一种基于5G网络的高铁远程驾驶控制系统及方法

一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统及方法
技术领域
1.本发明涉及铁路交通技术领域，具体为一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统及方法。


背景技术：

2.高铁是供列车以200km/h以上最高速度行驶的铁路系统，随着科技水平的不断发展，远程驾驶技术在高铁上也逐步应用，远程驾驶实际上就是远程vr控制，控制人员在远程环境中，在模拟仓操作台上发出各种操作指令，控制远程高铁安全运行，系统使用5g网络传输时延达到毫秒级，5g网络传输是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，5g通讯设施是实现人机物互联的网络基础设施，被广泛应用到无人驾驶控制系统中，5g网络超高可靠低时延通信主要面向工业控制、远程医疗、自动驾驶等对时延和可靠性具有极高要求的垂直行业应用需求，通过5g网络能够有效的提高人机交互的效果，能够方便实现精准的远程控制操作，目前在高铁运行时，大多还是需要驾驶人员在高铁驾驶舱内进行手动操作，增加了工作人员的工作强度，不方便对高铁进行远程驾驶控制，同时不便工作人员远程掌握高铁列车的运行状态，因此，需要使用到一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统及方法，以便已解决提出的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统及方法，通过云端将收集的数据信息传送至后台终端控制，利用显示模块将收到的数据信息进行展示，使工作人员能够全方位了解高铁运行时的车速、位置、周围环境状态信息，根据了解到的高铁运行状态信息，通过操作模块发出控制指令，使控制指令信息通过5g网络通信模块进行发送，利用轨道电路天线模块接收控制指令信息，将控制指令信息传送至轨道电路信息接收模块stm进行数据处理，将控制指令信息发生至车载安全计算机，利用车载安全计算机对控制指令进行分析处理，将分析处理后的控制指令发送至制动控制器模块，通过制动控制器模块控制高铁运行时的速度，通过子系统诊断模块进行定期时间诊断操作，对车载设备的运行功能状态进行故障诊断，当检测到故障引起的功能限制，生产诊断日志，将日志储存在诊断储存器内，同时将诊断数据的评估、面向目标组的故障信息输出，将故障信息传送至车载安全计算机进行数据处理，将故障信息利用5g网络通信模块发生至后台控制终端，使后台工作人员能够较为及时的查看故障信息，并及时作出相应的控制指令，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统，包括车载设备、轨道设备、云端与后台控制终端，所述车载设备包括车载安全计算机、轨道电路信息接收模块stm、轨道电路天线模块、人机界面、应答器信息接收模块btm、应答器天线模块、传感器模块、制动控制器模块、gps定位模块、摄像头模块、子系统诊断模块，所述轨道设备包括有应答器模块，所述云端包括5g网络通信模块、服务器模块、监控模块，
所述后台控制终端包括信息显示模块、操作模块。
5.一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统的方法，包括步骤一、信息收集；步骤二、数据处理；步骤三；信息反馈；步骤四、终端控制；步骤五、系统诊断；
6.其中上述步骤一中，通过将车载设备与后台控制终端之间通过远端进行5g通信连接，通过应答器天线模块对轨道上的应答器模块进行感应，应答器天线模块对感应的信号进行传输，利用应答器信息接收模块btm接收应答器天线模块的感应信号，通过传感器模块对高铁行驶过程中的运行速度进行监测，利用摄像头模块获取运行时的环境动态图像，通过gps定位模块实时定位高铁车辆的位置信息；
7.其中上述步骤二中，其中上述步骤二中，利用应答器信息接收模块btm将接收应答器天线模块的感应信号传送至车载安全计算机进行分析处理，同时使传感器模块监测到的数据传送至车载安全计算机进行数据分析处理，将摄像头模块获取的图像传送至车载安全计算机进行数字化转换处理，同时使gps定位模块的定位信息发送至车载安全计算机进行信息分析处理；
8.其中上述步骤三中，利用车载安全计算机将分析后的数据信息利用5g网络通信模块传输至云端上的服务器模块，利用监控模块对传输的数据进行实时监控，当数据传输发生异常时能够及时的进行发出警报，使后台工作人员能够方便及时进行排查工作；
9.其中上述步骤四中，通过云端将收集的数据信息传送至后台终端控制，利用显示模块将收到的数据信息进行展示，使工作人员能够全方位了解高铁运行时的车速、位置、周围环境状态信息，根据了解到的高铁运行状态信息，通过操作模块发出控制指令，使控制指令信息通过5g网络通信模块进行发送，利用轨道电路天线模块接收控制指令信息，将控制指令信息传送至轨道电路信息接收模块stm进行数据处理，将控制指令信息发生至车载安全计算机，利用车载安全计算机对控制指令进行分析处理，将分析处理后的控制指令发送至制动控制器模块，通过制动控制器模块控制高铁运行时的速度，并将收到的控制指令信息通过人机界面进行显示，通过人机界面能够将接收的控制指令信息进行储存记录，便于后期维护时可以调取控制记录进行查看；
10.其中上述步骤五中，通过子系统诊断模块进行定期时间诊断操作，对车载设备的运行功能状态进行故障诊断，当检测到故障引起的功能限制，生产诊断日志，将日志储存在诊断储存器内，同时将诊断数据的评估、面向目标组的故障信息输出，将故障信息传送至车载安全计算机进行数据处理，将故障信息利用5g网络通信模块发生至后台控制终端，使后台工作人员能够较为及时的查看故障信息，并及时作出相应的控制指令。
11.优选的，所述传感器模块包括多普勒雷达测速与惯性定位传感器，在高铁列车上安装多普勒雷达，始终向轨面发射电磁波，由于列车和轨面之间有相对运动，根据多普勒频移效应原理，在发射波和反射波之间产生频移，通过测量频移计算出列车的运行速度，通过车载安全计算机计算出列车运行的距离，利用惯性定位传感器检测列车的加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动的状态数据，便于工作人员掌握列车的行驶状态，使工作人员能够较为方便的对列车进行远程控制。
12.优选的，所述监控模块包括设备制动优先模式，在设备制动优先模式下，车载设备以多条常用制动曲线监控列车运行速度，列车超过低等级常用制动的速度监控曲线则自动实时低等级常用制动，若触发较强等级场合用制动的速度监控曲线，则自动实时较强等级
的常用制动，直至触发最大常用制动，当列车速度低于常用制动缓解速度，则自动缓解，当列车速度超过紧急制动曲线时，则实施紧急制动使列车停车，能够有效的避免因控制指令接收不及时导致的列车速度无法控制的情况。
13.优选的，所述车载设备还包括ato设备，利用应答器模块中的站台侧信息，车载ato设备自动开启相应侧车门，还可对安装有站台门的车站实现车门和站台门联动控制，当应答器模块告知ato当前股道未设置站台门时，ato设备只控制列车车门，不再向后台控制终端发送门控命令进行车门和站台门的联动控制，tcc通过对站台门状态实施连续、实时的监测，当站台门未处于关闭状态下时，tcc向相应股道发送禁止码，禁止列车进入该股道或已进入该股道列车禁止发车，实现对站台门的开门防护。
14.优选的，所述应答器模块包括有源应答器与无源应答器，利用有源应答器接收后台控制终端的信息，并将接收到的制动信息、限速信息向列车传送，通过无源应答器能够提供线路的坡度、闭塞分区或轨道电路长度、载频、线路固定限速的信息，以便后天控制终端掌握行驶环境情况。
15.优选的，所述车载安全计算机内设置有中央控制单元ccu，通过分布式输入输出站和连接到mvb总线上的其他设备接收信号，经过逻辑判断后发布指令对动车组进行控制。
16.优选的，所述显示模块包括有显示器与灯光报警器，通过显示器能够方便将接收到列车运行时的数据进行实时显示，当显示有异常数据时，能够触发灯光报警器进行闪烁，使工作人员能够及时的对异常数据进行查看。
17.优选的，所述子系统诊断模块在动车组入库检修时可从人机界面下载所有故障诊断信息，以便工作人员对子系统诊断模块产生的诊断日志进行分析查看。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.本发明通过云端将收集的数据信息传送至后台终端控制，利用显示模块将收到的数据信息进行展示，使工作人员能够全方位了解高铁运行时的车速、位置、周围环境状态信息，根据了解到的高铁运行状态信息，通过操作模块发出控制指令，使控制指令信息通过5g网络通信模块进行发送，利用轨道电路天线模块接收控制指令信息，将控制指令信息传送至轨道电路信息接收模块stm进行数据处理，将控制指令信息发生至车载安全计算机，利用车载安全计算机对控制指令进行分析处理，将分析处理后的控制指令发送至制动控制器模块，通过制动控制器模块控制高铁运行时的速度，通过子系统诊断模块进行定期时间诊断操作，对车载设备的运行功能状态进行故障诊断，当检测到故障引起的功能限制，生产诊断日志，将日志储存在诊断储存器内，同时将诊断数据的评估、面向目标组的故障信息输出，将故障信息传送至车载安全计算机进行数据处理，将故障信息利用5g网络通信模块发生至后台控制终端，使后台工作人员能够较为及时的查看故障信息，并及时作出相应的控制指令，能够较为方便的进行远程控制操作。
附图说明
20.图1为本发明的系统流程示意图；
21.图2为本发明的子系统诊断模块流程示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：
26.实施例1
27.一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统，包括车载设备、轨道设备、云端与后台控制终端，车载设备包括车载安全计算机、轨道电路信息接收模块stm、轨道电路天线模块、人机界面、应答器信息接收模块btm、应答器天线模块、传感器模块、制动控制器模块、gps定位模块、摄像头模块、子系统诊断模块，轨道设备包括有应答器模块，所述云端包括5g网络通信模块、服务器模块、监控模块，所述后台控制终端包括信息显示模块、操作模块。
28.一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统的方法，包括步骤一、信息收集；步骤二、数据处理；步骤三；信息反馈；步骤四、终端控制；步骤五、系统诊断；
29.其中上述步骤一中，通过将车载设备与后台控制终端之间通过远端进行5g通信连接，通过应答器天线模块对轨道上的应答器模块进行感应，应答器天线模块对感应的信号进行传输，利用应答器信息接收模块btm接收应答器天线模块的感应信号，通过传感器模块对高铁行驶过程中的运行速度进行监测，利用摄像头模块获取运行时的环境动态图像，通过gps定位模块实时定位高铁车辆的位置信息；
30.其中上述步骤二中，利用应答器信息接收模块btm将接收应答器天线模块的感应信号传送至车载安全计算机进行分析处理，同时使传感器模块监测到的数据传送至车载安全计算机进行数据分析处理，将摄像头模块获取的图像传送至车载安全计算机进行数字化转换处理，同时使gps定位模块的定位信息发送至车载安全计算机进行信息分析处理；
31.其中上述步骤三中，利用车载安全计算机将分析后的数据信息利用5g网络通信模块传输至云端上的服务器模块，利用监控模块对传输的数据进行实时监控，当数据传输发生异常时能够及时的进行发出警报，使后台工作人员能够方便及时进行排查工作；
32.其中上述步骤四中，通过云端将收集的数据信息传送至后台终端控制，利用显示模块将收到的数据信息进行展示，使工作人员能够全方位了解高铁运行时的车速、位置、周围环境状态信息，根据了解到的高铁运行状态信息，通过操作模块发出控制指令，使控制指
令信息通过5g网络通信模块进行发送，利用轨道电路天线模块接收控制指令信息，将控制指令信息传送至轨道电路信息接收模块stm进行数据处理，将控制指令信息发生至车载安全计算机，利用车载安全计算机对控制指令进行分析处理，将分析处理后的控制指令发送至制动控制器模块，通过制动控制器模块控制高铁运行时的速度，并将收到的控制指令信息通过人机界面进行显示，通过人机界面能够将接收的控制指令信息进行储存记录，便于后期维护时可以调取控制记录进行查看；
33.其中上述步骤五中，通过子系统诊断模块进行定期时间诊断操作，对车载设备的运行功能状态进行故障诊断，当检测到故障引起的功能限制，生产诊断日志，将日志储存在诊断储存器内，同时将诊断数据的评估、面向目标组的故障信息输出，将故障信息传送至车载安全计算机进行数据处理，将故障信息利用5g网络通信模块发生至后台控制终端，使后台工作人员能够较为及时的查看故障信息，并及时作出相应的控制指令。
34.进一步的，传感器模块包括多普勒雷达测速与惯性定位传感器，在高铁列车上安装多普勒雷达，始终向轨面发射电磁波，由于列车和轨面之间有相对运动，根据多普勒频移效应原理，在发射波和反射波之间产生频移，通过测量频移计算出列车的运行速度，通过车载安全计算机计算出列车运行的距离，利用惯性定位传感器检测列车的加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动的状态数据，便于工作人员掌握列车的行驶状态，使工作人员能够较为方便的对列车进行远程控制。
35.进一步的，监控模块包括设备制动优先模式，在设备制动优先模式下，车载设备以多条常用制动曲线监控列车运行速度，列车超过低等级常用制动的速度监控曲线则自动实时低等级常用制动，若触发较强等级场合用制动的速度监控曲线，则自动实时较强等级的常用制动，直至触发最大常用制动，当列车速度低于常用制动缓解速度，则自动缓解，当列车速度超过紧急制动曲线时，则实施紧急制动使列车停车，能够有效的避免因控制指令接收不及时导致的列车速度无法控制的情况。
36.进一步的，车载设备还包括ato设备，利用应答器模块中的站台侧信息，车载ato设备自动开启相应侧车门，还可对安装有站台门的车站实现车门和站台门联动控制，当应答器模块告知ato当前股道未设置站台门时，ato设备只控制列车车门，不再向后台控制终端发送门控命令进行车门和站台门的联动控制，tcc通过对站台门状态实施连续、实时的监测，当站台门未处于关闭状态下时，tcc向相应股道发送禁止码，禁止列车进入该股道或已进入该股道列车禁止发车，实现对站台门的开门防护。
37.进一步的，应答器模块包括有源应答器与无源应答器，利用有源应答器接收后台控制终端的信息，并将接收到的制动信息、限速信息向列车传送，通过无源应答器能够提供线路的坡度、闭塞分区或轨道电路长度、载频、线路固定限速的信息，以便后天控制终端掌握行驶环境情况。
38.进一步的，车载安全计算机内设置有中央控制单元ccu，通过分布式输入输出站和连接到mvb总线上的其他设备接收信号，经过逻辑判断后发布指令对动车组进行控制。
39.进一步的，显示模块包括有显示器与灯光报警器，通过显示器能够方便将接收到列车运行时的数据进行实时显示，当显示有异常数据时，能够触发灯光报警器进行闪烁，使工作人员能够及时的对异常数据进行查看。
40.进一步的，子系统诊断模块在动车组入库检修时可从人机界面下载所有故障诊断
信息，以便工作人员对子系统诊断模块产生的诊断日志进行分析查看。
41.实施例2
42.通过云端将收集的数据信息传送至后台终端控制，利用显示模块将收到的数据信息进行展示，使工作人员能够全方位了解高铁运行时的车速、位置、周围环境状态信息，根据了解到的高铁运行状态信息，通过操作模块发出控制指令，使控制指令信息通过5g网络通信模块进行发送，利用轨道电路天线模块接收控制指令信息，将控制指令信息传送至轨道电路信息接收模块stm进行数据处理，将控制指令信息发生至车载安全计算机，利用车载安全计算机对控制指令进行分析处理，将分析处理后的控制指令发送至制动控制器模块，通过制动控制器模块控制高铁运行时的速度，通过子系统诊断模块进行定期时间诊断操作，对车载设备的运行功能状态进行故障诊断，当检测到故障引起的功能限制，生产诊断日志，将日志储存在诊断储存器内，同时将诊断数据的评估、面向目标组的故障信息输出，将故障信息传送至车载安全计算机进行数据处理，将故障信息利用5g网络通信模块发生至后台控制终端，使后台工作人员能够较为及时的查看故障信息，并及时作出相应的控制指令，能够较为方便的进行远程控制操作。
43.本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
44.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统，包括车载设备、轨道设备、云端与后台控制终端，所述车载设备包括车载安全计算机、轨道电路信息接收模块stm、轨道电路天线模块、人机界面、应答器信息接收模块btm、应答器天线模块、传感器模块、制动控制器模块、gps定位模块、摄像头模块、子系统诊断模块，所述轨道设备包括有应答器模块，所述云端包括5g网络通信模块、服务器模块、监控模块，所述后台控制终端包括信息显示模块、操作模块。2.一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统的方法，包括步骤一、信息收集；步骤二、数据处理；步骤三；信息反馈；步骤四、终端控制；步骤五、系统诊断；其特征在于：其中上述步骤一中，通过将车载设备与后台控制终端之间通过远端进行5g通信连接，通过应答器天线模块对轨道上的应答器模块进行感应，应答器天线模块对感应的信号进行传输，利用应答器信息接收模块btm接收应答器天线模块的感应信号，通过传感器模块对高铁行驶过程中的运行速度进行监测，利用摄像头模块获取运行时的环境动态图像，通过gps定位模块实时定位高铁车辆的位置信息；其中上述步骤二中，利用应答器信息接收模块btm将接收应答器天线模块的感应信号传送至车载安全计算机进行分析处理，同时使传感器模块监测到的数据传送至车载安全计算机进行数据分析处理，将摄像头模块获取的图像传送至车载安全计算机进行数字化转换处理，同时使gps定位模块的定位信息发送至车载安全计算机进行信息分析处理；其中上述步骤三中，利用车载安全计算机将分析后的数据信息利用5g网络通信模块传输至云端上的服务器模块，利用监控模块对传输的数据进行实时监控，当数据传输发生异常时能够及时的进行发出警报，使后台工作人员能够方便及时进行排查工作；其中上述步骤四中，通过云端将收集的数据信息传送至后台终端控制，利用显示模块将收到的数据信息进行展示，使工作人员能够全方位了解高铁运行时的车速、位置、周围环境状态信息，根据了解到的高铁运行状态信息，通过操作模块发出控制指令，使控制指令信息通过5g网络通信模块进行发送，利用轨道电路天线模块接收控制指令信息，将控制指令信息传送至轨道电路信息接收模块stm进行数据处理，将控制指令信息发生至车载安全计算机，利用车载安全计算机对控制指令进行分析处理，将分析处理后的控制指令发送至制动控制器模块，通过制动控制器模块控制高铁运行时的速度，并将收到的控制指令信息通过人机界面进行显示，通过人机界面能够将接收的控制指令信息进行储存记录，便于后期维护时可以调取控制记录进行查看；其中上述步骤五中，通过子系统诊断模块进行定期时间诊断操作，对车载设备的运行功能状态进行故障诊断，当检测到故障引起的功能限制，生产诊断日志，将日志储存在诊断储存器内，同时将诊断数据的评估、面向目标组的故障信息输出，将故障信息传送至车载安全计算机进行数据处理，将故障信息利用5g网络通信模块发生至后台控制终端，使后台工作人员能够较为及时的查看故障信息，并及时作出相应的控制指令。3.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统的方法，其特征在于：所述传感器模块包括多普勒雷达测速与惯性定位传感器，在高铁列车上安装多普勒雷达，始终向轨面发射电磁波，由于列车和轨面之间有相对运动，根据多普勒频移效应原理，在发射波和反射波之间产生频移，通过测量频移计算出列车的运行速度，通过车载安全计算机计算出列车运行的距离，利用惯性定位传感器检测列车的加速度、倾斜、冲击、振动、旋
转和多自由度运动的状态数据，便于工作人员掌握列车的行驶状态，使工作人员能够较为方便的对列车进行远程控制。4.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统的方法，其特征在于：所述监控模块包括设备制动优先模式，在设备制动优先模式下，车载设备以多条常用制动曲线监控列车运行速度，列车超过低等级常用制动的速度监控曲线则自动实时低等级常用制动，若触发较强等级场合用制动的速度监控曲线，则自动实时较强等级的常用制动，直至触发最大常用制动，当列车速度低于常用制动缓解速度，则自动缓解，当列车速度超过紧急制动曲线时，则实施紧急制动使列车停车，能够有效的避免因控制指令接收不及时导致的列车速度无法控制的情况。5.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统的方法，其特征在于：所述车载设备还包括ato设备，利用应答器模块中的站台侧信息，车载ato设备自动开启相应侧车门，还可对安装有站台门的车站实现车门和站台门联动控制，当应答器模块告知ato当前股道未设置站台门时，ato设备只控制列车车门，不再向后台控制终端发送门控命令进行车门和站台门的联动控制，tcc通过对站台门状态实施连续、实时的监测，当站台门未处于关闭状态下时，tcc向相应股道发送禁止码，禁止列车进入该股道或已进入该股道列车禁止发车，实现对站台门的开门防护。6.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统的方法，其特征在于：所述应答器模块包括有源应答器与无源应答器，利用有源应答器接收后台控制终端的信息，并将接收到的制动信息、限速信息向列车传送，通过无源应答器能够提供线路的坡度、闭塞分区或轨道电路长度、载频、线路固定限速的信息，以便后天控制终端掌握行驶环境情况。7.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统的方法，其特征在于：所述车载安全计算机内设置有中央控制单元ccu，通过分布式输入输出站和连接到mvb总线上的其他设备接收信号，经过逻辑判断后发布指令对动车组进行控制。8.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统的方法，其特征在于：所述显示模块包括有显示器与灯光报警器，通过显示器能够方便将接收到列车运行时的数据进行实时显示，当显示有异常数据时，能够触发灯光报警器进行闪烁，使工作人员能够及时的对异常数据进行查看。9.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的高铁远程驾驶控制系统的方法，其特征在于：所述子系统诊断模块在动车组入库检修时可从人机界面下载所有故障诊断信息，以便工作人员对子系统诊断模块产生的诊断日志进行分析查看。

技术总结
本发明公开了一种基于5G网络的高铁远程驾驶控制系统，包括车载设备、轨道设备、云端与后台控制终端，所述车载设备包括车载安全计算机、轨道电路信息接收模块STM、轨道电路天线模块、人机界面、应答器信息接收模块BTM、应答器天线模块、传感器模块、制动控制器模块、GPS定位模块、摄像头模块、子系统诊断模块，所述轨道设备包括有应答器模块，所述云端包括5G网络通信模块、服务器模块、监控模块，所述后台控制终端包括信息显示模块、操作模块。一种基于5G网络的高铁远程驾驶控制系统的方法，包括步骤一、信息收集；步骤二、数据处理；步骤三；信息反馈；步骤四、终端控制；步骤五、系统诊断；使工作人员能够方便对高铁进行远程控制操作。人员能够方便对高铁进行远程控制操作。人员能够方便对高铁进行远程控制操作。


技术研发人员：蔡方凯 付宁 张宇枭 李宇 雷婷
受保护的技术使用者：成都工业学院
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/1/17