一种电子产品的自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及组装设备领域，具体地，涉及一种电子产品的自动组装设备。


背景技术：

2.组装是指将产品的若干零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合和铆合等方式组合到一起，得到符合预定尺寸精度及功能的成品或半成品的机械设备，例如在对电线板或电瓶等其他采用类似的螺纹连接的方式进行组装时，需要将电线板的壳体或电瓶的壳体的敞口与其适配的盖板通过螺钉等紧固件组装在一起以其内部的电路板与外界环境隔绝密封起来。
3.而在组装过程中，需要工作人员手动将紧固件旋钮在预制在零部件上的螺纹孔内以将零部件进行组装，这种操作费时费力，降低了组装效率。
4.因此，提供一种在使用过程中通过支撑组件和能够沿竖直方向下降并能够转动的螺丝刀的配合使用下，使得所述螺丝刀在带动支撑组件上的紧固件下降并旋拧在零部件上的螺纹孔内，并通过无动力组件，使得支撑组件的两卡环分离以保证紧固件能够完全装配在零部件上，以实现自动将零部件及其盖体固定装配在一起，无需人工组装，省时省力，提高了工作效率的一种电子产品的自动组装设备是本发明亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中需要工作人员手动将紧固件旋钮在预制在零部件上的螺纹孔内以将零部件进行组装，这种操作费时费力，降低了组装效率的问题，从而提供了一种在使用过程中通过支撑组件和能够沿竖直方向下降并能够转动的螺丝刀的配合使用下，使得所述螺丝刀在带动支撑组件上的紧固件下降并旋拧在零部件上的螺纹孔内，并通过无动力组件，使得支撑组件的两卡环分离以保证紧固件能够完全装配在零部件上，以实现自动将零部件及其盖体固定装配在一起，无需人工组装，省时省力，提高了工作效率的一种电子产品的自动组装设备。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种电子产品的自动组装设备，所述电子产品的自动组装设备包括：基座、支撑组件、螺丝刀、异形体和工件输送机构；
7.所述基座的一旁水平设置有用于输送零部件的工件输送机构，位于所述工件输送机构上方的所述基座水平且可升降地设置有用于对紧固件进行限位的支撑组件，所述支撑组件包括：升降架、固定滑块和卡环；其中，
8.所述升降架的一侧间隔且通过无动力组件水平设置有配合所述螺丝刀使用以将紧固件装配到工件上且能够相互靠近或远离的两块固定滑块，且两者的相向面通过连接板水平且固定设置有能够拼接在一起用于搭接紧固件的两个半圆形的卡环，每个卡环的内壁沿其圆周方向等间距可转动地设置有若干个滚珠，所述基座的顶部竖直且可升降地设置有升降板，所述升降板的底端竖直且可转动地设置有能够抵靠在紧固件上且可带动紧固件一并转动的螺丝刀。
9.优选地，所述无动力驱动组件包括：推杆、异形体、移动杆和张紧弹簧；其中，
10.所述升降架背对所述基座的一侧间隔且竖直固可升降地设置有从上至下依次由矩形体和梯台一体成型组成的异形体，位于所述异形体两侧的所述升降架的两端通过移动杆水平且固定设置有能够抵靠在异形体侧壁上的固定滑块，每根所述移动杆上均套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的两端分别固定在所述固定滑块上和所述升降架的端部上和所述固定滑块，所述升降板的底端竖直固定设置有下降时能够抵靠在所述升降架上的推杆，以推动所述支撑组件沿竖直方向下降。
11.优选地，所述基座朝向所述升降架的一侧部分向内凹陷形成导向凹槽，且该导向凹槽内竖直固定设置有导向杆，所述导向杆上可滑动地套设有导向滑块，所述升降架固定在所述导向滑块上所述导向杆的底部固定套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定设置在所述导向滑块和所述导向凹槽的底部上。
12.优选地，所述导向滑块为磁性材质，且所述导向凹槽的底部固定设置有与所述导向滑块磁性相同的磁块。
13.优选地，该零部件组装设备还包括用于驱动所述升降板升降的气缸；其中，
14.所述基座的顶部竖直且贯穿固定设置有气缸，且呈竖直设置的其活塞杆的自由端水平固定设置有升降板，所述升降板的底端竖直固定设置有驱动电机，呈竖直设置的其输出轴同轴固定设置有螺丝刀。
15.优选地，所述基座朝向所述支撑组件的一侧间隔且竖直固定设置有至少两条导轨，且所述升降板朝向所述基座的一侧间隔且部分向内凹陷形成与两条所述导轨相适配的滑槽，且每条所述导轨均穿过与其对应的所述滑槽。
16.优选地，所述工件输送机构包括：输送辊、输送皮带和输送电机；其中，
17.至少两根平行的所述输送辊通过支撑架水平且可转动地设置在所述支撑组件的下方，且所有所述输送辊之间通过所述输送皮带传动连接在一起，且任意一根所述输送辊的端部的转轴穿过与其对应的所述支撑架上，且该端部的转轴通过联轴器与水平固定在该支撑架上的输送电机同轴连接在一起。
18.优选地，所述输送皮带背对所述输送辊的一侧分别沿其传动方向等间距且部分向内凹陷形成用于对零部件进行限位的限位凹槽。
19.优选地，位于所述输送皮带内部的所述基座上水平固定设置有用于支撑所述输送皮带的支撑板。
20.根据上述技术方案，本发明提供的电子产品的自动组装设备在使用时的有益效果为：
21.(1)本发明通过所述工件输送机构将待装配的零部件及盖在其敞口处的盖体输送至所述支撑组件和所述螺丝刀的正下方，并将紧固件竖直搭接在所述支撑组件的两个半圆形的所述卡环中，然后驱动所述升降板沿竖直方向带动所述螺丝刀下降直至所述螺丝刀抵靠在紧固件上并推动所述紧固件及支撑组件沿竖直方向直线下降，直至紧固件的底端伸入至零部件及其盖体上预设的螺纹孔上，然后继续下降并驱动所述螺丝刀带动紧固件一并转动并使紧固件旋拧在零部件和其盖体上预制的螺纹孔内，以实现自动将零部件及其盖体固定装配在一起，无需人工组装，省时省力，提高了工作效率。
22.(2)在所述螺丝刀抵靠在紧固件上并带动紧固件和支撑组件一并沿着竖直方向下
降的过程中，通过所述无动力组件使得所述螺丝刀带动紧固件下降使得紧固件在进入到零部件和其盖体上预制孔的端口内之前，两个所述固定滑块之间的间距不变，并使得两个所述卡环始终抵靠在一起以支撑紧固件，当所述螺丝刀带动紧固件下降使得紧固件在进入到零部件和其盖体上预制孔的端口内时，两块所述固定滑块的间距开始逐渐变大，以使所述螺丝刀将紧固件旋进零部件和盖体的预制螺纹孔内后，两个所述固定滑块的间距变大并带动两个所述卡环水平远离并与紧固件分离，以保证顺利完成装配操作。
23.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
24.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
25.图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的电子产品的自动组装设备的结构示意图；
26.图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的电子产品的自动组装设备的基座的结构示意图；
27.图3是图2中局部a的结构放大示意图；
28.图4是图3的结构剖视图
29.图5是本发明的一种优选的实施方式中提供的电子产品的自动组装设备的支撑组件和异形体的装配示意图；
30.图6是本发明的一种优选的实施方式中提供的电子产品的自动组装设备的支撑组件的结构示意图。
31.附图标记说明
32.1、基座；2、复位弹簧；3、支撑组件；301、升降架；302、固定滑块；303、卡环；4、升降板；5、螺丝刀；6、推杆；7、异形体；8、导轨；9、气缸；10、工件输送机构；11、支撑板；12、导向凹槽；13、导向杆；14、磁块；15、导向滑块；16、连接板；17、滚珠；18、移动杆；19、张紧弹簧。
具体实施方式
33.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
34.如图1-6所示，本发明提供的一种电子产品的自动组装设备，所述电子产品的自动组装设备包括：基座1、支撑组件3、螺丝刀5、异形体7和工件输送机构10；
35.所述基座1的一旁水平设置有用于输送零部件的工件输送机构10，位于所述工件输送机构10上方的所述基座1水平且可升降地设置有用于对紧固件进行限位的支撑组件3，所述支撑组件3包括：升降架301、固定滑块302和卡环303；其中，
36.所述升降架301的一侧间隔且通过无动力组件水平设置有配合所述螺丝刀5使用以将紧固件装配到工件上且能够相互靠近或远离的两块固定滑块302，且两者的相向面通过连接板16水平且固定设置有能够拼接在一起用于搭接紧固件的两个半圆形的卡环303，每个卡环303的内壁沿其圆周方向等间距可转动地设置有若干个滚珠17，所述基座1的顶部
竖直且可升降地设置有升降板4，所述升降板4的底端竖直且可转动地设置有能够抵靠在紧固件上且可带动紧固件一并转动的螺丝刀5。
37.在上述方案中，使用时，通过所述工件输送机构10将待装配的零部件及盖在其敞口处的盖体输送至所述支撑组件3和所述螺丝刀5的正下方，并将紧固件竖直搭接在所述支撑组件3的两个半圆形的所述卡环303中，然后驱动所述升降板4沿竖直方向带动所述螺丝刀5下降直至所述螺丝刀5抵靠在紧固件上并推动所述紧固件及支撑组件3沿竖直方向直线下降，直至紧固件的底端伸入至零部件及其盖体上预设的螺纹孔上，然后继续下降并驱动所述螺丝刀5带动紧固件一并转动并使紧固件旋拧在零部件和其盖体上预制的螺纹孔内，以实现自动将零部件及其盖体固定装配在一起，无需人工组装，省时省力，提高了工作效率。
38.通过用于支撑紧固件的两个卡环303的内壁上设置的若干个滚珠17，使得所述螺丝刀5在带动紧固件在沿竖直方向下降并转动以使紧固件旋拧在对应的预制螺纹孔内的过程中，两个所述卡环303保持水平相对静止状态。
39.另外，在所述螺丝刀5抵靠在紧固件上并带动紧固件和支撑组件3一并沿着竖直方向下降的过程中，通过所述无动力组件使得所述螺丝刀5带动紧固件下降使得紧固件在进入到零部件和其盖体上预制孔的端口内之前，两个所述固定滑块302之间的间距不变，并使得两个所述卡环303始终抵靠在一起以支撑紧固件，当所述螺丝刀5带动紧固件下降使得紧固件在进入到零部件和其盖体上预制孔的端口内时，两块所述固定滑块302的间距开始逐渐变大，以使所述螺丝刀5将紧固件旋进零部件和盖体的预制螺纹孔内后，两个所述固定滑块302的间距变大并带动两个所述卡环303水平远离并与紧固件分离。
40.在本发明的一种优选的实施方式中，所述无动力驱动组件包括：推杆6、异形体7、移动杆18和张紧弹簧19；其中，
41.所述升降架301背对所述基座1的一侧间隔且竖直固可升降地设置有从上至下依次由矩形体和梯台一体成型组成的异形体7，位于所述异形体7两侧的所述升降架301的两端通过移动杆18水平且固定设置有能够抵靠在异形体7侧壁上的固定滑块302，每根所述移动杆18上均套设有张紧弹簧19，所述张紧弹簧19的两端分别固定在所述固定滑块302上和所述升降架301的端部上和所述固定滑块302，所述升降板4的底端竖直固定设置有下降时能够抵靠在所述升降架301上的推杆6，以推动所述支撑组件3沿竖直方向下降。
42.在上述方案中，使用时，当所述升降板4沿竖直方向下降的过程中，带动所述推杆6一并下降的过程中，先与支撑组件3的所述升降架301接触并推动所述升降架301下降，而所述升降架301在下降的过程中，两个所述固定滑块302沿着所述异形体7的两侧壁下降的过程中，两个所述固定滑块302的先沿着所述异形体7直线下降，以使两个所述固定滑块302的间距保持不变，从而使得两个所述卡环303能够抵靠在一起以用来支撑紧固件并将紧固件竖直下降至零部件及其盖体的预制的螺纹孔的端口内，随着升降板4继续下降直至紧固件完全旋拧在螺纹孔内的过程中，两块所述固定滑块302沿着所述异形体7的倾斜面下降的过程中，使得两块所述固定滑块302的间距变大，并压缩所述张紧弹簧19，从而使得两块所述固定滑块302的两个所述卡环303分离直至两者与紧固件完全分离的过程中并使两块所述固定滑块302始终抵靠在所述异形体7上，以使所述螺丝刀5从两个所述卡环303的间距中继续下降并将紧固件完全旋拧在零部件及其盖体的螺纹孔内，从而实现自动将零部件和盖体
装配在一起。
43.在本发明的一种优选的实施方式中，所述基座1朝向所述升降架301的一侧部分向内凹陷形成导向凹槽12，且该导向凹槽12内竖直固定设置有导向杆13，所述导向杆13上可滑动地套设有导向滑块15，所述升降架301固定在所述导向滑块15上，所述导向杆13的底部固定套设有复位弹簧2，所述复位弹簧2的两端分别固定设置在所述导向滑块15和所述导向凹槽12的底部上。
44.在上述方案中，通过所述导向滑块15和所述导杆13的配合使用下，能够保证所述支撑架301能够沿着竖直方向直线升降，当所述支撑架架301在下降的过程中并压缩所述复位弹簧2，而其上升的过程中，在所述复位弹簧2的作用下，带动所述升降架301上升至其初始位置。
45.在本发明的一种优选的实施方式中，所述导向滑块15为磁性材质，且所述导向凹槽12的底部固定设置有与所述导向滑块15磁性相同的磁块14。
46.在上述方案中，由于所述导向滑块15和所述磁块14的磁性相同，两者之间产生排斥力，当所述升降架301在上升的过程中，通过两者产生的排斥力使得复位弹簧2能够带动所述升降架301上升并恢复至初始位置处，延长了复位弹簧2的使用寿命。
47.另外，所述磁块14可以是电磁铁，通电后的所述电磁铁能够产生与所述导向滑块15相同的磁性，以使两者产生排斥力。
48.在本发明的一种优选的实施方式中，该零部件组装设备还包括用于驱动所述升降板4升降的气缸9；其中，
49.所述基座1的顶部竖直且贯穿固定设置有气缸9，且呈竖直设置的其活塞杆的自由端水平固定设置有升降板4，所述升降板4的底端竖直固定设置有驱动电机，呈竖直设置的其输出轴同轴固定设置有螺丝刀5。
50.在上述方案中，通过气缸9的活塞杆从其缸部伸出或缩回缸部内的过程中驱使所述升降板4沿竖直方向升降，以带动所述螺丝刀5一并沿竖直方向升降，当所述气缸9的活塞杆从其缸部伸出的过程中带动所述升降板4和所述螺丝刀5一并下降，而所述气缸9的活塞杆缩回其缸部的过程中，带动所述升降板4和所述螺丝刀5一并上升。
51.另外，所述气缸9为现有常规的技术手段，因此，其具体结构和使用原理在此不会再赘述。
52.在本发明的一种优选的实施方式中，所述基座1朝向所述支撑组件3的一侧间隔且竖直固定设置有至少两条导轨8，且所述升降板4朝向所述基座1的一侧间隔且部分向内凹陷形成与两条所述导轨8相适配的滑槽，且每条所述导轨8均穿过与其对应的所述滑槽。
53.在上述方案中，使用时，通过所述导轨8和所述升降板4的滑槽的配合使用下，能够保证所述升降板4沿竖直方向平稳且可靠地直线升降。
54.在本发明的一种优选的实施方式中，所述工件输送机构10包括：输送辊、输送皮带和输送电机；其中，
55.至少两根平行的所述输送辊通过支撑架水平且可转动地设置在所述支撑组件3的下方，且所有所述输送辊之间通过所述输送皮带传动连接在一起，且任意一根所述输送辊的端部的转轴穿过与其对应的所述支撑架上，且该端部的转轴通过联轴器与水平固定在该支撑架上的输送电机同轴连接在一起。
56.在上述方案中，使用时，通过驱动所述输送电机带动所述输送辊和输送皮带运行，以便将水平放置在所述输送皮带上的零部件进行水平方向上运行至所述支撑组件3进行组装，亦可以将组装后的零部件进行输送。
57.在本发明的一种优选的实施方式中，所述输送皮带背对所述输送辊的一侧分别沿其传动方向等间距且部分向内凹陷形成用于对零部件进行限位的限位凹槽。
58.在上述方案中，在组装过程中，防止零部件发生偏移，而影响装配精度。
59.在本发明的一种优选的实施方式中，位于所述输送皮带内部的所述基座1上水平固定设置有用于支撑所述输送皮带的支撑板11。
60.在上述方案中，通过支撑板11支撑所述输送皮带时，用来支撑零部件，防止在装配过程中，零部件在纵向上发生移动，从而提高了装配精度。
61.综上，本发明提供的电子产品的自动组装设备克服现有技术中需要工作人员手动将紧固件旋钮在预制在零部件上的螺纹孔内以将零部件进行组装，这种操作费时费力，降低了组装效率的问题。
62.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
63.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
64.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种电子产品的自动组装设备，其特征在于，所述电子产品的自动组装设备包括：基座(1)、支撑组件(3)、螺丝刀(5)、异形体(7)和工件输送机构(10)；所述基座(1)的一旁水平设置有用于输送零部件的工件输送机构(10)，位于所述工件输送机构(10)上方的所述基座(1)水平且可升降地设置有用于对紧固件进行限位的支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括：升降架(301)、固定滑块(302)和卡环(303)；其中，所述升降架(301)的一侧间隔且通过无动力组件水平设置有配合所述螺丝刀(5)使用以将紧固件装配到工件上且能够相互靠近或远离的两块固定滑块(302)，且两者的相向面通过连接板(16)水平且固定设置有能够拼接在一起用于搭接紧固件的两个半圆形的卡环(303)，每个卡环(303)的内壁沿其圆周方向等间距可转动地设置有若干个滚珠(17)，所述基座(1)的顶部竖直且可升降地设置有升降板(4)，所述升降板(4)的底端竖直且可转动地设置有能够抵靠在紧固件上且可带动紧固件一并转动的螺丝刀(5)。2.根据权利要求1所述的电子产品的自动组装设备，其特征在于，所述无动力驱动组件包括：推杆(6)、异形体(7)、移动杆(18)和张紧弹簧(19)；其中，所述升降架(301)背对所述基座(1)的一侧间隔且竖直固可升降地设置有从上至下依次由矩形体和梯台一体成型组成的异形体(7)，位于所述异形体(7)两侧的所述升降架(301)的两端通过移动杆(18)水平且固定设置有能够抵靠在异形体(7)侧壁上的固定滑块(302)，每根所述移动杆(18)上均套设有张紧弹簧(19)，所述张紧弹簧(19)的两端分别固定在所述固定滑块(302)上和所述升降架(301)的端部上和所述固定滑块(302)，所述升降板(4)的底端竖直固定设置有下降时能够抵靠在所述升降架(301)上的推杆(6)，以推动所述支撑组件(3)沿竖直方向下降。3.根据权利要求2所述的电子产品的自动组装设备，其特征在于，所述基座(1)朝向所述升降架(301)的一侧部分向内凹陷形成导向凹槽(12)，且该导向凹槽(12)内竖直固定设置有导向杆(13)，所述导向杆(13)上可滑动地套设有导向滑块(15)，所述升降架(301)固定在所述导向滑块(15)上，所述导向杆(13)的底部固定套设有复位弹簧(2)，所述复位弹簧(2)的两端分别固定设置在所述导向滑块(15)和所述导向凹槽(12)的底部上。4.根据权利要求3所述的电子产品的自动组装设备，其特征在于，所述导向滑块(15)为磁性材质，且所述导向凹槽(12)的底部固定设置有与所述导向滑块(15)磁性相同的磁块(14)。5.根据权利要求1所述的电子产品的自动组装设备，其特征在于，该零部件组装设备还包括用于驱动所述升降板(4)升降的气缸(9)；其中，所述基座(1)的顶部竖直且贯穿固定设置有气缸(9)，且呈竖直设置的其活塞杆的自由端水平固定设置有升降板(4)，所述升降板(4)的底端竖直固定设置有驱动电机，呈竖直设置的其输出轴同轴固定设置有螺丝刀(5)。6.根据权利要求5所述的电子产品的自动组装设备，其特征在于，所述基座(1)朝向所述支撑组件(3)的一侧间隔且竖直固定设置有至少两条导轨(8)，且所述升降板(4)朝向所述基座(1)的一侧间隔且部分向内凹陷形成与两条所述导轨(8)相适配的滑槽，且每条所述导轨(8)均穿过与其对应的所述滑槽。7.根据权利要求1所述的电子产品的自动组装设备，其特征在于，所述工件输送机构(10)包括：输送辊、输送皮带和输送电机；其中，
至少两根平行的所述输送辊通过支撑架水平且可转动地设置在所述支撑组件(3)的下方，且所有所述输送辊之间通过所述输送皮带传动连接在一起，且任意一根所述输送辊的端部的转轴穿过与其对应的所述支撑架上，且该端部的转轴通过联轴器与水平固定在该支撑架上的输送电机同轴连接在一起。8.根据权利要求7所述的电子产品的自动组装设备，其特征在于，所述输送皮带背对所述输送辊的一侧分别沿其传动方向等间距且部分向内凹陷形成用于对零部件进行限位的限位凹槽。9.根据权利要求7或8所述的电子产品的自动组装设备，其特征在于，位于所述输送皮带内部的所述基座(1)上水平固定设置有用于支撑所述输送皮带的支撑板(11)。

技术总结
本发明公开了一种电子产品的自动组装设备，包括：基座、支撑组件、螺丝刀、异形体和工件输送机构；基座的一旁水平设置有用于输送零部件的工件输送机构，基座水平且可升降地设置有用于对紧固件进行限位的支撑组件，支撑组件包括：升降架、固定滑块和卡环；升降架的一侧间隔且通过无动力组件水平设置有配合螺丝刀使用以将紧固件装配到工件上且能够相互靠近或远离的两块固定滑块，且两者的相向面通过连接板水平且固定设置有能够拼接在一起用于搭接紧固件的两个半圆形的卡环，该电子产品的自动组装设备克服现有技术中需要工作人员手动将紧固件旋钮在预制在零部件上的螺纹孔内以将零部件进行组装，这种操作费时费力，降低了组装效率的问题。效率的问题。效率的问题。


技术研发人员：高飞 何美
受保护的技术使用者：芜湖鸿鑫智能装备有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/8/31