一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置

1.本发明涉及运动损伤恢复技术领域，尤其是一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置。


背景技术：

2.下肢运动通常是采用腿部进行运动的体育项目，而在体育训练的过程中运动员经常会造成腿部损伤，而腿部损伤通常是由于外界力量过大、身体自身承受能力不足、运动技巧等原因导致的下肢损伤，进而需要对损伤的下肢进行康复训练，而一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置则是用于下肢康复训练的设备；
3.在对下肢受伤的患者进行康复训练时，因患者腿部受伤的程度不一，这样导致腿部的受力也不一样，同时在长时间康复过程中被束缚的腰部会存在酸胀的问题，因此，需要通过改变下肢运动损伤恢复装置的运动姿态来满足腿部不同受力康复训练的需求。
4.为此，我们提出一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可改变腿部姿态运动方式的下肢运动损伤恢复装置，以解决上述背景技术中提出的现有的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，包括：身体托件，所述身体托件两侧开设有侧条孔，且侧条孔内滑动连接有按摩机构，所述按摩机构靠近其下方对设置有恢复机构；
7.其中，所述恢复机构包括套筒件，所述套筒件内腔中套设有内转子且内转子的两侧分别连接有传动支杆，两个所述传动支杆的一端分别通过转轴套筒连接有脚托件，两个所述脚托件的水平上表面设置有脚圈套，两个所述脚托件的垂直上端铰接有第一连杆，两个所述第一连杆的上端铰接有第二连杆，两个所述第二连杆的上端与按摩机构相对应，恢复机构能够对按摩机构进行挤压，进而按摩机构能够穿过条形通孔对患者进行按摩，这样通过恢复机构和按摩机构既能够对患者进行下肢康复运动，又能够通过按摩机构对患者进行按摩。
8.进一步的，所述脚托件的水平上表面设置有脚圈套，且脚圈套设置有两个，两个所述脚圈套的开口上方设置有套环，其套环设置有两个，身体托件在气缸的作用下倾斜放置，然后再将患者的脚放置到脚圈套内通过套环进行约束，这样患者的下肢能够在脚圈套内进行康复运动。
9.进一步的，所述按摩机构包括条形顶件，所述条形顶件的设置有四个，且四个所述条形顶件的两侧均设置有螺纹杆，其中，所述条形顶件一侧的螺纹杆上设置有支滑块，且条形顶件另一侧的螺纹杆外壁上螺纹有螺母，并且另一侧的螺纹杆的一端设置有挡片，所述侧条孔设置有两组，每组所述侧条孔设置有四个，其中，身体托件一侧的侧条孔内壁上开设有内滑孔，所述内滑孔与支滑块滑动连接，将螺母在螺纹杆上逆时针旋转，这样条形顶件能
够在侧条孔内上下滑动，而上下滑动的条形顶件能够对患者的腰部进行挤压按摩，同时条形顶件设置有四个，这样依次解开条形顶件能够依次增加第二连杆撞击的阻力，进而通过第二连杆撞击的阻力能够调节患者训练的压力。
10.进一步的，所述身体托件的上表面对应两侧侧条孔处开设有若干个条形通孔，且若干个所述条形通孔与条形顶件相对应，通过条形顶件在条形通孔内上下移动，这样条形顶件受到第二连杆撞击后能够便捷的对患者腰部进行按摩。
11.进一步的，所述套筒件的下端设置有横板架，且横板架的两端连接有底框架，底框架的下表面对应四角处安装有万向轮，所述底框架的上表面设置有传动机构，所述传动机构包括联动杆，所述联动杆设置有两个，两个所述联动杆的两端均转动连接有转接连杆，所述转接连杆设置有四个，所述转接连杆设置有三个端头，所述转接连杆的一端与联动杆连接，其中，另外两个端头分别转动连接有撑架和传动连杆，两个所述传动连杆一端的侧面转动连接有撑架，两个所述撑架与身体托件的下表面相连接，气缸的输出端将身体托件向上推动，接着身体托件通过撑架在传动连杆上转动，同时传动连杆能够通过转接连杆在撑架上转动，这样身体托件能够在传动机构的作用下进行倾斜支撑，进而患者的下肢能够进行受压康复运动。
12.进一步的，所述底框架内腔的横梁上铰接有气缸且气缸的输出轴端与身体托件的下面铰接，通过气缸能够改变身体托件的姿态，进而通过改变身体托件的姿态能够调整患者的下肢受压康复训练。
13.进一步的，所述身体托件的下表面位于气缸输出轴的上端设置有头托件，通过头托件能够对患者的头部进行支撑。
14.进一步的，所述身体托件的两侧设置有扶手件。
15.进一步的，所述身体托件位于下端的两侧转动连接有托腿架，且托腿架位于第二连杆的上方，患者的手部通过扶手件进行支撑，这样在扶手件的作用下能够将患者的上身进行稳固。
16.进一步的，所述身体托件的下表面靠近两侧边缘设置有限位套件，且限位套件的内腔与第二连杆滑动连接，且第二连杆呈t字形结构，恢复机构上的第二连杆能够在限位套件内限位移动，这样第二连杆能够对按摩机构进行撞击，进而按摩机构能够对患者腰部进行按摩。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.其一：本发明通过患者平躺在身体托件上表面上进行下肢不受力康复运动，而需要对下肢受力运动康复时，通过气缸的输出端将身体托件向上推动，然后身体托件通过传动机构进行旋转，接着患者将脚放置到脚圈套内，同时通过套环能够将脚进行约束，这样患者的脚部会受到一定的压力，接着将脚上下移动，而脚能够通过传动支杆将内转子在套筒件内带动，进而患者能够通过改变受压姿态对下肢进行康复训练。
19.其二：脚托件在患者脚的作用下能够带动第一连杆和第二连杆，而第二连杆在被带动后能够在限位套件内滑动，在需要对患者进行按摩时，将按摩机构打开，这样恢复机构能够对按摩机构进行挤压，进而按摩机构能够穿过条形通孔对患者进行按摩，这样通过恢复机构和按摩机构既能够对患者进行下肢康复运动，又能够通过按摩机构对患者进行按摩。
20.其三：通过条形顶件在条形通孔内上下移动，这样条形顶件受到第二连杆撞击后能够便捷的对患者腰部进行按摩，因条形顶件设置有四个，同时条形顶件是通过螺母挤压固定在侧条孔内，进而依次解开螺母能够依次释放条形顶件在条形通孔内活动，这样按摩机构能够根据四个所述条形顶件的释放而增加患者受压训练的强度，从而在条形顶件的作用下既可以对患者按摩，又可以便捷调节按摩机构的施压力度。
21.其四：通过气缸能够改变身体托件的姿态，这样在气缸初始状态下身体托件通过传动机构的水平支撑，进而身体托件具备平躺零压力肢康复训练，而需要受压运动时，则需要通过气缸将身体托件推动，因此，倾斜状态下的身体托件能够进行倾斜受压康复训练，进而身体托件在气缸和传动机构的作用下能够进行多个姿态的调整，而调整后的身体托件能够对整患者的下肢进行不同压力康复训练。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明身体托件和条形通孔正视图；
24.图3为本发明的背部结构图；
25.图4为本发明底框架和传动机构的结构图；
26.图5为图4中a处放大结构示意图；
27.图6为本发明传动机构的结构图；
28.图7为本发明恢复机构的结构示意图；
29.图8为本发明恢复机构的仰视图；
30.图9为本发明按摩机构的结构示意图；
31.图10为本发明条形顶件和螺纹杆的结构示意图。
32.图中：1、身体托件；2、头托件；3、扶手件；4、条形通孔；5、托腿架；6、恢复机构；601、横板架；602、套筒件；603、内转子；604、脚托件；605、脚圈套；606、第一连杆；607、套环；608、第二连杆；609、传动支杆；7、底框架；8、传动机构；801、传动连杆；802、转接连杆；803、撑架；804、联动杆；9、气缸；10、按摩机构；101、条形顶件；102、支滑块；103、挡片；104、螺母；105、螺纹杆；11、侧条孔；12、内滑孔；13、限位套件。
具体实施方式
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.本发明实施例中，如图1-图10所示，一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，包括：身体托件1，身体托件1两侧开设有侧条孔11，且侧条孔11内滑动连接有按摩机构10，按摩机构10靠近其下方对设置有恢复机构6；
37.其中，恢复机构6包括套筒件602，套筒件602内腔中套设有内转子603且内转子603的两侧分别连接有传动支杆609，两个传动支杆609的一端分别通过转轴套筒连接有脚托件604，两个脚托件604的水平上表面设置有脚圈套605，两个脚托件604的垂直上端铰接有第一连杆606，两个第一连杆606的上端铰接有第二连杆608，两个第二连杆608的上端与按摩机构10相对应。
38.在需要对下肢进行康复训练时，患者先躺在身体托件1上表面上，然后患者的双手搭在扶手件3上，这样患者在下肢不受力的作用下在托腿架5上水平运动，其中，第二连杆608能够将托腿架5，而需要对下肢受力运动康复时，将气缸9启动，然后气缸9的输出端将身体托件1向上推动，然后身体托件1通过传动机构8进行旋转，接着患者将脚放置到脚圈套605内，同时通过套环607能够将脚进行约束，这样患者的脚部会受到一定的压力，接着将脚上下移动，而脚能够通过传动支杆609将内转子603在套筒件602内带动，进而下肢能够进行受压康复训练，而脚托件604在患者脚的作用下能够带动第一连杆606和第二连杆608，而第二连杆608在被带动后能够在限位套件13内滑动，在需要对患者进行按摩时，将按摩机构10打开，这样恢复机构6能够对按摩机构10进行挤压，进而按摩机构10能够穿过条形通孔4对患者进行按摩，这样通过恢复机构6和按摩机构10既能够对患者进行下肢康复运动，又能够通过按摩机构10对患者进行按摩。
39.请参阅图7和图8，脚托件604的水平上表面设置有脚圈套605，且脚圈套605设置有两个，两个脚圈套605的开口上方设置有套环607，其套环607设置有两个。
40.在患者下肢需要进行受力康复训练时，将先将身体托件1在气缸9的作用下倾斜放置，然后再将患者的脚放置到脚圈套605内通过套环607进行约束，这样患者的下肢能够在脚圈套605内进行康复运动。
41.请参阅图9和图10，按摩机构10包括条形顶件101，条形顶件101的设置有四个，且四个条形顶件101的两侧均设置有螺纹杆105，其中，条形顶件101一侧的螺纹杆105上设置有支滑块102，且条形顶件101另一侧的螺纹杆105外壁上螺纹有螺母104，并且另一侧的螺纹杆105的一端设置有挡片103，侧条孔11设置有两组，每组侧条孔11设置有四个，其中，身体托件1一侧的侧条孔11内壁上开设有内滑孔12，内滑孔12与支滑块102滑动连接。
42.在通过恢复机构6对患者进行康复运动时，恢复机构6上的第二连杆608在往复运动的过程中能够在按摩机构10的下方位移，而需要对患者的腰部进行按摩时，只需将螺母104在螺纹杆105上逆时针旋转，这样条形顶件101能够在侧条孔11内上下滑动，而上下滑动
的条形顶件101能够对患者的腰部进行挤压按摩，同时条形顶件101设置有四个，这样依次解开条形顶件101能够依次增加第二连杆608撞击的阻力，进而通过第二连杆608撞击的阻力能够调节患者训练的压力。
43.请参阅图1和图2，身体托件1的上表面对应两侧侧条孔11处开设有若干个条形通孔4，且若干个条形通孔4与条形顶件101相对应。
44.通过条形顶件101在条形通孔4内上下移动，这样条形顶件101受到第二连杆608撞击后能够便捷的对患者腰部进行按摩，因条形顶件101设置有四个，同时条形顶件101是通过螺母104挤压固定在侧条孔11内，进而依次解开螺母104能够依次释放条形顶件101在条形通孔4内活动，这样按摩机构10能够根据四个所述条形顶件101的释放而增加患者受压训练的强度，从而在条形顶件101的作用下既可以对患者按摩，又可以便捷调节按摩机构10的施压力度。
45.请参阅图7和图8，套筒件602的下端设置有横板架601，且横板架601的两端连接有底框架7，底框架7的下表面对应四角处安装有万向轮，底框架7的上表面设置有传动机构8，传动机构8包括联动杆804，联动杆804设置有两个，两个联动杆804的两端均转动连接有转接连杆802，转接连杆802设置有四个，转接连杆802设置有三个端头，转接连杆802的一端与联动杆804连接，其中，另外两个端头分别转动连接有撑架803和传动连杆801，两个传动连杆801一端的侧面转动连接有撑架803，两个撑架803与身体托件1的下表面相连接。
46.在需要改变患者下肢受压力度时，首先，患者通过平躺在身体托件1上，这样患者的下肢能够放置在托腿架5上运动，而需要对下肢挤压训练时，将气缸9启动，然后气缸9的输出端将身体托件1向上推动，接着身体托件1通过撑架803在传动连杆801上转动，同时传动连杆801能够通过转接连杆802在撑架803上转动，这样身体托件1能够在传动机构8的作用下进行倾斜支撑，进而患者的下肢能够进行受压康复运动。
47.请参阅图1，底框架7内腔的横梁上铰接有气缸9且气缸9的输出轴端与身体托件1的下面铰接。
48.通过气缸9能够改变身体托件1的姿态，这样在气缸9初始状态下身体托件1通过传动机构8的水平支撑，进而身体托件1具备平躺零压力肢康复训练，而需要受压运动时，则需要通过气缸9将身体托件1推动，因此，倾斜状态下的身体托件1能够进行倾斜受压康复训练，进而身体托件1在气缸9和传动机构8的作用下能够进行多个姿态的调整，而调整后的身体托件1能够对整患者的下肢进行不同压力康复训练。
49.请参阅图1，身体托件1的下表面位于气缸9输出轴的上端设置有头托件2。
50.通过头托件2能够对患者的头部进行支撑。
51.请参阅图1，身体托件1的两侧设置有扶手件3。
52.在患者进行下肢康复训练时，患者的手部通过扶手件3进行支撑，这样在扶手件3的作用下能够将患者的上身进行稳固。
53.请参阅图3，身体托件1位于下端的两侧转动连接有托腿架5，且托腿架5位于第二连杆608的上方。
54.在患者平躺无压力对下肢进行训练时，患者只需要将下肢放置到托腿架5下，然后通过托腿架5能够在身体托件1的两侧上下转动，这样转动后的托腿架5能够带动患者下肢进行摆动康复运动，进而托腿架5能够让患者在无外界压力下进行下肢康复运动。
55.请参阅图3，身体托件1的下表面靠近两侧边缘设置有限位套件13，且限位套件13的内腔与第二连杆608滑动连接，且第二连杆608呈t字形结构。
56.在通过恢复机构6对患者下肢进行受压训练时，恢复机构6上的第二连杆608能够在限位套件13内限位移动，这样第二连杆608能够对按摩机构10进行撞击，进而按摩机构10能够对患者腰部进行按摩。
57.本发明的工作原理：在需要对下肢进行康复训练时，患者先躺在身体托件1上表面上，然后患者的双手搭在扶手件3上，这样患者在下肢不受力的作用下在托腿架5上水平运动，其中，第二连杆608能够将托腿架5，而需要对下肢受力运动康复时，将气缸9启动，然后气缸9的输出端将身体托件1向上推动，然后身体托件1通过传动机构8进行旋转，接着患者将脚放置到脚圈套605内，同时通过套环607能够将脚进行约束，这样患者的脚部会受到一定的压力，接着将脚上下移动，而脚能够通过传动支杆609将内转子603在套筒件602内带动，进而脚能够进行受压康复训练，而脚托件604在患者脚的作用下能够带动第一连杆606和第二连杆608，而第二连杆608在被带动后能够在限位套件13内滑动，在需要对患者进行按摩时，将按摩机构10打开，这样恢复机构6能够对按摩机构10进行挤压，进而按摩机构10能够穿过条形通孔4对患者进行按摩，这样通过恢复机构6和按摩机构10既能够对患者进行下肢康复运动，又能够通过按摩机构10对患者进行按摩，这就是该一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置的工作原理。
58.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，其特征在于，包括：身体托件(1)，所述身体托件(1)两侧开设有侧条孔(11)，且侧条孔(11)内滑动连接有按摩机构(10)，所述按摩机构(10)靠近其下方对设置有恢复机构(6)；其中，所述恢复机构(6)包括套筒件(602)，所述套筒件(602)内腔中套设有内转子(603)且内转子(603)的两侧分别连接有传动支杆(609)，两个所述传动支杆(609)的一端分别通过转轴套筒连接有脚托件(604)，两个所述脚托件(604)的水平上表面设置有脚圈套(605)，两个所述脚托件(604)的垂直上端铰接有第一连杆(606)，两个所述第一连杆(606)的上端铰接有第二连杆(608)，两个所述第二连杆(608)的上端与按摩机构(10)相对应。2.根据权利要求1所述的一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，其特征在于，所述脚托件(604)的水平上表面设置有脚圈套(605)，且脚圈套(605)设置有两个，两个所述脚圈套(605)的开口上方设置有套环(607)，其套环(607)设置有两个。3.根据权利要求1所述的一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，其特征在于，所述按摩机构(10)包括条形顶件(101)，所述条形顶件(101)的设置有四个，且四个所述条形顶件(101)的两侧均设置有螺纹杆(105)，其中，所述条形顶件(101)一侧的螺纹杆(105)上设置有支滑块(102)，且条形顶件(101)另一侧的螺纹杆(105)外壁上螺纹有螺母(104)，并且另一侧的螺纹杆(105)的一端设置有挡片(103)，所述侧条孔(11)设置有两组，每组所述侧条孔(11)设置有四个，其中，身体托件(1)一侧的侧条孔(11)内壁上开设有内滑孔(12)，所述内滑孔(12)与支滑块(102)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，其特征在于，所述身体托件(1)的上表面对应两侧侧条孔(11)处开设有若干个条形通孔(4)，且若干个所述条形通孔(4)与条形顶件(101)相对应。5.根据权利要求1所述的一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，其特征在于，所述套筒件(602)的下端设置有横板架(601)，且横板架(601)的两端连接有底框架(7)，底框架(7)的下表面对应四角处安装有万向轮，所述底框架(7)的上表面设置有传动机构(8)，所述传动机构(8)包括联动杆(804)，所述联动杆(804)设置有两个，两个所述联动杆(804)的两端均转动连接有转接连杆(802)，所述转接连杆(802)设置有四个，所述转接连杆(802)设置有三个端头，所述转接连杆(802)的一端与联动杆(804)连接，其中，另外两个端头分别转动连接有撑架(803)和传动连杆(801)，两个所述传动连杆(801)一端的侧面转动连接有撑架(803)，两个所述撑架(803)与身体托件(1)的下表面相连接。6.根据权利要求5所述的一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，其特征在于，所述底框架(7)内腔的横梁上铰接有气缸(9)且气缸(9)的输出轴端与身体托件(1)的下面铰接。7.根据权利要求6所述的一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，其特征在于，所述身体托件(1)的下表面位于气缸(9)输出轴的上端设置有头托件(2)。8.根据权利要求1所述的一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，其特征在于，所述身体托件(1)的两侧设置有扶手件(3)。9.根据权利要求1所述的一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，其特征在于，所述身体托件(1)位于下端的两侧转动连接有托腿架(5)，且托腿架(5)位于第二连杆(608)的上方。10.根据权利要求1所述的一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，其特征在于，所述
身体托件(1)的下表面靠近两侧边缘设置有限位套件(13)，且限位套件(13)的内腔与第二连杆(608)滑动连接，且第二连杆(608)呈t字形结构。

技术总结
本发明公开了一种可变姿态的下肢运动损伤恢复装置，涉及运动损伤恢复术领域，解决了患者康复训练过程中因患者腿部受伤的程度不一，而需要进行不同姿态下不同受力训练的需求，同时还解决了在长时间康复过程中被束缚的腰部会存在酸胀的问题，包括：身体托件，所述身体托件两侧开设有侧条孔，且侧条孔内滑动连接有按摩机构，所述按摩机构靠近其下方对设置有恢复机构，本发明通过恢复机构对患者下肢进行受压训练，同时恢复机构在驱动的过程中对按摩机构进行挤压，进而按摩机构能够穿过条形通孔对患者进行按摩，这样通过恢复机构和按摩机构既能够对患者进行下肢康复运动，又能够通过按摩机构对患者进行按摩。摩机构对患者进行按摩。摩机构对患者进行按摩。


技术研发人员：陈香仙
受保护的技术使用者：台州学院
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/8/31