外科手术器械的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种外科手术器械。


背景技术：

2.相关技术中，用于对病患组织进行缝合和切割的外科手术器械，可大致分为以下两种类型：第一种类型是双扳机闭合套管闭合方式，第二种类型是单扳机工字梁闭合方式。其中，第一种类型的外科手术器械包括两个扳机和两个传动链，其中一个扳机可通过一个传动链驱动端部执行器动作以使端部执行器夹持和压榨病患组织；另一个扳机可通过另一个传动链驱动端部执行器动作以使端部执行器缝合和切割病患组织。第二种类型的外科手术器械包括单个扳机和一个工字梁传动链，扳机通过一个工字梁驱动端部执行器动作以使端部执行器夹持和压榨病患组织以及缝合、切割病患组织。
3.上述两种类型的外科手术器械在具体应用中都存在不足之处，具体体现如下：
4.(1)第一种类型的外科手术器械，在端部加释放机构快速释放钳口；且击发过程中，释放机构可以实现对钳口的快速锁定；但是，其在病患组织缝合、切割完成之后，在退刀过程中，无法快速解除对释放机构的限位，需要等退刀到底后打开释放机构对钳口进行打开，从而无法自动打开钳口以释放病患组织，从而导致医生的操作复杂化。
5.(2)第二种类型的外科手术器械，虽然在退刀过程中，可以快速自动打开钳口以释放病患组织，但是其受工字梁闭合结构的限制，导致端部执行器在用于夹持压榨厚的病患组织时存在闭合力小的问题，从而容易出现对厚病患组织夹持压榨不充分的现象，进而使得在缝合、切割病患组织的过程中外科缝钉成型的良率不高，严重影响了手术的效果。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种外科手术器械，其旨在解决相关技术中用于缝合切割病患组织的外科手术器械要么操作复杂，要么夹持厚病患组织时夹持闭合力不够大的技术问题。
7.为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种外科手术器械，包括端部执行器、枪管组件和手柄组件；
8.所述端部执行器包括第一钳口、第二钳口和击发执行组件，所述第一钳口和第二钳口用于在闭合时夹持病患组织，所述击发执行组件用于在被击发时缝合和/或切割病患组织；
9.所述枪管组件连接于所述端部执行器与所述手柄组件之间，用于将所述手柄组件的驱动力传递至所述端部执行器，以向所述第一钳口和所述第二钳口提供闭合力，和向所述击发执行组件提供击发力；
10.所述手柄组件包括外壳、第一传动机构、第二传动机构、锁定机构和可操作的释放机构；所述外壳用于容置所述第一传动机构、所述第二传动机构、所述释放机构和所述锁定机构的部分或全部结构；
11.所述第一传动机构用于将所述闭合力通过所述枪管组件传递至所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者；
12.所述第二传动机构用于将所述击发力通过所述枪管组件传递至所述击发执行组件；
13.所述释放机构用于在所述第一传动机构驱动所述第一钳口和所述第二钳口闭合的过程中运动至预设位时，切换到锁止位，以阻止所述第一传动机构往打开所述第一钳口和所述第二钳口的方向运动；所述释放机构还用于在被操作时脱离所述锁止位，以允许所述第一传动机构往打开所述第一钳口和所述第二钳口的方向运动；
14.所述锁定机构至少用于在所述击发执行组件缝合和/或切割病患组织时对所述释放机构进行限位以阻止所述释放机构被操作脱离所述锁止位，以及用于在复位驱动力作用下释放对所述释放机构的限位。
15.作为一种实施方式，所述锁定机构沿所述枪管组件的长度方向从所述释放机构远离所述端部执行器的一侧对所述释放机构进行限位；且/或，
16.所述释放机构与所述外壳连接的部位，在所述枪管组件的长度方向上，设于所述第一传动机构和所述锁定机构之间。
17.作为一种实施方式，所述手柄组件还包括驱动机构和可操作的传动状态切换机构，所述第一传动机构传动连接于所述驱动机构与所述枪管组件之间，所述驱动机构用于通过所述第一传动机构向所述第一钳口和所述第二钳口提供所述闭合力；
18.所述传动状态切换机构用于在被操作时，将所述驱动机构传动连接于所述第二传动机构，所述驱动机构还用于通过所述第二传动机构向所述击发执行组件提供所述击发力；
19.所述锁定机构与所述传动状态切换机构机械连动，在所述传动状态切换机构被操作时，所述锁定机构切换到锁定位，以对所述释放机构进行限位从而阻止所述释放机构被操作脱离所述锁止位。
20.作为一种实施方式，所述驱动机构与所述外壳连接的部位，在所述枪管组件的长度方向上，设于所述枪管组件和所述释放机构之间。
21.作为一种实施方式，所述传动状态切换机构在所述枪管组件的长度方向上，设于所述驱动机构与所述外壳连接的部位和所述枪管组件之间。
22.作为一种实施方式，所述驱动机构包括至少一个用于供操作人员操控的扳机，所述扳机与所述第一传动机构传动连接，并在所述传动状态切换机构被操作时传动连接于所述第二传动机构；或者，
23.所述驱动机构包括至少一个电机，所述电机与所述第一传动机构传动连接，并在所述传动状态切换机构被操作时传动连接于所述第二传动机构。
24.作为一种实施方式，所述手柄组件还包括可操作的复位机构，所述复位机构与所述第二传动机构连接，所述复位机构用于在被操作时驱动所述第二传动机构运动，以至少将所述击发执行组件恢复至初始位置；
25.所述锁定机构还与所述复位机构机械连动，在所述复位机构被操作以将所述击发执行组件恢复至初始位置时，脱离所述锁定位，以释放对所述释放机构的限位。
26.作为一种实施方式，所述锁定机构包括锁定部件和第一弹性件，所述锁定部件可
活动连接所述外壳，所述第一弹性件分别与所述锁定部件和所述外壳连接，且所述第一弹性件用于在所述传动状态切换机构被操作时驱动所述锁定部件运动至锁定所述释放机构的位置，以及用于在所述击发执行组件执行缝合和/或切割病患组织动作时，为所述锁定部件提供锁定所述释放机构的作用力。
27.作为一种实施方式，所述锁定部件以能在第一方向往复滑动的方式滑动连接于所述外壳，所述第一方向平行于所述枪管组件长度的方向。
28.作为一种实施方式，所述锁定部件包括：
29.滑动部，所述滑动部与所述外壳滑动连接，所述第一弹性件分别与所述滑动部和所述外壳连接；
30.第一锁定部，所述第一锁定部设于所述滑动部靠近所述枪管组件的端部，以用于在所述第一钳口和所述第二钳口处于闭合状态时，对所述释放机构进行限位；
31.推动部，所述推动部凸设于所述滑动部的顶部，以用于在所述复位机构驱动所述第二传动机构运动使所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作时，供所述复位机构抵接以推动所述锁定部件朝远离所述端部执行器的方向滑动；
32.驱动部，所述驱动部设于所述滑动部的底部，以用于在所述复位机构驱动所述第二传动机构运动使所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作时，抵接并驱动所述释放机构运动，以使所述释放机构释放对所述第一传动机构的限位。
33.作为一种实施方式，所述驱动部可转动连接于所述滑动部的底部，所述驱动部与所述滑动部的可转动连接方式为：在所述驱动部垂直于所述滑动部滑动方向的状态下，所述驱动部能够在外力作用下逆时针转动，但不能在外力作用下顺时针转动；
34.所述释放机构凸设有挡位部，所述挡位部用于在所述第一钳口和所述第二钳口从打开状态动作至闭合状态的过程中，抵接所述驱动部，以使所述驱动部转动，从而使所述驱动部运动至所述挡位部与所述枪管组件之间的区域；
35.所述挡位部还用于在所述第一钳口和所述第二钳口从闭合状态动作至打开状态时，供所述驱动部抵接运动以使所述释放机构释放对所述第一传动机构的限位。
36.作为一种实施方式，所述锁定部件还包括第一转轴和第一扭簧；
37.所述滑动部的底部凸设有两个间隔设置的第一凸耳，所述驱动部通过所述第一转轴和所述第一扭簧可转动连接于两个所述第一凸耳，所述第一扭簧用于为所述驱动部保持垂直于所述滑动部滑动方向的状态提供作用力；
38.至少一个所述第一凸耳设有第一限位凸台，所述第一限位凸台用于阻止所述驱动部从垂直于所述滑动部滑动方向的状态发生顺时针转动。
39.作为一种实施方式，所述释放机构设有用于与所述第一锁定部卡插配合的第二锁定部，所述第一锁定部和所述第二锁定部中的一者为凹槽、另一者为与所述凹槽适配的凸块。
40.作为一种实施方式，所述滑动部设有第一限位槽，所述外壳设有第二限位凸台，所述第一弹性件部分收容于所述第一限位槽内，且所述第一弹性件之靠近所述枪管组件的端部抵接于所述第一限位槽的壁面，所述第一弹性件之远离所述枪管组件的端部抵接于所述第二限位凸台。
41.作为一种实施方式，所述释放机构包括释放部件和第二弹性件，所述释放部件可
转动连接所述外壳，所述第二弹性件分别连接所述释放部件和所述外壳；
42.所述第二弹性件用于在所述第一传动机构带动所述第一钳口和所述第二钳口执行闭合动作时，驱动所述释放部件转动至对所述第一传动机构进行限位，以使所述第一钳口和所述第二钳口保持闭合状态的位置。
43.作为一种实施方式，所述释放部件设有用于在所述第一钳口和所述第二钳口处于闭合状态时供所述第一传动机构局部卡入定位的卡槽。
44.作为一种实施方式，所述第二弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别抵接于所述外壳和所述释放部件，所述外壳和/或所述释放部件设有用于穿设于所述螺旋弹簧内以对所述螺旋弹簧进行导向限位的导向柱；或者，
45.所述第二弹性件为第二扭簧，所述第二扭簧可转动连接所述外壳，且所述第二扭簧的两端分别抵接于所述外壳和所述释放部件。
46.作为一种实施方式，所述释放部件设有第一操控部，所述第一操控部凸露于所述外壳外，且所述第一操控部用于供操作人员把持进行驱动所述释放部件运动以使所述释放部件释放对所述第一传动机构的限位。
47.作为一种实施方式，所述第二传动机构包括第一传动部件，所述驱动机构还包括第二传动部件，所述第一传动部件通过所述枪管组件连接所述击发执行组件，所述第二传动部件用于与所述第一传动部件传动连接，以驱动所述第一传动部件带动所述击发执行组件执行缝合和/或切割病患组织的动作；
48.所述复位机构包括复位部件，所述复位部件与所述第一传动部件连接，所述复位部件用于带动所述第一传动部件运动，以使所述第一传动部件带动所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作，所述复位部件和所述第一传动部件中的至少一者还用于在所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作时带动所述锁定机构运动，以使所述锁定机构释放对所述释放机构的限位和驱动所述释放机构运动。
49.作为一种实施方式，所述复位机构还包括复位驱动件，所述复位驱动件与所述复位部件连接或者与所述复位部件一体成型，所述复位驱动件设有第二操控部，所述第二操控部用于供操作人员把持以驱动所述复位驱动件带动所述复位部件和所述第一传动部件朝远离所述端部执行器的方向运动。
50.作为一种实施方式，所述复位机构还包括弹性抵压构件，所述弹性抵压构件弹性连接于所述外壳，且所述弹性抵压构件用于在所述第一钳口和所述第二钳口处于张开状态时，抵压于所述复位部件以使所述复位部件抵压所述第二传动部件，从而使所述第二传动部件脱离所述第一传动部件；
51.所述传动状态切换机构与所述弹性抵压构件连接，且所述传动状态切换机构用于驱动所述弹性抵压构件释放对所述复位部件的抵压，以使所述第二传动部件与所述第一传动部件抵接配合。
52.作为一种实施方式，所述弹性抵压构件包括压块和第三弹性件，所述压块可活动安装于所述壳体内，所述第三弹性件弹性连接于所述压块与所述外壳之间，所述压块包括抵压部、触发部和连接部，所述连接部与所述第三弹性件连接，所述触发部与所述传动状态切换机构抵接以用于供所述传动状态切换机构驱动运动，所述抵压部用于抵压于所述复位部件。
53.作为一种实施方式，所述第一传动部件包括齿条，所述第二传动部件包括棘爪和第四弹性件，所述棘爪用于与所述齿条啮合，所述第四弹性件用于在所述弹性抵压构件释放对所述复位部件的抵压时驱动所述棘爪运动至抵接于所述齿条的位置。
54.作为一种实施方式，所述手柄组件还包括第一紧固件，所述第一紧固件用于穿设连接所述复位部件和所述第一传动部件；
55.所述复位部件设有用于供所述第一紧固件穿设连接的第一连接孔，所述第一连接孔在第二方向的尺寸大于所述第一紧固件之穿设于所述第一连接孔内的部位在第二方向的尺寸，以使得所述复位部件能够在第二方向相对所述第一紧固件往复运动，所述第二方向与所述枪管组件的长度方向具有大于0
°
且小于90
°
的夹角。
56.作为一种实施方式，所述枪管组件包括闭合套管和击发杆，所述闭合套管的一端于所述第一传动机构、另一端连接于所述第一钳口和所述第二钳口，且所述闭合套管用于在所述第一传动机构的带动下驱动所述第一钳口和所述第二钳口执行闭合动作，以及用于在所述第一传动机构的带动下释放对所述第一钳口和所述第二钳口的闭合力；
57.所述端部执行器还包括第八弹性件，所述第八弹性件用于在所述闭合套管释放对所述第一钳口和所述第二钳口的闭合力时，驱动所述第一钳口和所述第二钳口执行张开动作；
58.所述击发杆连接于所述第二传动机构与所述击发执行组件之间，且所述击发杆用于带动所述击发执行组件执行缝合和/或切割病患组织动作，以及用于带动所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作。
59.本发明提供的外科手术器械，通过设置第一传动机构和第二传动机构两个传动链分别用于传递闭合力和击发力，即端部执行器在夹持压榨病患组织时和在缝合切割病患组织时采用两个相互独立的传动链，从而使得端部执行器的闭合夹持驱动力不受缝合切割结构的影响，利于保证端部执行器夹持压榨厚病患组织时具有较大的闭合力，保证了对厚病患组织夹持压榨的充分性，进而利于提高手术的效果。此外，本发明通过设置可操作的释放机构用于锁定第一传动机构和释放第一传动机构，通过锁定机构进一步对击发中的释放机构进行锁定，从而利于防止在击发过程中释放机构被误触打开，从而提高了外科手术器械使用的安全可靠性。由于锁定机构可在复位驱动力作用下释放对释放机构的限位，从而利于实现快速解锁对释放机构的限位，进而可在保证产品使用安全的前提下，简化操作人员的操作。
附图说明
60.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
61.图1是本发明实施例提供的外科手术器械去除第二侧壳后在端部执行器处于打开状态下的立体示意图；
62.图2是图1的主视示意图；
63.图3是图2中手柄组件部分的结构示意图；
64.图4是本发明实施例提供的外科手术器械去除第二侧壳后在端部执行器处于闭合状态下的立体示意图；
65.图5是图4中手柄组件部分的结构示意图；
66.图6是本发明实施例提供的外科手术器械去除第二侧壳后在复位机构驱动击发执行组件退刀复位至驱动部抵顶于挡位部的状态示意图；
67.图7是图6中手柄组件部分的结构示意图；
68.图8是本发明实施例提供的手柄组件去除外壳后在端部执行器处于闭合状态下的状态示意图；
69.图9是本发明实施例提供的第一传动部件、复位部件、复位驱动件、第三弹性件和第一紧固件的分解示意图；
70.图10是本发明实施例提供的复位部件的结构示意图；
71.图11是本发明实施例提供的锁定部件一个视角的示意图；
72.图12是本发明实施例提供的锁定部件另一个视角的示意图；
73.图13是本发明实施例提供的释放部件一个视角的示意图；
74.图14是本发明实施例提供的释放部件另一个视角的示意图；
75.图15是本发明实施例提供的转动部件的结构示意图；
76.图16是本发明实施例提供的扳机的结构示意图。
77.附图标号说明：100、端部执行器；110、第一钳口；120、第二钳口；200、枪管组件；210、闭合套管；220、击发杆；300、手柄组件；310、外壳；311、第一侧壳；320、第一传动机构；321、活动部件；3211、滑动部件；3212、转动部件；3201、第一转动部；3202、弧形槽；3203、封闭端；3204、开口端；3205、弧形外壁面；3206、第二凸起；322、第五弹性件；330、第二传动机构；331、第一传动部件；3311、齿条；3312、滑槽；3313、滑孔；340、驱动机构；341、扳机；3411、第二转动部；3412、凸柱；342、弹性复位件；343、第二传动部件；3431、棘爪；350、传动状态切换机构；351、切换操控部件；352、第六弹性件；360、复位机构；361、复位部件；3611、复位片主体；3612、第一凸起；3613、第一连接孔；3614、第三连接孔；362、弹性抵压构件；3621、压块；3601、抵压部；3602、触发部；3603、连接部；3604、斜面；3622、第三弹性件；363、第七弹性件；364、复位驱动件；3641、第二操控部；3642、连接杆；370、第一紧固件；380、释放机构；381、释放部件；3811、卡槽；3812、导向柱；3813、第一操控部；3814、挡位部；3815、第二锁定部；382、第二弹性件；383、第二转轴；390、锁定机构；391、锁定部件；3911、滑动部；3901、第一限位槽；3912、第一锁定部；3913、推动部；3914、驱动部；3915、凸耳；3916、第一限位凸台；392、第一弹性件。
具体实施方式
78.权利要求中的附图标号只是用于辅助理解方案，而不是用于限定特征就是说明书附图中的结构，说明书附图展示的结构只是其中的一种实施方式。
79.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
80.需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
81.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
82.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
83.如图1至图16所示，本发明实施例提供的外科手术器械，包括端部执行器100、枪管组件200和手柄组件300，其中，端部执行器100用于对病患组织执行夹持、缝合、切割动作中的至少一种动作。手柄组件300主要用于供操作人员握持和操控，以向端部执行器100的动作提供驱动力。枪管组件200连接于端部执行器100与手柄组件300之间，以用于将手柄组件300的驱动力传动至端部执行器100，即枪管组件200主要用于将手柄组件300的驱动力传递至端部执行器100以使端部执行器100动作。端部执行器100可以固定连接于枪管组件200的一端，也可以可拆卸连接于枪管组件200的一端。当端部执行器100与枪管组件200的连接为可拆卸连接时，外科手术器械通过更换不同类型、不同规格的端部执行器100，可以满足不同应用场合的应用需求。
84.参照图1和图2所示，作为一种实施方式，端部执行器100包括第一钳口110、第二钳口120和击发执行组件，第一钳口110和第二钳口120用于在闭合时夹持病患组织，击发执行组件用于在被击发时缝合和/或切割病患组织。第一钳口110和第二钳口120中的一者设有钉仓、另一者设有钉砧。击发执行组件包括可移除地存放于钉仓内的外科缝钉和/或可移动的切割刀，钉砧用于使缝钉在从钉仓展开时变形。第一钳口110之靠近枪管组件200的一端与第二钳口120之靠近枪管组件200的一端可转动连接，从而使得第一钳口110与第二钳口120可在外力的驱动下执行打开和闭合的动作。
85.参照图1至图3所示，作为一种实施方式，枪管组件200连接于端部执行器100与手柄组件300之间，用于将手柄组件300的驱动力传递至端部执行器100，以向第一钳口110和第二钳口120提供闭合力，和向击发执行组件提供击发力。枪管组件200传递的驱动力包括：向端部执行器100提供用于夹持病患组织的驱动力，以及提供用于缝合和/或切割病患组织的驱动力。枪管组件200可以分时复用于传递两种不同的驱动力，以使得端部执行器100可以分时复用于执行不同的功能，例如，端部执行器100在某一时段用于夹持压榨病患组织，在另一时段用于缝合、切割病患组织。
86.参照图1和图2所示，作为一种实施方式，手柄组件300包括外壳310、第一传动机构320、第二传动机构330、锁定机构390和可操作的释放机构380；外壳310用于容置第一传动机构320、第二传动机构330、释放机构380和锁定机构390的部分或全部结构。释放机构380的可操作具体指，释放机构380可以在操作人员的操作下动作，即释放机构380为手动操控
机构。
87.作为一种实施方式，第一传动机构320用于将闭合力通过枪管组件200传递至第一钳口110和第二钳口120中的至少一者；第二传动机构330用于将击发力通过枪管组件200传递至击发执行组件。通过设置第一传动机构320和第二传动机构330两个传动链分别用于传递闭合力和击发力，即端部执行器100在夹持压榨病患组织时和在缝合切割病患组织时采用两个相互独立的传动链，从而使得端部执行器100的闭合夹持驱动力不受缝合切割结构的影响，利于保证端部执行器100夹持压榨厚病患组织时具有较大的闭合力，保证了对厚病患组织夹持压榨的充分性，进而利于提高手术的效果。
88.作为一种实施方式，释放机构380用于在第一传动机构320驱动第一钳口110和第二钳口120闭合的过程中运动至预设位时，切换到锁止位，以阻止第一传动机构320往释放第一钳口110和第二钳口120闭合力的方向运动。预设位可以为释放机构380在第一传动机构320运动到使第一钳口110和第二钳口120闭合的终止位，也可以为靠近终止位的位置，或者也可以为闭合过程中的中间位。释放机构380还用于在被操作时脱离锁止位，以允许第一传动机构320往释放第一钳口110和第二钳口120闭合力的方向运动；锁定机构390至少用于在击发执行组件缝合和/或切割病患组织时对释放机构380进行限位以阻止释放机构380被操作脱离锁止位，以及用于在复位驱动力作用下释放对释放机构380的限位。第一传动机构320往打开第一钳口110和第二钳口120的方向运动具体为，第一传动机构320往释放第一钳口110和第二钳口120闭合力以使第一钳口110和第二钳口120自动打开的方向运动。本实施方案，通过可操作的释放机构380用于锁定第一传动机构320和释放第一传动机构320，通过锁定机构390进一步防止在击发执行组件缝合和/或切割病患组织时释放机构380被误操作导致第一钳口110和第二钳口120被误打开，从而利于提高产品使用的安全可靠性。此外，由于锁定机构390可在复位驱动力作用下释放对释放机构380的限位，从而利于实现快速解锁对释放机构380的限位，进而可在保证产品使用安全的前提下，简化操作人员的操作。
89.作为一种实施方式，端部执行器100还包括第八弹性件(图未示)，第八弹性件弹性连接于第一钳口110和第二钳口120之间，且第八弹性件用于为第一钳口110和第二钳口120提供朝向打开方向运动的驱动力。具体地，第八弹性件用于在枪管组件200使释放对第一钳口110和第二钳口120的闭合力时，驱动第一钳口110和第二钳口120执行张开动作。具体应用中，当枪管组件200为第一钳口110和第二钳口120提供闭合力时，第八弹性件被压缩；当枪管组件200释放对第一钳口110和第二钳口120的闭合力时，第一钳口110和第二钳口120在第八弹性件的弹性恢复力作用下打开。
90.参照图2、图3和图5所示，作为一种实施方式，外壳310包括第一侧壳311和第二侧壳，第一侧壳311和第二侧壳盖合拼接围合形成内腔，第一传动机构320和第二传动机构330的至少部分结构收容于内腔内。
91.作为一种实施方式，锁定机构390沿枪管组件200的长度方向从释放机构380远离端部执行器100的一侧对释放机构380进行限位，即锁定机构390从释放机构380的后侧对释放机构380进行限位。
92.作为一种实施方式，释放机构380与外壳310连接的部位，在枪管组件200的长度方向上，设于第一传动机构320和锁定机构390之间，即：释放机构380与外壳310连接的部位位于第一传动机构320的后侧，且位于锁定机构390的前侧。
93.作为一种实施方式，释放机构380与外壳310连接的部位，位于锁定机构390的前下方，采用该设置方式，在保证释放机构380和锁定机构390功能的前提下，可利于提高手柄组件300结构的紧凑性。
94.参照图1至图3所示，作为一种实施方式，手柄组件300还包括驱动机构340和可操作的传动状态切换机构350，第一传动机构320传动连接于驱动机构340与枪管组件200之间，驱动机构340用于通过第一传动机构320向第一钳口110和第二钳口120提供闭合力；传动状态切换机构350用于在被操作时，将驱动机构340传动连接于第二传动机构330，驱动机构340还用于通过第二传动机构330向击发执行组件提供击发力；锁定机构390与传动状态切换机构350机械连动，在传动状态切换机构350被操作时，锁定机构390切换到锁定位，以对释放机构380进行限位从而阻止释放机构380被操作脱离锁止位。第二传动机构330与驱动机构340之间的传动连接可以被切断和接上，传动状态切换机构350用于在被操作时，将驱动机构340传动连接于第二传动机构330，即传动状态切换机构350在被操作时，可触发驱动机构340传动连接于第二传动机构330。第二传动机构330可在传动状态切换机构350的触发下传动连接于驱动机构340与枪管组件200之间。具体地，第二传动机构330的局部与枪管组件200连接，第二传动机构330的另一局部可以在传动状态切换机构350的触发下传动连接于驱动机构340。在第二传动机构330传动连接于驱动机构340的情形下，驱动机构340可通过第二传动机构330向端部执行器100传递用于缝合和/或切割病患组织的驱动力。第一传动机构320和第二传动机构330为两个不同的传动链，以分别用于传递不同的驱动力。此外，传动状态切换机构350被操作时，除了将驱动机构340切换至与击发传动链传动连接外，还触发锁定机构390动作，以使锁定机构390快速切换到锁定位，以对释放机构380进行限位从而阻止释放机构380被操作脱离锁止位，进而利于防止在击发过程中释放机构380被误触导致第一钳口110和第二钳口120打开。
95.作为一种实施方式，驱动机构340与外壳310连接的部位，在枪管组件200的长度方向上，设于枪管组件200和所述释放机构380之间，即：驱动机构340与外壳310连接的部位，位于枪管组件200的后侧，且位于释放机构380的前侧。
96.作为一种实施方式，传动状态切换机构350在枪管组件200的长度方向上，设于驱动机构340与外壳310连接的部位和枪管组件200之间，即：传动状态切换机构350位于枪管组件200的后侧，且位于驱动机构340与外壳310连接的部位的前侧。
97.参照图1、图2和图5所示，作为一种实施方式，驱动机构340包括至少一个用于供操作人员操控的扳机341，扳机341与第一传动机构320传动连接，并在传动状态切换机构350被操作时传动连接于第二传动机构330。本实施方案中，驱动机构340采用手动控制模式；当然，具体应用中，驱动机构340也可以设计为电动方式，例如，作为替代的实施方案，驱动机构340包括至少一个电机，电机与第一传动机构320传动连接，并在传动状态切换机构350被操作时传动连接于第二传动机构330。
98.参照图1、图2和图5所示，作为一种实施方式，驱动机构340包括扳机341和弹性复位件342，扳机341的一端可转动连接于外壳310，弹性复位件342的两端分别抵接于扳机341和外壳310，以用于在操作人员释放扳机341时驱动扳机341复位。驱动机构340包括的扳机341为单个扳机341，即扳机341的数量为一个。扳机341的可操作性通过扳机341与外壳310的可转动连接实现。第一传动机构320传动连接于扳机341，第二传动机构330可以在传动状
态切换机构350的触发下传动连接于扳机341。本实施方案，采用单个扳机341、两个传动链和传动状态切换机构350的设置方案，使得单个扳机341可以分时复用于夹持压榨病患组织以及缝合切割病患组织，其结构简单，且便于操作人员单手操作，操作简单方便。此外，由于端部执行器100在夹持压榨病患组织时和在缝合切割病患组织时采用两个相互独立的传动链，故而使得端部执行器100的闭合夹持驱动力不受缝合切割结构的影响，利于保证端部执行器100夹持压榨厚病患组织时具有较大的闭合力，保证了对厚病患组织夹持压榨的充分性，进而利于提高手术的效果。
99.参照图1至图3所示，作为一种实施方式，手柄组件300还包括可操作的复位机构360，复位机构360与第二传动机构330连接，复位机构360用于在被操作时驱动第二传动机构330运动，以至少将击发执行组件恢复至初始位置(即驱动击发执行组件执行退刀复位动作)。锁定机构390还与复位机构360机械连动，在复位机构360被操作以将击发执行组件恢复至初始位置时，脱离锁定位，以释放对释放机构380的限位。具体地，复位机构360可用于驱动击发执行组件执行退刀复位动作，且在复位机构360驱动击发执行组件执行退刀复位动作的过程中，还可驱动锁定机构390解除对释放机构380的限位，从而利于使释放机构380释放对第一传动机构320的限位，进而使第一传动机构320释放第一钳口110和第二钳口120的闭合力，使第一钳口110和第二钳口120执行打开的动作。
100.作为一种实施方式，锁定机构390除了用于在端部执行器100处于击发过程中时对释放机构380进行限位以使端部执行器100保持闭合状态并且防止释放机构380被误触外；锁定机构390还用于在复位机构360驱动第二传动机构330运动以使端部执行器100执行退刀动作时，依次执行如下动作：释放对释放机构380的限位，驱动释放机构380运动以使释放机构380释放对第一传动机构320的限位，使第一传动机构320带动枪管组件200释放对第一钳口110和第二钳口120的闭合力，进而使第一传动机构320执行打开的动作。具体应用中，当操作人员拉动复位机构360复位以使击发执行组件退刀复位时，复位机构360可以驱动锁定机构390释放对释放机构380的锁定。
101.参照图1、图2、图4、图5、图11和图12所示，作为一种实施方式，锁定机构390包括锁定部件391和第一弹性件392，锁定部件391可活动连接于外壳310，第一弹性件392分别与锁定部件391和外壳310连接，且第一弹性件392用于在传动状态切换机构350被操作时驱动锁定部件391运动至锁定释放机构380的位置，以及用于在击发执行组件执行缝合和/或切割病患组织动作时，为锁定部件391提供锁定释放机构380的作用力。锁定部件391主要用于对释放部件381进行锁定，第一弹性件392主要用于为锁定部件391提供锁定释放部件381的锁定力。
102.作为一种实施方式，锁定部件391以能在第一方向往复滑动的方式滑动连接于外壳310，第一方向平行于枪管组件200长度的方向。本实施方案中，锁定部件391与外壳310的可活动连接为直线滑动连接，其结构简单，易于实现。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，锁定部件391与外壳310的可活动连接也可以设计为转动连接。
103.参照图1、图2、图4、图5、图11和图12所示，作为一种实施方式，锁定部件391包括滑动部3911、第一锁定部3912、推动部3913和驱动部3914，滑动部3911与外壳310滑动连接，第一弹性件392分别与滑动部3911和外壳310连接；第一锁定部3912设于滑动部3911靠近枪管组件200的端部，以用于在第一钳口110和第二钳口120处于闭合状态时，对释放机构380进
行限位；推动部3913凸设于滑动部3911的顶部，以用于在复位机构360驱动第二传动机构330运动使击发执行组件执行恢复至初始位置的动作时，供复位机构360抵接，以推动锁定部件391朝远离端部执行器100的方向滑动；驱动部3914设于滑动部3911的底部，以用于在复位机构360驱动第二传动机构330运动使击发执行组件执行恢复至初始位置的动作时，抵接并驱动释放机构380运动，以使释放机构380释放对第一传动机构320的限位。复位机构360之远离端部执行器100的端部用于作用于锁定部件391的推动部3913，以在复位机构360驱动击发执行组件退刀复位时，推动锁定部件391释放对释放机构380的限位，从而达到通过复位机构360间接作用于释放机构380的锁定和释放的目的。滑动部3911主要用于实现锁定部件391与外壳310的滑动连接；第一锁定部3912主要用于实现锁定部件391对释放机构380的锁定限位；推动部3913主要用于实现锁定部件391可供复位机构360推动运动的功能；驱动部3914主要用于实现锁定部件391驱动释放机构380转动以使释放机构380解除对第一传动机构320的限位。具体应用中，操作人员在非击发过程可以通过手动操控释放机构380行驱动释放机构380释放对第一传动机构320的限位，也可以在击发完成后通过拉动复位机构360复位时推动锁定部件391驱动释放机构380释放对第一传动机构320的限位，从而可在复位机构360驱动击发执行组件退刀复位的过程中，自动完成第一钳口110和第二钳口120的打开，有效简化了操作人员的操作。
104.参照图1、图2、图4、图5、图11和图12所示，作为一种实施方式，驱动部3914可转动连接于滑动部3911的底部，驱动部3914与滑动部3911的可转动连接方式为：在驱动部3914垂直于滑动部3911滑动方向的状态下，驱动部3914能够在外力作用下逆时针转动，但不能在外力作用下顺时针转动；释放机构380凸设有挡位部3814，挡位部3814用于在第一钳口110和第二钳口120从打开状态动作至闭合状态的过程中，抵接驱动部3914，以使驱动部3914转动，从而使驱动部3914运动至挡位部3814与枪管组件200之间的区域；挡位部3814还用于在第一钳口110和第二钳口120从闭合状态动作至打开状态时，供驱动部3914抵接运动以使释放机构380释放对第一传动机构320的限位。本实施方案中，将驱动部3914设计为在驱动部3914垂直于滑动部3911滑动方向的状态下只能单向转动的方式，利于使得在复位机构360复位时，可以通过锁定部件391驱动释放机构380转动以释放对第一传动机构320的限位。
105.参照图1、图2、图4、图5、图11和图12所示，作为一种实施方式，锁定部件391还包括第一转轴和第一扭簧；滑动部3911的底部凸设有两个间隔设置的第一凸耳3915，驱动部3914通过第一转轴和第一扭簧可转动连接于两个第一凸耳3915，第一扭簧用于为驱动部3914保持垂直于滑动部3911滑动方向的状态提供作用力；至少一个第一凸耳3915设有第一限位凸台3916，第一限位凸台3916用于阻止驱动部3914从垂直于滑动部3911滑动方向的状态发生顺时针转动。第一转轴主要用于实现驱动部3914与滑动部3911的可转动连接，第一扭簧主要用于实现驱动部3914的复位。第一限位凸台3916主要用于单向抵住驱动部3914，以限制驱动部3914的转动行程。本实施方案中，驱动部3914件具有单向转动的功能，锁定部件391向左运动时，驱动部3914可以逆时针旋转以消除和释放机构380挡位部3814的干涉，便于使得驱动部3914顺利进入释放机构380的特定区域；当锁定部件391向右运动时，驱动部3914在竖直状态下受挡位部3814的抵挡力时不能进行旋转，从而刚性接触释放机构380的挡位部3814以使得释放机构380转动打开以释放对第一传动机构320的限位。
106.参照图1、图2、图7、图12和图13所示，作为一种实施方式，释放机构380设有用于与第一锁定部3912卡插配合的第二锁定部3815，第一锁定部3912和第二锁定部3815中的一者为凹槽、另一者为与凹槽适配的凸块。当凸块插于凹槽内，可以阻止释放部件381发生旋转运动，从而达到锁定释放机构380的目的。本实施方案中，第一锁定部3912为设于锁定部件391端部的凸块，第二锁定部3815为设于释放机构380上的凹槽。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以将第一锁定部3912设计为凹槽，将第二锁定部3815设计为凸块。
107.作为一种实施方式，在锁止位时，第二锁定部3815设于挡位部3814的前上方。
108.作为一种实施方式，在锁止位时，第二锁定部3815设于释放机构380与外壳310连接的部位的后上方，挡位部3814设于释放机构380与外壳310连接的部位的后下方。
109.参照图1、图2、图4、图5、图11和图12所示，作为一种实施方式，滑动部3911设有第一限位槽3901，外壳310设有第二限位凸台，第一弹性件392部分收容于第一限位槽3901内，且第一弹性件392之靠近枪管组件200的端部抵接于第一限位槽3901的壁面，第一弹性件392之远离枪管组件200的端部抵接于第二限位凸台。第一弹性件392沿枪管组件200的长度方向连接于第一限位槽3901的端部壁面与第二限位凸台之间。本实施方案，采用第一限位槽3901收容第一弹性件392，一方面可利于提高产品的机构紧凑性，另一方面可利于提高第一弹性件392安装的稳固性和伸缩动作的可靠性。
110.作为一种实施方式，第一弹性件392为螺旋弹簧，其结构简单，易于安装。当然，具体应用中，第一弹性件392不限于此，例如，作为替代的实施方案，第一弹性件392也可以为弹片。
111.参照图1、图2和图8所示，作为一种实施方式，释放机构380包括释放部件381和第二弹性件382，释放部件381可转动连接外壳310，第二弹性件382分别连接释放部件381和外壳310；第二弹性件382用于在第一传动机构320带动第一钳口110和第二钳口120执行闭合动作时，驱动释放部件381转动至对第一传动机构320进行限位，以使第一钳口110和第二钳口120保持闭合状态的位置。释放部件381在外力作用下，可以克服第二弹性件382的弹性力，转动至释放第一传动机构320的位置；在外力撤除后，释放部件381可在第二弹性件382的弹性恢复力作用下转动至锁止位以对第一传动机构320限位。本实施方案中，释放部件381采用转动方式与外壳310相连，释放机构380类似于一个旋钮机构，当然，具体应用中，释放部件381与外壳310的可活动连接方式不限于此，作为替代的实施方案，释放部件381与外壳310的连接方式也可以为直线滑动连接。
112.参照图1、图2、图7、图8、图13和图14所示，作为一种实施方式，释放部件381设有用于在第一钳口110和第二钳口120处于闭合状态时供第一传动机构320局部卡入定位的卡槽3811。具体地，在第一钳口110和第二钳口120处于闭合状态下，第一传动机构320的局部卡于卡槽3811内，释放部件381可限制第一传动机构320运动，从而使第一传动机构320保持使第一钳口110和第二钳口120闭合的位置。卡槽3811的壁面形成用于抵住第一传动机构320的支撑点。
113.作为一种实施方式，第二弹性件382为螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别抵接于外壳310和释放部件381，外壳310和/或释放部件381设有用于穿设于螺旋弹簧内以对螺旋弹簧进行导向限位的导向柱3812。第二弹性件382相对于枪管组件200的长度方向呈倾斜设置，第二弹性件382可对释放部件381施加一个斜向上的作用力。导向柱3812可作为第二弹性件
382的卡位点，以用于在第二弹性件382被压缩时起到导向作用，从而可防止第二弹性件382在伸缩过程中发生扭曲。本实施方案中，第二弹性件382采用螺旋弹簧；当然，具体应用中，第二弹性件382的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，第二弹性件382为扭簧，扭簧可转动连接外壳310，且扭簧的两端分别抵接于外壳310和释放部件381。
114.参照图1、图2、图13和图14所示，作为一种实施方式，释放部件381设有第一操控部3813，第一操控部3813凸露于外壳310外，且第一操控部3813用于供操作人员把持以驱动释放部件381运动，以使释放部件381释放对第一传动机构320的限位。本实施方案中，释放机构380可手动操控。
115.作为一种实施方式，第一操控部3813的形状呈半圆柱体，这样，便于操作人员握持第一操控部3813旋转。当然，具体应用中，第一操控部3813的形状不限于此，例如，第一操控部3813也可以为多边形或者长圆形或者椭圆形或者其它不规则形状等。
116.参照图1、图2、图13和图14所示，作为一种实施方式，释放部件381通过第二转轴383可转动连接外壳310，第二转轴383的中心线为释放部件381的旋转中心线。
117.参照图1、图2和图3所示，作为一种实施方式，第二传动机构330包括第一传动部件331，驱动机构340还包括第二传动部件343，第一传动部件331通过枪管组件200连接击发执行组件，第二传动部件343用于与第一传动部件331传动连接，以驱动第一传动部件331带动击发执行组件执行缝合和/或切割病患组织的动作；复位机构360包括复位部件361，复位部件361与第一传动部件331连接，复位部件361用于带动第一传动部件331运动，以使第一传动部件331带动击发执行组件执行恢复至初始位置的动作，复位部件361和第一传动部件331中的至少一者还用于在击发执行组件执行恢复至初始位置的动作时，带动锁定机构390运动，以使锁定机构390释放对释放机构380的限位和驱动释放机构380运动。
118.作为一种实施方式，传动状态切换机构350还用于在被操作时驱动复位机构360释放对第二传动部件343的作用力以使第二传动部件343抵接于第一传动部件331。第二传动部件343用于在抵接于第一传动部件331的情形下、且扳机341被操作时驱动第一传动部件331带动端部执行器100执行缝合和/或切割病患组织的动作。具体应用中，在第一传动部件331和第二传动部件343脱离时，操作扳机341，扳机341的驱动力只会传递至第一传动机构320，而不会传递至第二传动机构330，此时端部执行器100只能在扳机341的驱动下执行闭合以夹持病患组织的动作，而不能执行缝合切割病患组织的动作。在第一传动部件331和第二传动部件343抵接配合时，操作扳机341，扳机341的驱动力会同时传递至第一传动机构320和第二传动机构330，此时端部执行器100能在扳机341的驱动下执行夹持、缝合、切割病患组织的动作。本实施方案，通过复位机构360抵压于第二传动部件343，以使第二传动部件343能够实现与第一传动部件331的脱离，传动状态切换机构350通过驱动复位机构360释放对第二传动部件343的作用力以使第二传动部件343能够实现与第一传动部件331的传动连接，即传动状态切换机构350通过复位机构360间接触发驱动机构340与第二传动机构330的传动连接。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，传动状态切换机构350也可以直接作用于第一传动部件331或第二传动部件343。
119.作为一种实施方式，复位机构360还用于在端部执行器100处于张开状态时抵压于第二传动部件343以使第二传动部件343脱离第一传动部件331。传动状态切换机构350用于在被操作时驱动复位机构360释放对第二传动部件343的作用力，以使第二传动部件343抵
接于第一传动部件331。第二传动部件343用于在抵接于第一传动部件331的情形下、且扳机341被操作时驱动第一传动部件331带动端部执行器100执行缝合和/或切割的病患组织的动作。具体应用中，在第一传动部件331和第二传动部件343脱离时，操作扳机341，扳机341的驱动力只会传递至第一传动机构320，而不会传递至第二传动机构330，此时端部执行器100只能在扳机341的驱动下执行闭合以夹持病患组织的动作，而不能执行缝合切割病患组织的动作。在第一传动部件331和第二传动部件343抵接配合时，操作扳机341，扳机341的驱动力会同时传递至第一传动机构320和第二传动机构330，此时端部执行器100能在扳机341的驱动下执行夹持、缝合、切割病患组织的动作。本实施方案，通过复位机构360抵压于第二传动部件343，以使第二传动部件343能够实现与第一传动部件331的脱离，传动状态切换机构350通过驱动复位机构360释放对第二传动部件343的作用力以使第二传动部件343能够实现与第一传动部件331的传动连接，即传动状态切换机构350通过复位机构360间接触发驱动机构340与第二传动机构330的传动连接。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，传动状态切换机构350也可以直接作用于第一传动部件331或第二传动部件343。
120.参照图1、图2、图3和图5所示，作为一种实施方式，第一传动部件331包括齿条3311，第二传动部件343包括棘爪3431和第四弹性件，棘爪3431用于与齿条3311啮合，第四弹性件用于在弹性抵压构件362释放对复位部件361的抵压时驱动棘爪3431运动至抵接于齿条3311的位置。具体地，齿条3311滑动连接于外壳310；棘爪3431可转动连接于扳机341；第四弹性件分别抵接于棘爪3431与扳机341，以用于在传动状态切换机构350在被操作以驱动复位机构360释放对第二传动部件343的作用力时，驱动棘爪3431运动至抵接于齿条3311的位置。齿条3311可在外力的作用下，沿枪管组件200的长度方向往复移动。在传动状态切换机构350被触发之前，棘爪3431可在复位机构360的作用下克服第四弹性件的弹性力相对扳机341转动，以使棘爪3431脱离于齿条3311；在传动状态切换机构350被触发时，传动状态切换机构350驱动复位机构360释放对棘爪3431的抵压，从而使得棘爪3431在第四弹性件的弹性恢复力作用下转动至抵接于齿条3311的状态，以实现棘爪3431与齿条3311的传动连接，扳机341被操作转动时，棘爪3431可以随扳机341转动并驱动齿条3311朝向端部执行器100直线移动，进而实现驱动端部执行器100执行缝合和/或切割病患组织的动作。本实施方案中，第二传动机构330与驱动机构340的传动连接方式采用齿条3311与棘爪3431配合，既利于实现将扳机341的旋转动力转换为第一传动部件331的直线运动动力，又利于实现第一传动部件331与第二传动部件343的可分离连接。当然，具体应用中，第二传动机构330与驱动机构340的传动连接方式不限于此，例如，也可以采用齿条3311与齿轮配合。
121.作为一种实施方式，第四弹性件为扭簧，扭簧的中间部分套设于扳机341上，扭簧的一端抵接于棘爪3431、另一端抵接于外壳310。当然，具体应用中，第四弹性件的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，第四弹性件也可以采用弹片或者螺旋弹簧的方式，在替代的实施方案中，弹片或螺旋弹簧的两端分别抵接于棘爪3431和扳机341。
122.参照图1、图2、图3、图7和图8所示，作为一种实施方式，复位机构360还包括弹性抵压构件362，复位部件361与第一传动部件331连接；弹性抵压构件362弹性连接于外壳310，且弹性抵压构件362用于在端部执行器100处于张开状态时，抵压于复位部件361，以使复位部件361抵压第二传动部件343，从而使第二传动部件343脱离第一传动部件331；传动状态切换机构350与弹性抵压构件362连接，且传动状态切换机构350用于在被操作时驱动弹性
抵压构件362释放对复位部件361的，抵压以使第二传动部件343与第一传动部件331抵接配合。在传动状态切换机构350被触发之前，复位部件361在弹性抵压构件362的弹性力作用下抵压于棘爪3431可在复位机构360的作用下克服第四弹性件的弹性力相对扳机341转动，以使棘爪3431脱离于齿条3311；在传动状态切换机构350被触发时，传动状态切换机构350驱动复位机构360释放对棘爪3431的抵压，从而使得棘爪3431在第四弹性件的弹性恢复力作用下转动至抵接于齿条3311的状态，以实现棘爪3431与齿条3311的传动连接，扳机341被操作转动时，棘爪3431可以随扳机341转动并驱动齿条3311朝向端部执行器100直线移动，进而实现驱动端部执行器100执行缝合和/或切割病患组织的动作。
123.参照图1、图3、图4、图5、图7和图8所示，作为一种实施方式，弹性抵压构件362包括压块3621和第三弹性件3622，压块3621可活动安装于壳体310内，第三弹性件3622弹性连接于压块3621和外壳310之间，压块3621包括抵压部3601、触发部3602和连接部3603，连接部3603与第三弹性件3622连接，触发部3602与传动状态切换机构350抵接以用于供传动状态切换机构350驱动运动，抵压部3601用于抵压于复位部件361。传动状态切换机构350被操作时，会抵压触发部3602克服第三弹性件3622的弹性力驱动压块3621运动，以使抵压部3601释放对复位部件361的抵压作用力，从而利于使得棘爪3431在第四弹性件的弹性恢复力作用下转动至抵接于齿条3311的状态。
124.参照图1、图3和图8所示，作为一种实施方式，触发部3602包括与传动状态切换机构350抵接的斜面3604。斜面3604的设置，可以在压块3621形成一个楔形滑移面，传动状态切换机构350作用于触发部3602的斜面3604时，可驱动压块3621朝释放复位部件361的方向运动。
125.参照图1、图2、图7、图8和图9所示，作为一种实施方式，复位部件361包括复位片主体3611和第一凸起3612，复位片主体3611与第一传动部件331可活动连接；复位片主体3611用于在弹性抵压构件362的作用下抵压第二传动部件343从而使第二传动部件343脱离第一传动部件331。第一凸起3612凸设于复位片主体3611背对第二传动部件343的侧部。复位片主体3611与第一传动部件331可活动连接具体指：复位片主体3611在与第一传动部件331连接的情形下，复位片主体3611仍可在外力作用下相对第一传动部件331运动。
126.作为一种实施方式，抵压部3601用于在端部执行器100处于张开状态时抵顶于第一凸起3612，以限制第一凸起3612朝端部执行器100的方向运动，且用于在端部执行器100处于张开状态时限制复位片主体3611朝远离第二传动部件343的方向运动；传动状态切换机构350用于在被操作时驱动压块3621运动以使抵压部3601释放对第一凸起3612和复位片主体3611的限位。本实施方案中，复位片主体3611可在外力作用下相对第一传动部件331往两个方向运动，一个方向是沿枪管组件200的长度方向，另一个方向是远离或靠近第二传动部件343的方向。在传动状态切换机构350被触发之前，压块3621的抵压部3601抵压于第一凸起3612和复位片主体3611，其中，压块3621对第一凸起3612的抵压可以限制复位部件361沿枪管组件200的长度方向朝靠近枪管组件200的方向移动，压块3621对复位片主体3611的抵压可以限制复位部件361朝远离第二传动部件343的方向运动。
127.参照图1、图2、图3、图4、图5和图9所示，作为一种实施方式，复位机构360还包括第七弹性件363，第七弹性件363用于在抵压部3601释放对第一凸起3612和复位片主体3611的限位时，驱动复位部件361运动以使第一凸起3612运动至抵压部3601与端部执行器100之间
以及使复位片主体3611运动至释放第二传动部件343的位置。在传动状态切换机构350被触发时，传动状态切换机构350驱动压块3621克服第三弹性件3622的弹性力朝远离第二传动部件343的方向运动，从而使得压块3621释放对第一凸起3612和复位片主体3611的限位，进而使得复位部件361可以在第七弹性件363的作用下运动。
128.参照图1、图2、图3、图9和图10所示，作为一种实施方式，手柄组件300还包括第一紧固件370，第一紧固件370用于穿设连接复位部件361和第一传动部件331；复位部件361设有用于供第一紧固件370穿设连接的第一连接孔3613，第一连接孔3613在第二方向的尺寸大于第一紧固件370穿设于第一连接孔3613内的部位在第二方向的尺寸，以使得复位部件361能够在第二方向相对第一紧固件370往复运动，第二方向与枪管组件200的长度方向具有大于0
°
且小于90
°
的夹角。第一传动部件331设有用于供第一紧固件370穿设连接的第二连接孔。第一连接孔3613的设置，既可实现复位部件361与第一紧固件370的连接，又可以对复位部件361的移动方向起到导引作用。
129.作为一种实施方式，第一连接孔3613为腰形孔，腰形孔又称长圆形孔，腰形孔由两段直孔壁和两个半圆孔壁围合形成。当然，具体应用中，第一连接孔3613的形状不限于此，例如，作为替代的实施方案，第一连接孔3613的形状也可以为椭圆形或者长方形。
130.参照图1、图2、图9和图10所示，作为一种实施方式，第一传动部件331设有滑槽3312，复位片主体3611可滑动安装于滑槽3312内。滑槽3312具有间隔相对设置的第一槽壁和第二槽壁，第二连接孔设于第一槽壁和第二槽壁上。第一紧固件370依次穿设连接第一槽壁、复位片主体3611和第二槽壁。
131.作为一种实施方式，第一紧固件370为螺栓或螺钉或销钉。
132.参照图1、图2、图8和图9所示，作为一种实施方式，复位机构360还包括复位驱动件364，复位驱动件364与复位部件361连接或者与复位部件361一体成型，复位驱动件364设有第二操控部3641，第二操控部3641用于供操作人员把持以驱动复位驱动件364带动复位部件361和第一传动部件331朝远离端部执行执行器的方向运动，从而使第一传动部件331带动击发执行组件执行恢复至击发初始位置的动作。击发执行组件恢复至击发初始位置的动作，即为击发执行组件的复位动作，又可称为退刀动作。复位驱动件364的设置，主要用于使击发执行组件和复位部件361可以手动复位。具体应用中，当需要驱动击发执行组件复位时，操作人员可以通过握持第二操控部3641拉动复位驱动件364带动复位部件361和第一传动部件331朝远离端部执行执行器的方向运动。
133.作为一种实施方式，第二操控部3641为半圆柱体，半圆柱体的半圆面朝向端部执行器100所在侧，这样利于保证操作人员握持第一操控部3813的舒适性。当然，具体应用中，第二操控部3641的形状不限于此，例如，作为替代的实施方案，第二操控部3641的形状也可以为球状或者椭圆状或者多边形状或者其它不规则状。
134.作为一种实施方式，复位驱动件364通过第二紧固件可拆卸连接复位片主体3611。第二紧固件为螺栓或螺钉或销钉。
135.参照图9和图10所示，作为一种实施方式，复位驱动件364包括连接杆3642和两个分别凸设于连接杆3642两端的第二操控部3641，齿条3311上设有供连接杆3642穿设并滑动的滑孔3313，复位片主体3611设有供连接杆3642穿设连接的第三连接孔3614，连接杆3642穿设连接滑孔3313与第三连接孔3614。
136.作为一种实施方式，第七弹性件363为螺旋弹簧，第七弹性件363沿枪管组件200长度方向的一端连接于拉杆、另一端连接齿条3311。
137.参照图1、图2和图8所示，作为一种实施方式，传动状态切换机构350包括切换操控部件351和第六弹性件352，切换操控部件351至少部分凸露于外壳310外以用于在操作人员的驱动作用下抵顶复位机构360运动从而使复位机构360释放对第二传动部件343的作用力；第六弹性件352用于在操作人员释放对切换操控部件351的驱动作用时驱动切换操控部件351复位。第六弹性件352弹性连接于切换操控部件351与外壳310之间。切换操控部件351局部穿设于外壳310内并抵接于压块3621。切换操控部件351被操作时，可以克服第六弹性件352的弹性力抵压压块3621运动。
138.作为一种实施方式，切换操控部件351包括按钮，第六弹性件352弹性连接于按钮与外壳310之间，按钮具有露于外壳310外的控制部和用于抵接于触发部3602的抵接部。按压按钮时，可以驱动按钮抵压压块3621朝释放复位部件361的方向运动。第六弹性件352用于驱动按钮复位。本实施方案中，传动状态切换机构350采用按钮按压式结构，其结构简单，易于操作。当然，具体应用中，传动状态切换机构350的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，传动状态切换机构350也可以为旋钮或推钮或者拨杆。
139.参照图1、图2和图4所示，作为一种实施方式，第一传动机构320包括活动部件321和第五弹性件322，活动部件321可活动连接驱动机构340和/或外壳310，且活动部件321与枪管组件200连接；释放机构380用于在锁止位时对活动部件321进行限位以使第一钳口110和第二钳口120保持闭合状态；第五弹性件322弹性连接于活动部件321与外壳310之间，且第五弹性件322用于在释放机构380脱离锁止位以释放对活动部件321的限位时，驱动活动部件321运动从而使第一钳口110和第二钳口120执行打开的动作。活动部件321具体与闭合套管210的一端连接，且可以带动闭合套管210沿枪管组件200的长度方向往复运动。在第一钳口110和第二钳口120处于打开的状态下，按压扳机341，可以驱动活动部件321克服第五弹性件322的弹性件推动闭合套管210朝向端部执行器100直线运动，从而使得闭合套管210可以驱动第一钳口110和第二钳口120闭合，然后释放机构380可对活动部件321进行锁止限位，以使第一钳口110和第二钳口120保持闭合状态。释放机构380被外力驱动脱离锁止位时，活动部件321可在第五弹性件322的弹性恢复力作用下带动闭合套管210朝远离端部执行器100的方向运动，从而使第一钳口110和第二钳口120自动执行打开的动作。
140.参照图1、图2和图3所示，作为一种实施方式，活动部件321包括滑动部件3211和转动部件3212，滑动部件3211可滑动连接外壳310，并与枪管组件200连接。转动部件3212与驱动机构340连接，且转动部件3212用于在驱动机构340的驱动下转动并驱动滑动部件3211朝向端部执行器100滑动从而使第一钳口110和第二钳口120执行闭合动作。释放机构380用于在锁止位时对转动部件3212进行限位以使第一钳口110和第二钳口120保持闭合状态。第五弹性件322弹性连接于滑动部件3211与外壳310之间，且第五弹性件322用于在释放机构380脱离锁止位以释放对转动部件3212的限位时，驱动滑动部件3211朝远离端部执行器100的方向滑动从而使第一钳口110和第二钳口120执行打开的动作。滑动部件3211的一端与闭合套管210的一端连接，且可以带动闭合套管210往复滑动。本实施方案中，滑动部件3211和转动部件3212分体设置，即活动部件321分为滑动部件3211和转动部件3212两个部分，可利于实现将扳机341的旋转驱动力转换为直线传输动力传递至闭合套管210，且将直线移动部分
和转动部分分离设计、制造和安装，可便于活动部件321的生产制造和安装。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以将活动部件321设计为一个整体式的部件，即滑动部件3211和转动部件3212也可以一体成型设置。
141.作为一种实施方式，滑动部件3211在枪管组件200的长度方向上，设于枪管组件200和转动部件3212之间。
142.作为一种实施方式，转动部件3212在枪管组件200的长度方向上，设于滑动部件3211和释放机构380之间。
143.作为一种实施方式，传动状态切换机构(350)在枪管组件200的长度方向上，设于枪管组件200和转动部件3212之间。
144.参照图1、图2、图3、图15和图16所示，作为一种实施方式，转动部件3212设有第一转动部3201和弧形槽3202，弧形槽3202位于第一转动部3201的外周；驱动机构340设有第二转动部3411和凸柱3412，第一转动部3201与第二转动部3411可转动连接，凸柱3412穿设于弧形槽3202内，凸柱3412用于在第一钳口110和第二钳口120从打开到闭合的过程中抵顶弧形槽3202的壁面以使转动部件3212转动，凸柱3412还用于在端部执行器100执行缝合和/或切割病患组织动作的过程中在弧形槽3202内往复转动。第二转动部3411和凸柱3412具体设于扳机341上。弧形槽3202周向的至少一端为封闭端3203。在第一钳口110和第二钳口120处于张开的状态下，操控扳机341，可以使得凸柱3412沿弧形槽3202的弧形轨迹绕第二转动部3411转动，当凸柱3412运动至抵顶于封闭端3203时，凸柱3412可以抵顶封闭端3203带动转动部件3212一起转动，直至扳机341运动至极限位置，转动部件3212也运动至使第一钳口110和第二钳口120闭合的极限的位置，此时转动部件3212会在释放机构380的限位作用下保持使第一钳口110和第二钳口120闭合的状态，扳机341在弹性复位件342的作用下复位，凸柱3412在弧形槽3202内绕第二转动部3411转动复位；在端部执行器100执行缝合和/或切割病患组织动作的过程中，由于转动部件3212被限定在保持使第一钳口110和第二钳口120闭合的极限位置，所以凸柱3412单独在弧形槽3202内往复转动，而不会抵顶转动部件3212转动。
145.作为一种实施方式，弧形槽3202周向的一端为封闭端3203，另一端为开口端3204，凸柱3412可以抵顶封闭端3203绕第二转动部3411转动。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，弧形槽3202也可以设计为周向两端都封闭的结构。
146.参照图1、图2、图3和图15所示，作为一种实施方式，转动部件3212还设有弧形外壁面3205和第二凸起3206，弧形外壁面3205位于弧形槽3202的外周；第二凸起3206凸设于弧形外壁面3205的局部部位，且第二凸起3206用于在第一钳口110和第二钳口120执行闭合动作时抵顶滑动部件3211朝向端部执行器100运动。第二凸起3206的设置，使得转动部件3212外壁面的局部部位到第一转动部3201的距离比其它部位到第一转动部3201的距离大，从而利于使得转动部件3212旋转时可以抵顶滑动部件3211直线移动。
147.作为一种实施方式，转动部件3212呈板状，第一转动部3201为沿转动部件3212厚度方向设于转动部件3212的轴孔，第二转动部3411为凸设于扳机341上的凸轴，凸轴穿设于轴孔内，从而实现转动部件3212与扳机341的连接。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以将第一转动部3201设置为凸设于转动部件3212上的凸轴，将第二转动部3411设计为设于扳机341上的轴孔。
148.作为一种实施方式，转动部件3212与扳机341连接的旋转中心轴和扳机341于外壳310间接的旋转中心轴共轴。
149.参照图1、图2、图3和图8所示，作为一种实施方式，枪管组件200包括闭合套管210和击发杆220，闭合套管210的一端于第一传动机构320、另一端连接于第一钳口110和第二钳口120，且闭合套管210用于在第一传动机构320的带动下驱动第一钳口110和第二钳口120执行闭合动作，以及用于在第一传动机构320的带动下释放对第一钳口110和第二钳口120的闭合力，以使第一钳口110和第二钳口120自动执行张开动作。具体地，弹性连接于第一钳口110和第二钳口120之间的第八弹性件，用于在闭合套管210释放对第一钳口110和第二钳口120的闭合力时，驱动第一钳口110和第二钳口120执行张开动作。击发杆220连接于第二传动机构330与击发执行组件之间，且击发杆220用于带动击发执行组件执行缝合和/或切割病患组织动作，以及用于带动击发执行组件执行恢复至初始位置的动作。闭合套管210和击发杆220都可在大致线性方向上平移。闭合套管210的一端与第一传动机构320连接、另一端可滑动地套设于第一钳口110与第二钳口120外。击发杆220的一端与第二传动机构330连接、另一端与击发执行组件连接。具体应用中，当闭合套管210在第一传动机构320的驱动下朝远离手柄组件300的方向直线移动时，可以驱动第一钳口110和第二钳口120闭合；当闭合套管210在第一传动机构320的驱动下朝靠近手柄组件300的方向直线移动时，可以驱动第一钳口110和第二钳口120打开。在第一钳口110和第二钳口120处于闭合的状态下，当击发杆220在第二传动机构330的驱动下朝远离手柄组件300的方向直线移动时，可以驱动缝钉缝合病患组织和/或驱动切割刀切割病患组织；当击发杆220在第二传动机构330的驱动下朝靠近手柄组件300的方向直线移动时，可以驱动切割刀退刀复位。本实施方案中，端部执行器100的闭合采用闭合套管210闭合式，可以利于保证端部执行器100夹持压榨厚病患组织时具有较大的闭合力，保证了端部执行器100对厚病患组织夹持压榨的充分性，利于保证在缝合、切割病患组织的过程中外科缝钉成型的高良率。
150.作为一种实施方式，击发杆220局部可活动地穿设于闭合套管210内，即击发杆220可在闭合套管210内直线往复移动。本实施方案中，通过将击发杆220局部收容于闭合套管210内，既利于提高外科手术器械结构的紧凑性，又利于避免击发杆220和闭合套管210的动作产生干涉。
151.作为一种实施方式，复位机构360、释放机构380、锁定机构390和传动状态切换机构350的协同作用原理包括：
152.1)在不拉动复位驱动件364的情况下，复位部件361在第七弹性件363的作用下向最左侧偏移，此时复位部件361也处于相对齿条3311的最上位置。
153.2)在拉动复位驱动件364朝远离端部执行器100移动时，复位部件361相对于齿条3311向右下侧移动。复位部件361的右侧端部在向右侧移动的过程中作用于锁定部件391的推动部3913。
154.3)在击发过程中，复位部件361在第七弹性件363的作用下，相对于齿条3311的位置为最左侧和最上侧，此时复位部件361的右侧端部不阻挡锁定部件391的推动部3913，锁定杆部件在第一弹性件392的作用下将锁定部件391的第一锁定部3912推向释放部件381的第二锁定部3815内，从而使锁定部件391阻止释放部件381的旋转，由此使得在齿条3311击发过程中，释放部件381被快速锁定。
155.4)在齿条3311击发到底时，通过复位驱动件364拉回复位部件361到接近底部，复位部件361抵住锁定部件391向右移动至与释放部件381的挡位部3814接触位置，此时锁定部件391的第一锁定部3912拔出释放部件381的第二锁定部3815外；随着锁定部件391继续向右移动，释放部件381将顺时针旋转偏离抵住转动部件3212的位置，使得第一钳口110和第二钳口120自动打开。
156.5)在按动传动状态切换机构350时，锁定部件391对释放部件381开始锁定。第一钳口110和第二钳口120闭合后，按动传动状态切换机构350的按钮后，复位部件361在第三弹性件3622的作用下向左移动，复位部件361不在抵住锁定部件391，锁定部件391在第一弹性件392的作用下向左移动，从而实现对释放部件381的锁定。
157.本发明实施例中，释放机构380和锁定机构390的配合设置，是针对单扳机341实现套管闭合传动、齿条3311击发传动提出的相应锁定机制和释放机制。其中，释放部件381通过锁定部件391的锁定机制可便于防止术中医生误触释放部件381对手术进行造成隐患；同时，增加释放部件381的可操作释放机制可以为医生快速打开端部执行器100的第一钳口110和第二钳口120提供便利。
158.作为一种实施方式，外科手术器械用于腹腔镜手术中，其主要用于对病患软组织的止血、切除。在腹腔镜手术中，临床医生需要使用外科手术器械的钳口闭合功能对病患组织进行充分有效的压榨，使得被夹持的病患组织厚度均匀，进而改善病患组织缝合和切割的效果。因此，外科手术器械钳口的闭合性能及操作特性被认为是评价外科手术器械性能的重要指标。本实施方案提供提出的使用单扳机341闭合套管210闭合钳口和齿条3311击发方案，以较为简单的结构保证了外科手术器械对病患组织压榨的优良性能和操作的简便性、稳定性。
159.作为一种实施方式，外科手术器械为一种可单扳机341实现闭合套管210闭合传动、击发传动的腔镜直线吻合器，其工作原理包括：
160.(1)第一钳口110和第二钳口120从打开到闭合时，扳机341绕其与外壳310连接处的旋转中心轴逆时针旋转一定角度(在一些实施方案中，旋转角度为40
°
～50
°
)；在转动过程中，扳机341的凸柱3412与转动部件3212弧形槽3202的封闭端3203接触，并推动转动部件3212绕其与扳机341的旋转中心轴逆时针旋转；转动部件3212在转动时第二凸起3206推动滑动部件3211压缩第五弹性件322沿着枪管组件200的长度方向向左侧(图中向端部执行器100的方向)移动；滑动部件3211推动闭合套管210朝端部执行器100直线移动，从而将第一钳口110和第二钳口120闭合。在第一钳口110和第二钳口120被驱动闭合的过程中，第五弹性件322被压缩，压缩行程为滑动部件3211朝向端部执行器100直线移动的距离。第一钳口110和第二钳口120运动至闭合的终止位时，转动部件3212在扳机341凸柱3412的驱动下转动至极限位置，此时，第二凸起3206抵住滑动部件3211，转动部件3212最右侧的部位(即此时离端部执行器100最远的部位)与释放部件381的最左侧部位接触，释放部件381通过抵住转动部件3212从而保持滑动部件3211处于使第一钳口110与第二钳口120闭合的位置。释放部件381的左下方端部通过第二弹性件382顶住并通过外壳310限位，使得释放部件381用于顶住转动部件3212的左侧支撑点处于水平轴线位置。
161.(2)采用单扳机341实现钳口闭合和齿条3311击发两个功能，需要保证钳口闭合传动链和齿条3311击发传动链的分开运行。因此，本实施方案在齿条3311中间采用一个活动
的复位片(即复位部件361)将这两个状态分时隔断。在扳机341仅作用于钳口闭合传动链(即第一传动机构320)时，复位部件361将棘爪3431下压以防止其与齿条3311啮合。具体地，在扳机341驱动转动部件3212推动滑动部件3211闭合第一钳口110和第二钳口120的过程中，位于扳机341顶端的棘爪3431在复位片主体3611的下压作用下不与齿条3311接触，由此可以保证在第一钳口110与第二钳口120闭合的过程中，扳机341不推动齿条3311及击发用的击发杆220朝向端部执行器100移动；由此可将扳机341的击发功能隔断。当第一钳口110与第二钳口120闭合并被释放部件381保持时，通过按压传动状态切换机构350将压块3621向上移动小段距离，释放复位部件361，复位部件361在第七弹性件363的作用向上向左移动，此时棘爪3431重新与齿条3311啮合，当再一次击发扳机341时，齿条3311在棘爪3431的作用下向左移动，从而推动击发杆220朝向端部执行器100击发。
162.(3)复位部件361对棘爪3431与齿条3311的啮合阻隔作用是通过压块3621沿外壳310的位移来实现的。压块3621的侧面存在楔形滑移面(即斜面3604)，当切换操控部件351向下按压时，压块3621的楔形滑移面由于切换操控部件351的作用产生向上的位移，使得压块3621脱离对复位部件361的阻挡作用，从而使得复位部件361在第七弹性件363的作用下向上向左运动，齿条3311与棘爪3431啮合。
163.(4)复位部件361与齿条3311的连接方式为：复位部件361通过倾斜设置且呈长圆形孔的第一连接孔3613与第一紧固件370连接，由此使得复位部件361可以相对齿条3311有左右、上下的运动空间。复位部件361上的第一凸起3612与压块3621相接触，可以限制复位部件361相对齿条3311的运动位置，当第一凸起3612与压块3621接触时，复位部件361相对齿条3311处于下压位置。
164.(5)释放部件381的可操作释放机制为：当转动释放部件381时，第二弹性件382被压缩，释放部件381绕其与外壳310连接的中心轴旋转，释放部件381的最左侧支撑点偏离水平轴线位置，从而无法抵住转动部件3212；滑动部件3211在第五弹性件322的恢复力作用下向右侧移动，推动转动部件3212顺时针旋转，并使第一钳口110和第二钳口120打开。
165.(6)释放部件381的锁定机制为：在齿条3311击发过程中，锁定部件391端部的凸块(即第一锁定部3912)插入释放部件381的凹槽(即第二锁定部3815)内，可防止释放部件381在击发过程中的误触。
166.(7)释放部件381在击发执行组件退刀过程的释放机制为：复位机构360可用于在外力作用下带动第一传动部件331运动以使第一传动部件331带动端部执行器100执行退刀动作。在复位机构360拉动齿条3311朝远离端部执行器100移动进行退刀时，锁定部件391的驱动部3914可以抵顶释放部件381的挡位部3814以驱动释放部件381旋转偏离抵住转动部件3212的位置，从而使得第一钳口110和第二钳口120自动打开。
167.本发明实施例采用单扳机341实现外科手术器械钳口的闭合套管210闭合和齿条3311击发传动，简化了手动外科手术器械的术中操作流程，便于临床医生的使用；既解决了相关技术中采用双扳机341闭合导致传动系统复杂、医生操作困难的问题；又克服了相关技术采用单扳机341工字梁闭合导致闭合力小、厚病患组织压榨不彻底的缺陷。此外，本发明实施例所提出的释放部件381锁定和释放机制保证了医生使用外科手术器械的安全性和使用方便性。
168.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本
发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种外科手术器械，其特征在于：包括端部执行器(100)、枪管组件(200)和手柄组件(300)；所述端部执行器(100)包括第一钳口(110)、第二钳口(120)和击发执行组件，所述第一钳口(110)和第二钳口(120)用于在闭合时夹持病患组织，所述击发执行组件用于在被击发时缝合和/或切割病患组织；所述枪管组件(200)连接于所述端部执行器(100)与所述手柄组件(300)之间，用于将所述手柄组件(300)的驱动力传递至所述端部执行器(100)，以向所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)提供闭合力，和向所述击发执行组件提供击发力；所述手柄组件(300)包括外壳(310)、第一传动机构(320)、第二传动机构(330)、锁定机构(390)和可操作的释放机构(380)；所述外壳(310)用于容置所述第一传动机构(320)、所述第二传动机构(330)、所述释放机构(380)和所述锁定机构(390)的部分或全部结构；所述第一传动机构(320)用于将所述闭合力通过所述枪管组件(200)传递至所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)中的至少一者；所述第二传动机构(330)用于将所述击发力通过所述枪管组件(200)传递至所述击发执行组件；所述释放机构(380)用于在所述第一传动机构(320)驱动所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)闭合的过程中运动至预设位时，切换到锁止位，以阻止所述第一传动机构(320)往打开所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)的方向运动；所述释放机构(380)还用于在被操作时脱离所述锁止位，以允许所述第一传动机构(320)往打开所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)的方向运动；所述锁定机构(390)至少用于在所述击发执行组件缝合和/或切割病患组织时对所述释放机构(380)进行限位，以阻止所述释放机构(380)被操作脱离所述锁止位，以及用于在复位驱动力作用下释放对所述释放机构(380)的限位。2.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于：所述锁定机构(390)沿所述枪管组件(200)的长度方向从所述释放机构(380)远离所述端部执行器(100)的一侧对所述释放机构(380)进行限位；且/或，所述释放机构(380)与所述外壳(310)连接的部位，在所述枪管组件(200)的长度方向上，设于所述第一传动机构(320)和所述锁定机构(390)之间。3.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于：所述手柄组件(300)还包括驱动机构(340)和可操作的传动状态切换机构(350)，所述第一传动机构(320)传动连接于所述驱动机构(340)与所述枪管组件(200)之间，所述驱动机构(340)用于通过所述第一传动机构(320)向所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)提供所述闭合力；所述传动状态切换机构(350)用于在被操作时，将所述驱动机构(340)传动连接于所述第二传动机构(330)，所述驱动机构(340)还用于通过所述第二传动机构(330)向所述击发执行组件提供所述击发力；所述锁定机构(390)与所述传动状态切换机构(350)机械连动，在所述传动状态切换机构(350)被操作时，所述锁定机构(390)切换到锁定位，以对所述释放机构(380)进行限位从而阻止所述释放机构(380)被操作脱离所述锁止位。4.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于：所述驱动机构(340)与所述外壳
(310)连接的部位，在所述枪管组件(200)的长度方向上，设于所述枪管组件(200)和所述释放机构(380)之间。5.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于：所述传动状态切换机构(350)在所述枪管组件(200)的长度方向上，设于所述驱动机构(340)与所述外壳(310)连接的部位和所述枪管组件(200)之间。6.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于：所述驱动机构(340)包括至少一个用于供操作人员操控的扳机(341)，所述扳机(341)与所述第一传动机构(320)传动连接，并在所述传动状态切换机构(350)被操作时传动连接于所述第二传动机构(330)；或者，所述驱动机构(340)包括至少一个电机，所述电机与所述第一传动机构(320)传动连接，并在所述传动状态切换机构(350)被操作时传动连接于所述第二传动机构(330)。7.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于：所述手柄组件(300)还包括可操作的复位机构(360)，所述复位机构(360)与所述第二传动机构(330)连接，所述复位机构(360)用于在被操作时驱动所述第二传动机构(330)运动，以至少将所述击发执行组件恢复至初始位置；所述锁定机构(390)还与所述复位机构(360)机械连动，在所述复位机构(360)被操作以将所述击发执行组件恢复至初始位置时，脱离所述锁定位，以释放对所述释放机构(380)的限位。8.如权利要求7所述的外科手术器械，其特征在于：所述锁定机构(390)包括锁定部件(391)和第一弹性件(392)，所述锁定部件(391)可活动连接所述外壳(310)，所述第一弹性件(392)分别与所述锁定部件(391)和所述外壳(310)连接，且所述第一弹性件(392)用于在所述传动状态切换机构(350)被操作时，驱动所述锁定部件(391)运动至锁定所述释放机构(380)的位置，以及用于在所述击发执行组件执行缝合和/或切割病患组织动作时，为所述锁定部件(391)提供锁定所述释放机构(380)的作用力。9.如权利要求8所述的外科手术器械，其特征在于：所述锁定部件(391)以能在第一方向往复滑动的方式滑动连接于所述外壳(310)，所述第一方向平行于所述枪管组件(200)长度的方向。10.如权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于：所述锁定部件(391)包括：滑动部(3911)，所述滑动部(3911)与所述外壳(310)滑动连接，所述第一弹性件(392)分别与所述滑动部(3911)和所述外壳(310)连接；第一锁定部(3912)，所述第一锁定部(3912)设于所述滑动部(3911)靠近所述枪管组件(200)的端部，以用于在所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)处于闭合状态时，对所述释放机构(380)进行限位；推动部(3913)，所述推动部(3913)凸设于所述滑动部(3911)的顶部，以用于在所述复位机构(360)驱动所述第二传动机构(330)运动使所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作时，供所述复位机构(360)抵接，以推动所述锁定部件(391)朝远离所述端部执行器(100)的方向滑动；驱动部(3914)，所述驱动部(3914)设于所述滑动部(3911)的底部，以用于在所述复位机构(360)驱动所述第二传动机构(330)运动使所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作时，抵接并驱动所述释放机构(380)运动，以使所述释放机构(380)释放对所述第一传
动机构(320)的限位。11.如权利要求10所述的外科手术器械，其特征在于：所述驱动部(3914)可转动连接于所述滑动部(3911)的底部，所述驱动部(3914)与所述滑动部(3911)的可转动连接方式为：在所述驱动部(3914)垂直于所述滑动部(3911)滑动方向的状态下，所述驱动部(3914)能够在外力作用下逆时针转动，但不能在外力作用下顺时针转动；所述释放机构(380)凸设有挡位部(3814)，所述挡位部(3814)用于在所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)从打开状态动作至闭合状态的过程中，抵接所述驱动部(3914)，以使所述驱动部(3914)转动，从而使所述驱动部(3914)运动至所述挡位部(3814)与所述枪管组件(200)之间的区域；所述挡位部(3814)还用于在所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)从闭合状态动作至打开状态时，供所述驱动部(3914)抵接运动以使所述释放机构(380)释放对所述第一传动机构(320)的限位。12.如权利要求11所述的外科手术器械，其特征在于：所述锁定部件(391)还包括第一转轴和第一扭簧；所述滑动部(3911)的底部凸设有两个间隔设置的第一凸耳(3915)，所述驱动部(3914)通过所述第一转轴和所述第一扭簧可转动连接于两个所述第一凸耳(3915)，所述第一扭簧用于为所述驱动部(3914)保持垂直于所述滑动部(3911)滑动方向的状态提供作用力；至少一个所述第一凸耳(3915)设有第一限位凸台(3916)，所述第一限位凸台(3916)用于阻止所述驱动部(3914)从垂直于所述滑动部(3911)滑动方向的状态发生顺时针转动。13.如权利要求10所述的外科手术器械，其特征在于：所述释放机构(380)设有用于与所述第一锁定部(3912)卡插配合的第二锁定部(3815)，所述第一锁定部(3912)和所述第二锁定部(3815)中的一者为凹槽、另一者为与所述凹槽适配的凸块。14.如权利要求10至13任一项所述的外科手术器械，其特征在于：所述滑动部(3911)设有第一限位槽(3901)，所述外壳(310)设有第二限位凸台，所述第一弹性件(392)部分收容于所述第一限位槽(3901)内，且所述第一弹性件(392)之靠近所述枪管组件(200)的端部抵接于所述第一限位槽(3901)的壁面，所述第一弹性件(392)之远离所述枪管组件(200)的端部抵接于所述第二限位凸台。15.如权利要求1至13任一项所述的外科手术器械，其特征在于：所述释放机构(380)包括释放部件(381)和第二弹性件(382)，所述释放部件(381)可转动连接所述外壳(310)，所述第二弹性件(382)分别连接所述释放部件(381)和所述外壳(310)；所述第二弹性件(382)用于在所述第一传动机构(320)带动所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)执行闭合动作时，驱动所述释放部件(381)转动至对所述第一传动机构(320)进行限位，以使所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)保持闭合状态的位置。16.如权利要求15所述的外科手术器械，其特征在于：所述释放部件(381)设有用于在所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)处于闭合状态时供所述第一传动机构(320)局部卡入定位的卡槽(3811)。17.如权利要求15所述的外科手术器械，其特征在于：所述第二弹性件(382)为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别抵接于所述外壳(310)和所述释放部件(381)，所述外壳(310)和/或所述释放部件(381)设有用于穿设于所述螺旋弹簧内以对所述螺旋弹簧进行导向限
位的导向柱(3812)；或者，所述第二弹性件(382)为第二扭簧，所述第二扭簧可转动连接所述外壳(310)，且所述第二扭簧的两端分别抵接于所述外壳(310)和所述释放部件(381)。18.如权利要求15所述的外科手术器械，其特征在于：所述释放部件(381)设有第一操控部(3813)，所述第一操控部(3813)凸露于所述外壳(310)外，且所述第一操控部(3813)用于供操作人员把持进行驱动所述释放部件(381)运动以使所述释放部件(381)释放对所述第一传动机构(320)的限位。19.如权利要求7至13任一项所述的外科手术器械，其特征在于：所述第二传动机构(330)包括第一传动部件(331)，所述驱动机构(340)还包括第二传动部件(343)，所述第一传动部件(331)通过所述枪管组件(200)连接所述击发执行组件，所述第二传动部件(343)用于与所述第一传动部件(331)传动连接，以驱动所述第一传动部件(331)带动所述击发执行组件执行缝合和/或切割病患组织的动作；所述复位机构(360)包括复位部件(361)，所述复位部件(361)与所述第一传动部件(331)连接，所述复位部件(361)用于带动所述第一传动部件(331)运动，以使所述第一传动部件(331)带动所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作，所述复位部件(361)和所述第一传动部件(331)中的至少一者还用于在所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作时，带动所述锁定机构(390)运动，以使所述锁定机构(390)释放对所述释放机构(380)的限位和驱动所述释放机构(380)运动。20.如权利要求19所述的外科手术器械，其特征在于：所述复位机构(360)还包括复位驱动件(364)，所述复位驱动件(364)与所述复位部件(361)连接或者与所述复位部件(361)一体成型，所述复位驱动件(364)设有第二操控部(3641)，所述第二操控部(3641)用于供操作人员把持以驱动所述复位驱动件(364)带动所述复位部件(361)和所述第一传动部件(331)朝远离所述端部执行器(100)的方向运动。21.如权利要求19所述的外科手术器械，其特征在于：所述复位机构(360)还包括弹性抵压构件(362)，所述弹性抵压构件(362)弹性连接于所述外壳(310)，且所述弹性抵压构件(362)用于在所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)处于张开状态时，抵压于所述复位部件(361)，以使所述复位部件(361)抵压所述第二传动部件(343)，从而使所述第二传动部件(343)脱离所述第一传动部件(331)；所述传动状态切换机构(350)与所述弹性抵压构件(362)连接，且所述传动状态切换机构(350)用于驱动所述弹性抵压构件(362)释放对所述复位部件(361)的抵压，以使所述第二传动部件(343)与所述第一传动部件(331)抵接配合。22.如权利要求21所述的外科手术器械，其特征在于：所述弹性抵压构件(362)包括压块(3621)和第三弹性件(3622)3622，所述压块(3621)可活动安装于所述壳体310内，所述第三弹性件(3622)3622弹性连接于所述压块(3621)与所述外壳(310)之间，所述压块(3621)包括抵压部(3601)、触发部(3602)和连接部(3603)，所述连接部(3603)与所述第三弹性件(3622)连接，所述触发部(3602)与所述传动状态切换机构(350)抵接以用于供所述传动状态切换机构(350)驱动运动，所述抵压部(3601)用于抵压于所述复位部件(361)。23.如权利要求21所述的外科手术器械，其特征在于：所述第一传动部件(331)包括齿条(3311)，所述第二传动部件(343)包括棘爪(3431)和第四弹性件，所述棘爪(3431)用于与
所述齿条(3311)啮合，所述第四弹性件用于在所述弹性抵压构件(362)释放对所述复位部件(361)的抵压时驱动所述棘爪(3431)运动至抵接于所述齿条(3311)的位置。24.如权利要求21所述的外科手术器械，其特征在于：所述手柄组件(300)还包括第一紧固件(370)，所述第一紧固件(370)用于穿设连接所述复位部件(361)和所述第一传动部件(331)；所述复位部件(361)设有用于供所述第一紧固件(370)穿设连接的第一连接孔(3613)，所述第一连接孔(3613)在第二方向的尺寸大于所述第一紧固件(370)穿设于所述第一连接孔(3613)内的部位在第二方向的尺寸，以使得所述复位部件(361)能够在第二方向相对所述第一紧固件(370)往复运动，所述第二方向与所述枪管组件(200)的长度方向具有大于0
°
且小于90
°
的夹角。25.如权利要求1至13任一项所述的外科手术器械，其特征在于：所述枪管组件(200)包括闭合套管(210)和击发杆(220)，所述闭合套管(210)的一端于所述第一传动机构(320)320、另一端连接于所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)，且所述闭合套管(210)用于在所述第一传动机构(320)320的带动下驱动所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)执行闭合动作，以及用于在所述第一传动机构(320)320的带动下释放对所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)的闭合力；所述端部执行器(100)还包括第八弹性件，所述第八弹性件用于在所述闭合套管(210)释放对所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)的闭合力时，驱动所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)执行张开动作；所述击发杆(220)连接于所述第二传动机构(330)与所述击发执行组件之间，且所述击发杆(220)用于带动所述击发执行组件执行缝合和/或切割病患组织的动作，以及用于带动所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作。

技术总结
本发明适用于医疗器械领域，公开了一种外科手术器械，其包括端部执行器、枪管组件和手柄组件；端部执行器包括第一钳口、第二钳口和击发执行组件；手柄组件包括第一传动机构、第二传动机构、锁定机构和可操作的释放机构；第一传动机构用于将闭合力传递至第一钳口和第二钳口中的至少一者；第二传动机构用于将击发力传递至击发执行组件；释放机构用于在锁止位时阻止第一传动机构往打开第一钳口和第二钳口的方向运动以及在被操作时脱离锁止位；锁定机构至少用于在击发执行组件缝合和/或切割病患组织时对释放机构进行限位以及在复位驱动力作用下释放对释放机构的限位。本发明解决了外科手术器械要么操作复杂、要么夹持闭合力不够大的问题。够大的问题。够大的问题。


技术研发人员：饶志文 陈炜 耿平 邓南方 左鹏飞
受保护的技术使用者：杭州迈瑞医疗科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/8/31