加热控制方法、加热系统、控制器、车辆及装置与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种加热控制方法、加热系统、控制器、车辆及装置。


背景技术：

2.目前，车辆在冬季冰雪环境中容易被积雪和冰冻层遮挡车牌，导致在高速公路及车库出入口等车牌自动识别环境下使用不方便，甚至被判断为违反《道路交通安全法》，造成严重的后果，通过人工清除冰雪是目前主流解决方案。
3.但是，人工清除冰雪容易导致车牌上的冰雪处理不及时，影响车牌正常使用。


技术实现要素：

4.本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
5.为此，本公开提出一种加热控制方法、加热系统、控制器、车辆及装置，通过探测器可自动识别车牌上的冰雪，并在识别到车牌上存在冰雪时，结合空气温度信息，控制加热装置多车牌进行加热，可及时对车牌上的冰雪进行清除。
6.本公开第一方面实施例提出了一种加热控制方法，包括：获取探测器检测的冰雪检测信息；获取第一温度传感器检测的空气温度信息；根据所述冰雪检测信息以及所述空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热。
7.本公开第二方面实施例提出了一种控制器，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例所述的方法。
8.本公开第三方面实施例提出了一种加热系统，包括：探测器、第一温度传感器、控制器和加热装置；或者，所述加热系统与控制器连接，所述加热系统包括探测器、第一温度传感器和加热装置；其中，所述探测器，用于对冰雪进行检测，以得到冰雪检测信息；所述第一温度传感器，用于对空气温度进行测量，以得到空气温度信息；所述控制器，与所述探测器和所述第一温度传感器连接，用于获取所述冰雪检测信息以及所述空气温度信息，并根据所述冰雪检测信息以及所述空气温度信息，控制所述加热装置对车牌进行加热；所述加热装置，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下对车牌进行加热。
9.本公开第四方面实施例提出了一种车辆，包括：车辆本体，以及包括安装于车辆本体的车牌和本公开第三方面实施例所述的加热系统。
10.本公开第五方面实施例提出了一种加热控制装置，包括：第一获取模块，用于获取探测器检测的冰雪检测信息；第二获取模块，用于获取第一温度传感器检测的空气温度信息；控制模块，用于根据所述冰雪检测信息以及所述空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热。
11.本公开第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计
算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。
12.本公开第七方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，其上存储有计算机程序，所述计算机指令在被处理器执行时实现前述第一方面所述的方法。
13.本公开的技术方案，通过获取探测器检测的冰雪检测信息；获取第一温度传感器检测的空气温度信息；根据冰雪检测信息以及空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热，由此，通过探测器可自动识别车牌上的冰雪，并在识别到车牌上存在冰雪时，结合空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热，可及时对车牌上的冰雪进行清除。
14.本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
15.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为根据本公开一个实施例所提供的加热控制方法的流程示意图；
17.图2为根据本公开另一实施例所提供的加热控制方法的流程示意图；
18.图3为根据本公开另一实施例所提供的加热控制方法的流程示意图；
19.图4为根据本公开另一实施例所提供的加热控制方法的流程示意图；
20.图5为根据本公开一个实施例所提供的加热控制方法的流程示意图；
21.图6为根据本公开一个实施例所提供的控制加热装置加热车牌的流程示意图；
22.图7为根据本公开一个实施例所提供的控制加热装置停止加热的流程示意图；
23.图8为根据本公开一个实施例所述提供的加热系统的结构示意图；
24.图9为根据本公开另一个实施例所述提供的加热系统的结构示意图；
25.图10为根据本公开一个实施例的加热系统的结构示意图；
26.图11为本公开一个实施例的加热装置的垂直截面示意图；
27.图12为本公开一个实施例的加热装置的水平截面示意图；
28.图13为根据本公开一个实施例所提供的加热控制装置结构示意图；
29.图14为根据本公开一个实施例所提供的一种控制器的结构框图。
具体实施方式
30.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
31.相关技术中，在车身额外加装发热车牌支架的方法，但该支架破坏了整车的外观，非法增加了车身尺寸，特别是从整车电路取电造成了安全隐患。此外，该种发热车牌支架仅有简单的固定限温装置，当加热装置达到一定温度会长时间等待冷却后再继续加热，然而短暂的高温传导至号牌的能量还不足以融化冰雪，除冰雪效率低下；且由于没有智能识别冰雪覆盖情况的系统，需要常开加热装置，造成电能浪费，加大了整车的能耗。
32.针对上述问题，本公开提出一种加热控制方法、加热系统、控制器、车辆及装置。
33.下面参考附图描述本公开实施例的加热控制方法、加热系统、控制器、车辆及装
置。
34.图1为根据本公开一个实施例所提供的加热控制方法的流程示意图。
35.本公开实施例的加热控制方法的执行主体为加热控制装置，该装置可为控制器，本公开实施例中，以加热控制装置为控制器进行示例性说明，其中，该控制器可为车辆上的控制器，也可为非车辆上的控制器，本公开不做具体限定。
36.如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
37.步骤101，获取探测器检测的冰雪检测信息。
38.在本公开实施例中，探测器可包括但不限于安装于车辆上的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，探测器可对自身车辆的车牌、周围车辆的车牌或者路面进行冰雪覆盖检测，以得到冰雪检测信息，探测器可与控制器连接，以将冰雪检测信息输入至控制器，从而控制器可获取探测器检测的冰雪检测信息。
39.步骤102，获取第一温度传感器检测的空气温度信息。
40.在本公开实施例中，为了准确检测空气温度信息，可将空气温度传感器安装于远离车辆热源的区域，以实时检测当前车辆周围的空气温度信息，第一温度传感器可与控制器连接，以将检测到的空气温度信息输入至控制器，从而控制器可获取第一温度传感器检测的空气温度信息。
41.步骤103，根据冰雪检测信息以及空气温度信息，控制加热装置对车牌加热。
42.进一步地，控制器获取到冰雪检测信息后，结合空气温度信息，可控制加热装置对车牌进行加热。其中，需要说明的是，控制器与加热装置连接，控制器可根据冰雪检测信息以及空气温度信息，控制加热装置开启加热功能，也可根据冰雪检测信息、空气温度信息、车牌温度信息、加热装置通电时长等，控制加热装置停止加热，具体可见后续实施例的描述。
43.上述仅以示例性说明，在实际应用时，控制器还可获取响应于用户操作生成的控制指令，根据控制指令，控制加热装置对车牌进行加热。比如，驾乘人员可操作驾乘人员指令装置生成控制指令，控制器与驾乘人员指令装置连接，获取控制指令，在控制指令指示停止加热时，控制器可控制加热装置对车牌停止加热；在控制指令指令指示加热时，控制器可控制加热装置对车牌进行加热。其中，需要说明的是，驾乘人员指令装置可包括但不限于遥控钥匙、手机软件、车内实体按键、车内触摸显示屏幕和语音控制系统等。
44.综上，获取探测器检测的冰雪检测信息；获取第一温度传感器检测的空气温度信息；根据冰雪检测信息以及空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热，由此，通过探测器可自动识别车牌上的冰雪，并在识别到车牌上存在冰雪时，结合空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热，可及时对车牌上的冰雪进行清除。
45.为了准确根据冰雪检测信息以及空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热，如图2所示，图2为根据本公开另一实施例所提供的加热控制方法的流程示意图，在本公开实施例中，可根据冰雪检测信息以及空气温度信息，确定加热装置的加热功率，控制加热装置以该加热功率对车牌进行加热，图2所示实施例可包括如下步骤：
46.步骤201，获取探测器检测的冰雪检测信息。
47.步骤202，获取第一温度传感器检测的空气温度信息。
48.步骤203，根据冰雪检测信息以及空气温度信息，确定加热装置的加热功率。
49.在本公开实施例中，可根据冰雪检测信息中的冰雪覆盖厚度以及空气温度信息中的空气温度的高低，确定加热装置的加热功率。
50.比如，冰雪检测信息中的冰雪覆盖厚度大于设定冰雪厚度阈值，且空气温度低于设定温度阈值(如，零摄氏度)时，可确定加热功率为第一加热功率，控制加热装置以第一加热功率对车牌进行加热，以使加热装置可尽快融化车牌上的冰雪；又比如，冰雪检测信息中的冰雪覆盖厚度大于设定冰雪厚度阈值，且空气温度高于设定温度阈值时，可确定加热功率为第二加热功率，控制加热装置以第二加热功率对车牌进行加热；再比如，冰雪检测信息中的冰雪覆盖厚度小于设定冰雪厚度阈值，且空气温度大于设定温度阈值时，可确定加热功率为第三加热功率，控制加热装置以第三加热功率对车牌进行加热，其中，第二加热功率小于第一加热功率，第三加热功率小于第二加热功率。
51.步骤204，控制加热装置以加热功率对车牌进行加热。
52.进一步地，确定加热装置的加热功率之后，可控制加热装置以该加热功率对车牌进行加热。
53.需要说明的是，步骤201至202的执行过程可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
54.综上，根据冰雪检测信息以及空气温度信息，确定加热装置的加热功率，控制加热装置以该加热效率对车牌上的冰雪进行加热，可提高车牌上的冰雪清除效率，同时，还可节省电能消耗。
55.为了避免损坏车牌以及车牌周围的车身零件，如图3所示，图3为根据本公开另一实施例所提供的加热控制方法的流程示意图，在本公开实施例中，可通过第二温度传感器检测车牌温度信息，根据车牌温度信息，控制加热装置调整加热功率。图3所示实施例可包括如下步骤：
56.步骤301，获取探测器检测的冰雪检测信息。
57.步骤302，获取第一温度传感器检测的空气温度信息。
58.步骤303，根据冰雪检测信息以及空气温度信息，控制加热装置对车牌加热。
59.步骤304，获取第二温度传感器检测的车牌温度信息。
60.在本公开实施例中，第二温度传感器可安装在加热装置以外的车身上，并通过软质壳体直接接触车牌背部，第二温度传感器可以直接检测车牌的当前温度信息，控制器可与第二温度传感器连接，以获取车牌温度信息。
61.步骤305，根据车牌温度信息，控制加热装置调整加热功率。
62.可选地，在车牌温度信息大于第一设定温度阈值且车牌温度信息小于第二设定温度阈值的情况下，可控制加热装置减小加热功率；在车牌温度信息大于或等于第二设定温度阈值的情况下，控制加热装置停止对车牌进行加热，其中，第一设定温度阈值小于第二设定温度阈值。
63.需要说明的是，步骤301至303的执行过程可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
64.综上，获取第二温度传感器检测的车牌温度信息；根据车牌温度信息，控制加热装置调整加热功率，由此，可使车牌温度信息保持在安全温度范围内，避免损坏车牌以及车牌周围的车身零件。
65.为了节省相关电能，在车牌上的冰雪清除后，可控制加热装置停止对车牌加热，如图4所示，图4为根据本公开另一实施例所提供的加热控制方法的流程示意图，在本公开实施例中，可根据加热装置的通电时长，且通电时长可满足车牌上的冰雪清除时，控制加热装置停止对车牌进行加热，图4所示实施例可包括如下步骤：
66.步骤401，获取探测器检测的冰雪检测信息。
67.步骤402，获取第一温度传感器检测的空气温度信息。
68.步骤403，根据冰雪检测信息以及空气温度信息，控制加热装置对车牌加热。
69.步骤404，获取加热装置的通电时长。
70.步骤405，在通电时长大于设定通电时长阈值的情况下，若探测器未检测到冰雪则控制所述加热装置停止对车牌进行加热；或者，在通电时长大于设定通电时长阈值的情况下，控制加热装置停止对车牌进行加热。
71.作为一种示例，控制器可与加热装置连接，获取加热装置的通电时长，在通电时长大于设定通电时长阈值的情况下，且探测器未检测到冰雪时，控制加热装置停止对车牌进行加热。
72.作为另一种示例，控制器可与加热装置连接，获取加热装置的通电时长，在通电时长大于设定通电时长阈值的情况下，控制加热装置停止对车牌加热，其中，通电时长可满足车牌上的冰雪清除。
73.需要说明的是，步骤401至403的执行过程可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
74.综上，通过获取加热装置的通电时长；在通电时长大于设定通电时长阈值的情况下，若探测器未检测到冰雪则控制加热装置停止对车牌进行加热；或者，在通电时长大于设定通电时长阈值的情况下，控制加热装置停止对车牌进行加热，由此，在车牌上的冰雪清除后，可控制加热装置停止对车牌加热，节省了电能消耗，进一步提高了智能化。
75.为了更加清楚地说明上述实施例，现举例进行说明。
76.举例而言，如图5所示，以控制器为车辆控制器、第一温度传感器为空气温度传感器、第二温度传感器为号牌(车牌)温度传感器、探测器以冰雪探测器为例，冰雪探测器、空气温度传感器、号牌温度传感器与驾乘人员指令装置分别与车辆控制器连接，其中，冰雪探测器在探测到自身车辆车牌有冰雪覆盖、车辆周围有降雪情况、路面有扬起的雪花或冰雪混合物等、或周围车辆号牌有冰雪覆盖等情况时，将信号输入车辆控制器，车辆控制器结合空气温度传感器信息，自动开启加热装置并设置合理的加热功率挡位。但当号牌温度传感器测得号牌温度超过安全阈值时，不会接通加热装置与低压电源的连接，并可以通过手机软件、车内显示屏幕、语音控制系统或其他方式通知驾乘人员。
77.其中，如图6所示，在满足以下触发条件中的至少一个时，并且空气温度低于零度时，同时，号牌温度传感器检测当前车牌温度低于安全阈值，车辆控制器可控制加热装置开启加热。其中，触发条件1为冰雪探测器探测到天空中有落雪现象，触发条件2为路面有扬雪扬冰现象，触发条件3无法识别自身车牌是否冰雪覆盖但可以识别出周围车辆车牌有冰雪覆盖，触发条件4自身车牌有冰雪覆盖，触发条件5驾乘人员发出加热指令，
78.另外，如图7所示，在满足以下触发条件中的至少一个时，车辆控制器可控制加热装置停止加热，其中，触发条件1为号牌温度超过安全阈值，触发条件2为加热时间(通电时
长)达到预设值，触发条件3为驾乘人员发出停止加热指令，触发条件4为冰雪探测器检测到自身车牌无冰雪覆盖，天空无落雪现象且路面无扬雪或扬冰现象。
79.本公开实施例的加热控制方法，通过获取探测器检测的冰雪检测信息；获取第一温度传感器检测的空气温度信息；根据冰雪检测信息以及空气温度信息，控制加热装置对车牌加热。由此，通过探测器可自动识别车牌上的冰雪，并在识别到车牌上存在冰雪时，结合空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热，可及时对车牌上的冰雪进行清除。
80.为了实现上述实施例，本公开提出一种控制器。该控制器包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述图1至图7实施例所述的方法。
81.为了实现上述实施例，本公开还提出一种加热系统。
82.图8为根据本公开一个实施例所述提供的加热系统的结构示意图。
83.如图8所示，加热系统800包括：探测器810、第一温度传感器820、控制器830和加热装置840；
84.或者，如图9所示，加热系统800与控制器830连接，加热系统800包括：探测器810、第一温度传感器820和加热装置840。
85.其中，探测器810，用于对冰雪进行检测，以得到冰雪检测信息；第一温度传感器820，用于对空气温度进行测量，以得到空气温度信息；控制器830，与探测器810和第一温度传感器820连接，用于获取冰雪检测信息以及空气温度信息，并根据冰雪检测信息以及空气温度信息，控制加热装置对车牌加热；加热装置840，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下对车牌进行加热。
86.作为本公开实施例的一种可能实现方式，加热系统还包括第二温度传感器；其中，第二温度传感器，与控制器连接，用于对车牌的温度进行测量，以得到车牌温度信息；控制器，用于获取车牌的温度信息，并根据车牌温度信息，控制加热装置调整加热功率。
87.作为本公开实施例的一种可能实现方式，加热装置包括功率控制单元和加热单元。
88.其中，加热单元，用于利用电能对所述车牌加热；功率控制单元，与所述加热单元连接，用于测量所述加热单元的加热功率，在加热功率大于或等于加热功率阈值时，停止向加热单元输出电能；或者，在加热功率小于加热功率阈值时，向加热单元输出电能。
89.作为本公开实施例的一种可能实现方式，功率控制单元，还用于：接收控制器发送的功率调整指令，其中，功率调整指令是根据车牌温度信息生成的，用于调整加热单元的加热功率；响应于功率调整指令，调整向加热单元输出的加热电流。其中，需要说明的是，功率调整指令是在车牌温度信息大于第一设定温度阈值且车牌温度信息小于第二设定温度阈值的情况下生成的，用于减小加热单元的加热功率。
90.作为本公开实施例的一种可能实现方式，加热装置包括温度控制单元和加热单元；
91.其中，加热单元，用于利用电能对所述车牌进行加热；温度控制单元，与加热单元连接，用于测量所述加热单元的加热温度；在加热温度大于或等于加热温度阈值时，停止向加热单元输出电能；和/或，在加热温度小于加热温度阈值时，向加热单元输出电能。
92.作为本公开实施例的一种可能实现方式，加热系统还包括：指令接收装置。
93.其中，指令接收装置，用于接收控制指令；控制器，与指令接收装置连接，用于根据所述控制指令，控制加热装置对车牌进行加热。
94.为了更加清楚地说明本公开实施例，现举例进行说明。
95.举例而言，如图10所示，以第一温度传感器为空气温度传感器、探测器为冰雪探测器、第二温度传感器为号牌温度传感器、指令接收装置为驾乘人员指令装置为例，加热系统包括：空气温度传感器、冰雪探测器、加热装置、号牌温度传感器和驾乘人员指令装置，其中，加热装置可通过螺钉、卡扣或其他方式固定于汽车号牌(车牌)后方的车身，其大小应小于汽车号牌，安装汽车号牌后不可见。号牌温度传感器安装在加热装置以外的车身上，并通过软质壳体直接接触汽车号牌背部。号牌温度传感器可以直接测得汽车号牌当前温度，并通过车辆控制器调节加热装置功率挡位，将号牌温度控制在人体可接受范围内，避免烫伤人体；加热装置的电源可为整车低压电源，确保不会发生漏电伤人事故，另外，加热装置的工作状态(如，工作档位、是否在加热等信息)可以实时显示在手机软件、车内显示屏幕等显示界面，也可通过语音查询进行播报。
96.为了实现上述实施例，本公开还提出一种车辆，该车辆包括：车辆本体，以及包括安装于所述车辆本体的车牌和图8至图10实施例所述的加热系统。
97.作为一种示例，加热装置设置于车牌和车辆本体之间，车牌与加热装置内置于密封腔体；比如，加热装置上有软质密封条，密封条将车牌与加热装置之间围成一个个密封的腔体，方便将热量保持住，避免流动的空气从车牌与加热装置之间的间隙带走热量。
98.作为另一种示例，车牌安装于车辆本体的第一表面，加热装置安装于车辆本体与第一表面相对的第二表面(如，安装于保险杠蒙皮和金属钣金后方)，其中，车牌与第一表面之间具有缝隙，缝隙填充有密封条。
99.举例而言，如图11所示，图11为本公开一个实施例的加热装置的垂直截面示意图，对应的，图12为本公开一个实施例的加热装置的水平截面示意图。加热装置本体内置电加热丝，电加热丝以一定的间距排布。加热装置上有软质密封条，密封条将汽车号牌(车牌)与加热装置本体之间围成一个个密封的腔体，方便将热量保持住，避免流动的空气从汽车号牌与加热装置之间的间隙带走热量。当加热装置无法直接安装于车身外侧时，也可安装于保险杠蒙皮和金属钣金后方，但仍然需要将汽车号牌与车身之间的间隙密封住。软质密封胶条具有耐高温的性能，同时也方便将加热装置的热量传导至汽车号牌。加热装置本体内置功率控制单元和温度控制单元。功率控制单元和温度控制单元设置了不同的功率挡位，允许其内部温度高于外部汽车号牌的安全温度，但不高于一定的限值，避免损坏自身和周边车身零件。
100.与上述图1至图7实施例提供的加热控制方法相对应，本公开还提供一种加热控制装置，由于本公开实施例提供的加热控制装置与上述图1至图7实施例提供的加热控制方法相对应，因此在加热控制方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的加热控制装置，在本公开实施例中不再详细描述。
101.图13为根据本公开一个实施例所提供的加热控制装置结构示意图。
102.如图13所示，加热控制装置1300包括：第一获取模块1310、第二获取模块1320和控制模块1330。
103.其中，第一获取模块1310，用于获取探测器检测的冰雪检测信息；第二获取模块1320，用于获取第一温度传感器检测的空气温度信息；控制模块1330，用于根据冰雪检测信息以及空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热。
104.作为本公开实施例的一种可能实现方式，控制模块1330，还用于根据冰雪检测信息以及空气温度信息，确定加热装置的加热功率；控制加热装置以加热功率对车牌进行加热。
105.作为本公开实施例的一种可能实现方式，加热控制装置还包括：第二获取模块。
106.其中，第二获取模块，用于获取第二温度传感器检测的车牌温度信息；控制模块，还用于根据车牌温度信息，控制加热装置调整加热功率。
107.作为本公开实施例的一种可能实现方式，控制模块，还用于在车牌温度信息大于第一设定温度阈值且车牌温度信息小于第二设定温度阈值的情况下，控制加热装置减小加热功率，其中，第一设定温度阈值小于第二设定温度阈值。
108.作为本公开实施例的一种可能实现方式，控制模块，还用于在车牌温度信息大于或等于第二设定温度阈值的情况下，控制加热装置停止对车牌进行加热。
109.作为本公开实施例的一种可能实现方式，加热控制装置还包括：第三获取模块。
110.其中，第三获取模块，用于获取响应于用户操作生成的控制指令；控制模块，还用于根据控制指令，控制加热装置对车牌进行加热。
111.作为本公开实施例的一种可能实现方式，加热控制装置还包括：第四获取模块。
112.其中，第四获取模块，用于获取加热装置的通电时长；控制模块，还用于在通电时长大于设定通电时长阈值的情况下，若探测器未检测到冰雪则控制加热装置停止对车牌加热；或者，在通电时长大于设定通电时长阈值的情况下，控制加热装置停止对车牌进行加热。
113.本公开实施例的加热控制装置，通过获取探测器检测的冰雪检测信息；获取第一温度传感器检测的空气温度信息；根据冰雪检测信息以及空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热。由此，通过探测器可自动识别车牌上的冰雪，并在识别到车牌上存在冰雪时，结合空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热，可及时对车牌上的冰雪进行清除。
114.为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的加热控制方法。
115.为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的加热控制方法。
116.图14为根据本公开一个实施例所提供的一种控制器的结构框图。图14示出的控制器仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
117.如图14所示，控制器1400包括处理器1401，其可以根据存储在只读存储器(rom，read only memory)1402中的程序或者从存储器1406加载到随机访问存储器(ram，random access memory)1403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 1403中，还存储有控制器1400操作所需的各种程序和数据。处理器1401、rom 1402以及ram1403通过总线1404彼此相连。输入/输出(i/o，input/output)接口1405也连接至总线1404。
118.以下部件连接至i/o接口1405：包括硬盘等的存储器1406；以及包括诸如lan(局域网，local area network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1407，通信部分1407
经由诸如因特网的网络执行通信处理；驱动器1408也根据需要连接至i/o接口1405。
119.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1407从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器1401执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。
120.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器1406，上述指令可由控制器1400的处理器1401执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
121.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
122.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
123.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
124.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
125.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述
实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
126.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
127.此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
128.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种加热控制方法，其特征在于，包括：获取探测器检测的冰雪检测信息；获取第一温度传感器检测的空气温度信息；根据所述冰雪检测信息以及所述空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述冰雪检测信息以及所述空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热，包括：根据所述冰雪检测信息以及所述空气温度信息，确定所述加热装置的加热功率；控制所述加热装置以所述加热功率对所述车牌进行加热。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二温度传感器检测的车牌温度信息；根据所述车牌温度信息，控制所述加热装置调整所述加热功率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车牌温度信息，控制所述加热装置调整所述加热功率，包括：在所述车牌温度信息大于第一设定温度阈值且所述车牌温度信息小于第二设定温度阈值的情况下，控制所述加热装置减小所述加热功率，其中，所述第一设定温度阈值小于第二设定温度阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车牌温度信息大于或等于所述第二设定温度阈值的情况下，控制所述加热装置停止对所述车牌进行加热。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取响应于用户操作生成的控制指令；根据所述控制指令，控制所述加热装置对所述车牌进行加热。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述加热装置的通电时长；在所述通电时长大于设定通电时长阈值的情况下，若所述探测器未检测到冰雪则控制所述加热装置停止对所述车牌进行加热；或者，在所述通电时长大于设定通电时长阈值的情况下，控制所述加热装置停止对所述车牌进行加热。8.一种控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。9.一种加热系统，其特征在于，包括：探测器、第一温度传感器、控制器和加热装置；或者，所述加热系统与控制器连接，所述加热系统包括探测器、第一温度传感器和加热装置；其中，所述探测器，用于对冰雪进行检测，以得到冰雪检测信息；所述第一温度传感器，用于对空气温度进行测量，以得到空气温度信息；所述控制器，与所述探测器和所述第一温度传感器连接，用于获取所述冰雪检测信息以及所述空气温度信息，并根据所述冰雪检测信息以及所述空气温度信息，控制所述加热装置对车牌进行加热；
所述加热装置，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下对车牌进行加热。10.根据权利要求9所述的加热系统，其特征在于，所述加热系统还包括第二温度传感器；所述第二温度传感器，与所述控制器连接，用于对所述车牌的温度进行测量，以得到所述车牌温度信息；所述控制器，用于获取所述车牌的温度信息，并根据所述车牌温度信息，控制所述加热装置调整所述加热功率。11.根据权利要求9所述的加热系统，其特征在于，所述加热装置包括功率控制单元和加热单元；其中，所述加热单元，用于利用电能对所述车牌进行加热；所述功率控制单元，与所述加热单元连接，用于：测量所述加热单元的加热功率；在所述加热功率大于或等于所述加热功率阈值时，停止向所述加热单元输出电能；和/或，在所述加热功率小于所述加热功率阈值时，向所述加热单元输出电能。12.根据权利要求9所述的加热系统，其特征在于，所述加热装置包括温度控制单元和加热单元；其中，所述加热单元，用于利用电能对所述车牌进行加热；所述温度控制单元，与所述加热单元连接，用于测量所述加热单元的加热温度；在所述加热温度大于或等于加热温度阈值时，停止向所述加热单元输出电能；和/或，在所述加热温度小于所述加热温度阈值时，向所述加热单元输出电能。13.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体，以及包括安装于所述车辆本体的车牌和如权利要求9-12中任一项所述的加热系统。14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述加热装置设置于所述车牌和所述车辆本体之间；其中，所述车牌与所述加热装置内置于密封腔体。15.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述车牌安装于车辆本体的第一表面，所述加热装置安装于所述车辆本体与所述第一表面相对的第二表面；其中，所述车牌与所述第一表面之间具有缝隙，所述缝隙填充有密封条。16.一种加热控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取探测器检测的冰雪检测信息；第二获取模块，用于获取第一温度传感器检测的空气温度信息；控制模块，用于根据所述冰雪检测信息以及所述空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热。17.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

技术总结
本公开提出一种加热控制方法、加热系统、控制器、车辆及装置，其中，方法包括：获取探测器检测的冰雪检测信息；获取第一温度传感器检测的空气温度信息；根据冰雪检测信息以及所述空气温度信息，控制加热装置对车牌加热，通过探测器可自动识别车牌上的冰雪，并在识别到车牌上存在冰雪时，结合空气温度信息，控制加热装置对车牌进行加热，可及时对车牌上的冰雪进行清除。行清除。行清除。


技术研发人员：刘志明 章翡飞 张晓飞 姜明
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2023/8/31