一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置

1.本发明涉及橡树体病虫害检测技术领域，尤其涉及一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置。


背景技术：

2.橡树在生长过程中，其面临着较多的病虫害，为了得知其具体的病虫害情况，一般都是通过无人机挂载多波段相机系统对其进行低空检测。现有的无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置在使用过程中，无人机带动多波段相机进行橡树体情况拍摄时，无人机在正常飞行途中，外界空气中的灰尘对其造成的影响较小，当其飞行至橡树体的上方后，无人机飞行过程中产生的风力对橡树体上附着的灰尘进行吹动，该部分灰尘的量较大，可以在短时间内将多波段相机的镜头处污染，导致多波段相机在后续的拍摄过程中的画面存在有一定的模糊，降低拍摄画面的清晰度，继而导致多波段相机无法更好的进行橡树体病虫害的识别分析。


技术实现要素：

3.本发明公开一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，旨在解决现有的无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置在使用过程中，无人机带动多波段相机进行橡树体情况拍摄时，无人机在正常飞行途中，外界空气中的灰尘对其造成的影响较小，当其飞行至橡树体的上方后，无人机飞行过程中产生的风力对橡树体上附着的灰尘进行吹动，该部分灰尘的量较大，可以在短时间内将多波段相机的镜头处污染，导致多波段相机在后续的拍摄过程中的画面存在有一定的模糊，降低拍摄画面的清晰度，继而导致多波段相机无法更好的进行橡树体病虫害的识别分析的技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，包括悬挂架、连接架和多波段相机本体，所述多波段相机本体的外侧分别设有尾端环板、中端环板和前端环板，且前端环板的外侧设有防尘组件，所述防尘组件包括储气环框，且前端环板面向多波段相机本体镜头端的一侧等距离通过铰链连接有遮挡片，且前端环板的外侧环形分布有连接块，每个连接块面向相邻的遮挡片的外侧均通过铰链连接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端通过铰链连接于相邻的遮挡片的外侧，所述前端环板位于多个遮挡片内侧的一侧固定连接有两个内块，且两个内块的外侧固定连接有同一个环形冲击管，环形冲击管上环形开有气孔一和气孔二，气孔一的吹动方向与前端环板的中心轴处于一个水平面上，气孔二的吹动方向面向多波段相机本体的镜头处，所述前端环板的另一侧固定连接有两个随动架，且储气环框固定连接于两个随动架的外侧，储气环框和环形冲击管的相邻处均开有对接孔，两个对接孔的内部固定连接有同一个导入管，导入管靠近储气环框的外侧通过法兰连接有电磁阀。
6.通过设置有防尘组件，在无人机带动该多波段相机本体在飞向检测点的过程中，
通过遮挡片对多波段相机本体的镜头处进行遮挡，多波段相机本体在拍摄过程中，洁净气体的冲击使得靠近镜头处的携带有灰尘的气体均被吹走，实现工作过程中的防尘，确保镜头处不会被灰尘污染，提高拍摄画面的清晰度，提高检测分析的准确度。
7.在一个优选的方案中，所述储气环框靠近开口端的外侧固定连接有外环板，且外环板面向储气环框开口端的一侧环形分布有电动伸缩杆二，每个电动伸缩杆二的输出端均固定连接有推动块，多个推动块的外侧固定连接有同一个密封盖板，储气环框靠近开口端的内侧放置有净化板，净化板呈内凹型，净化板面向密封环板的一侧固定连接有内抵块，储气环框靠近净化板的内侧固定连接有两个阻拦块，净化板与阻拦块相接触，储气环框位于上方的外侧固定连接有气泵二，气泵二的输气端固定连接有连接管，连接管的另一端插接于密封盖板上，连接管与储气环框处于连通的状态。
8.在一个优选的方案中，所述悬挂架和连接架接触的位置均开有两个螺纹孔，且相贴合的两个螺纹孔的内部通过螺纹连接有同一个安装螺栓，安装螺栓的外侧通过螺纹连接有安装螺母，连接架的顶部设有连接加固组件。
9.在一个优选的方案中，所述连接加固组件包括半圆环板，且半圆环板固定连接于连接架的顶部，半圆环板面向上方的外侧等距离开有偏转槽，每个偏转槽的内部均通过轴承连接有偏转轴，每个偏转轴的外侧均固定连接有偏转块，每个偏转块的外侧均固定连接有伸缩限杆，每个伸缩限杆的另一端均设有真空吸盘。
10.通过设置有连接加固组件，在进行连接架和悬挂架的对接后，分别拉动不同的伸缩限杆，偏转块在偏转槽中偏转，使得真空吸盘与无人机下方的不同位置接触，接触挤压的过程中，真空吸盘逐步吸附于无人机的底部，从而提高悬挂架和连接架连接的牢固性。
11.在一个优选的方案中，所述连接架靠近底端的外侧设有对接架，且对接架上设有调节组件，调节组件包括正反转电机和两个限位轨，正反转电机固定连接于对接架的外侧，两个限位轨固定连接于靠近尾端环板的两侧内壁。
12.在一个优选的方案中，所述中端环板靠近对接架两侧的外壁均通过轴承连接有旋转轴，且其中一个旋转轴通过轴承连接于对接架的一侧内壁，另一个旋转轴与正反转电机的输出轴之间通过联轴器连接，尾端环板的外侧固定连接有两个限位滑块，两个限位滑块分别滑动连接于相邻的限位轨的内部，两个随动架分别固定连接于两个旋转轴的外侧。
13.在一个优选的方案中，两个所述限位轨的相向一侧均开有随动滑槽，且两个随动滑槽的内部均滑动连接有随动滑块，两个随动滑块的相向一侧均固定连接有弯杆，两个弯杆的另一端均固定连接有整合架，整合架的四个端点均固定连接有嵌入杆，位于尾端环板一侧的两个嵌入杆的另一端固定连接有同一个连板，连板面向尾端环板的一侧固定连接有两个液压缸四，两个液压缸四的输出端均固定连接有摩擦挤压块，位于同一个连板上的两个摩擦挤压块分别位于限位滑块的上下端。
14.通过设置有调节组件，在多波段相机本体使用过程中，对其进行位置旋转的过程中，限位滑块在限位轨的内部滑动，从而提高多波段相机本体的调节稳定性，同时，随动滑块在随动滑槽中旋转，当多波段相机本体调节完成后，调节液压缸四带动摩擦挤压块对尾端环板进行挤压，从而实现多波段相机本体的固定，确保其在调节后处于一个相对平稳的阶段，确保其拍摄画面的稳定性。
15.在一个优选的方案中，所述连接架的两侧均固定连接有外架，且两个外架的同一
侧均固定连接有延伸杆，两个延伸杆上均设有侧边防护组件，侧边防护组件包括膨胀气囊，延伸杆的底部固定连接有吊杆，吊杆靠近顶端的外侧固定连接有安装环板，膨胀气囊设于安装环板的底部，安装环板的顶部环形分布有连接杆，每个连接杆的另一端均固定连接有限位圆杆，限位圆杆环形分布于膨胀气囊的外侧，延伸杆的顶部固定连接有泵架，泵架的顶部固定连接有气泵一，气泵一的一端固定连接有气管，气管的另一端插接于膨胀气囊的内部。
16.通过设置有侧边防护组件，连接架和悬挂架连接完成后，启动气泵一，气泵一通过气管向膨胀气囊中鼓入大量的气体使其膨胀，膨胀的过程中，限定圆杆对其进行局部限定，使其在限定圆杆之间的位置中可以膨胀至更远的位置，在无人机带动多波段相机本体进行画面的采集分析时，通过膨胀气囊进行多波段相机本体的防护，避免工作人员因操作失误导致多波段相机本体与橡树体外侧的枝叶撞击损坏，同时，膨胀气囊在膨胀状态下，其起到一个悬浮的效果，降低连接架及其下方设备的整体重量，降低无人机的载重量，提高无人机飞行过程中的平稳度。
17.在一个优选的方案中，所述悬挂架远离连接架的一侧固定连接有吊架，且吊架的外侧设有多组采集组件，多组采集组件包括采集架，吊架靠近底端的外侧固定连接有液压缸三，采集架固定连接于液压缸三的输出端，采集架的一侧等距离开有收集孔，采集架位于每个收集孔下方的内部均开有收集槽，收集槽和收集孔相通。
18.在一个优选的方案中，所述采集架的底部固定连接有底架，底架的外侧固定连接有液压缸二，液压缸二的输出端固定连接有伸缩封堵板，伸缩封堵板的一侧固定连接于采集架的底部，吊架的一侧固定连接有连接臂，连接臂的另一端固定连接有液压缸一，液压缸一的输出端固定连接有电动机械爪，电动机械爪面向位于最下方的一个收集孔。
19.通过设置有多组采集组件，多波段相机本体在进行橡树体检测时，液压缸一带动电动机械爪进行移动，移动过程中电动机械爪对橡树体的叶片进行采集，将其导入收集架内部后，电动机械爪复位，则其抓取的叶片落入收集槽中，当无人机带动该设备至下一个采集点，则液压缸三带动采集架下压，使得电动机械爪对准另一个收集孔，持续操作，实现多组采集。
20.由上可知，本发明提供的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置具有在无人机带动该多波段相机本体在飞向检测点的过程中，通过遮挡片对多波段相机本体的镜头处进行遮挡，多波段相机本体在拍摄过程中，洁净气体的冲击使得靠近镜头处的携带有灰尘的气体均被吹走，实现工作过程中的防尘，确保镜头处不会被灰尘污染，提高拍摄画面的清晰度，提高检测分析的准确度的技术效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1为本发明提出的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置的整体结构示意图。
23.图2为本发明提出的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置的整体结构俯视图。
24.图3为本发明提出的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置的多波段相机本体和防尘组件组合结构示意图。
25.图4为本发明提出的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置的防尘组件中部分结构剖视图。
26.图5为本发明提出的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置的侧边防护组件示意图。
27.图6为本发明提出的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置的调节组件示意图。
28.图7为图6中局部结构放大图。
29.图8为本发明提出的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置的多组采集组件示意图。
30.图9为本发明提出的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置的采集架结构剖视图。
31.图10为本发明提出的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置的连接加固组件示意图。
32.图中：1、悬挂架；2、连接加固组件；201、半圆环板；202、真空吸盘；203、伸缩限杆；204、偏转块；205、偏转轴；206、偏转槽；3、连接架；4、外架；5、延伸杆；6、侧边防护组件；601、膨胀气囊；602、气泵一；603、安装环板；604、吊杆；605、泵架；606、连接杆；607、限位圆杆；608、气管；7、多组采集组件；701、采集架；702、连接臂；703、电动机械爪；704、液压缸一；705、液压缸二；706、底架；707、伸缩封堵板；708、液压缸三；709、收集孔；710、收集槽；8、对接架；9、吊架；10、调节组件；1001、正反转电机；1002、旋转轴；1003、限位轨；1004、随动滑槽；1005、限位滑块；1006、随动滑块；1007、弯杆；1008、整合架；1009、嵌入杆；1010、连板；1011、液压缸四；1012、摩擦挤压块；11、多波段相机本体；12、尾端环板；13、防尘组件；1301、储气环框；1302、气泵二；1303、连接管；1304、外环板；1305、随动架；1306、电动伸缩杆一；1307、遮挡片；1308、连接块；1309、电动伸缩杆二；1310、推动块；1311、密封盖板；1312、净化板；1313、内抵块；1314、阻拦块；1315、电磁阀；1316、导入管；1317、内块；1318、气孔一；1319、气孔二；1320、环形冲击管；14、前端环板；15、中端环板；16、安装螺母；17、安装螺栓。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明经行进一步的详细说明。显然，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术普通人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要说明，若本发明实施例中有涉及“第一”、
ꢀ“
第二”等的描述，则该“第一”、
ꢀ“
第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
ꢀ“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技
术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
35.本发明公开的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置主要应用于现有的无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置在使用过程中，无人机带动多波段相机进行橡树体情况拍摄时，无人机在正常飞行途中，外界空气中的灰尘对其造成的影响较小，当其飞行至橡树体的上方后，无人机飞行过程中产生的风力对橡树体上附着的灰尘进行吹动，该部分灰尘的量较大，可以在短时间内将多波段相机的镜头处污染，导致多波段相机在后续的拍摄过程中的画面存在有一定的模糊，降低拍摄画面的清晰度，继而导致多波段相机无法更好的进行橡树体病虫害的识别分析的场景。
36.参照图1-图10，一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，包括悬挂架1、连接架3和多波段相机本体11，多波段相机本体11的外侧分别设有尾端环板12、中端环板15和前端环板14，且前端环板14的外侧设有防尘组件13，防尘组件13包括储气环框1301，且前端环板14面向多波段相机本体11镜头端的一侧等距离通过铰链连接有遮挡片1307，且前端环板14的外侧环形分布有连接块1308，每个连接块1308面向相邻的遮挡片1307的外侧均通过铰链连接有电动伸缩杆一1306，电动伸缩杆一1306的输出端通过铰链连接于相邻的遮挡片1307的外侧，前端环板14位于多个遮挡片1307内侧的一侧固定连接有两个内块1317，且两个内块1317的外侧固定连接有同一个环形冲击管1320，环形冲击管1320上环形开有气孔一1318和气孔二1319，气孔一1318的吹动方向与前端环板14的中心轴处于一个水平面上，气孔二1319的吹动方向面向多波段相机本体11的镜头处，前端环板14的另一侧固定连接有两个随动架1305，且储气环框1301固定连接于两个随动架1305的外侧，储气环框1301和环形冲击管1320的相邻处均开有对接孔，两个对接孔的内部固定连接有同一个导入管1316，导入管1316靠近储气环框1301的外侧通过法兰连接有电磁阀1315。
37.具体的，多波段相机本体11处于移动过程中时，启动气泵二1302，气泵二1302通过连接管1303将外界的气体导入储气环框1301中，储气环框1301中的净化板1312对气体进行净化，从而使得洁净的气体存储于储气环框1301中，无人机飞向检测点的过程中为洁净气体的收集存储时间。
38.再具体的应用场景中，电磁阀1315开启，储气环框1301中的洁净气体通过导入管1316进入环形冲击管1320中，分别通过气孔一1318和气孔二1319排出，气孔一1318中排出的洁净气体对镜头处的空气进行吹动，使得该位置处携带有大量粉尘的气体无法流动至镜头处，气孔二1319中鼓出的洁净气体对镜头起到气动清洁的效果，防止其上方附着有少量的灰尘，从而确保多波段相机本体11在工作过程中，其镜头始终处于洁净的状态。
39.需要说明的是，净化板1312在单次使用后，调节电动伸缩杆二1309带动密封盖板1311远离储气环框1301，继而将净化板1312取出即可，净化板1312位于储气环框1301内部时，阻拦块1314和内抵块1313对其进行双面夹持，确保其位于储气环框1301内部中的稳定性。
40.参照图1、图3和图4，在一个优选的实施方式中，储气环框1301靠近开口端的外侧固定连接有外环板1304，且外环板1304面向储气环框1301开口端的一侧环形分布有电动伸缩杆二1309，每个电动伸缩杆二1309的输出端均固定连接有推动块1310，多个推动块1310的外侧固定连接有同一个密封盖板1311，储气环框1301靠近开口端的内侧放置有净化板
1312，净化板1312呈内凹型，净化板1312面向密封环板的一侧固定连接有内抵块1313，储气环框1301靠近净化板1312的内侧固定连接有两个阻拦块1314，净化板1312与阻拦块1314相接触，储气环框1301位于上方的外侧固定连接有气泵二1302，气泵二1302的输气端固定连接有连接管1303，连接管1303的另一端插接于密封盖板1311上，连接管1303与储气环框1301处于连通的状态。
41.参照图1、图2和图10，在一个优选的实施方式中，悬挂架1和连接架3接触的位置均开有两个螺纹孔，且相贴合的两个螺纹孔的内部通过螺纹连接有同一个安装螺栓17，安装螺栓17的外侧通过螺纹连接有安装螺母16，连接架3的顶部设有连接加固组件2，连接加固组件2包括半圆环板201，且半圆环板201固定连接于连接架3的顶部，半圆环板201面向上方的外侧等距离开有偏转槽206，每个偏转槽206的内部均通过轴承连接有偏转轴205，每个偏转轴205的外侧均固定连接有偏转块204，每个偏转块204的外侧均固定连接有伸缩限杆203，每个伸缩限杆203的另一端均设有真空吸盘202。
42.需要说明的是，在进行连接架3和悬挂架1的对接后，分别拉动不同的伸缩限杆203，偏转块204在偏转槽206中偏转，使得真空吸盘202与无人机下方的不同位置接触，接触挤压的过程中，真空吸盘202逐步吸附于无人机的底部，从而提高悬挂架1和连接架3连接的牢固性。
43.参照图1、图2、图6和图7，在一个优选的实施方式中，连接架3靠近底端的外侧设有对接架8，且对接架8上设有调节组件10，调节组件10包括正反转电机1001和两个限位轨1003，正反转电机1001固定连接于对接架8的外侧，两个限位轨1003固定连接于靠近尾端环板12的两侧内壁，中端环板15靠近对接架8两侧的外壁均通过轴承连接有旋转轴1002，且其中一个旋转轴1002通过轴承连接于对接架8的一侧内壁，另一个旋转轴1002与正反转电机1001的输出轴之间通过联轴器连接，尾端环板12的外侧固定连接有两个限位滑块1005，两个限位滑块1005分别滑动连接于相邻的限位轨1003的内部，两个随动架1305分别固定连接于两个旋转轴1002的外侧，两个限位轨1003的相向一侧均开有随动滑槽1004，且两个随动滑槽1004的内部均滑动连接有随动滑块1006，两个随动滑块1006的相向一侧均固定连接有弯杆1007，两个弯杆1007的另一端均固定连接有整合架1008，整合架1008的四个端点均固定连接有嵌入杆1009，位于尾端环板12一侧的两个嵌入杆1009的另一端固定连接有同一个连板1010，连板1010面向尾端环板12的一侧固定连接有两个液压缸四1011，两个液压缸四1011的输出端均固定连接有摩擦挤压块1012，位于同一个连板1010上的两个摩擦挤压块1012分别位于限位滑块1005的上下端。
44.再具体的应用场景中，在多波段相机本体11使用过程中，对其进行位置旋转的过程中，限位滑块1005在限位轨1003的内部滑动，从而提高多波段相机本体11的调节稳定性，同时，随动滑块1006在随动滑槽1004中旋转，当多波段相机本体11调节完成后，调节液压缸四1011带动摩擦挤压块1012对尾端环板12进行挤压，从而实现多波段相机本体11的固定，确保其在调节后处于一个相对平稳的阶段，确保其拍摄画面的稳定性。
45.参照图1、图2和图5，在一个优选的实施方式中，连接架3的两侧均固定连接有外架4，且两个外架4的同一侧均固定连接有延伸杆5，两个延伸杆5上均设有侧边防护组件6，侧边防护组件6包括膨胀气囊601，延伸杆5的底部固定连接有吊杆604，吊杆604靠近顶端的外侧固定连接有安装环板603，膨胀气囊601设于安装环板603的底部，安装环板603的顶部环
形分布有连接杆606，每个连接杆606的另一端均固定连接有限位圆杆607，限位圆杆607环形分布于膨胀气囊601的外侧，延伸杆5的顶部固定连接有泵架605，泵架605的顶部固定连接有气泵一602，气泵一602的一端固定连接有气管608，气管608的另一端插接于膨胀气囊601的内部。
46.具体的，连接架3和悬挂架1连接完成后，启动气泵一602，气泵一602通过气管608向膨胀气囊601中鼓入大量的气体使其膨胀，膨胀的过程中，限定圆杆对其进行局部限定，使其在限定圆杆之间的位置中可以膨胀至更远的位置，在无人机带动多波段相机本体11进行画面的采集分析时，通过膨胀气囊601进行多波段相机本体11的防护，避免工作人员因操作失误导致多波段相机本体11与橡树体外侧的枝叶撞击损坏，同时，膨胀气囊601在膨胀状态下，其起到一个悬浮的效果，降低连接架3及其下方设备的整体重量，降低无人机的载重量，提高无人机飞行过程中的平稳度。
47.参照图1、图2、图8和图9，在一个优选的实施方式中，悬挂架1远离连接架3的一侧固定连接有吊架9，且吊架9的外侧设有多组采集组件7，多组采集组件7包括采集架701，吊架9靠近底端的外侧固定连接有液压缸三708，采集架701固定连接于液压缸三708的输出端，采集架701的一侧等距离开有收集孔709，采集架701位于每个收集孔709下方的内部均开有收集槽710，收集槽710和收集孔709相通，采集架701的底部固定连接有底架706，底架706的外侧固定连接有液压缸二705，液压缸二705的输出端固定连接有伸缩封堵板707，伸缩封堵板707的一侧固定连接于采集架701的底部，吊架9的一侧固定连接有连接臂702，连接臂702的另一端固定连接有液压缸一704，液压缸一704的输出端固定连接有电动机械爪703，电动机械爪703面向位于最下方的一个收集孔709。
48.本发明检测装置使用时，多波段相机本体11被移动至采集点后，电动伸缩杆一1306带动遮挡片1307进行翻转，使得多波段相机本体11镜头暴露于外界环境中，电磁阀1315开启，储气环框1301中的洁净气体通过导入管1316进入环形冲击管1320中，分别通过气孔一1318和气孔二1319排出，气孔一1318中排出的洁净气体对镜头处的空气进行吹动，使得该位置处携带有大量粉尘的气体无法流动至镜头处，气孔二1319中鼓出的洁净气体对镜头起到气动清洁的效果，多波段相机本体11采集完成后，电动伸缩杆一1306带动遮挡片1307复位，液压缸一704带动电动机械爪703进行移动，移动过程中电动机械爪703对橡树体的叶片进行采集，将其导入收集架内部后，电动机械爪703复位，则其抓取的叶片落入收集槽710中，完成橡树体叶片收集，继而通过无人机带动其移动至下个采集点，持续操作。
49.以上的实施例仅表达了本发明的实施优选方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，其特征在于，包括悬挂架（1）、连接架（3）和多波段相机本体（11），所述多波段相机本体（11）的外侧分别设有尾端环板（12）、中端环板（15）和前端环板（14），且前端环板（14）的外侧设有防尘组件（13），所述防尘组件（13）包括储气环框（1301），且前端环板（14）面向多波段相机本体（11）镜头端的一侧等距离通过铰链连接有遮挡片（1307），且前端环板（14）的外侧环形分布有连接块（1308），每个连接块（1308）面向相邻的遮挡片（1307）的外侧均通过铰链连接有电动伸缩杆一（1306），电动伸缩杆一（1306）的输出端通过铰链连接于相邻的遮挡片（1307）的外侧，所述前端环板（14）位于多个遮挡片（1307）内侧的一侧固定连接有两个内块（1317），且两个内块（1317）的外侧固定连接有同一个环形冲击管（1320），环形冲击管（1320）上环形开有气孔一（1318）和气孔二（1319），气孔一（1318）的吹动方向与前端环板（14）的中心轴处于一个水平面上，气孔二（1319）的吹动方向面向多波段相机本体（11）的镜头处，所述前端环板（14）的另一侧固定连接有两个随动架（1305），且储气环框（1301）固定连接于两个随动架（1305）的外侧，储气环框（1301）和环形冲击管（1320）的相邻处均开有对接孔，两个对接孔的内部固定连接有同一个导入管（1316），导入管（1316）靠近储气环框（1301）的外侧通过法兰连接有电磁阀（1315）。2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，其特征在于，所述储气环框（1301）靠近开口端的外侧固定连接有外环板（1304），且外环板（1304）面向储气环框（1301）开口端的一侧环形分布有电动伸缩杆二（1309），每个电动伸缩杆二（1309）的输出端均固定连接有推动块（1310），多个推动块（1310）的外侧固定连接有同一个密封盖板（1311），储气环框（1301）靠近开口端的内侧放置有净化板（1312），净化板（1312）呈内凹型，净化板（1312）面向密封环板的一侧固定连接有内抵块（1313），储气环框（1301）靠近净化板（1312）的内侧固定连接有两个阻拦块（1314），净化板（1312）与阻拦块（1314）相接触，储气环框（1301）位于上方的外侧固定连接有气泵二（1302），气泵二（1302）的输气端固定连接有连接管（1303），连接管（1303）的另一端插接于密封盖板（1311）上，连接管（1303）与储气环框（1301）处于连通的状态。3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，其特征在于，所述悬挂架（1）和连接架（3）接触的位置均开有两个螺纹孔，且相贴合的两个螺纹孔的内部通过螺纹连接有同一个安装螺栓（17），安装螺栓（17）的外侧通过螺纹连接有安装螺母（16），连接架（3）的顶部设有连接加固组件（2）。4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，其特征在于，所述连接加固组件（2）包括半圆环板（201），且半圆环板（201）固定连接于连接架（3）的顶部，半圆环板（201）面向上方的外侧等距离开有偏转槽（206），每个偏转槽（206）的内部均通过轴承连接有偏转轴（205），每个偏转轴（205）的外侧均固定连接有偏转块（204），每个偏转块（204）的外侧均固定连接有伸缩限杆（203），每个伸缩限杆（203）的另一端均设有真空吸盘（202）。5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，其特征在于，所述连接架（3）靠近底端的外侧设有对接架（8），且对接架（8）上设有调节组件（10），调节组件（10）包括正反转电机（1001）和两个限位轨（1003），正反转电机（1001）固定连接于对接架（8）的外侧，两个限位轨（1003）固定连接于靠近尾端环板（12）的两侧内壁。
6.根据权利要求5所述的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，其特征在于，所述中端环板（15）靠近对接架（8）两侧的外壁均通过轴承连接有旋转轴（1002），且其中一个旋转轴（1002）通过轴承连接于对接架（8）的一侧内壁，另一个旋转轴（1002）与正反转电机（1001）的输出轴之间通过联轴器连接，尾端环板（12）的外侧固定连接有两个限位滑块（1005），两个限位滑块（1005）分别滑动连接于相邻的限位轨（1003）的内部，两个随动架（1305）分别固定连接于两个旋转轴（1002）的外侧。7.根据权利要求6所述的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，其特征在于，两个所述限位轨（1003）的相向一侧均开有随动滑槽（1004），且两个随动滑槽（1004）的内部均滑动连接有随动滑块（1006），两个随动滑块（1006）的相向一侧均固定连接有弯杆（1007），两个弯杆（1007）的另一端均固定连接有整合架（1008），整合架（1008）的四个端点均固定连接有嵌入杆（1009），位于尾端环板（12）一侧的两个嵌入杆（1009）的另一端固定连接有同一个连板（1010），连板（1010）面向尾端环板（12）的一侧固定连接有两个液压缸四（1011），两个液压缸四（1011）的输出端均固定连接有摩擦挤压块（1012），位于同一个连板（1010）上的两个摩擦挤压块（1012）分别位于限位滑块（1005）的上下端。8.根据权利要求1所述的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，其特征在于，所述连接架（3）的两侧均固定连接有外架（4），且两个外架（4）的同一侧均固定连接有延伸杆（5），两个延伸杆（5）上均设有侧边防护组件（6），侧边防护组件（6）包括膨胀气囊（601），延伸杆（5）的底部固定连接有吊杆（604），吊杆（604）靠近顶端的外侧固定连接有安装环板（603），膨胀气囊（601）设于安装环板（603）的底部，安装环板（603）的顶部环形分布有连接杆（606），每个连接杆（606）的另一端均固定连接有限位圆杆（607），限位圆杆（607）环形分布于膨胀气囊（601）的外侧，延伸杆（5）的顶部固定连接有泵架（605），泵架（605）的顶部固定连接有气泵一（602），气泵一（602）的一端固定连接有气管（608），气管（608）的另一端插接于膨胀气囊（601）的内部。9.根据权利要求1所述的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，其特征在于，所述悬挂架（1）远离连接架（3）的一侧固定连接有吊架（9），且吊架（9）的外侧设有多组采集组件（7），多组采集组件（7）包括采集架（701），吊架（9）靠近底端的外侧固定连接有液压缸三（708），采集架（701）固定连接于液压缸三（708）的输出端，采集架（701）的一侧等距离开有收集孔（709），采集架（701）位于每个收集孔（709）下方的内部均开有收集槽（710），收集槽（710）和收集孔（709）相通。10.根据权利要求9所述的一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，其特征在于，所述采集架（701）的底部固定连接有底架（706），底架（706）的外侧固定连接有液压缸二（705），液压缸二（705）的输出端固定连接有伸缩封堵板（707），伸缩封堵板（707）的一侧固定连接于采集架（701）的底部，吊架（9）的一侧固定连接有连接臂（702），连接臂（702）的另一端固定连接有液压缸一（704），液压缸一（704）的输出端固定连接有电动机械爪（703），电动机械爪（703）面向位于最下方的一个收集孔（709）。

技术总结
本发明公开了一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置，涉及橡树体病虫害检测技术领域，包括悬挂架、连接架和多波段相机本体，所述多波段相机本体的外侧分别设有尾端环板、中端环板和前端环板，且前端环板的外侧设有防尘组件。本发明具有在无人机带动该多波段相机本体在飞向检测点的过程中，通过遮挡片对多波段相机本体的镜头处进行遮挡，多波段相机本体在拍摄过程中，洁净气体的冲击使得靠近镜头处的携带有灰尘的气体均被吹走，实现工作过程中的防尘，确保镜头处不会被灰尘污染，提高拍摄画面的清晰度，提高检测分析的准确度的效果。确度的效果。确度的效果。


技术研发人员：张超
受保护的技术使用者：云南师范大学
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/8/31