一种带测力功能的智能真空吸取件的制作方法

1.本技术涉及真空吸盘领域，尤其涉及一种带测力功能的智能真空吸取件。


背景技术：

2.真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。现有的真空吸盘可以吸取物品，但是无法检测成功吸取到物品。
3.因此基于上述问题，现有技术还有待改善。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种带测力功能的智能真空吸取件，以解决的普通吸盘无法测力的技术问题。
5.本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种带测力功能的智能真空吸取件，包括：弹性件和导气件，弹性件上设有应变梁，应变梁上可拆卸连接有应变片，弹性体发生形变，应变片用于传递弹性体的形变情况。弹性件通过导气件与吸盘连接，导气件上设有信号传输件，信号传输件用于传输被吸物体的重量信号。
7.通过采用上述技术方案，通过梁给应变片提供了粘贴的位置，通过弹性体发生形变可以使应变片感应出被吸物品的重力，对被吸物的测力从而感知有没有成功的吸取到物品，可以对被吸物的时时测力跟踪，从而确认被测物是否掉落，通过测力可以感知被测物品的数量，比如判断吸取了几张纸或者薄膜。根据所感应的重量，可以通过信号传输件进行传输，使整个数据具有实时传输的效果。
8.可选的，弹性体上设有用于气体流通的通气孔。
9.通过采用上述技术方案，有助于真空吸盘在弹性体部分的旋钮，在真空吸盘挤压操作的过程中，有效解决了真空吸盘的弹性体内部空间受限的问题，给予了弹性体更大的可压缩空间，有助于真空吸盘吸取更重的物品。
10.可选的，一种带测力功能的智能真空吸取件，还包括过渡保护壳，过渡保护壳用于包裹所述弹性体。
11.通过采用上述技术方案，使真空吸盘中的弹性体的以保护，同时防止外界碰撞或触碰到应变片，而导致重力测量出现偏差的情况，减少粉尘的附着，有效地保持应变片灵敏度，减少灵敏度降低的可能。
12.可选的，壳体部件上设有柔性气管，柔性气管用于供气管体穿过。
13.通过采用上述技术方案，柔性气管从材质上来说，有利于将柔性气管安装在过渡保护壳和弹性体上，使装配更方便，同时柔性气管的密封性更好，有助于真空吸盘在吸取物品时，保证真空吸盘的密封性使物品吸取更牢固性。
14.可选的，弹性件远离所述吸盘的一端连接有伸缩杆。
15.通过采用上述技术方案，伸缩杆可调节，有利于真空吸盘吸取物体的距离调节，同时在本技术中，伸缩杆还具有对真空吸盘顶端密封的效果。
16.可选的，弹性体上还设有套筒，过渡保护壳与套筒实现对弹性体的保护。
17.通过采用上述技术方案，套筒的设置，进一步加强对弹性件的保护，减小第三方冲击对弹性件造成损坏的可能，过渡保护壳与套筒实现对弹性体的保护，提高真空吸盘的弹性体的周全性，使弹性体周向都在保护范围内，保护了数测量的精准性，延长了真空吸盘的使用寿命。
18.可选的，过渡保护壳内部设有圆柱形通道，圆柱形通道内末端嵌有防止气体漏出的密封钢珠。
19.通过采用上述技术方案，密封钢珠可以随气体滚动，有助于真空吸盘吸气放气的运作，通过简单的结构来解决问题，易于让购买者接受，同时在吸真空吸吸盘吸气时，密封钢珠会随气流滚动，有助于对真空吸盘的密封和使用。
20.可选的，过渡保护壳与吸盘之间设有轴用挡圈，轴用挡圈套接在吸盘上。
21.通过采用上述技术方案，有助于减小过渡保护壳与吸盘之间的误差，真空吸盘在吸取物品的过程中，降低过渡保护壳与吸盘之间移位的情况，加强二者之间的紧固作用。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术：
23.1、通过梁给应变片提供了粘贴的位置，通过弹性体发生形变可以使应变片感应出被吸物品的重力，对被吸物的测力从而感知有没有成功的吸取到物品，可以对被吸物的时时测力跟踪，从而确认被测物是否掉落，通过测力可以感知被测物品的数量，比如判断吸取了几张纸或者薄膜。根据所感应的重量，可以通过信号传输件进行传输，使整个数据具有实时传输的效果。
24.2、有助于真空吸盘在弹性体部分的旋钮，在真空吸盘挤压操作的过程中，有效解决了真空吸盘的弹性体内部空间受限的问题，给予了弹性体更大的可压缩空间，有助于真空吸盘吸取更重的物品。
25.3、有利于将柔性气管安装在过渡保护壳和弹性体上，使装配更方便，同时柔性气管的密封性更好，有助于真空吸盘在吸取物品时，保证真空吸盘的密封性使物品吸取更牢固性。
附图说明
26.图1是本技术一种带测力功能的智能真空吸取件的结构示意图。
27.图2是本技术一种带测力功能的智能真空吸取件的弹性件结构示意图。
28.图3是本技术一种带测力功能的智能真空吸取件的爆炸图。
29.图4是本技术一种带测力功能的智能真空吸取件的过渡保护壳的剖面图。
30.附图标记说明：1、弹性件；2、导气件；3、应变梁；4、应变片；5、吸盘；6、信号传输件；7、通气孔；8、过渡保护壳；9、柔性气管；10、伸缩杆；11、套筒；12、通道；13、密封钢珠；14、轴用挡圈。
具体实施方式
31.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
32.参照图1和图3，一种带测力功能的智能真空吸取件，包括：弹性件1和导气件2，弹性件1上设有应变梁3，应变梁3上可拆卸连接有应变片4，弹性体发生形变，应变片4用于传递弹性体的形变情况。弹性件1通过导气件2与吸盘5连接，导气件2上设有信号传输件6，信号传输件6用于传输被吸物体的重量信号。
33.其中，吸盘5的典型应用领域:携带不平整的碟形工件，如汽车金属板、纸箱、塑料零件、铝箔包装产品、电子零件等。现有的真空吸盘5，可以对物品进行抓取，但是无法检测到物品是否被抓取，也无法测量被抓取的物品重量，本技术在真空吸盘5上添加了应变片4和弹性件1及信号传输件6，弹性件1上设置有应变梁3，应变梁3给予应变片4一定的粘贴空间，将应变片4粘贴在应变梁3上，通过弹性件1的形变情况，来测量物品的重量，当吸盘5吸到取物品时，将真空吸盘5整体拿起，此时弹性件1将发生形变，同时应变片4开始重力检测，将检测到的重力，通过信号传输件6将重量信息传输到接收端，用户可以清晰地了解到被吸物品现在的情况，本技术中的吸盘5优选的折波纹吸盘5，对不平整表面有良好的适应性，抓取工件时有提升效果，补偿不同高度，轻轻抓取易损件。
34.参照图2，弹性体上设有用于气体流通的通气孔7。
35.其中，通气孔7设置在弹性体靠近吸盘5的位置，通气孔7用于气体的流通，其面积相对较小，真空吸盘5吸取物品时会压缩弹性件1，通气孔7的设置将给予弹性件1更多的压缩空间，有利于真空吸盘5吸取更重的物品。同时，弹性件1部分可以旋转，从而带动着真空吸盘5旋转，通气孔7的设置有助于弹性件1旋转，以及改变真空吸盘5的方向。
36.参照图3和图4，一种带测力功能的智能真空吸取件，还包括过渡保护壳8，过渡保护壳8用于包裹所述弹性体。
37.其中，过渡保护壳8上设有孔位，用于安装弹性体和对弹性体进行限位，将弹性体安转在过渡保护壳8上，过渡保护壳8的另一端连接有吸盘5，优选的，过渡保护壳8呈l形，相较于其他形状的过渡保护壳8，l形的过渡保护壳8有助于将弹性件1放入和拿取。
38.参照图3，壳体部件上设有柔性气管9，所述柔性气管9用于供气管体穿过。
39.其中， 柔性气管9一端与弹性件1连接，另一端与过渡保护壳8连接，上述所提，过渡保护壳8呈l形，将柔性气管9半包裹，对柔性气管9也进行了保护，当真空吸盘5吸取物品时，气体将从下往上运送，气体通过吸盘5再穿过柔性气管9，最后到达弹性件1，此时物品将被吸盘5吸住。
40.参照图1，弹性件1远离所述吸盘5的一端连接有伸缩杆10。
41.其中，原有的真空吸盘5握持部以固定的握持件为主，本技术中的握持件为伸缩杆10，伸缩杆10可以对吸盘5到物品的距离进行调整，极大地提高了真空吸盘5使用的方便性，调动伸缩杆10一端连接有弹性件1，弹性件1与吸盘5相连接，通过调整伸缩杆10的伸缩来控制吸盘5的远近。
42.参照图3，弹性体上还设有套筒11，所述过渡保护壳8与所述套筒11实现对弹性体的保护。
43.其中，优选的，套筒11呈圆形，套筒11类似于一个环，套装在弹性件1周向，防止在没有套筒11保护的情况下，弹性件1和应变片4受到损害，用于对弹性件1进行保护，套筒11
一端与弹性件1相抵接，另一端与吸盘5抵接，通过此方，可以加真空吸盘5整体的稳固性，同时便于安装于拆卸。
44.参照图4，过渡保护壳8内部设有圆柱形通道12，所述圆柱形通道12内末端嵌有防止气体漏出的密封钢珠13。
45.其中，过渡保护壳8内部设有圆柱形通道12，圆柱形通道12用于适配密封钢珠13，相较于其他形状通道12， 圆柱形通道12与密封钢珠13配合时密封效果更好，弹性件1内社设有空腔，圆柱形通道12与弹性件1内的空腔相连接。
46.参照图3，过渡保护壳8与所述吸盘5之间设有轴用挡圈14，所述轴用挡圈14套接在所述吸盘5上。
47.其中，轴用挡圈14呈圆形，套接在吸盘5与弹性件1连接的一端，出厂时吸盘5和过渡保护壳8由于机器原因，可能存一定的误差，真空吸盘5有助于减小过渡保护壳8与吸盘5之间的误差，在吸取物品的过程中，降低过渡保护壳8与吸盘5之间移位的情况，加强二者之间的紧固作用。
48.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，包括：弹性件(1)和导气件(2)，所述弹性件(1)上设有应变梁(3)，所述应变梁(3)上可拆卸连接有应变片(4)，所述弹性件(1)发生形变，所述应变片(4)用于传递所述弹性件(1)的形变情况，所述弹性件(1)通过导气件(2)与吸盘(5)连接，所述导气件(2)上设有信号传输件(6)，所述信号传输件(6)用于传输被吸物体的重量信号。2.根据权利要求1所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述弹性件(1)上设有用于气体流通的通气孔(7)。3.根据权利要求1所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，还包括过渡保护壳(8)，所述过渡保护壳(8)用于包裹所述弹性件(1)。4.根据权利要求3所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述过渡保护壳(8)内设有柔性气管(9)，所述柔性气管(9)用于供气管体穿过。5.根据权利要求1所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述弹性件(1)远离所述吸盘(5)的一端连接有伸缩杆(10)。6.根据权利要求3所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述弹性件(1)上还设有套筒(11)，所述过渡保护壳(8)与所述套筒(11)实现对弹性件(1)的保护。7.根据权利要求3所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述过渡保护壳(8)内部设有圆柱形通道(12)，所述圆柱形通道(12)内末端嵌有防止气体漏出的密封钢珠(13)。8.根据权利要求4所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述过渡保护壳(8)与所述吸盘(5)之间设有轴用挡圈(14)，所述轴用挡圈(14)套接在所述吸盘(5)上。

技术总结
本申请涉及吸盘领域，尤其涉及一种带测力功能的智能真空吸取件。其中，包括：弹性件和导气件，所述弹性件上设有应变梁，所述应变梁上可拆卸连接有应变片，所述弹性件发生形变，所述应变片用于传递所述弹性件的形变情况，所述弹性件通过导气件与吸盘连接，所述导气件上设有信号传输件，所述信号传输件用于传输被吸物体的重量信号。本申请具提高吸盘重量测量精确性的效果。性的效果。性的效果。


技术研发人员：吴美贞 沈力
受保护的技术使用者：深圳市鑫精诚传感技术有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/8/26