一种动力元件输出轴加长结构的制作方法

1.本实用新型涉及动力输出领域，具体而言，涉及一种动力元件输出轴加长结构。


背景技术：

2.动力元件，例如舵机、电机、发动机等，通过输出轴连接其它部件，以控制其它部件运动。以舵机为例，通过信号线输入信号，可以控制输出轴进行对应的转动，以达到控制其它部件(主要为舵机摇臂)进行运动的目的。舵机的安装方式、位置选择与力矩传递是使用舵机时必须考虑的几个重要因素，通常情况下，在较为宽敞的空间内，舵机可以直接通过紧固件安装在需要运动部件的附近，然后控制输出轴进行对应转动，以便更加高效的实现力矩传递，但是，在空间较为有限(例如狭长空间)时，舵机本身的尺寸使得其无法直接安装在运动部件的附近，因此如何设计一种能在狭长空间内转换，并有效传递力矩的轴向加长结构是亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种动力元件输出轴加长结构，以在狭长空间内转换并有效传递力矩。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
5.一种动力元件输出轴加长结构，包括具有输出轴的动力元件主体，包括：
6.转接件，转接件套设于所述输出轴上并与输出轴周向固定，第一紧固件的端面与输出轴的端面之间通过第一紧固件连接；
7.加长杆，加长杆一端套设于转接件上，加长杆的侧壁与转接件的侧壁之间通过第二紧固件连接，加长杆的另一端设有连接部。
8.可选地，所述加长杆包括本体和与本体一端相连的连接头，连接头设于所述转接件上且两者通过所述第二紧固件连接。
9.可选地，所述连接头与所述转接件周向固定。
10.可选地，所述转接件的外壁至少一侧设有限位凸台，所述连接头设有与限位凸台配合的限位缺口。
11.可选地，所述加长杆两相对侧均通过所述第二紧固件与所述转接件连接。
12.可选地，所述第二紧固件为螺钉，所述加长杆的侧壁设有用于容纳螺钉头部的沉头孔。
13.可选地，所述连接部呈d字型结构、多边形结构、螺纹结构、键槽结构或花键结构。
14.本实用新型至少具有如下优点和有益效果：本实用新型中，通过转接件来连接加长杆和动力元件的输出轴，能够有效传递力矩，而且设置的加长杆使得动力元件的输出轴得以延长，可借用加长杆穿过空间狭小区域，实现远距离安装装动力元件，增加动力元件在有限空间内的适用性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型提供的一种动力元件输出轴加长结构的爆炸图；
17.图2为加长杆的结构示意图；
18.图3为转接件的结构示意图；
19.图4为动力元件(舵机)主体的结构示意图；
20.图标：1-加长杆，2-第一紧固件，3-垫圈，4-转接件，5-动力元件主体，6-第二紧固件，101-限位缺口，102-内壁配合面，103-沉头孔，104-本体，105-连接部，401-限位凸台，402-外壁配合面，403-第二螺纹孔，404-花键孔，501-花键，502-第一螺纹孔。
具体实施方式
21.参考图1-4，一种动力元件输出轴加长结构，包括具有输出轴的动力元件主体5，包括转接件4和加长杆1。本实施例以动力元件为舵机为例，转接件4套设于输出轴上并与输出轴周向固定，本实施例中舵机的输出轴端部设有花键501，则转接件4上设有与花键501配合的花键孔404，通过花键501与花键孔404配合则实现周向固定，即转接件4与输出轴之间无相对转动。
22.容易理解的是，在本实用新型其它实施例中，转接件4与输出轴之间周向固定的方式随着实际舵机的输出轴端部结构来调整，例如输出轴端部为d字型结构，则转接件4中部则为截面呈d字型的孔，即通过d字孔与d字轴配合；同理，两者还包括但不限于通过螺纹配合，通过键槽配合，通过多边形结构的轴与多边形结构的孔配合等。
23.第一紧固件2的端面与输出轴的端面之间通过第一紧固件2连接，具体地，输出轴的端面设有第一螺纹孔502，第一紧固件2穿过转接件4中心连接在第一螺孔内，将转接件4压紧，实现转接件4的轴向固定，本实施例第一紧固件2采用内六角圆柱头螺钉配合平垫圈3使用，本领域的技术人员应当知晓，实际应用中，可视情况选用合适螺栓或者螺钉，并配制弹性垫圈3来提高连接紧固性与防松性。
24.加长杆1包括本体104和与本体104一端相连的连接头，容易理解的是，本体104的直径可在符合强度要求的前提下设计得小一些，以便更好得适用于狭小空间，本体104的截面通常采用圆柱形，可按实际情况进行长度和形状的更改(例如截面呈方形、d字型)。
25.连接头设于转接件4上，连接头的侧壁与转接件4的侧壁之间通过第二紧固件6连接，加长杆1的另一端设有连接部105，容易理解的是，连接部105用于在实际应用中连接需要驱动的部件，本实施例为舵机摇臂，连接部105根据实际需求，可设计成d字型结构、多边形结构、螺纹结构、键槽结构、花键501结构等其它结构。
26.值得说明的是，本实施例中通过转接件4来连接加长杆1和动力元件(舵机)的输出轴，能够有效传递力矩，而且设置的加长杆1使得动力元件的输出轴得以延长，可借用加长杆1穿过空间狭小区域，实现远距离安装装动力元件(舵机)，增加动力元件(舵机)在有限空间内的适用性。其次，通过转接件4和加长杆1组合，可改变动力元件(舵机)输出接口类型，
此外，加长杆1与转接件4的分离式结构，可以极大降其加工难度，可以微调转接件4内部花键孔404的公差，使之与舵机输出轴配合更加紧密。
27.转接件4的外壁配合面402与连接头的内壁配合面102配合，进一步地，转接件4的外壁配合面402与连接头的内壁配合面102周向固定，具体地，本实施例周向固定的方式如下，转接件4的外壁至少一侧设有限位凸台401，连接头设有与限位凸台401配合的限位缺口101，本实施例在转接件4的两相对侧均设置有限位凸台401，其它实施例中，限位凸台401的数量也可增加或减少。
28.在本实用新型的其它实施例中，若空间有限，转接件4的外壁配合面402与连接头的内壁配合面102之间也可通过其它方式来实现，例如，转接件4的外壁配合面402与连接头的内壁配合面102设计成相互配合的多边形结构或设计成相互配合的d字型结构。
29.本实施例连接头的两相对侧均通过第二紧固件6与转接件4连接，实现加长杆1的轴向固定，具体地，第二紧固件6采用内六角沉头螺钉，转接件4的外壁设有第二螺纹孔403，连接头的侧壁设有用于容纳螺钉头部的沉头孔103，同理地，本领域的技术人员应当知晓，实际应用中，可视情况选用合适螺栓或者螺钉，并配制弹性垫圈3来提高连接紧固性与防松性。
30.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种动力元件输出轴加长结构，包括具有输出轴的动力元件主体，其特征在于，包括：转接件，转接件套设于所述输出轴上并与输出轴周向固定，第一紧固件的端面与输出轴的端面之间通过第一紧固件连接；加长杆，加长杆一端套设于转接件上，加长杆的侧壁与转接件的侧壁之间通过第二紧固件连接，加长杆的另一端设有连接部。2.根据权利要求1所述的动力元件输出轴加长结构，其特征在于：所述加长杆包括本体和与本体一端相连的连接头，连接头设于所述转接件上且两者通过所述第二紧固件连接。3.根据权利要求2所述的动力元件输出轴加长结构，其特征在于：所述连接头与所述转接件周向固定。4.根据权利要求3所述的动力元件输出轴加长结构，其特征在于：所述转接件的外壁至少一侧设有限位凸台，所述连接头设有与限位凸台配合的限位缺口。5.根据权利要求1-4任意一项所述的动力元件输出轴加长结构，其特征在于：所述加长杆两相对侧均通过所述第二紧固件与所述转接件连接。6.根据权利要求1-4任意一项所述的动力元件输出轴加长结构，其特征在于：所述第二紧固件为螺钉，所述加长杆的侧壁设有用于容纳螺钉头部的沉头孔。7.根据权利要求1-4任意一项所述的动力元件输出轴加长结构，其特征在于：所述连接部呈d字型结构、多边形结构、螺纹结构、键槽结构或花键结构。

技术总结
本实用新型涉及动力输出技术领域，本实用新型提供了一种动力元件输出轴加长结构，包括具有输出轴的动力元件主体，包括转接件，转接件套设于所述输出轴上并与输出轴周向固定，第一紧固件的端面与输出轴的端面之间通过第一紧固件连接；加长杆，加长杆一端套设于转接件上，加长杆的侧壁与转接件的侧壁之间通过第二紧固件连接，加长杆的另一端设有连接部。本实用新型通过转接件来连接加长杆和动力元件的输出轴，能够有效传递力矩，而且设置的加长杆使得动力元件的输出轴得以延长，可借用加长杆穿过空间狭小区域，实现远距离安装装动力元件，增加动力元件在有限空间内的适用性。增加动力元件在有限空间内的适用性。增加动力元件在有限空间内的适用性。


技术研发人员：钟栋良 肖涵水 江道玺熠 赖昭萍 王川东 张宇
受保护的技术使用者：成都凯迪精工科技有限责任公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/8/26