延迟问题，保证打印图像质量。
63.本发明提供的喷头自动供墨气压实时检测方法，按预设第一间隔时间来获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像，根据各漏墨检测图像的图像信息来确定漏墨信息，如：墨点墨量不足、墨水自动流出、供墨延迟等情况，针对具体漏墨信息来调节供墨机构气压，使得气压对墨水的吸附力更符合当前打印环境，保证打印图像的质量。
64.在一实施例中，请参见图3，所述s1包括：
65.s11：按第二间隔时间获取待打印任务的打印图像；
66.s12：根据所述打印图像的异常墨点的间隔信息，确定所述第一间隔时间；
67.s13：根据所述第一间隔时间获取各所述漏墨检测图像。
68.具体的，打印设备根据待打印任务的图像点阵数据和打印参数在打印介质上进行喷墨打印，在打印过程中通过图像采集装置按第二间隔时间获取已经打印的图像；对打印图像进行分析，确定打印图像是否存在多余的墨点、缺失墨点或墨点面积不符合要求等，根据这些异常弄点的间隔信息来确定第一间隔时间，即合理设置喷头漏墨检测时ccd相机获取图像的频率，避免喷头漏墨检测存在大量无用图像，因为在进行漏墨检测时，有效图像为墨滴从喷头的喷嘴位置掉落瞬间和落入打印介质的瞬间，以及最终打印介质上的墨点数量对应的图像。
69.在一实施例中，所述s13包括：
70.s131：获取各所述漏墨检测图像中墨滴与喷头的第一距离和墨滴与落点位置的第二距离；
71.s132：根据所述第一距离和所述第二距离对各所述漏墨检测图像进行筛选，筛选出符合要求的各所述漏墨检测图像记为目标检测图像；
72.其中，所述目标检测图像为墨滴在喷头成形时刻的图像或墨滴在落点位置的成形图像。
73.具体的，设置墨滴距离喷头的第一距离内的图像和墨滴距离透明介质的第二距离内的图像为有效图像，通过第一距离和第二距离对漏墨检测图像进行筛选，得到用于漏墨分析的各目标检测图像。
74.在一实施例中，请参见图4，所述s2包括：
75.s21：获取各所述漏墨检测图像的拍摄时间信息和墨点信息；
76.s22：根据所述墨点信息和各所述拍摄时间，得到所述漏墨信息；
77.其中，所述漏墨信息至少包括以下之一：墨量、漏墨流速、供墨不足和供墨延迟。
78.具体的，获取各漏墨检测图像的拍摄时间和图像中各墨点的位置信息，以及墨点位于打印介质上对应的图像中墨点的大小信息，根据各位置信息和对应的时间信息可以得到墨点的流速，根据墨点的大小信息可以得到墨点的墨量，需要说明的是：墨点墨量的确定可以通过查表方式，即事先将各种墨点面积对应的墨量进行统计，建立墨量与成像面积的关系表。
79.需要说明的是：当打印图像表明喷头存在墨水自动流出现象，则漏墨检测图像为自动流出墨水的图像，若打印图像表明喷头存在供墨不足或供墨延迟时，则需要在当前压强下进行测试打印，测试打印时有对应的参考图像，喷头根据测试图像数据在参考图像对应的墨点位置进行喷墨，从而得到测试图像，此时漏墨检测图像为测试图像与参考图像共同对应的对比图像。
80.在一实施例中，所述供墨机构存在供墨延迟和/或供墨不足，所述s13包括：
81.s133：获取测试图像数据；
82.s134：根据所述测试图像数据，在设有参考图像的打印介质上进行测试打印，且以所述第一间隔时间同步获取所述参考图像与测试图像的各对比图像作为所述漏墨检测图像；
83.其中，所述第一间隔时间为所述测试图像数据的喷墨间隔时间的整数倍。
84.具体的，若参考图像为实物，则将参考图像安装在透明介质上，且参考图像位于ccd相机所在侧，若参考图像为投影成像，则将参考图像投影至透明介质上，然后利用喷头根据测试图像数据在透明介质上进行打印，测试图像数据的各点阵数据与参考图像的墨点位置一一对应，且测试图像数据各墨点的成像理论尺寸与参考图像的各墨点尺寸相同，测试图像数据的各墨点的颜色与参考图像的各墨点颜色不同；利用ccd相机按第一间隔时间获取具有参考图像和测试图像的对比图像。
85.在一实施例中，请参见图5，所述供墨机构存在供墨延迟和/或供墨不足，所述s2包括：
86.s23：获取所述对比图像中属于所述测试图像的各墨点的第一墨点信息和与各墨点一一对应的所述参考图像的各墨点的第二墨点信息；
87.s24：根据各所述第一墨点信息和一一对应的各所述第二墨点信息，得到所述测试图像和所述参考图像各墨点的差异信息；
88.s25根据各所述差异信息，确定喷头的供墨延迟和/或供墨不足。
89.具体的，将测试图像的各墨点与参考图像中一一对应的各墨点进行对比，得到各墨点的差异信息，差异信息包括墨点成像位置差异和成像尺寸差异，通过各差异信息来调整供墨机构的压力值，具体可以通过差异信息的平均值来作为调整标准。
90.在一实施例中，请参见图6，所述s1包括：
91.s14：获取喷头相对于打印介质的位置信息，所述打印介质为用于喷头漏墨检测的透明介质；
92.s15：当所述位置信息符合要求时，控制图像采集机构按所述第一间隔时间采集各所述漏墨检测图像；
93.其中，所述图像采集机构与所述喷头相较于所述打印介质相对设置。
94.在一实施例中，所述s3之后还包括：
95.s4：根据所述目标气压调节待打印任务的打印参数，得到目标参数；
96.s5：根据所述目标参数继续打印未打印的图像数据；
97.s6：重复s1至s5,直到得到所述待打印任务的目标图像。
98.具体的，因为通过压力对墨水的吸力来控制墨水墨量和喷墨时机，这将受打印机的工作环境、安装高度影响，因此无法避免存在墨水自动流出、墨点大小不合适以及供墨延迟等情况，本技术在打印过程中，实时根据已打印图像中存在该类异常图像时，对喷头进行漏墨检测，来调节供墨机构的气压，从而保证打印图像的质量。
99.本发明实施例1提供的喷头自动供墨气压实时检测方法，按预设第一间隔时间来获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像，根据各漏墨检测图像的图像信息来确定漏墨信息，如：墨点墨量不足、墨水自动流出、供墨延迟等情况，针对具体漏墨信息来调节供墨机构气压，使得气压对墨水的吸附力更符合当前打印环境，保证打印图像的质量。
100.实施例2
101.本发明实施例2提供了一种打印装置，请参见图7，包括：
102.数据获取模块：用于按第一间隔时间获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像；
103.数据处理模块：用于根据各所述漏墨检测图像的图像信息，确定喷头的漏墨信息；
104.数据分析模块：用于根据所述漏墨信息调节喷头的供墨机构的气压，得到所述供墨机构的目标气压。
105.本发明实施例2提供的打印装置，按预设第一间隔时间来获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像，根据各漏墨检测图像的图像信息来确定漏墨信息，如：墨点墨量不足、墨水自动流出、供墨延迟等情况，针对具体漏墨信息来调节供墨机构气压，使得气压对墨水的吸附力更符合当前打印环境，保证打印图像的质量。
106.在一实施例中，所述数据获取模块包括：
107.图像获取单元：按第二间隔时间获取待打印任务的打印图像；
108.时间获取单元：根据所述打印图像的异常墨点的间隔信息，确定所述第一间隔时间；
109.测试图像单元：根据所述第一间隔时间获取各所述漏墨检测图像。
110.优选地，所述测试图像单元包括：
111.墨点位置单元：获取各所述漏墨检测图像中墨滴与喷头的第一距离和墨滴与落点位置的第二距离；
112.目标图像单元：根据所述第一距离和所述第二距离对各所述漏墨检测图像进行筛选，筛选出符合要求的各所述漏墨检测图像记为目标检测图像；
113.其中，所述目标检测图像为墨滴在喷头成形时刻的图像或墨滴在落点位置的成形
图像。
114.优选地，所述数据处理模块包括：
115.信息获取单元：获取各所述漏墨检测图像的拍摄时间信息和墨点信息；
116.漏墨信息单元：根据所述墨点信息和各所述拍摄时间，得到所述漏墨信息；
117.其中，所述漏墨信息至少包括以下之一：墨量、漏墨流速、供墨不足和供墨延迟。
118.优选地，所述供墨机构存在供墨延迟和/或供墨不足，所述测试图像单元包括；
119.图像数据获取单元：获取测试图像数据；
120.对比图像获取单元：根据所述测试图像数据，在设有参考图像的打印介质上进行测试打印，且以所述第一间隔时间同步获取所述参考图像与测试图像的各对比图像作为所述漏墨检测图像；
121.其中，所述第一间隔时间为所述测试图像数据的喷墨间隔时间的整数倍。
122.在一实施例中，所述供墨机构存在供墨延迟和/或供墨不足，所述数据处理模块包括：
123.墨点信息单元：获取所述对比图像中属于所述测试图像的各墨点的第一墨点信息和与各墨点一一对应的所述参考图像的各墨点的第二墨点信息；
124.墨点差异单元：根据各所述第一墨点信息和一一对应的各所述第二墨点信息，得到所述测试图像和所述参考图像各墨点的差异信息；
125.差异信息单元：根据各所述差异信息，确定喷头的供墨延迟和/或供墨不足。
126.优选地，所述数据获取模块包括：
127.位置获取单元：获取喷头相对于打印介质的位置信息，所述打印介质为用于喷头漏墨检测的透明介质；
128.图像拍摄单元：当所述位置信息符合要求时，控制图像采集机构按所述第一间隔时间采集各所述漏墨检测图像；
129.其中，所述图像采集机构与所述喷头相较于所述打印介质相对设置。
130.本发明实施例2提供的打印装置，按预设第一间隔时间来获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像，根据各漏墨检测图像的图像信息来确定漏墨信息，如：墨点墨量不足、墨水自动流出、供墨延迟等情况，针对具体漏墨信息来调节供墨机构气压，使得气压对墨水的吸附力更符合当前打印环境，保证打印图像的质量。
131.实施例3
132.本发明实施例3公开了一种打印设备，请参见图8，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
133.具体地，上述处理器可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
134.存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例
中，存储器包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
135.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种喷头自动供墨气压实时检测方法。
136.在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
137.通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
138.总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
139.综上所述，本发明实施例提供的喷头自动供墨气压实时检测方法、装置、设备及存储介质，按预设第一间隔时间来获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像，根据各漏墨检测图像的图像信息来确定漏墨信息，如：墨点墨量不足、墨水自动流出、供墨延迟等情况，针对具体漏墨信息来调节供墨机构气压，使得气压对墨水的吸附力更符合当前打印环境，保证打印图像的质量。
140.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
141.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
142.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种喷头自动供墨气压实时检测方法，其特征在于，所述方法包括：s1：按第一间隔时间获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像；s2：根据各所述漏墨检测图像的图像信息，确定喷头的漏墨信息；s3：根据所述漏墨信息调节喷头的供墨机构的气压，得到所述供墨机构的目标气压。2.根据权利要求1所述的喷头自动供墨气压实时检测方法，其特征在于，所述s1包括：s11：按第二间隔时间获取待打印任务的打印图像；s12：根据所述打印图像的异常墨点的间隔信息，确定所述第一间隔时间；s13：根据所述第一间隔时间获取各所述漏墨检测图像。3.根据权利要求2所述的喷头自动供墨气压实时检测方法，其特征在于，所述s13包括：s131：获取各所述漏墨检测图像中墨滴与喷头的第一距离和墨滴与落点位置的第二距离；s132：根据所述第一距离和所述第二距离对各所述漏墨检测图像进行筛选，筛选出符合要求的各所述漏墨检测图像记为目标检测图像；其中，所述目标检测图像为墨滴在喷头成形时刻的图像或墨滴在落点位置的成形图像。4.根据权利要求1所述的喷头自动供墨气压实时检测方法，其特征在于，所述s2包括：s21：获取各所述漏墨检测图像的拍摄时间信息和墨点信息；s22：根据所述墨点信息和各所述拍摄时间，得到所述漏墨信息；其中，所述漏墨信息至少包括以下之一：墨量、漏墨流速、供墨不足和供墨延迟。5.根据权利要求1所述的喷头自动供墨气压实时检测方法，其特征在于，所述供墨机构存在供墨延迟和/或供墨不足，所述s13包括：s133：获取测试图像数据；s134：根据所述测试图像数据，在设有参考图像的打印介质上进行测试打印，且以所述第一间隔时间同步获取所述参考图像与测试图像的各对比图像作为所述漏墨检测图像；其中，所述第一间隔时间为所述测试图像数据的喷墨间隔时间的整数倍。6.根据权利要求1所述的喷头自动供墨气压实时检测方法，其特征在于，所述供墨机构存在供墨延迟和/或供墨不足，所述s2包括；s23：获取所述对比图像中属于所述测试图像的各墨点的第一墨点信息和与各墨点一一对应的所述参考图像的各墨点的第二墨点信息；s24：根据各所述第一墨点信息和一一对应的各所述第二墨点信息，得到所述测试图像和所述参考图像各墨点的差异信息；s25根据各所述差异信息，确定喷头的供墨延迟和/或供墨不足。7.根据权利要求1至6任一项所述的喷头自动供墨气压实时检测方法，其特征在于，所述s1包括：s14：获取喷头相对于打印介质的位置信息，所述打印介质为用于喷头漏墨检测的透明介质；s15：当所述位置信息符合要求时，控制图像采集机构按所述第一间隔时间采集各所述漏墨检测图像；其中，所述图像采集机构与所述喷头相较于所述打印介质相对设置。
8.一种打印装置，其特征在于，包括：数据获取模块：用于按第一间隔时间获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像；数据处理模块：用于根据各所述漏墨检测图像的图像信息，确定喷头的漏墨信息；数据分析模块：用于根据所述漏墨信息调节喷头的供墨机构的气压，得到所述供墨机构的目标气压。9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明属于工业喷墨打印技术领域，解决了现有技术中因喷墨打印机的设备差异及环境差异，使得预设负压对墨水产生的吸力不符合要求，导致供墨效果不稳定所引起的打印质量不佳的技术问题，提供了一种喷头自动供墨气压实时检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:按第一间隔时间获取喷头漏墨检测的各漏墨检测图像；根据各所述漏墨检测图像的图像信息，确定喷头的漏墨信息；根据所述漏墨信息调节喷头的供墨机构的气压，得到所述供墨机构的目标气压；使得气压对墨水的吸附力更符合当前打印环境，保证打印图像的质量。保证打印图像的质量。保证打印图像的质量。


技术研发人员：江宾武 梁家荣 陈艳 黄中琨
受保护的技术使用者：森大（深圳）技术有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2023/8/31