基于汽车的音响音量调节方法、装置、电子设备与流程

1.本技术涉及显示技术领域，尤其涉及一种基于汽车的音响音量调节方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.vr(virtual reality，虚拟现实技术)作为一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它能够利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中，而且，vr技术也被广泛应用到了汽车中。
3.现阶段，用户在汽车内使用vr设备时，例如玩vr游戏或观看vr视频时，通常需要佩戴头显设备观看vr虚拟画面，vr设备输出的音频可以通过汽车车身内设置的音响播放。但是，用户在使用vr设备时会经常出现扭头、低头等动作，使得用户双耳相对汽车车身内音响的位置发生变化，音响传输至耳朵的音频音量也发生改变，导致vr设备输出的音频音量不能很好的与用户双耳位置和虚拟画面相匹配，从而会影响到用户体验。


技术实现要素：

4.本技术提供一种基于汽车的音响音量调节方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中vr设备输出的音频音量不能很好的与用户双耳位置和虚拟画面相匹配，从而影响用户体验的技术问题。本技术的技术方案如下：
5.根据本技术实施例的第一方面，提供一种基于汽车的音响音量调节方法，包括：
6.在虚拟现实vr设备处于工作状态的情况下，获取用户的头部图像；
7.基于所述头部图像确定所述用户在当前时刻的双耳位置；
8.根据所述当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响的音量；其中，所述音量为所述目标音响播放所述vr设备输出的音频音量。
9.在一些实施例中，所述基于所述头部图像确定所述用户在当前时刻的双耳位置，包括：
10.基于所述头部图像通过双目视觉成像原理确定所述用户在当前时刻的双耳位置。
11.在一些实施例中，所述汽车车身内包括多个音响，所述多个音响分别设置于汽车车身内的至少两个内壁上。
12.在一些实施例中，所述根据所述当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响的音量，包括：
13.确定所述当前时刻的双耳位置正对方向的第一音响；其中，所述第一音响包括分别位于每只耳朵所在位置的正对方向的音响；
14.将与所述第一音响的夹角小于等于预设夹角的音响确定为第一目标音响；
15.将所述汽车车身内除所述第一目标音响外的至少一个音响确定为第二目标音响；
16.调低所述第一目标音响的音量，调高所述第二目标音响的音量。
17.在一些实施例中，所述在虚拟现实vr设备处于工作状态的情况下，获取用户的头
部图像之前，还包括如下中的一项：
18.监测所述vr设备是否已启动；
19.在所述vr设备已启动的情况下，确定所述vr设备处于工作状态；
20.或者，
21.在接收到所述vr设备发送的状态消息的情况下，确定所述vr设备处于工作状态；其中，所述状态消息用于指示所述vr设备处于工作状态。
22.在一些实施例中，所述获取用户的头部图像，包括：
23.控制摄像模块获取所述用户的头部图像。
24.根据本技术实施例的第二方面，提供一种基于汽车的音响音量调节装置，包括：
25.图像获取模块，用于在虚拟现实vr设备处于工作状态的情况下，获取用户的头部图像；
26.位置确定模块，用于基于所述头部图像确定所述用户在当前时刻的双耳位置；
27.音量调节模块，用于根据所述当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响的音量；其中，所述音量为所述目标音响播放所述vr设备输出的音频音量。
28.在一些实施例中，所述位置确定模块，具体用于：
29.基于所述头部图像通过双目视觉成像原理确定所述用户在当前时刻的双耳位置。
30.在一些实施例中，所述汽车车身内包括多个音响，所述多个音响分别设置于汽车车身内的至少两个内壁上。
31.在一些实施例中，所述音量调节模块，包括：
32.第一确定单元，用于确定所述当前时刻的双耳位置正对方向的第一音响；其中，所述第一音响包括分别位于每只耳朵所在位置的正对方向的音响；
33.第二确定单元，用于将与所述第一音响的夹角小于等于预设夹角的音响确定为第一目标音响；其中，所述第一目标音响包括所述第一音响；
34.第三确定单元，用于将所述汽车车身内除所述第一目标音响外的至少一个音响确定为第二目标音响；
35.调节单元，用于调低所述第一目标音响的音量，调高所述第二目标音响的音量。
36.在一些实施例中，所述装置还包括如下中的一项：
37.监测模块，用于监测所述vr设备是否已启动；
38.第一状态确定模块，用于在所述vr设备已启动的情况下，确定所述vr设备处于工作状态；
39.或者，
40.第二状态确定模块，用于在接收到所述vr设备发送的状态消息的情况下，确定所述vr设备处于工作状态；其中，所述状态消息用于指示所述vr设备处于工作状态。
41.在一些实施例中，所述图像获取模块，具体用于：
42.控制摄像模块获取所述用户的头部图像。
43.根据本技术实施例的第三方面，提供一种汽车，包括如第二方面中任一项所述的基于汽车的音响音量调节装置。
44.根据本技术实施例的第四方面，提供一种电子设备，其包括：
45.处理器；
46.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
47.其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面中任一项所述的基于汽车的音响音量调节方法。
48.根据本技术实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面中任一项所述的基于汽车的音响音量调节方法。
49.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
50.在本技术实施例中，通过在虚拟现实vr设备处于工作状态的情况下，获取用户的头部图像，基于该头部图像确定用户在当前时刻的双耳位置；再基于当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响播放vr设备输出的音频的音量。这样，可以根据用户的双耳位置调节汽车车身内音响播放vr设备输出的音频音量，如此，可以提高用户双耳位置与vr设备输出的音频音量的匹配度，提高用户看到的虚拟画面与vr设备输出的音频音量的匹配度，从而可以有效提高用户体验。
51.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
52.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
53.图1是本技术实施例提供的一种基于汽车的音响音量调节方法的架构图；
54.图2是本技术实施例提供的一种基于汽车的音响音量调节方法的流程图；
55.图3是本技术实施例提供的另一种基于汽车的音响音量调节方法的流程图；
56.图4是本技术实施例提供的一种汽车车身内壁的音响分布示意图；
57.图5是本技术实施例提供的一种基于汽车的音响音量调节装置的框图；
58.图6是本技术实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
59.为了使本领域普通人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
60.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
61.由背景技术可知，相关技术中，用户在汽车内使用vr设备时，会由于音响在汽车车身内位置固定，但用户经常会出现扭头、低头等动作，导致vr设备输出的音频不能很好的与用户位置和虚拟画面匹配，导致用户体验较差。基于此，本技术实施例提供了一种基于汽车的音响音量调节方法、装置、电子设备及存储介质，可以根据用户的双耳位置调节汽车车身
内音响播放vr设备输出的音频音量，以提高用户双耳位置与vr设备输出的音频音量的匹配度、用户看到的虚拟画面与vr设备输出的音频音量的匹配度，从而可以有效提高用户体验。
62.下面结合附图对本技术实施例提供的基于汽车的音响音量调节方法进行详细说明。
63.图2是本技术实施例示出的一种基于汽车的音响音量调节方法的流程图，该基于汽车的音量调节方法的执行主体可以是汽车控制器。如图1所示，图1是本技术实施例提供的一种基于汽车的音量调节方法的架构图，参照图1，汽车控制器110可以设置于汽车车身内，且汽车控制器110可以与vr设备120和摄像模块130实现通信连接，例如，可以是有线连接或者无线网络连接。如图2所示，该基于汽车的音响音量调节方法可以包括以下处理：
64.在步骤s210中，在虚拟现实vr设备处于工作状态的情况下，获取用户的头部图像。
65.在本技术的实施例中，用户在汽车内使用vr设备时，例如使用vr设备玩vr游戏或观看vr视频时，需要先开启vr设备，使vr设备处于工作状态，再选择具体的vr事项，例如选择具体的vr游戏或vr视频。此时，汽车控制器可以获取用户的头部图像，该头部图像是用户在当前时刻实时的头部图像。
66.在进一步的实施例中，汽车控制器可以控制摄像模块获取用户的头部图像。
67.其中，摄像模块可以包括摄像头，摄像头例如可以设置在汽车车身内的车顶上，摄像头的数量可以为一个或多个，具体数量可以根据实际情况设置，
68.在本技术的实施例中，汽车控制器在控制摄像模块获取用户的头部图像时，可以先控制摄像模块采集用户的头部图像，摄像模块采集到用户的头部图像后，可以将头部图像传输至汽车控制器；或者，摄像模块也可以先缓存用户的头部图像，汽车控制器可以从摄像模块获取用户的头部图像。可以理解的，为保证音响音量调节的实时性，汽车控制器可以实时的控制摄像模块获取用户的头部图像。
69.在步骤s220中，基于头部图像确定用户在当前时刻的双耳位置。
70.在本技术的实施例中，在虚拟现实vr设备处于工作状态的情况下，获取用户的头部图像之后，汽车控制器可以基于用户的头部图像数据确定用户在当前时刻的双耳位置，双耳位置可以是用户的双耳相对汽车车身内任意位置的相对位置，双耳位置可以包括用户的左耳位置和右耳位置。
71.示例性的，汽车控制器可以基于头部图像通过双目视觉成像原理确定用户在当前时刻的双耳位置。其中，双目视觉成像原理是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来确定物体三维几何位置信息的方法。其具体实现原理与相关技术相同，在此不再赘述。
72.在步骤s230中，根据当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响的音量。
73.其中，音量为目标音响播放vr设备输出的音频的音量。
74.在本技术的实施例中，汽车控制器在基于头部图像确定用户在当前时刻的双耳位置之后，可以根据确定出的当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响的音量，也即根据确定出的当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响播放vr设备输出的音频的音量。其中，汽车车身内可以包括有多个音响，这些音响可以分别设置于汽车车身内的至少两个内壁上，设置在单个内壁上的音响数量可以为一个也可以为多个。例如，可以环设于汽车车
身的内壁上，也可以仅设置于汽车车身内的两个或三个内壁上。可以理解的，汽车车身内的车顶或车底也可以设置音响；目标音响可以是汽车车身内的一个音响，也可以是多个音响。
75.在本技术实施例中，通过在虚拟现实vr设备处于工作状态的情况下，获取用户的头部图像，基于该头部图像确定用户在当前时刻的双耳位置；再基于当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响播放vr设备输出的音频的音量。这样，可以根据用户的双耳位置调节汽车车身内音响播放vr设备输出的音频音量，如此，可以提高用户双耳位置与vr设备输出的音频音量的匹配度，提高用户看到的虚拟画面与vr设备输出的音频音量的匹配度，从而可以有效提高用户体验。
76.在一些可能的实施例中，图3示出了本技术实施例提供的一种基于汽车的音响音量调节方法的流程图，如图3所示，上述步骤s230中根据当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响的音量的具体实现方式可以包括如下步骤：
77.在步骤s310中，确定当前时刻的双耳位置正对方向的第一音响；
78.在步骤s320中，将与第一音响的夹角小于等于预设夹角的音响确定为第一目标音响；
79.在步骤s330中，将汽车车身内除第一目标音响外的至少一个音响确定为第二目标音响；
80.在步骤s340中，调低第一目标音响的音量，调高第二目标音响的音量。
81.其中，第一音响包括分别位于每只耳朵所在位置的正对方向的音响，如图4所示，以用户为用户a为例，假设用户在当前时刻的双耳位置如图4所示，则用户a在当前时刻的双耳位置正对方向的音响可以为左耳正对方向的音响3和右耳正对方向的音响6。预设夹角的具体数值可以根据实际情况进行设置。第一目标音响可以包括第一音响。
82.在本技术的实施例中，汽车控制器在根据当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响的音量时，可以先确定用户在当前时刻的双耳位置正对方向的音响，即第一音响，再将汽车车身内与第一音响的夹角小于等于预设夹角的音响确定为第一目标音响。将汽车车身内除第一目标音响外的至少一个音响确定为第二目标音响。可以理解的，由于第一目标音响与用户正对方向的第一音响的夹角小于等于预设夹角，也就是说，第一目标音响的位置相对于其他音响的位置来说，更接近于第一音响的位置，相对于其他音响来说，用户双耳对于第一目标音响的收音效果也要优于其他音响的收音效果。例如，仍参见图4，图4以音响设置在汽车车身内的三个内壁，且每个内壁设置有2个音响为例示出了一种汽车车身内壁的音响分布示意图，用户a在当前时刻的双耳位置如图4所示，则可以将左耳正对方向的音响3和右耳正对方向的音响6确定为第一音响，假设预设夹角为45度，音响1与音响2的夹角a、音响1与音响7的夹角均小于或等于45度，则可以将音响1、音响2、音响7确定为第一目标音响，将音响4、音响5确定为第二目标音响。可以理解的，也可以将音响3、音响4、音响5、音响6中的一个或多个确定为第二目标音响。
83.然后，可以调节第一目标音响和第二目标音响播放vr设备输出的音频的音量。考虑到第一目标音响通常更接近于用户双耳正对方向，第二目标音响通常较为远离用户双耳正对方向。故而，为了使汽车车身内音响播放vr设备输出的音频的音量与vr设备的虚拟画面、用户的双耳位置更匹配，则可以调低第一目标音响播放vr设备输出的音频音量，调高第二目标音响播放vr设备输出的音频音量。可以理解的，在调节第一目标音响和第二目标音
响播放vr设备输出的音频音量时，可以按照一定的音量差值调高或调低音响的音量。这样，可以进一步使得汽车车身内播放vr设备输出的音频音量更符合实际需要，进一步提高用户体验。
84.在进一步可能的实施例中，在步骤s210中虚拟现实vr设备处于工作状态的情况下，获取用户的头部图像之前，还可以执行如下中的一项：
85.监测vr设备是否已启动；在vr设备已启动的情况下，确定vr设备处于工作状态；
86.或者，
87.在接收到vr设备发送的状态消息的情况下，确定vr设备处于工作状态；其中，状态消息可以用于指示vr设备处于工作状态。
88.在本技术的实施例中，汽车控制器可以主动监测vr设备是否处于工作状态。示例性的，汽车控制器可以实时监测vr设备，确定vr设备是否启动，若vr设备已启动，汽车控制器则可以确定vr设备处于工作状态，若vr设备未启动，汽车控制器则可以确定vr设备未处于工作状态。或者，vr设备可以主动将自身状态传输至汽车控制器。示例性的，vr设备在启动后，即vr设备处于工作状态的情况下，可以向汽车控制器发送用于指示vr设备处于工作状态的状态消息，使得汽车控制器可以接收到该状态消息，以确定vr设备处于工作状态。这样，可以提供较为灵活的状态监测方法，为汽车的音响音量调节方法提供支持和前提。
89.基于相同的发明构思，本技术实施例还提供了一种基于汽车的音响音量调节装置。参照图5，该基于汽车的音响音量调节装置500可以包括：
90.图像获取模块510，可以用于在虚拟现实vr设备处于工作状态的情况下，获取用户的头部图像；
91.位置确定模块520，可以用于基于所述头部图像确定所述用户在当前时刻的双耳位置；
92.音量调节模块530，可以用于根据所述当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响的音量；其中，所述音量为所述目标音响播放所述vr设备输出的音频音量。
93.在一些实施例中，所述位置确定模块520，具体可以用于：
94.基于所述头部图像通过双目视觉成像原理确定所述用户在当前时刻的双耳位置。
95.在一些实施例中，所述汽车车身内可以包括多个音响，所述多个音响可以分别设置于汽车车身内的至少两个内壁上。
96.在一些实施例中，所述音量调节模块530，可以包括：
97.第一确定单元，可以用于确定所述当前时刻的双耳位置正对方向的第一音响；其中，所述第一音响包括分别位于每只耳朵所在位置的正对方向的音响；
98.第二确定单元，可以用于将与所述第一音响的夹角小于等于预设夹角的音响确定为第一目标音响；其中，所述第一目标音响包括所述第一音响；
99.第三确定单元，可以用于将所述汽车车身内除所述第一目标音响外的至少一个音响确定为第二目标音响；
100.调节单元，可以用于调低所述第一目标音响的音量，调高所述第二目标音响的音量。
101.在一些实施例中，所述基于汽车的音响音量调节装置500，还可以包括如下中的一项：
102.监测模块，可以用于监测所述vr设备是否已启动；
103.第一状态确定模块，可以用于在所述vr设备已启动的情况下，确定所述vr设备处于工作状态；
104.或者，
105.第二状态确定模块，可以用于在接收到所述vr设备发送的状态消息的情况下，确定所述vr设备处于工作状态；其中，所述状态消息可以用于指示所述vr设备处于工作状态。
106.在一些实施例中，所述图像获取模块510，具体可以用于：
107.控制摄像模块获取所述用户的头部图像。
108.关于上述实施例中的基于汽车的音响音量调节装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
109.根据本技术的实施例，本技术还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
110.图6示出了可以用来实施本技术的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
111.如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在(ram)603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、(rom)602以及(ram)603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
112.电子设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
113.计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如所述基于汽车的音响音量调节方法。例如，在一些实施例中，所述基于汽车的音响音量调节方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由(rom)602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到(ram)603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的所述基于汽车的音响音量调节方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行所述基于汽车的音响音量调节方法。
114.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电
路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
115.在本技术的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
116.用于实施本技术的方法的计算机程序产品可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
117.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
118.本领域技术人员在考虑本技术说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由权利要求指出。
119.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种基于汽车的音响音量调节方法，其特征在于，包括：在虚拟现实vr设备处于工作状态的情况下，获取用户的头部图像；基于所述头部图像确定所述用户在当前时刻的双耳位置；根据所述当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响的音量；其中，所述音量为所述目标音响播放所述vr设备输出的音频音量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述头部图像确定所述用户在当前时刻的双耳位置，包括：基于所述头部图像通过双目视觉成像原理确定所述用户在当前时刻的双耳位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车车身内包括多个音响，所述多个音响分别设置于汽车车身内的至少两个内壁上。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响的音量，包括：确定所述当前时刻的双耳位置正对方向的第一音响；其中，所述第一音响包括分别位于每只耳朵所在位置的正对方向的音响；将与所述第一音响的夹角小于等于预设夹角的音响确定为第一目标音响；其中，所述第一目标音响包括所述第一音响；将所述汽车车身内除所述第一目标音响外的至少一个音响确定为第二目标音响；调低所述第一目标音响的音量，调高所述第二目标音响的音量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在虚拟现实vr设备处于工作状态的情况下，获取用户的头部图像之前，还包括如下中的一项：监测所述vr设备是否已启动；在所述vr设备已启动的情况下，确定所述vr设备处于工作状态；或者，在接收到所述vr设备发送的状态消息的情况下，确定所述vr设备处于工作状态；其中，所述状态消息用于指示所述vr设备处于工作状态。6.一种基于汽车的音响音量调节装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于在虚拟现实vr设备处于工作状态的情况下，获取用户的头部图像；位置确定模块，用于基于所述头部图像确定所述用户在当前时刻的双耳位置；音量调节模块，用于根据所述当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响的音量；其中，所述音量为所述目标音响播放所述vr设备输出的音频音量。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述音量调节模块，包括：第一确定单元，用于确定所述当前时刻的双耳位置正对方向的第一音响；第二确定单元，用于将与所述第一音响的夹角小于等于预设夹角的音响确定为第一目标音响；其中，所述第一目标音响包括所述第一音响；第三确定单元，用于将所述汽车车身内除所述第一目标音响外的至少一个音响确定为第二目标音响；调节单元，用于调低所述第一目标音响的音量，调高所述第二目标音响的音量。8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6至7中任一项所述的基于汽车的音响音量调节装置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的基于汽车的音响音量调节方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的基于汽车的音响音量调节方法。

技术总结
本申请公开了一种基于汽车的音响音量调节方法、装置、电子设备及存储介质。其中，基于汽车的音响音量调节方法，包括：在虚拟现实VR设备处于工作状态的情况下，获取用户的头部图像；基于所述头部图像确定所述用户在当前时刻的双耳位置；根据所述当前时刻的双耳位置调节汽车车身内目标音响的音量；其中，所述音量为所述目标音响播放所述VR设备输出的音频音量。采用本申请实施例可以提高用户看到的虚拟画面与VR设备输出的音频音量的匹配度，从而可以有效提高用户体验。有效提高用户体验。有效提高用户体验。


技术研发人员：傅强 丁彬 帅一帆
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2023/8/31