一种充电桩的组装线及其操作方法与流程

1.本发明属于充电桩生产技术领域，具体涉及一种充电桩的组装线及其操作方法。


背景技术：

2.现有的充电桩一般包括壳体、风扇、散热器、变压器以及一系列支架等等，目前充电桩的生产一般由人手结合设备的生产线完成，但现有的充电桩生产线由于布局不合理，导致在物料转运中需要耗费大量时间。工序之间的转换往往通过操作人员推着物料小车完成，并且每个工序的位置分布较乱，操作人员在转运物料或半成品的过程中耗费大量时间，严重影响生产效率。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种充电桩的组装线及其操作方法。
4.本发明提供了如下的技术方案：
5.一种充电桩的组装线，包括依次设有的预组装工位、翻转工位、涂散热膏工位、自动锁螺丝工位、自动锁螺柱工位、pcb板组装工位、配电支架组装工位、模组组装工位和上支架模组组装工位，通过输送线体连接上述所有工位，同时上变压器工位设在涂散热膏工位的正对面，pcb板预组装工位设在pcb板组装工位的正对面；同时输送线体也会安装在每个工位内部。
6.具体的，预组装工位包括牛眼轮工作台，设于牛眼轮工作台一侧外的机械手组件，工件放置在牛眼轮工作台上，所述牛眼轮工作台上均匀安装有若干个万向牛眼轮；所述机械手组件包括旋转底座，所述旋转底座内部安装有动力源，安装在旋转底座上的支柱，支杆铰接在支柱上，所述支杆的一端通过气缸一活动安装在支柱上，所述支杆另一端通过旋转组件配合安装座活动安装有夹取单元，其中夹取单元包括对称安装在安装座上的夹取组件。
7.具体的，旋转组件包括底座，通过电机一配合齿轮传动活动安装在底座上的旋转杆，所述旋转杆上安装有安装座。
8.具体的，翻转工位包括工作台一，安装在工作台一上的架体，底座通过气缸二活动安装在架体上，同时夹取组件对称安装在底座上，在气缸二的作用下，能够带动夹取组件上下移动。
9.具体的，夹取组件包括安装在安装座上的电动丝杠，移动座安装在电动丝杠上，所述移动座通过电机二活动安装有连接块，所述连接块上对称安装有指夹气缸。
10.具体的，涂散热膏工位包括工作台二，安装在工作台二上的涂散热膏组件，安装在工作台二上且罩在涂散热膏组件外的外罩；涂散热膏组件包括单轴机器人一，安装在单轴机器人一上的单轴机器人二，安装在单轴机器人二上的散热膏喷涂泵，以及对称安装在单轴机器人二上的网板安装组件，单轴机器人二的外壳上安装有工件定位组件，所述散热膏
喷涂泵上安装有散热膏喷头和刷板，所述网板安装组件用于固定网板，所述工件定位组件用于定位工件，所述单轴机器人一带动单轴机器人二上下移动，单轴机器人二带动散热膏喷涂泵和网板安装组件左右移动。
11.具体的，网板安装组件包括u型钢，均匀安装在u型钢上的梅花螺丝，所述梅花螺丝底部安装有锁紧板。
12.具体的，工件定位组件包括对称安装的电动滑轨，两个电动滑轨之间通过定位杆连接。
13.具体的，自动锁螺丝工位包括工作台三，安装在工作台三上的锁螺丝组件和供料器；其中锁螺丝组件包括三轴模组，安装在三轴模组上的电动批头。
14.基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种充电桩的组装线的操作方法，包括以下步骤：
15.s1，由预组装工位对工件进行风扇和散热器侧排组装；
16.s2，由翻转工位将工件翻转到正面；
17.s3，由涂散热膏工位对工件涂散热膏；
18.s4，在上变压器工位上人工将变压器放置在涂散热膏的相应位置；
19.s5，由自动锁螺丝工位自动锁变压器螺丝；
20.s6，由自动锁螺柱工位自动在安装pcb板位置上锁螺柱；
21.s7，通过pcb板预组装工位人工装入第二批风扇，同时通过pcb板压合、扫码上传；
22.s8，通过pcb板组装工位自动锁pcb板螺丝；
23.s9，在配电支架组装工位通过人工对配电支架进行组装；
24.s10，在模组组装工位上通过人工对输出输入支架进行组装；
25.s11，在上支架模组组装工位上通过人工对上支架进行组装；
26.s12，准备援助工位以备突发情况。
27.本发明的有益效果是：
28.本装置公开了对充电桩的自动组装线，能够依次安装风扇、散热器、变压器、pcb板以及一些列支架等部件，从而提高了组装效率，以及组装质量；定点定岗，物料定点，人工操作动作重复单一，从而降低出错率。
附图说明
29.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
30.图1是本发明的俯视图；
31.图2是本发明的三维图；
32.图3是本发明中输送线体的俯视图；
33.图4是本发明中牛眼轮工作台的俯视图；
34.图5是本发明中机械手组件的三维图；
35.图6是本发明中翻转工位的三维图；
36.图7是本发明中涂散热膏工位的三维图；
37.图8是本发明中涂散热膏组件的三维图；
38.图9是本发明中自动锁螺丝工位的正视图；
39.图10是本发明中自动锁螺丝工位的侧视图；
40.图11是本发明中锁螺丝组件的三维图；
41.图12是本发明的工序流程图；
42.图13是本发明中上下料料车的三维图；
43.图中标记为：1、预组装工位；2、翻转工位；3、涂散热膏工位；4、上变压器工位；5、自动锁螺丝工位；6、自动锁螺柱工位；7、pcb板预组装工位；8、pcb板组装工位；9、配电支架组装工位；10、模组组装工位；11、上支架模组组装工位；12、上下料料车；13、输送线体；
44.101、机械手组件；102、气缸一；103、支杆；104、支柱；105、电机一；106、底座；107、旋转杆；108、安装座；109、夹取组件；110、旋转底座；111、牛眼轮工作台；1091、电动丝杠；1092、移动座；1093、电机二；1094、连接块；1095、指夹气缸；
45.201、架体；202、气缸二；203、底座；204、工作台一；
46.301、工作台二；302、外罩；303、涂散热膏组件；
47.3031、网板安装组件；3032、单轴机器人二；3033、散热膏喷涂泵；3034、单轴机器人一；3035、工件定位组件；3036、散热膏喷头；3037、刷板；
48.30311、u型钢；30312、梅花螺丝；30313、锁紧板；
49.30351、电动滑轨；30352、定位杆；
50.501、工作台三；502、锁螺丝组件；503、供料器；
51.5021、三轴模组；5022、电动批头。
具体实施方式
52.实施例一
53.如图1～图2所示，本发明提供一种充电桩的组装线，包括依次设有的预组装工位1、翻转工位2、涂散热膏工位3、自动锁螺丝工位5、自动锁螺柱工位6、pcb板组装工位8、配电支架组装工位9、模组组装工位10和上支架模组组装工位11，通过输送线体13连接上述所有工位，同时上变压器工位4设在涂散热膏工位3的正对面，pcb板预组装工位7设在pcb板组装工位8的正对面；同时输送线体13也会安装在每个工位内部，从而保证自动化操作的连续。
54.工件通过预组装工位1送入组装线，同时在预组装工位1内在工件侧面上安装第一批风扇和散热器，随后工件通过翻转工位2翻转工件，将工件翻转到正面，随后通过涂散热膏工位3在工件待安装变压器位置均匀涂抹上散热膏，之后在上变压器工位4上人工将变压器摆在涂散热膏的相应位置，随后通过自动锁螺丝工位5自动锁变压器螺丝，之后通过自动锁螺柱工位6在安装pcb板位置上螺柱，随后通过pcb板预组装工位7装入第二批风扇，同时通过pcb板压合、扫码上传，之后在pcb板组装工位8锁pcb板螺丝、插线，之后在配电支架组装工位9通过人工对钣金撕膜、穿扎带以及将配电支架装在散热器上，随后在模组组装工位10上通过人工对钣金撕膜、穿扎带以及将输出输入支架装在散热器上，最后在上支架模组组装工位11上通过人工对钣金撕膜、穿扎带以及将上支架装在散热器上。
55.请重点参考图3，输送线体13为celluveyor传输系统，又名蜂窝式传输，其中的全向辊子由控制器控制，以将物品沿选定的方向推送到预定的卸载目的地；详情请见专利公开号cn112867681b。
56.请重点参考4-5，预组装工位1包括牛眼轮工作台111，设于牛眼轮工作台111一侧外的机械手组件101，工件放置在牛眼轮工作台111上，所述牛眼轮工作台111上均匀安装有若干个万向牛眼轮，因此工件在牛眼轮工作台111上能够更便于被翻转和移动方向；所述机械手组件101包括旋转底座110，所述旋转底座110内部安装有动力源，安装在旋转底座110上的支柱104，支杆103铰接在支柱104上，所述支杆103的一端通过气缸一102活动安装在支柱104上，所述支杆103另一端通过旋转组件配合安装座108活动安装有夹取单元，从而在旋转底座110的带动下，夹取单元能够绕支柱104旋转；同时在气缸一102的带动下，夹取单元能够绕支杆103和支柱104的铰接点上下移动；以及在旋转组件的作用下，夹取单元能够绕支杆103远离气缸一102的端点旋转。
57.旋转组件包括底座106，通过电机一105配合齿轮传动活动安装在底座106上的旋转杆107，所述旋转杆107上安装有安装座108。
58.所述夹取单元包括对称安装在安装座108上的夹取组件109，所述夹取组件109包括安装在安装座108上的电动丝杠1091，移动座1092安装在电动丝杠1091上，所述移动座1092通过电机二1093活动安装有连接块1094，所述连接块1094上对称安装有指夹气缸1095。
59.因此夹取单元能够通过指夹气缸1095夹取工件，同时能够带动工件绕电机二1093轴旋转，从而在夹取单元配合牛眼轮工作台111的作用下，辅助工作人员将风扇和散热器侧面安装在工件上。
60.请重点参考图6，翻转工位2包括工作台一204，安装在工作台一204上的架体201，底座203通过气缸二202活动安装在架体201上，同时夹取组件109对称安装在底座203上，在气缸二202的作用下，能够带动夹取组件109上下移动；因此当工件运输到翻转工位2内时，开启气缸二202，使得夹取组件109接近工件，随后开启电动丝杠1091和指夹气缸1095，使得夹取工件，最后开启电机二1093，使得翻转工件。
61.请重点参考图7，涂散热膏工位3包括工作台二301，安装在工作台二301上的涂散热膏组件303，安装在工作台二301上且罩在涂散热膏组件303外的外罩302。
62.请重点参考图8，涂散热膏组件303包括单轴机器人一3034，安装在单轴机器人一3034上的单轴机器人二3032，安装在单轴机器人二3032上的散热膏喷涂泵3033，以及对称安装在单轴机器人二3032上的网板安装组件3031，单轴机器人二3032的外壳上安装有工件定位组件3035，所述散热膏喷涂泵3033上安装有散热膏喷头3036和刷板3037，所述网板安装组件3031用于固定网板，所述工件定位组件3035用于定位工件，所述单轴机器人一3034带动单轴机器人二3032上下移动，单轴机器人二3032带动散热膏喷涂泵3033和网板安装组件3031左右移动。
63.其中网板在需要喷涂散热膏的位置设有孔洞，从而避免散热膏被喷涂到其它位置；因此初始状态时，网板已固定在网板安装组件3031上，当工件到达涂散热膏工位3处时，开启单轴机器人一3034配合工件定位组件3035将工件定位，随后将网板和散热膏喷头3036移动到需要涂散热膏的位置，在喷涂散热膏后，通过刷板3037将散热膏涂抹均匀。
64.网板安装组件3031包括u型钢30311，均匀安装在u型钢30311上的梅花螺丝30312，所述梅花螺丝30312底部安装有锁紧板30313；从而在作业开始前，由工作人员将网板放置在u型钢30311内，随后通过锁紧梅花螺丝30312，配合锁紧板30313，将网板固定在u型钢
30311内。
65.工件定位组件3035包括对称安装的电动滑轨30351，两个电动滑轨30351之间通过定位杆30352连接。初始状态时，电动滑轨30351为完全打开状态，当需要定位工件时，开启单轴机器人一3034，从而使工件定位组件3035接近工件，随后开启电动滑轨30351，从而定位工件。
66.请重点参考图9-11，自动锁螺丝工位5包括工作台三501，安装在工作台三501上的锁螺丝组件502和供料器503。其中锁螺丝组件502包括三轴模组5021，安装在三轴模组5021上的电动批头5022。
67.其中自动锁螺柱工位6、pcb板组装工位8与自动锁螺丝工位5的结构相同，只是供料器503供料不同，根据工位需求供料。
68.输送线体13、旋转底座110、气缸一102、电机一105、电动丝杠1091、电机二1093、指夹气缸1095、气缸二202、单轴机器人一3034、单轴机器人二3032、散热膏喷涂泵3033、电动滑轨30351、三轴模组5021和电动批头5022通信地耦合控制面板。
69.控制面板内含plc控制器，plc控制器即可编程数控系统，plc作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现运输过程全自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
70.请重点参考图12，基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种充电桩的组装线的操作方法，包括以下步骤：
71.步骤一，由预组装工位1对工件进行风扇和散热器侧排组装；
72.步骤二，由翻转工位2将工件翻转到正面；
73.步骤三，由涂散热膏工位3对工件涂散热膏；
74.步骤四，在上变压器工位4上人工将变压器放置在涂散热膏的相应位置；
75.步骤五，由自动锁螺丝工位5自动锁变压器螺丝；
76.步骤六，由自动锁螺柱工位6自动在安装pcb板位置上锁螺柱；
77.步骤七，通过pcb板预组装工位7人工装入第二批风扇，同时通过pcb板压合、扫码上传；
78.步骤八，通过pcb板组装工位8自动锁pcb板螺丝；
79.步骤九，在配电支架组装工位9通过人工对配电支架进行组装；
80.步骤十，在模组组装工位10上通过人工对输出输入支架进行组装；
81.步骤十一，在上支架模组组装工位11上通过人工对上支架进行组装；
82.步骤十二，准备援助工位以备突发情况。
83.实施例二
84.如图1、2和13所示，本实施例二公开的一种充电桩的组装线还包括上下料料车12，其它装置及其安装位置、以及操作方法均与实施例一相同。
85.通过上下料料车12对初始工件和完成工件分别进行上下料作业，所述上下料料车12底部设为刹车轮，工作人员踩即停，避免溜车。
86.本装置公开了对充电桩的自动组装线，能够依次安装风扇、散热器、变压器、pcb板以及一些列支架等部件，从而提高了组装效率，以及组装质量；定点定岗，物料定点，人工操
作动作重复单一，从而降低出错率。
87.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充电桩的组装线，其特征在于，包括依次设有的预组装工位(1)、翻转工位(2)、涂散热膏工位(3)、自动锁螺丝工位(5)、自动锁螺柱工位(6)、pcb板组装工位(8)、配电支架组装工位(9)、模组组装工位(10)和上支架模组组装工位(11)，通过输送线体(13)连接上述所有工位，同时上变压器工位(4)设在涂散热膏工位(3)的正对面，pcb板预组装工位(7)设在pcb板组装工位(8)的正对面；同时输送线体(13)也会安装在每个工位内部。2.根据权利要求1所述的一种充电桩的组装线，其特征在于，预组装工位(1)包括牛眼轮工作台(111)，设于牛眼轮工作台(111)一侧外的机械手组件(101)，工件放置在牛眼轮工作台(111)上，所述牛眼轮工作台(111)上均匀安装有若干个万向牛眼轮；所述机械手组件(101)包括旋转底座(110)，所述旋转底座(110)内部安装有动力源，安装在旋转底座(110)上的支柱(104)，支杆(103)铰接在支柱(104)上，所述支杆(103)的一端通过气缸一(102)活动安装在支柱(104)上，所述支杆(103)另一端通过旋转组件配合安装座(108)活动安装有夹取单元，其中夹取单元包括对称安装在安装座(108)上的夹取组件(109)。3.根据权利要求2所述的一种充电桩的组装线，其特征在于，旋转组件包括底座(106)，通过电机一(105)配合齿轮传动活动安装在底座(106)上的旋转杆(107)，所述旋转杆(107)上安装有安装座(108)。4.根据权利要求1所述的一种充电桩的组装线，其特征在于，翻转工位(2)包括工作台一(204)，安装在工作台一(204)上的架体(201)，底座(203)通过气缸二(202)活动安装在架体(201)上，同时夹取组件(109)对称安装在底座(203)上，在气缸二(202)的作用下，能够带动夹取组件(109)上下移动。5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种充电桩的组装线，其特征在于，夹取组件(109)包括安装在安装座(108)上的电动丝杠(1091)，移动座(1092)安装在电动丝杠(1091)上，所述移动座(1092)通过电机二(1093)活动安装有连接块(1094)，所述连接块(1094)上对称安装有指夹气缸(1095)。6.根据权利要求1所述的一种充电桩的组装线，其特征在于，涂散热膏工位(3)包括工作台二(301)，安装在工作台二(301)上的涂散热膏组件(303)，安装在工作台二(301)上且罩在涂散热膏组件(303)外的外罩(302)；涂散热膏组件(303)包括单轴机器人一(3034)，安装在单轴机器人一(3034)上的单轴机器人二(3032)，安装在单轴机器人二(3032)上的散热膏喷涂泵(3033)，以及对称安装在单轴机器人二(3032)上的网板安装组件(3031)，单轴机器人二(3032)的外壳上安装有工件定位组件(3035)，所述散热膏喷涂泵(3033)上安装有散热膏喷头(3036)和刷板(3037)，所述网板安装组件(3031)用于固定网板，所述工件定位组件(3035)用于定位工件，所述单轴机器人一(3034)带动单轴机器人二(3032)上下移动，单轴机器人二(3032)带动散热膏喷涂泵(3033)和网板安装组件(3031)左右移动。7.根据权利要求6所述的一种充电桩的组装线，其特征在于，网板安装组件(3031)包括u型钢(30311)，均匀安装在u型钢(30311)上的梅花螺丝(30312)，所述梅花螺丝(30312)底部安装有锁紧板(30313)。8.根据权利要求6所述的一种充电桩的组装线，其特征在于，工件定位组件(3035)包括对称安装的电动滑轨(30351)，两个电动滑轨(30351)之间通过定位杆(30352)连接。9.根据权利要求1所述的一种充电桩的组装线，其特征在于，自动锁螺丝工位(5)包括工作台三(501)，安装在工作台三(501)上的锁螺丝组件(502)和供料器(503)；其中锁螺丝
组件(502)包括三轴模组(5021)，安装在三轴模组(5021)上的电动批头(5022)。10.一种使用如权利要求1所述的一种充电桩的组装线的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，由预组装工位(1)对工件进行风扇和散热器侧排组装；s2，由翻转工位(2)将工件翻转到正面；s3，由涂散热膏工位(3)对工件涂散热膏；s4，在上变压器工位(4)上人工将变压器放置在涂散热膏的相应位置；s5，由自动锁螺丝工位(5)自动锁变压器螺丝；s6，由自动锁螺柱工位(6)自动在安装pcb板位置上锁螺柱；s7，通过pcb板预组装工位(7)人工装入第二批风扇，同时通过pcb板压合、扫码上传；s8，通过pcb板组装工位(8)自动锁pcb板螺丝；s9，在配电支架组装工位(9)通过人工对配电支架进行组装；s10，在模组组装工位(10)上通过人工对输出输入支架进行组装；s11，在上支架模组组装工位(11)上通过人工对上支架进行组装；s12，准备援助工位以备突发情况。

技术总结
本发明公开了一种充电桩的组装线及其操作方法，包括依次设有的预组装工位、翻转工位、涂散热膏工位、自动锁螺丝工位、自动锁螺柱工位、PCB板组装工位、配电支架组装工位、模组组装工位和上支架模组组装工位，通过输送线体连接上述所有工位，同时上变压器工位设在涂散热膏工位的正对面，PCB板预组装工位设在PCB板组装工位的正对面；同时输送线体也会安装在每个工位内部。本装置公开了对充电桩的自动组装线，能够依次安装风扇、散热器、变压器、PCB板以及一些列支架等部件，从而提高了组装效率，以及组装质量；定点定岗，物料定点，人工操作动作重复单一，从而降低出错率。从而降低出错率。从而降低出错率。


技术研发人员：朱宝昌 汪鹏 吴晟 余辉
受保护的技术使用者：苏州迅益科系统科技有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/8/28