BB光机组装方法和BB光机与流程

bb光机组装方法和bb光机
技术领域
1.本发明涉及bb光机组装技术领域，特别是涉及一种bb光机组装方法和bb光机。


背景技术：

2.随着显示技术的发展，出现了一种以birdbath光学方案为基础设计的ar眼镜。bb方案是兼顾便捷性和显示性能，是目前性价比最高、产量最大的ar眼镜方案。基于bb光机的原理，bb光机的显示器发出的图像光先照射到平面反透镜，经由平面反透镜反射至曲面反透镜，曲面反透镜汇聚经由平面反透镜反射的图像光并反射回平面反透镜，经由平面反透镜汇聚的图像光能够透过平面反射镜而入射至人眼，实现成像。
3.可以理解的是，图像光必须两次经过平面反透镜，而根据平面反透镜的实际厚度，第一次经过平面反透镜的图像光和第二次经过平面反透镜的图像光会出现略微偏移，导致出现重影问题。该重影问题不仅与平面反透镜的受冷加工、镀膜、胶合等工艺有关，还与bb光机的组装工艺有关，bb光机的各个组件必须准确地定位，否则会加剧重影问题。
4.目前现有的bb光机的显示器通常通过结构件限位，结构件存在一定的装配误差，导致显示器的位置也会出现一定的偏差，由于bb光机存在的重影问题，使得左右两个显示器的合像效果不佳。因此，需要在组装bb光机的过程中对显示器的位置进行调整，使其位于最佳的定焦位置。


技术实现要素：

5.本发明的一个优势在于提供了一种bb光机组装方法和bb光机，其能够在组装过程中通过机械臂调整显示组件的位置，使显示组件能够被安装于预设定焦位置。
6.本发明的另一个优势在于提供了一种bb光机组装方法和bb光机，其在组装过程中，无需使用结构件对各个组件进行限位，降低了结构件的精度要求，并且得到了更好的光学显示效果。
7.基于此，为了实现本发明的上述至少一个优势或其他优点和目的本发明提供了一种bb光机组装方法，包括以下步骤：
8.分别安装一对显示组件于支架组件，以使该显示组件的背光侧位于该支架组件的调节口；
9.分别安装一对折返镜组于该支架组件，以使该折返镜组位于该显示组件的发光侧；
10.通过机械臂，穿过该调节口调节该显示组件的显示器的位置至预设定焦位置；以及
11.分别安装一对盖板组件于该支架组件，以盖设该调节口。
12.在其中一个实施例中，所述分别安装一对显示组件于支架组件，以使该显示组件的背光侧位于该支架组件的调节口的步骤包括：
13.安装该显示组件的调焦透镜于该显示组件的滑动支架的一侧；
14.安装该滑动支架于该支架组件，以使该滑动支架位于该调节口；以及
15.通过机械臂，穿过该调节口吸取该显示组件的显示器，以使该显示器位于该滑动支架的另一侧。
16.在其中一个实施例中，所述通过机械臂，穿过该调节口调节该显示组件的显示器的位置至预设定焦位置的步骤包括：
17.通过仿人眼相机，采集该显示组件在预定出瞳距位置的重影数据并反馈至主动对准aa设备；
18.通过该主动对准aa设备，根据重影数据定位该显示组件的该预设定焦位置并反馈至该机械臂；
19.通过该机械臂，调整该显示器的位置至该预设定焦位置；以及
20.固定该显示器于该滑动支架。
21.在其中一个实施例中，该显示器点胶固定于该滑动支架。
22.在其中一个实施例中，所述安装该滑动支架于该支架组件，以使该滑动支架位于该调节口的步骤包括：
23.分别固定该支架组件的多个导杆于该支架组件的固定支架；以及
24.套设该滑动支架于该固定支架的导杆。
25.在其中一个实施例中，所述分别安装一对盖板组件于该支架组件，以盖设该调节口的步骤包括：
26.分别插设调节组件的调节旋钮于该调节组件的旋钮盖；
27.安装该旋钮盖于该盖板主体的旋钮孔，并安装该调节旋钮的螺杆部于该滑动支架的螺纹孔；以及
28.安装该盖板主体于该固定支架。
29.在其中一个实施例中，该旋钮盖与该盖板主体之间具有间隙，以形成过线口。
30.在其中一个实施例中，所述分别安装一对盖板组件于该支架组件，以盖设该调节口的步骤还包括：
31.在安装该盖板主体于该固定支架的步骤之前，固设防水透气膜于盖板主体。
32.在其中一个实施例中，该盖板组件包括多个设置于该盖板主体的横梁，该防水透气膜包括膜片和设置于该膜片的背胶片，该膜片通过该背胶片粘接于该横梁。
33.进一步地，本发明提供了一种bb光机，所述bb光机通过上述任一项所述的bb光机组装方法组装而成。
附图说明
34.图1为本技术提供的bb光机组装方法的流程图；
35.图2为本技术的上述bb光机组装方法的s200步骤的流程图；
36.图3为本技术的上述bb光机组装方法的s300步骤的流程图；
37.图4为本技术的上述bb光机组装方法的s220步骤的流程图；
38.图5为本技术的上述bb光机组装方法的s400步骤的流程图；
39.图6为本技术的上述bb光机组装方法组装而成的bb光机的结构示意图；
40.图7示出了根据图6所示的bb光机的局部放大示意图；
41.图8示出了根据图6所示的bb光机的俯视示意图；
42.图9示出了根据本技术的上述实施例的bb光机的盖板组件的示意图；
43.图10示出了根据本技术的上述实施例的bb光机的防水透气膜的示意图。
44.附图标记：1、bb光机；10、支架组件；11、调节口；12、固定支架；13、导杆；14、过线口；20、显示组件；21、滑动支架；211、螺纹孔；22、调焦透镜；23、显示器；231、连接线；30、折返镜组；40、盖板组件；41、盖板主体；411、旋钮孔；42、横梁；43、透气槽；50、防水透气膜；51、背胶片；52、膜片；53、防水透气区域；60、调节组件；61、旋钮盖；62、调节旋钮；621、螺杆部；7、机械臂。
具体实施方式
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
51.为了解决bb光机1的重影问题和左右光机的合像效果不佳的问题，本技术提供了
一种bb光机1组装方法，该bb光机1组装方法能够在组装过程中调节显示组件20的位置至预设定焦位置，减少重影问题，提升左右两个显示组件20的合像效果。
52.具体地，请参照图6至图8，本技术提供了一种bb光机1，该bb光机1可以包括支架组件10、一对显示组件20、一对折返镜组30和一对盖板组件40。该支架组件10具有一对调节口11，该显示组件20安装于该支架组件10，且该显示组件20的背光侧朝向该调节口11，该折返镜组30固设于该支架组件10，并位于该显示组件20的发光侧。该调节口11用于在该显示组件20完成后调节该显示组件20，使其能够处于预设的定焦位置。该盖板组件40盖设于该支架组件10的该调节口11，以在该显示组件20完成调节后封闭该调节口11。
53.请参照如图1所示的bb光机组装方法流程图，本技术的该bb光机1组装方法可以包括以下步骤：
54.s100、分别安装一对显示组件20于支架组件10，以使该显示组件20的背光侧位于该支架组件10的调节口11；
55.s200、分别安装一对折返镜组30于该支架组件10，以使该折返镜组30位于该显示组件20的发光侧；
56.s300、通过机械臂7，穿过该调节口11调节该显示组件20的显示器23的位置至预设定焦位置；以及
57.s400、分别安装一对盖板组件40于该支架组件10，以盖设该调节口11。
58.该支架组件10具有两个与该显示组件20对应的调节口11，在该显示组件20安装于该支架组件10后，机械臂7可以通过该调节口11进入该支架组件10内调节该显示组件20的位置至预设定焦位置，该预设定焦位置为该显示组件20能够获得最佳定焦效果的位置，在该显示组件20调整完成后，该盖板组件40能够封闭该调节口11，避免灰尘等从该调节口11进入该bb光机1内。如此一来，在组装该bb光机1的过程中，无需使用结构件对各个组件进行限位，降低了结构件的精度要求，并且得到了更好的光学显示效果。
59.更具体地，如图7所示，在其中一个实施例中，该显示组件20包括连接于该固定支架12的滑动支架21，固设于该滑动支架21的调焦透镜22以及可调节地安装于该滑动支架21的显示器23。
60.相对应地，请参照图2所示的bb光机组装方法流程图，该s200、分别安装一对显示组件20于支架组件10，以使该显示组件20的背光侧位于该支架组件10的调节口11的步骤包括：
61.s210、安装该显示组件20的调焦透镜22于该显示组件20的滑动支架21的一侧；
62.s220、安装该滑动支架21于该支架组件10，以使该滑动支架21位于该调节口11；以及
63.s230、通过机械臂7，穿过该调节口11吸取该显示组件20的显示器23，以使该显示器23位于该滑动支架21的另一侧。
64.可以理解的是，该调焦透镜22先被固定于该滑动支架21，而该显示器23则是被该机械臂7吸取，使得该显示器23被可调节地安装于该滑动支架21，以便后续通过该机械臂7调节该显示器23的位置。
65.进一步地，请参照图3所示的bb光机组装方法流程图，在其中一个实施例中，该s300、通过机械臂7，穿过该调节口11调节该显示组件20的显示器23的位置至预设定焦位置
的步骤包括：
66.s310、通过仿人眼相机，采集该显示组件20在预定出瞳距位置的重影数据并反馈至主动对准aa设备；
67.s320、通过该主动对准aa设备，根据重影数据定位该显示组件20的该预设定焦位置并反馈至该机械臂7；
68.s330、通过该机械臂7，调整该显示器23的位置至该预设定焦位置；以及s340、固定该显示器23于该滑动支架21。
69.换而言之，该显示器23发出的图像光经由该调焦透镜22和该折返镜组30入射至位于预定出瞳距位置的该仿人眼相机，该仿人眼相机记录此时该显示器23的重影数据并反馈至该主动对准aa设备，该主动对准aa设备根据接收的重影数据来定位出该显示组件20的预设定焦位置，并反馈至该机械臂7，该机械臂7在接收到该反馈信号后，将该显示器23移动至该预设定焦位置。如此一来，可以避免该bb光机1的重影问题，提高左右两个显示器23的合像效果。
70.优选地，如图7所示，在其中一个实施例中，该机械臂7通过吸盘吸附该显示器23。如此一来，一方面，该机械臂7能够通过简单的气动控制实现吸取或放开该显示器23；另一方面，吸盘能够保护该显示器23，避免机械臂7用力过猛而损伤该显示器23。
71.示例性地，在其中一个实施例中，该显示器23点胶固定于该滑动支架21。如此一来，在该仿人眼相机反馈合像满足要求时，通过点胶固定的方式快速地将该显示器23固定于该滑动支架21，能够避免该显示器23在固定的过程中，受到其他作用力而发生偏移，影响合像效果。
72.进一步地，如图7所示，在其中一个实施例中，该支架组件10包括固定支架12和安装于该固定支架12的多个导杆13。
73.请参照图4所示的bb光机组装方法流程图，该s220、安装该滑动支架21于该支架组件10，以使该滑动支架21位于该调节口11的步骤包括：
74.s221、分别固定该支架组件10的多个导杆13于该支架组件10的固定支架12；以及
75.s222、套设该滑动支架21于该固定支架12的导杆13。
76.如此设置，将该滑动支架21和该固定支架12通过导杆13相可滑动的连接，能够通过滑动该滑动支架21来调节该显示器23的安装空间，便于该显示器23的安装。
77.优选地，如图7和图8所示，在其中一个实施例中，该bb光机1进一步包括调节组件60，该调节组件60包括旋钮盖61和安装于该旋钮盖61的调节旋钮62。该盖板组件40包括盖板主体41，该盖板主体41具有旋钮孔411，该旋钮盖61盖设于该旋钮孔411。该滑动支架21具有螺纹孔211，该调节旋钮62具有螺杆部621，该螺杆部621配合于该螺纹孔211。
78.相对应地，请参照图5所示的bb光机组装方法流程图，该s400、分别安装一对盖板组件40于该支架组件10，以盖设该调节口11的步骤包括：
79.s410、分别插设调节组件60的调节旋钮62于该调节组件60的旋钮盖61；
80.s420、安装该旋钮盖61于该盖板主体41的旋钮孔411，并安装该调节旋钮62的螺杆部621于该滑动支架21的螺纹孔211；以及
81.s440、安装该盖板主体41于该固定支架12。
82.该调节组件60用于调节该bb光机1的焦距，以使用户根据自身视力情况来获取清
晰的显示图像。用户可以通过转动该调节组件60的调节旋钮62，该调节旋钮62的螺杆部621于该滑动支架21的螺纹孔211配合，能够带动该滑动支架21远离或靠近该折返镜组30，以改变该调焦透镜22和该折返镜组30之间的距离，从而起到调节该bb光机1的焦距的效果。
83.值得注意的是，如图8所示，在其中一个实施例中，该旋钮盖61与该盖板主体41之间具有间隙，以形成过线口14，该过线口14用于穿过该显示器23的连接线231。
84.优选地，在其中一个实施例中，该旋钮盖61和该盖板主体41可以是一体式的制件，此时，该过线口14开设于该盖板主体41上，该调节旋钮62插设于该盖板主体41。
85.更优选地，如图6和图7所示，在其中一个实施例中，该bb光机1还包括防水透气膜50，该防水透气膜50固设于该盖板主体41，以在该盖板主体41盖设于所述调节口11时覆盖该调节口11。
86.该s400、分别安装一对盖板组件40于该支架组件10，以盖设该调节口11的步骤还包括：
87.s430、在安装该盖板主体41于该固定支架12的步骤之前，固设防水透气膜50于盖板主体41。
88.由于该调节口11的存在，空气中的水汽容易从该调节口11进入该bb光机1的内腔，而bb光机1在使用过程中会释放热量，进入bb光机1的内腔的水汽被加热后会与bb光机1的镜片接触而冷凝，产生雾气，导致镜片模糊不清，影响用户观看体验。因此，通过在该盖板主体41上加装防水透气膜50，使该盖板主体41盖设于该调节口11时，能够通过该防水透气膜50过滤进入该调节口11内的空气中的水汽，避免产生该bb光机1在工作过程中产生雾气。
89.优选地，如图9和图10所示，在其中一个实施例中，该盖板组件40包括多个设置于该盖板主体41的横梁42，该防水透气膜50包括膜片和设置于该膜片的背胶片，该膜片通过该背胶片粘接于该横梁42。如此设置，一方面该背胶片51和该横梁42能够将该防水透气膜50的膜片52和该盖板主体41隔开，避免该防水透气膜50的膜片52和该盖板主体41接触；另一方面，该背胶片51和该横梁42配合，可以定位该防水透气膜50的安装位置。
90.更优选地，如图9和图10所示，在其中一个实施例中，多个该横梁42交叉设置，以形成多个透气槽43，该背胶片51交叉设置，以将该膜片52分隔成多个防水透气区域53，该透气槽43与该防水透气区域53一一对应。该背胶片51交叉设置，以将该膜片52分隔成多个防水透气区域53。通过将该背胶片51交叉设置，该背胶片51能够为该膜片52的各个防水透气区域53提供多个点位的支撑，避免该膜片52过于松弛而与该盖板主体41接触。
91.进一步地，本技术提供了一种bb光机1，该bb光机1通过上述任一所述的bb光机1组装方法组装而成，因而，该bb光机1在组装过程中，无需使用结构件对各个组件进行限位，降低了结构件的精度要求。该bb光机1通过机械臂7调整显示组件20的位置，使显示组件20能够被安装于预设定焦位置，能够获得更好的左右光机合像效果。
92.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
93.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种bb光机组装方法，其特征在于，包括以下步骤：分别安装一对显示组件于支架组件，以使该显示组件的背光侧位于该支架组件的调节口；分别安装一对折返镜组于该支架组件，以使该折返镜组位于该显示组件的发光侧；通过机械臂，穿过该调节口调节该显示组件的显示器的位置至预设定焦位置；以及分别安装一对盖板组件于该支架组件，以盖设该调节口。2.根据权利要求1所述的bb光机组装方法，其特征在于，所述分别安装一对显示组件于支架组件，以使该显示组件的背光侧位于该支架组件的调节口的步骤包括：安装该显示组件的调焦透镜于该显示组件的滑动支架的一侧；安装该滑动支架于该支架组件，以使该滑动支架位于该调节口；以及通过机械臂，穿过该调节口吸取该显示器，以使该显示器位于该滑动支架的另一侧。3.根据权利要求2所述的bb光机组装方法，其特征在于，所述通过机械臂，穿过该调节口调节该显示组件的显示器的位置至预设定焦位置的步骤包括：通过仿人眼相机，采集该显示组件在预定出瞳距位置的重影数据并反馈至主动对准aa设备；通过该主动对准aa设备，根据重影数据定位该显示组件的该预设定焦位置并反馈至该机械臂；通过该机械臂，调整该显示器的位置至该预设定焦位置；以及固定该显示器于该滑动支架。4.根据权利要求3所述的bb光机组装方法，其特征在于，该显示器点胶固定于该滑动支架。5.根据权利要求2所述的bb光机组装方法，其特征在于，所述安装该滑动支架于该支架组件，以使该滑动支架位于该调节口的步骤包括：分别固定该支架组件的多个导杆于该支架组件的固定支架；以及套设该滑动支架于该导杆。6.根据权利要求5所述的bb光机组装方法，其特征在于，所述分别安装一对盖板组件于该支架组件，以盖设该调节口的步骤包括：分别插设调节组件的调节旋钮于该调节组件的旋钮盖；安装该旋钮盖于该盖板主体的旋钮孔，并安装该调节旋钮的螺杆部于该滑动支架的螺纹孔；以及安装该盖板主体于该固定支架。7.根据权利要求6所述的bb光机组装方法，其特征在于，该旋钮盖与该盖板主体之间具有间隙，以形成过线口。8.根据权利要求7所述的bb光机组装方法，其特征在于，所述分别安装一对盖板组件于该支架组件，以盖设该调节口的步骤还包括：在安装该盖板主体于该固定支架的步骤之前，固设防水透气膜于盖板主体。9.根据权利要求8所述的bb光机组装方法，其特征在于，该盖板组件包括多个设置于该盖板主体的横梁，该防水透气膜包括膜片和设置于该膜片的背胶片，该膜片通过该背胶片粘接于该横梁。
10.一种bb光机，其特征在于，所述bb光机通过权利要求1至9中任意一项所述的bb光机组装方法组装而成。

技术总结
本发明的一个优势在于提供了一种BB光机组装方法和BB光机，其能够在组装过程中通过机械臂调整显示组件的位置，使显示组件能够被安装于预设定焦位置。其在组装过程中，无需使用结构件对各个组件进行限位，降低了结构件的精度要求，并且得到了更好的光学显示效果。该BB光机组装方法包括以下步骤：分别安装一对显示组件于支架组件，以使该显示组件的背光侧位于该支架组件的调节口；分别安装一对折返镜组于该支架组件，以使该折返镜组位于该显示组件的发光侧；通过机械臂，穿过该调节口调节该显示组件的显示器位置至预设定焦位置；以及分别安装一对盖板组件于该支架组件，以盖设该调节口。口。口。


技术研发人员：张杭凯 赵梓博
受保护的技术使用者：浙江舜为科技有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/8/28