可自动输出高频能量的皮肤治疗装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及一种皮肤治疗装置及其控制方法，尤其涉及一种可以不受特定时间限制地自动地向皮肤传递高频能量并诱发发热效果，从而对皮肤进行微创治疗的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置及其控制方法。


背景技术：

2.最近，正在广泛适用通过利用多种能量源向皮肤提供能量而对皮肤的组织状态进行变形或对组织特性进行改善并借此对皮肤进行治疗技术。目前已经开发出了利用如激光束、频闪灯以及超声波等多种能量源的皮肤治疗装置，最近正在积极开展与利用射频(rf)高频能量的皮肤治疗装置相关的研究活动。
3.在向皮肤表面提供高频能量时，在高频的电流方向每次发生变更时构成皮肤组织的分子将发生振动并彼此摩擦，从而通过旋转运动、扭曲或碰撞运动生成深层热量。如上所述的深层热量将提升皮肤组织的温度并重组胶原蛋白层，从而改善皱纹并改变皮肤弹性。
4.此外，还可以通过增强、促进血液循环而达成包括皮肤防老化在内的改善皮肤整体状态的效果。
5.此时，作为与用于治疗皮肤组织的装置相关的现有技术，提出了大韩民国公开专利公报第10-2004-0093706号(公开日期：2004.11.08.)。
6.目前所提出的技术涉及一种高频治疗用机头，由机头外壳、以可移除的方式连接到机头外壳的电极装配体以及机械连接到电极装配体的流体传递部件构成。其中，为了使得电极装配体借助于高频能量以非侵入方式对皮肤表面的下部组织进行治疗，使得高频能量与组织电容耦合并与电极装配体机械连接。此外，还提出了一种机头装置，包括对用于控制流体传递部件的占空比、电极装配体相对于皮肤表面的移动次数或通过电极装配体进行治疗的区域数量中的至少一个以上进行存储的非易失性存储器。
7.所提出的先行技术的特征在于，通过将高频能量供应到人体内部而对皮肤造成刺激并进行治疗。在如上所述的过程中，为了获得更加有效且稳定的治疗效果，最为重要的是如何在与治疗区域的皮肤维持接触的状态下持续地供应恒定功率的高频能量并将高频能量均匀地传递到治疗区域的皮肤。


技术实现要素：

8.(一)要解决的技术问题
9.本发明的目的在于提供一种可以不受特定时间限制地自动地向皮肤传递高频能量并诱发发热效果，从而对皮肤进行微创治疗的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置及其控制方法。
10.(二)技术方案
11.为了解决如上所述的课题，本发明的特征在于，包括：头端10，通过与皮肤接触而传递高频能量；机头20，可供安装所述头端10，通过被使用者把持而将所述头端10与皮肤接
触；以及，控制部30，通过对高频能量的输出进行控制而将高频能量经由所述机头20通过所述头端10进行传递；所述头端10，包括：温度检测传感器12，位于前侧面，用于对所接触的皮肤温度进行检测；所述机头20，还包括：压力检测传感器21，用于对施加到头端10的压力进行检测；以及，加速度检测传感器22，用于对所述机头20移动时所输入的加速度进行检测。
12.此外，所述头端10，还包括：电极11，以可拆装的方式结合到所述机头20的一侧，用于在与皮肤接触时向前侧面传递高频能量。
13.本发明，包括：高频发生部40，用于生成特定频率、波形以及功率的高频能量并传递到所述头端10；所述控制部30，生成用于对在所述高频发生部40中生成的高频能量的频率、功率以及脉冲间隔中的至少一个进行控制的脉冲信号并传递到所述高频发生部40，从而使得所述高频发生部生成与所述脉冲信号对应的高频能量。
14.此外，所述控制部30通过所述温度检测传感器12对所述头端10与皮肤接触时的所接触的皮肤温度进行检测，并通过对所检测到的温度低于或高于预先设定的温度值进行判断而对与皮肤的接触与否进行判断。
15.所述控制部30通过所述压力检测传感器21对所述头端10与皮肤接触时施加到所述头端10的压力进行检测，并通过对所检测到的压力低于或高于预先设定的压力值进行判断而对与皮肤的接触与否进行判断。
16.此外，所述控制部30通过所述加速度检测传感器22对所述机头20移动时所输入的加速度进行检测，并通过对所检测到的加速度低于或高于预先设定的加速度值进行判断而对与所述机头20的移动与否进行判断。
17.本发明的皮肤治疗装置的控制方法，包括：为了生成高频能量而通过控制部30获取可对高频能量的输出进行控制的控制信号输入的步骤s10；从所获取的所述控制信号判断是否为第一模式的步骤s20；从所获取的所述控制信号判断是否为第二模式的步骤s30；以及，分别通过温度检测传感器12、压力检测传感器21以及加速度检测传感器22对高频发生部40的高频能量生成进行控制的个别模式执行步骤s40。
18.本发明的特征在于，在判断是否为所述第一模式的步骤s20中，所述第一模式为用于通过高频发生部40仅在特定时间内生成与所输入的脉冲信号对应的高频能量的模式，在判断是否为所述第二模式的步骤s30中，所述第二模式为用于通过高频发生部40不受特定时间限制地自动且重复地生成与所输入的脉冲信号对应的高频信号的模式，在检测到施加到头端10的压力的同时检测到机头20的移动的情况下可以持续维持第二模式。
19.(三)有益效果
20.本发明可以不受特定时间限制地自动地向皮肤传递高频能量并诱发发热效果，从而对皮肤进行微创治疗。
21.此外，还可以通过诱导机头的持续移动而避免高频能量只被传递到特定皮肤，从而事先防止皮肤受到损伤。
附图说明
22.图1是适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置的斜视图。
23.图2是对适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置的概要性的构成要素进行图示的概要图。
24.图3是适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置中的头端10的正面图。
25.图4是适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置中的机头20的斜视图。
26.图5是用于对适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置中的头端10与机头20的结合状态进行说明的侧向截面图。
27.图6是对适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置的控制方法进行图示的流程图。
28.图7是对适用本发明之一实施例的个别模式执行步骤进行图示的流程图。
29.图8是对适用本发明之另一实施例的个别模式执行步骤进行图示的流程图。
30.图9是对适用本发明之另一实施例的个别模式执行步骤进行图示的流程图。
31.【符号说明】
32.10：头端
33.20：机头
34.30：控制部
35.40：高频发生部
具体实施方式
36.图1是适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置的斜视图。图2是对适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置的概要性的构成要素进行图示的概要图。图3是适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置中的头端10的正面图。图4是适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置中的机头20的斜视图。图5是用于对适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置中的头端10与机头20的结合状态进行说明的侧向截面图。图6是对适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置的控制方法进行图示的流程图。图7是对适用本发明之另一实施例的个别模式执行步骤进行图示的流程图。图8是对适用本发明之另一实施例的个别模式执行步骤进行图示的流程图。
37.接下来，将参阅附图对本发明的一实施例进行详细的说明。
38.参阅图1至图2，本发明为了不受特定时间限制地自动地向皮肤传递高频能量并诱发发热效果，从而对皮肤进行微创治疗，可以由头端10、机头20、控制部30以及高频发生部40构成。
39.参阅图3，头端10可以与需要管理的皮肤接触并向所接触的皮肤传递高频能量。头端10可以为了最大限度地降低或防止对皮肤表面以及组织的热损伤而在所选择的深度的皮肤组织内提供均匀的发热效果。
40.头端10可以在机头20上进行拆装，而且可以从机头20接收高频能量。头端10可以从机头20接收高频能量，而与皮肤接触的电极11可以以四边形形态配备于头端10的前侧面。电极11可以在头端10的前侧面中心部的一部分形成。电极11的周面部可以电性绝缘，而且通过四边形形态的电极11可以放射出高频能量。在头端10的内部可以形成用于从机头20接收高频能量的电路，电路可以通过与电极11连接而对高频能量进行传递。
41.温度检测传感器12可以在电极11的周围形成至少一个以上。作为一实例，温度检测传感器12可以分别配置在电极11周围的电极11的各个角落部分。温度检测传感器12可以对温度进行检测并根据所检测到的温度对是否与皮肤接触进行判断。温度检测传感器12可以在电极11与皮肤接触的情况下对所接触的皮肤温度进行检测。温度检测传感器12可以在电极11与皮肤接触的期间内实时地对温度进行检测。温度检测传感器12可以在电极11与皮肤接触的情况下当所检测到的皮肤温度达到预先设定的基准温度以上时判定为与皮肤接触。
42.参阅图4，机头20可以向头端10传递高频能量。可以通过把持机头20而将头端10选择性地接触到皮肤上。机头20可以为了向头端10传递高频能量而通过如电线以及针脚等与头端10的电极11连接。
43.具体来讲，机头20可以以便于使用者把持的形状形成。机头20可以以便于使用者用手把持的柔软的人体工程学形状形成。机头20的一侧可供头端10以可拆装的方式结合，而另一侧可以与控制部30电性连接。在机头20的一侧面可以配备用于对高频能量的电源进行开关(on/off)或对高频能量的传递进行开关(on/off)控制的按钮。在机头20上可以配备用于对高频能量的输出强度以及输出次数进行调节的调节按钮。机头20可以在被使用者把持的状态下将头端10的电极11与皮肤接触，并通过按下按钮而向头端10传递高频能量。
44.此时，在机头20上可以配备用于对施加到头端10的压力进行检测的压力检测传感器21以及用于对机头20的移动进行检测的加速度检测传感器22。
45.压力检测传感器21可以根据施加到头端10的压力对头端10的高频能量传递进行控制。压力检测传感器21可以对头端10移动时所输入的压力进行检测。压力检测传感器21可以对在头端10移动时所输入的压力进行检测并根据所输入的压力对是否与皮肤接触进行判断。压力检测传感器21可以在头端10与皮肤接触且头端10移动的情况下，在检测到通过所移动的头端10输入的压力达到预先设定的基准压力以上时判定为与皮肤接触。
46.参阅图5，压力检测传感器21可以配备于机头20的内部并与头端10机械连接。在头端10移动时，可以选择性地与压力检测传感器21接触。
47.在如上所述的情况下，在头端10的背面可以连接有连接部件13，而且在连接部件13与压力检测传感器21之间可以配备有弹性部14。连接部件13以一定长度的杆(bar)状形状形成，而且其一端可以结合到连接部件13的后侧面。弹性部14具有弹性力，其一端可以与连接部件13的另一端接触，而另一端可以与压力检测传感器21接触。作为一实例，弹性部14可以是“弹簧”。
48.此时，头端10在与皮肤接触的情况下将向机头20的内侧移动，与此同时，连接部件13将发生移动并向弹性部件14施加压力，而所施加的压力可以通过弹性部14传递到压力检测传感器21。接下来，在头端10接触与皮肤的接触时，弹性部14可以借助于弹性复原力复位到原始位置。
49.借此，压力检测传感器21可以在头端10位于机头20的一侧并凸出的状态下对在向机头20方向移动时所施加的压力进行检测，从而对头端10的高频能量传递进行控制。
50.加速度检测传感器22配备于机头20的内部，可以对机头20的加速度进行检测。加速度检测传感器22可以对在使用者把持机头20的状态下移动或旋转时所产生的加速度进行检测。加速度检测传感器22可以根据机头20的加速度对是否为移动或停止状态进行判
断。加速度检测传感器22可以在所检测到的机头20的加速度达到预先设定的加速度以上时判定机头20正在移动。
51.借此，机头20可以为了对皮肤进行治疗而将头端10接触到作为治疗对象的皮肤，进而通过按钮操作从控制部30接收高频能量并传递到皮肤，从而对皮肤进行治疗。
52.控制部30可以对高频能量的输出进行控制。通过对高频发生部40进行控制，可以对从高频发生部40输出的高频能量进行控制。控制部30可以通过对高频发生部40进行控制而输出特定频率(frequency)、波形(waveform)以及功率(power)的高频能量。控制部30可以根据皮肤特性对高频发生部40进行控制，从而将对频率、波形以及功率等进行调整的高频能量通过电极11传递到皮肤。
53.控制部30可以包括用户界面(user interface)，从而为了对高频能量的输出进行控制而从使用者接收如功率以及脉冲间隔等控制信号。控制部30可以是根据所输入的控制信号对从高频发生部40将所生成的高频能量输出到头端10的电极的行为进行控制的控制装置。控制部30可以生成用于对高频能量的功率以及脉冲间隔进行控制的脉冲信号(pulse signar)并传递到高频发生部40，从而对高频能量的生成以及输出进行控制。
54.尤其是，控制部30可以对从高频发生部40生成的高频能量进行控制并将高频能量传递到头端10。控制部30可以分别从头端10的温度检测传感器12和机头20的压力检测传感器21以及加速度检测传感器22接收信号，并结合与皮肤的接触与否，对是否将高频能量传递到头端10进行控制。其中，信号可以是指通过温度检测传感器12检测到的温度和通过压力检测传感器21检测到的压力以及通过加速度检测传感器22检测到的加速度。
55.此时，控制部30可以接收通过温度检测传感器12检测到的温度值。控制部30可以根据温度值对头端10与皮肤的接触与否进行判断。
56.更具体来讲，控制部30可以在头端10与皮肤接触的情况下，在电极11与皮肤接触时通过温度检测传感器12检测到温度并接收到所检测到的温度值时，对所述温度值是否低于或高于预先设定的温度值进行判断，并借此对与皮肤的接触与否进行判断。控制部30可以以温度值为基准并根据与皮肤的接触与否向高频发生部40传递触发信号，从而在高频发生部40中执行高频能量的生成以及输出。
57.借此，控制部30可以在从温度检测传感器12接收到的温度值不足预先设定的温度值的情况下，判定头端10并没有与皮肤接触并停止高频能量的传递。与此相反，控制部30可以在从温度检测传感器12接收到的温度值达到预先设定的温度值以上的情况下，判定头端12与皮肤接触并通过对其进行控制而安全地向皮肤传递高频能量。
58.此外，控制部30可以接收通过压力检测传感器21检测到的压力值。控制部30可以根据压力值对头端10与皮肤的接触与否进行判断。
59.更具体来讲，控制部30可以在头端10与皮肤接触且通过机头20的压力检测传感器21检测到压力并接收到所检测到的压力值时，对所述压力值是否低于或高于预先设定的压力值进行判断，并借此对与皮肤的接触与否进行判断。控制部30可以以压力值为基准并根据与皮肤的接触与否向高频发生部40传递触发信号，从而在高频发生部40中执行高频能量的生成以及输出。
60.借此，控制部30可以在从压力检测传感器21接收到的压力值不足预先设定的压力值的情况下，判定头端10并没有与皮肤接触并停止高频能量的传递。与此相反，控制部30可
以在从压力检测传感器21接收到的压力值达到预先设定的压力值以上的情况下，判定头端12与皮肤接触并通过对其进行控制而安全地向皮肤传递高频能量。控制部30在持续检测到超出预先设定的压力值以上的压力值的情况下，可以维持通过头端10传递高频能量。
61.此外，控制部30可以接收通过加速度检测传感器22检测到的加速度值。控制部30可以根据加速度值对机头20的移动进行判断。
62.更具体来讲，控制部30可以在头端10与皮肤接触且通过机头20的压力检测传感器22检测到压力并接收到所检测到的压力值时，对所述压力值是否低于或高于预先设定的压力值进行判断，并借此对机头20是否在皮肤上移动一定距离的移动与否进行判断。控制部30可以以加速度值为基准并根据在皮肤上的移动与否向高频发生部40传递触发信号，从而在高频发生部40中执行高频能量的生成以及输出。
63.借此，控制部30可以在从加速度检测传感器22接收到的加速度值不足预先设定的加速度值的情况下，判定头端20并没有在皮肤上发生移动并停止高频能量的传递。与此相反，控制部30可以在从加速度检测传感器22接收到的加速度值达到预先设定的加速度值以上的情况下，判定头端12在皮肤上发生移动并通过对其进行控制而安全地向皮肤传递高频能量。控制部30在持续检测到超出预先设定的值以上的加速度值的情况下，可以维持通过头端10传递高频能量。
64.借此，控制部30可以从配备于头端10以及机头20的各个传感器接收所检测到的温度、压力以及加速度并根据各个温度、压力以及加速度对头端10与皮肤的接触以及机头20的移动进行判断，从而对头端10的高频能量进行控制。
65.例如，控制部30可以在头端10与皮肤的状态下以温度以及压力为基准在与皮肤接触时将高频能量传递到头端10，接下来以加速度为基准在机头20移动时持续性地传递高频能量，从而事先防止因为过多的高频能量被传递到特定区域的皮肤而导致的皮肤烫伤的现象。
66.即，控制部30在治疗的过程中，可以在电极11与皮肤接触或移动的情况下向皮肤传递高频能量。
67.高频发生部40可以生成高频能量。高频发生部40可以与控制部30一起配备于箱体形状的外壳(未图示)内部。在高频发生部40中生成的高频能量可以是“射频(rf，radio frequency)”。高频发生部40可以生成特定频率、波形以及功率的高频能量。高频发生部40可以生成并输出如方波、三角波以及正弦波等多种波形的高频能量。高频发生部40可以将所生成的高频能量传递到头端10。此时，可以通过控制部30控制高频发生部40生成特定频率、波形以及功率的高频能量。从高频发生部40输出的能量可以经由机头20传递到头端10的电极11。
68.接下来，将对适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置的控制方法进行详细的说明。其中，与上述说明的适用本发明之一实施例的高频能量传递装置相关的说明重复的内容将被省略或简化。
69.图6是对适用本发明之一实施例的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置的控制方法进行图示的流程图。
70.参阅图6，可以包括为了利用可自动输出高频能量的皮肤治疗装置生成高频能量而通过控制部30获取可对高频能量的输出进行控制的控制信号输入的步骤s10。
71.可自动输出高频能量的皮肤治疗装置的控制方法，可以包括判断所获取到的输入为第一模式或是第二模式的步骤s20。在所获取到的输入不是第一模式或第二模式的情况下，控制部30可以停止可自动输出高频能量的皮肤治疗装置的工作。
72.其中，第一模式可以是用于通过高频发生部40仅在特定时间内生成与所输入的脉冲信号对应的高频能量的模式。第二模式可以是用于通过高频发生部40不受特定时间限制地自动且重复地生成与所输入的脉冲信号对应的高频信号的模式。在检测到施加到头端10的压力的同时检测到机头20的移动的情况下可以持续维持第二模式。
73.可自动输出高频能量的皮肤治疗装置的控制方法，可以包括个别模式执行步骤s40。在个别模式执行步骤s40中，控制部30可以分别通过温度检测传感器12、压力检测传感器21以及加速度检测传感器22对高频发生部40进行控制并借此执行个别模式。
74.图7是对适用本发明之一实施例的个别模式执行步骤s40进行图示的流程图。
75.参阅图7，个别模式执行步骤s40，可以包括根据选择模式的高频发生部工作步骤s41。其中，高频发生部工作步骤s41可以通过控制部30执行。
76.个别模式执行步骤s40可以包括温度检测步骤s42。温度检测步骤s42可以通过头端10的温度检测传感器12获取在电极11与皮肤接触时所检测到的温度信息。
77.个别模式执行步骤s40可以包括所测定到的温度判断步骤s43。在温度判断步骤s43中，温度检测传感器12可以判断电极11是否与皮肤接触且所接触的皮肤温度是否达到预先设定的基准温度以上。预先设定的温度可以是指在接收到高频能量的皮肤与电极11的维持接触状态时的人体的平均温度。
78.个别模式执行步骤s40可以包括高频发生部工作中断步骤s44。在高频发生部工作中断步骤s44中，控制部30可以中断高频发生部40的工作。在所检测到的温度低于预先设定的基准温度时，控制部30可以执行高频发生部工作中断步骤s44。在高频发生部工作中断步骤s44之后，控制部30可以执行温度检测步骤s42。
79.个别模式执行步骤s40可以包括终止原因发生与否判断步骤s45。终止原因发生于否判断步骤s45可以通过控制部30执行。在判定发生了个别模式执行步骤s40的终止原因的情况下，控制部30可以终止个别模式执行步骤s40。作为一实例，个别模式执行步骤s40的终止原因可以是如所检测到的温度急剧上升的情况、或在通过温度判断步骤判定所检测到的温度达到预先设定的基准温度以上之后，所检测到的温度下降且在一定时间之后所检测到的温度没有达到预先设定的基准温度以上的情况、或接收到终止指令的情况。在判定没有发生个别模式执行步骤s40的终止原因的情况下，可以执行根据选择模式的高频发生部工作步骤s41。
80.图8是对适用本发明之另一实施例的个别模式执行步骤进行图示的流程图。
81.参阅图8，个别模式执行步骤s40a，可以包括根据选择模式的高频发生部工作步骤s44a。其中，高频发生部工作步骤s41a可以通过控制部30执行。
82.个别模式执行步骤s40a可以包括压力检测步骤s42a。压力检测步骤s42a可以通过压力检测传感器21获取在电极11与皮肤接触或移动时所检测到的压力信息。
83.个别模式执行步骤s40a可以包括所测定到的压力判断步骤s43a。在压力判断步骤s43a中，压力检测传感器21可以对与皮肤接触或移动时所输入的压力进行检测，并判断所检测到的压力是否达到预先设定的基准压力以上。预先设定的基准压力可以是指可使接收
高频能量的皮肤与电极11的维持接触状态的程度的压力。
84.个别模式执行步骤s40可以包括高频发生部工作中断步骤s44a。在高频发生部工作中断步骤s44a中，控制部30可以中断高频发生部40的工作。在所检测到的压力低于预先设定的基准压力时，控制部30可以执行高频发生部工作中断步骤s44a。在高频发生部工作中断步骤s44a之后，控制部30可以执行压力检测步骤s42a。
85.个别模式执行步骤s40a可以包括终止原因发生与否判断步骤s45a。终止原因发生于否判断步骤s45a可以通过控制部30执行。在判定发生了个别模式执行步骤s40a的终止原因的情况下，控制部30可以终止个别模式执行步骤s40a。作为一实例，个别模式执行步骤s40的终止原因可以是如所输入的压力急剧上升的情况、或在通过压力判断步骤s43a判定所检测到的压力达到预先设定的基准压力以上之后，所检测到的压力下降且在一定时间之后所检测到的压力没有达到预先设定的基准压力以上的情况、或接收到终止指令的情况。在判定没有发生个别模式执行步骤s40的终止原因的情况下，可以执行根据选择模式的高频发生部工作步骤s41。
86.图9是对适用本发明之另一实施例的个别模式执行步骤进行图示的流程图。
87.参阅图9，个别模式执行步骤s41b，可以包括根据选择模式的高频发生部工作步骤s41b。其中，高频发生部工作步骤s41b可以通过控制部30执行。
88.个别模式执行步骤s40b可以包括机头移动检测步骤s42b。机头移动检测步骤s42b可以通过加速度检测传感器22获取在电极11与皮肤接触或移动时所检测到的加速度信息。
89.个别模式执行步骤s40b可以包括所测定到的加速度判断步骤s43b。在加速度判断步骤s43中，加速度检测传感器22可以对与皮肤接触或移动时所输入的加速度进行检测，并判断所检测到的加速度是否达到预先设定的基准加速度以上。预先设定的基准加速度可以是指在头端10与皮肤接触的状态下机头20移动一定距离的程度的加速度。
90.个别模式执行步骤s40b可以包括高频发生部工作中断步骤s44b。在高频发生部工作中断步骤s44b中，控制部30可以中断高频发生部40的工作。在所检测到的加速度低于预先设定的基准加速度时，控制部30可以执行高频发生部工作中断步骤s44b。在高频发生部工作中断步骤s44b之后，控制部30可以执行机头移动检测步骤s42b。
91.个别模式执行步骤s40b可以包括终止原因发生与否判断步骤s45b。终止原因发生于否判断步骤s45b可以通过控制部30执行。在判定发生了个别模式执行步骤s40b的终止原因的情况下，控制部30可以终止个别模式执行步骤s40b。作为一实例，个别模式执行步骤s40的终止原因可以是所检测到的加速度没有达到预先设定的基准加速度以上的情况、或接收到终止指令的情况。在判定没有发生个别模式执行步骤s40b的终止原因的情况下，可以执行根据选择模式的高频发生部工作步骤s41b。
92.因此，通过本发明的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置，可以在与皮肤持续性地维持接触的状态下稳定地传递高频发生部，并防止与皮肤的接触发生分离。
93.尤其是，本发明可以在通过第二模式供应高频能量的情况下，在多次重复地输出相同频率、波形以及功率等的高频能量时，在供应与脉冲信号对应的高频能量之后再次重复供应的自动化过程中，判断头端10是否接收到稳定的或特定值以上的压力且机头20是否发生移动，从而在缩短治疗时间的同时稳定地传递高频能量。

技术特征：
1.一种可自动输出高频能量的皮肤治疗装置，其特征在于，包括：头端(10)，通过与皮肤接触而传递高频能量；机头(20)，可供安装所述头端(10)，通过被使用者把持而将所述头端(10)与皮肤接触；以及控制部(30)，通过对高频能量的输出进行控制而将高频能量经由所述机头(20)通过所述头端(10)进行传递；所述头端(10)包括：温度检测传感器(12)，位于前侧面，用于对所接触的皮肤温度进行检测；所述机头(20)还包括：压力检测传感器(21)，用于对施加到头端(10)的压力进行检测；以及加速度检测传感器(22)，用于对所述机头(20)移动时所输入的加速度进行检测。2.根据权利要求1所述的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置，其特征在于：所述头端(10)还包括：电极(11)，以可拆装的方式结合到所述机头(20)的一侧，用于在与皮肤接触时向前侧面传递高频能量。3.根据权利要求2所述的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置，其特征在于，还包括：高频发生部(40)，用于生成特定频率、波形以及功率的高频能量并传递到所述头端(10)；所述控制部(30)，生成用于对在所述高频发生部(40)中生成的高频能量的频率、功率以及脉冲间隔中的至少一个进行控制的脉冲信号并传递到所述高频发生部(40)，从而使得所述高频发生部生成与所述脉冲信号对应的高频能量。4.根据权利要求1所述的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置，其特征在于：所述控制部(30)通过所述温度检测传感器(12)对所述头端(10)与皮肤接触时的所接触的皮肤温度进行检测，并通过对所检测到的温度低于或高于预先设定的温度值进行判断而对与皮肤的接触与否进行判断。5.根据权利要求1所述的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置，其特征在于：所述控制部(30)通过所述压力检测传感器(21)对所述头端(10)与皮肤接触时施加到所述头端(10)的压力进行检测，并通过对所检测到的压力低于或高于预先设定的压力值进行判断而对与皮肤的接触与否进行判断。6.根据权利要求1所述的可自动输出高频能量的皮肤治疗装置，其特征在于：所述控制部(30)通过所述加速度检测传感器(22)对所述机头(20)移动时所输入的加速度进行检测，并通过对所检测到的加速度低于或高于预先设定的加速度值进行判断而对与所述机头(20)的移动与否进行判断。7.一种皮肤治疗装置的控制方法，其特征在于，包括：为了生成高频能量而通过控制部(30)获取可对高频能量的输出进行控制的控制信号输入的步骤(s10)；从所获取的所述控制信号判断是否为第一模式的步骤(s20)；从所获取的所述控制信号判断是否为第二模式的步骤(s30)；以及分别通过温度检测传感器(12)、压力检测传感器(21)以及加速度检测传感器(22)对高频发生部(40)的高频能量生成进行控制的个别模式执行步骤(s40)。8.根据权利要求2所述的皮肤治疗装置的控制方法，其特征在于：
在判断是否为所述第一模式的步骤(s20)中，所述第一模式为用于通过高频发生部(40)仅在特定时间内生成与所输入的脉冲信号对应的高频能量的模式，在判断是否为所述第二模式的步骤(s30)中，所述第二模式为用于通过高频发生部(40)不受特定时间限制地自动且重复地生成与所输入的脉冲信号对应的高频信号的模式，在检测到施加到头端(10)的压力的同时检测到机头(20)的移动的情况下持续维持第二模式。

技术总结
本发明为了实现可以不受特定时间限制地自动地向皮肤传递高频能量并诱发发热效果，从而对皮肤进行微创治疗的高频能量的自动输出，包括：头端，通过与皮肤接触而传递高频能量；机头，可供安装所述头端，通过被使用者把持而将所述头端与皮肤接触；以及，控制部，通过对高频能量的输出进行控制而将高频能量经由所述机头通过所述头端进行传递；所述头端，包括：温度检测传感器，位于前侧面，用于对所接触的皮肤温度进行检测；所述机头，包括：压力检测传感器，用于对施加到头端的压力进行检测；以及加速度检测传感器，用于对所述机头移动时所输入的加速度进行检测。的加速度进行检测。的加速度进行检测。


技术研发人员：金钟元 金正贤 徐永锡 金永植
受保护的技术使用者：元特技株式会社
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/8/31