一种氧枪防坠装置的制作方法

1.本发明涉及冶金行业转炉炼钢技术领域，尤其是一种氧枪防坠装置。


背景技术：

2.转炉氧枪是炼钢的主要设备之一，其主要功能是作为钢水冶炼时向钢水中喷入高压氧气。通常氧枪包括有氧枪升降小车上，氧枪升降小车沿着轨道移动，在轨道的导引下，氧枪升降小车带动氧枪下降至转炉内的合适位置进行吹氧，冶炼结束后氧枪升降小车带动氧枪提升至不影响转炉旋转出钢的高度位置。冶炼过程中，氧枪距离钢水液面的位置会根据冶炼工艺需求而进行动态调整。
3.因氧枪喷氧冶炼时在转炉内工作，且距离钢水液面不远，容易受到钢水辐射及高温钢水喷溅，因此大多氧枪采用水冷进行防护。但当氧枪出现故障坠落时，会导致冷却水进行转炉内，形成重大安全事故。因此现有技术中的氧枪上会安装有防坠落装置，目前各种防坠落装置的触发机制大多是由钢丝绳张力下降触发，此种作用原理并不能对因卷扬抱闸失效而引起的坠落起作用，因为抱闸失效时，钢丝绳带动卷筒反向运转，卷筒因自身回转惯性，使钢丝绳张力不能很快下降，致使防坠落装置不能快速及时响应，从而造成坠落；且坠落后钢丝绳无法恢复初始状态，氧枪无法在卷扬或吊车牵引下上升，影响后续工作。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种离心式氧枪防坠装置，以有效解决因各种问题导致的坠落问题；且防坠装置作用后氧枪仍能在卷扬或吊车牵引下上升，以不影响后续提枪操作。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是：
6.一种离心式氧枪防坠装置，固定设于氧枪升降小车上，包括传动机构和制动机构，所述氧枪升降小车沿着小车轨道升降移动，所述小车轨道上固定设有固定齿条，所述传动机构包括驱动盘、被动盘以及联动组件，所述驱动盘与所述固定齿条啮合，并在所述氧枪升降小车的升降驱动下同步旋转；所述联动组件设于所述驱动盘和被动盘之间，通过所述联动组件动作以使所述驱动盘与所述被动盘传动连接或断开所述驱动盘和被动盘之间的传动连接；所述制动机构设于所述小车轨道之间，并与所述被动盘啮合；所述氧枪升降小车均速升降，所述联动组件不动作，所述驱动盘与所述被动盘不连接；所述氧枪升降小车加速下降，所述联动组件动作，以使所述被动盘与所述驱动盘传动连接，所述被动盘与驱动盘同步旋转，带动所述制动机构动作，靠近所述小车轨道，产生制动作用以止停所述氧枪升降小车。
7.进一步的，所述联动组件包括设于所述驱动盘上的卡接部以及开设于所述被动盘上的卡接槽，所述卡接部可相对所述驱动盘转动；初始状态，所述卡接部与所述卡接槽分离；所述氧枪升降小车加速下降带动所述驱动盘加速旋转时，所述卡接部在所述驱动盘的离心力的作用下转动，甩向所述被动盘，并卡设于所述卡接槽中，以使所述被动盘与所述驱
动盘传动连接。
8.进一步的，所述卡接部包括棘爪、第一销轴以及止动件，所述卡接槽为与所述棘爪配合卡接的棘槽，所述棘爪通过第一销轴铰接设于所述驱动盘上，并可绕所述第一销轴旋转，所述止动件为固定设于所述驱动盘上的两个凸块，分别设于所述棘爪远离所述棘槽的一端的两侧，以限制所述棘爪的转动范围；初始状态，所述棘爪与所述棘槽分离；所述驱动盘加速旋转时，所述棘爪在所述驱动盘的离心力作用下，绕着第一销轴旋转，所述棘爪卡设于所述棘槽中。
9.进一步的，所述卡接部还包括第一弹性件，所述第一弹性件包括拉簧和拉簧限位轴，所述拉簧通过所述拉簧限位轴固定于所述驱动盘上，所述拉簧与所述棘爪连接；所述驱动盘加速旋转，所述棘爪在所述驱动盘的离心力作用下，克服所述拉簧的弹力，绕着第一销轴旋转，以甩向所述被动盘，与所述棘槽卡接；且所述棘爪在所述拉簧的弹力恢复力作用下，绕着第一销轴反转，以使所述棘爪与所述棘槽脱离。
10.进一步的，所述卡接部和卡接槽的数量均为两个，两个所述卡接部对称设于所述驱动盘的直径两侧，所述卡接槽对应设于所述被动盘的直径两侧，与所述卡接部卡接配合。
11.进一步的，所述制动机构包括拉杆和制动爪，所述制动爪位于所述小车轨道之间，所述制动爪的中部位置通过第二销轴固定于所述氧枪升降小车上，所述拉杆的一端与所述制动爪的一端通过第三销轴铰接，所述拉杆的另一端设有与所述被动盘啮合的齿条段，所述被动盘的旋转带动所述拉杆向下移动，进而带动所述制动爪绕着所述第二销轴摆动，使得所述制动爪的另一端压紧所述小车轨道，从而产生摩擦力，以止停所述驱动盘和氧枪升降小车。
12.进一步的，所述制动爪包括呈人字形布设的第一制动杆和第二制动杆，所述第一制动杆和第二制动杆的连接处与所述拉杆通过第三销轴铰接，所述第一制动杆和第二制动杆的中部位置均开设有供所述第二销轴穿设的销孔，所述拉杆的升降带动所述第一制动杆和第二制动杆分别绕着第二销轴上下摆动，以靠近或远离所述小车轨道。
13.进一步的，所述拉杆还连接有第二弹性件，所述被动盘旋转带动所述拉杆克服所述第二弹性件的弹力下行，以带动所述制动爪动作；所述被动盘停止旋转，所述拉杆在第二弹性件的弹性回复力的作用下上行，并带动所述制动爪回复初始状态。
14.进一步的，所述拉杆的左右两侧还分别设有滑套，所述滑套与所述拉杆抵接，以限制所述拉杆的左右偏移。
15.进一步的，所述氧枪升降小车沿着所述小车轨道升降移动，所述小车轨道包括两条主轨道，所述固定齿条固定设于所述主轨道上。
16.通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：
17.首先，本发明通过传动机构和制动机构的配合，使得离心式氧枪防坠装置的启动与氧枪升降小车的下降速度进行连锁，当氧枪升降小车的下降速度达到离心式氧枪防坠装置的设定值时，该离心式氧枪防坠装置即作用，传动机构传动于制动机构，制动机构动作，使驱动盘停止传动，从而使驱动盘与固定齿条相对静止，实现氧枪升降小车的停止下降；其次，在此下降过程中制动力是渐进增加的，冲击小，避免氧枪升降小车失控坠落时造成生产事故；最后，该离心式氧枪防坠装置在止停后，可以在氧枪卷扬或车间氧枪吊车牵引下上升，将氧枪升降小车提至安全位置，以不影响后续提枪操作。
附图说明
18.图1是本发明的离心式氧枪防坠装置、氧枪升降小车和小车轨道的结构示意图；
19.图2是本发明的传动机构的第一种状态下的结构示意图；
20.图3是本发明的传动机构的第二种状态下的结构示意图；
21.图4是本发明的制动机构的结构示意图。
22.标号说明：
23.10-离心式氧枪防坠装置、20-氧枪升降小车、201-导轮、30-小车轨道、301-主轨道、302-固定齿条；
24.1-传动机构、11-驱动盘、12-被动盘、13-联动组件、131-卡接部、1311-棘爪、1312-第一销轴、1313-止动件、1314-第一弹性件、13141-拉簧、13142-拉簧限位轴、132-卡接槽；
25.2-制动机构、21-拉杆、210-齿条段、211-限位凸台、22-制动爪、220-第二销轴、221-第一制动杆、222-第二制动杆、23-第三销轴、24-第二弹性件、25-滑套。
具体实施方式
26.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
30.参阅图1至图4所示，作为本发明的优选实施例，提供的一种离心式氧枪防坠装置10，固定设于氧枪升降小车20上；其中，氧枪升降小车20沿着小车轨道30上下移动；具体地，参阅图1所示，小车轨道30包括两条h型钢组成的主轨道301、支撑架以及固定齿条302，两条主轨道301之间连接有多个支撑架，以对两条主轨道301进行固定，其中固定齿条302与主轨道301平行设置，固定安装于支撑架上，氧枪升降小车20安装有四个导轮201，导轮201嵌在主轨道301上，氧枪升降小车20沿着主轨道301上下升降移动，固定齿条302与离心式氧枪防坠装置10的驱动盘11(参见下文)啮合。
31.继续参阅图1所示，离心式氧枪防坠装置10包括传动机构1和制动机构2，传动机构1包括驱动盘11、被动盘12以及联动组件13，驱动盘11与固定齿条302啮合，并在氧枪升降小车20的升降驱动下同步旋转；联动组件13设于驱动盘11和被动盘12之间，通过联动组件13动作以使驱动盘11与被动盘12传动连接或断开驱动盘11和被动盘12之间的传动连接；制动
机构2设于小车轨道30的主轨道301之间，并与被动盘12啮合；氧枪升降小车20均速升降时，联动组件13不动作，驱动盘11与被动盘12不连接；氧枪升降小车20加速下降时，联动组件13动作，以使被动盘12与驱动盘11传动连接，被动盘12与驱动盘11同步旋转带动制动机构2动作，靠近小车轨道30，产生制动作用以止停氧枪升降小车20。本实施例通过传动机构1和制动机构2的配合，使得离心式氧枪防坠装置10的启动与氧枪升降小车20的下降速度进行连锁，当氧枪升降小车20的下加速降速度达到离心式氧枪防坠装置10的设定值时，该离心式氧枪防坠装置10即作用，传动机构1传动于制动机构2，制动机构2动作，靠近所述小车轨道30，产生制动作用，实现氧枪升降小车20的停止下降。
32.继续参阅图1至图3所示，传动机构1的驱动盘11和被动盘12通过销轴设于氧枪升降小车20上，并可分别绕销轴转动。其中，驱动盘11为双层盘状结构，驱动盘11的第一层为齿轮，与固定齿条302啮合，第二层则为圆盘结构，中心部位开设有圆柱形连接销孔以供销轴穿设。被动盘12为一中间下凹、圆周凸起的盘状结构，圆周凸起的外侧布设有一圈齿轮，以与制动机构2的拉杆21的齿条段210连接(参见下文)，其中被动盘12的中心部位也开设有供销轴穿设的圆柱形连接销孔。
33.其中，联动组件13包括设于驱动盘11上的卡接部131以及开设于所述被动盘12上的卡接槽132，卡接部131可相对驱动盘11转动；初始状态，卡接部131与卡接槽132分离；氧枪升降小车20加速下降带动驱动盘11加速旋转时，卡接部131在驱动盘11的离心力的作用下转动，甩向被动盘12，并卡设于卡接槽132中，以使被动盘12与驱动盘11传动连接。具体地，所述卡接部131包括棘爪1311、第一销轴1312、止动件1313以及第一弹性件1314，卡接槽132为与棘爪1311配合卡接的棘槽，棘爪1311通过第一销轴1312铰接设于驱动盘11上，并可绕第一销轴1312旋转，止动件1313为固定设于驱动盘11上的两个凸块，分别设于所述棘爪1311远离棘槽的一端的两侧，以限制棘爪1311的转动范围；第一弹性件1314包括拉簧13141和拉簧限位轴13142，拉簧13141通过拉簧限位轴13142固定于驱动盘11上，拉簧13141与棘爪1311连接；初始状态，棘爪1311与棘槽分离；驱动盘11加速正转(定义以氧枪升降小车20下降时驱动盘11的旋转方向为正转，与正转相反的旋转方向为反转)时，棘爪1311在驱动盘11的离心力作用下，克服拉簧13141的弹力，绕着第一销轴1312旋转，甩向被动盘12，棘爪1311卡设于棘槽中；实现被动盘12与驱动盘11的传动连接，被动盘12与驱动盘11同步旋转；后驱动盘11反转时，棘爪1311在拉簧13141的弹力恢复力作用下，绕着第一销轴1312反方向旋转，以使棘爪1311与棘槽脱离，断开被动盘12与驱动盘11之间的连接。
34.本实施例中，卡接部131和卡接槽132的数量均为两个，两个卡接部131对称设于驱动盘11的直径两侧，卡接槽132对应设于被动盘12的直径两侧，与卡接部131卡接配合。具体地，两个卡接部131对称设于驱动盘11的第二层圆盘的直径两端，其中棘爪1311为条状结构，其远端为三角形齿状；被动盘12的中间下凹区域的外周面截面主要由两个直径不等的四段圆弧组成，大圆弧一端与一小圆弧直线相切过渡，另一端与另一个小圆弧通过直线相连，该直径的延长线经过圆形，如此，小圆弧与直线段之间形成三角沟槽，该三角沟槽即为卡接槽132。当然地，在其他实施例中，卡接部131和卡接槽132可为其他结构，本文不做限制。
35.本实施例中，传动机构1的驱动盘11和被动盘12之间的连接是通过联动组件13实现的，而联动组件13是通过氧枪升降小车20的加速下降的速度驱动动作的，当氧枪升降小
车20下降的速度到达设定值时，即使驱动盘11的离心力大到以使卡接部131动作，甩向被动盘12，与卡接槽132卡接时，就能驱动制动机构2动作，止停于氧枪升降小车20的下降，这样，使得氧枪不论是出于何种原因而引起的坠落，该氧枪防坠装置都能响应，以有效解决因各种问题导致的坠落问题。
36.继续参阅图1至图4所示，制动机构2包括拉杆21和制动爪22，制动爪22位于小车轨道30的主轨道301之间，制动爪22的中部位置通过第二销轴220固定于氧枪升降小车20上，拉杆21的一端与制动爪22的一端通过第三销轴23铰接，拉杆21的另一端设有与被动盘12啮合的齿条段210，被动盘12的旋转带动拉杆21向下移动，进而带动制动爪22绕第二销轴220摆动，使得制动爪22的另一端压紧小车轨道30，从而产生摩擦力，以止停所述驱动盘11和氧枪升降小车20。具体地，制动爪22包括呈人字形布设的第一制动杆221和第二制动杆222，第一制动杆221和第二制动杆222的连接处与拉杆21通过第三销轴23铰接，第一制动杆221和第二制动杆222的中部位置均开设有供第二销轴220穿设的销孔，拉杆21的升降带动第一制动杆221和第二制动杆222分别绕着第二销轴220上下摆动，以靠近或远离所述小车轨道30。
37.更进一步的，拉杆21还连接有第二弹性件24，被动盘12旋转带动拉杆21克服第二弹性件24的弹力下行，以带动制动爪22动作；被动盘12停止旋转，拉杆21在第二弹性件24的弹性回复力的作用下上行，并带动制动爪22回复初始状态。具体地，拉杆21的左右两侧还分别设有滑套25，滑套25与拉杆21的中部位置抵接，以限制拉杆21的左右偏移，即使得拉杆21仅能沿上下滑动。其中，拉杆21在滑套25的上方位置还设有限位凸台211，第二弹性件24压缩设于滑套25和限位凸台211之间。
38.本实施例中，当氧枪升降小车20加速下降时，传动机构1的被动盘12通过联动组件13与驱动盘11同步正转(定义以氧枪升降小车20下降时驱动盘11的旋转方向为正转，与正转相反的旋转方向为反转)，进而带动制动机构2的拉杆21下行，拉杆21的下行带动制动爪22压紧小车轨道30以产生摩擦力，在该下降过程中，制动机构2的制动力是渐进增加的，冲击小，避免氧枪升降小车20失控坠落时造成生产事故。且氧枪升降小车20止停后，通过氧枪卷扬或车间吊车将氧枪升降小车20向上提升，在该向上提升的过程中，驱动盘11反转，以使联动组件13的卡接部131与卡接槽132分离，断开驱动盘11和被动盘12之间的连接，因而不影响提枪操作；且拉杆21能在第二弹性件24的弹性回复力的作用下，向上移动，带动制动爪22与小车轨道30分离，以实现该离心式氧枪防坠装置10恢复至初始状态。
39.本离心式氧枪防坠装置10的具体动作过程如下：
40.氧枪升降小车20正常均速下降时，传动机构1的驱动盘11与固定齿条302啮合，驱动盘11正转，此时联动组件13不动作，即棘爪1311处于收回状态，不与卡接槽132卡接，被动盘12和驱动盘11不连接；
41.当发生氧枪坠落事故时，氧枪升降小车20加速下降，驱动盘11加速旋转，到达该离心式氧枪防坠装置10的设定速度时，联动组件13的棘爪1311在驱动盘11的离心力作用下，克服第一弹性件1314的弹力，甩向被动盘12，并与卡接槽132卡接，以实现被动盘12与驱动盘11的同步旋转；同时，被动盘12与拉杆21的齿条段210啮合，带动拉杆21向下移动，以使制动爪22向上摆动，压紧小车轨道30的主轨道301，产生摩擦力，直至氧枪升降小车20被制动停止。
42.此时，可通过氧枪卷扬或车间吊车将氧枪升降小车20向上提，往上提升的过程中
驱动盘11反转，以使联动组件13的卡接部131与卡接槽132分离，断开驱动盘11和被动盘12之间的连接，因而不影响提枪操作；且拉杆21能在第二弹性件24的弹性回复力的作用下，向上移动，带动制动爪22与小车轨道30分离，以实现该离心式氧枪防坠装置10恢复至初始状态。
43.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出的各种变化，均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种离心式氧枪防坠装置，其特征在于：固定设于氧枪升降小车上，包括传动机构和制动机构，所述氧枪升降小车沿着小车轨道升降移动，所述小车轨道上固定设有固定齿条，所述传动机构包括驱动盘、被动盘以及联动组件，所述驱动盘与所述固定齿条啮合，并在所述氧枪升降小车的升降驱动下同步旋转；所述联动组件设于所述驱动盘和被动盘之间，通过所述联动组件动作以使所述驱动盘与所述被动盘传动连接或断开所述驱动盘和被动盘之间的传动连接；所述制动机构设于所述小车轨道之间，并与所述被动盘啮合；所述氧枪升降小车均速升降，所述联动组件不动作，所述驱动盘与所述被动盘不连接；所述氧枪升降小车加速下降，所述联动组件动作，以使所述被动盘与所述驱动盘传动连接，所述被动盘与驱动盘同步旋转，带动所述制动机构动作，靠近所述小车轨道，产生制动作用以止停所述氧枪升降小车。2.根据权利要求1所述的离心式氧枪防坠装置，其特征在于：所述联动组件包括设于所述驱动盘上的卡接部以及开设于所述被动盘上的卡接槽，所述卡接部可相对所述驱动盘转动；初始状态，所述卡接部与所述卡接槽分离；所述氧枪升降小车加速下降带动所述驱动盘加速旋转时，所述卡接部在所述驱动盘的离心力的作用下转动，甩向所述被动盘，并卡设于所述卡接槽中，以使所述被动盘与所述驱动盘传动连接。3.根据权利要求2所述的离心式氧枪防坠装置，其特征在于：所述卡接部包括棘爪、第一销轴以及止动件，所述卡接槽为与所述棘爪配合卡接的棘槽，所述棘爪通过第一销轴铰接设于所述驱动盘上，并可绕所述第一销轴旋转，所述止动件为固定设于所述驱动盘上的两个凸块，分别设于所述棘爪远离所述棘槽的一端的两侧，以限制所述棘爪的转动范围；初始状态，所述棘爪与所述棘槽分离；所述驱动盘加速旋转时，所述棘爪在所述驱动盘的离心力作用下，绕着第一销轴旋转，所述棘爪卡设于所述棘槽中。4.根据权利要求3所述的离心式氧枪防坠装置，其特征在于：所述卡接部还包括第一弹性件，所述第一弹性件包括拉簧和拉簧限位轴，所述拉簧通过所述拉簧限位轴固定于所述驱动盘上，所述拉簧与所述棘爪连接；所述驱动盘加速旋转，所述棘爪在所述驱动盘的离心力作用下，克服所述拉簧的弹力，绕着第一销轴旋转，以甩向所述被动盘，与所述棘槽卡接；且所述棘爪在所述拉簧的弹力恢复力作用下，绕着第一销轴反转，以使所述棘爪与所述棘槽脱离。5.根据权利要求2所述的离心式氧枪防坠装置，其特征在于：所述卡接部和卡接槽的数量均为两个，两个所述卡接部对称设于所述驱动盘的直径两侧，所述卡接槽对应设于所述被动盘的直径两侧，与所述卡接部卡接配合。6.根据权利要求1所述的离心式氧枪防坠装置，其特征在于：所述制动机构包括拉杆和制动爪，所述制动爪位于所述小车轨道之间，所述制动爪的中部位置通过第二销轴固定于所述氧枪升降小车上，所述拉杆的一端与所述制动爪的一端通过第三销轴铰接，所述拉杆的另一端设有与所述被动盘啮合的齿条段，所述被动盘的旋转带动所述拉杆向下移动，进而带动所述制动爪绕着所述第二销轴摆动，使得所述制动爪的另一端压紧所述小车轨道，从而产生摩擦力，以止停所述驱动盘和氧枪升降小车。7.根据权利要求6所述的离心式氧枪防坠装置，其特征在于：所述制动爪包括呈人字形布设的第一制动杆和第二制动杆，所述第一制动杆和第二制动杆的连接处与所述拉杆通过第三销轴铰接，所述第一制动杆和第二制动杆的中部位置均开设有供所述第二销轴穿设的
销孔，所述拉杆的升降带动所述第一制动杆和第二制动杆分别绕着第二销轴上下摆动，以靠近或远离所述小车轨道。8.根据权利要求7所述的离心式氧枪防坠装置，其特征在于：所述拉杆还连接有第二弹性件，所述被动盘旋转带动所述拉杆克服所述第二弹性件的弹力下行，以带动所述制动爪动作；所述被动盘停止旋转，所述拉杆在第二弹性件的弹性回复力的作用下上行，并带动所述制动爪回复初始状态。9.根据权利要求8所述的离心式氧枪防坠装置，其特征在于：所述拉杆的左右两侧还分别设有滑套，所述滑套与所述拉杆抵接，以限制所述拉杆的左右偏移。10.根据权利要求1所述的离心式氧枪防坠装置，其特征在于：所述氧枪升降小车沿着所述小车轨道升降移动，所述小车轨道包括两条主轨道，所述固定齿条固定设于所述主轨道上。

技术总结
本发明公开一种离心式氧枪防坠装置，包括传动机构和制动机构，所述传动机构包括驱动盘、被动盘以及联动组件，所述驱动盘与氧枪升降小车的固定齿条啮合，所述联动组件设于驱动盘和被动盘之间，通过联动组件动作以使驱动盘与被动盘传动连接或断开驱动盘和被动盘之间的传动连接；所述制动机构设于小车轨道之间，并与被动盘啮合；所述氧枪升降小车均速升降，所述联动组件不动作，所述驱动盘与所述被动盘不连接；所述氧枪升降小车加速下降，所述联动组件动作，以使所述被动盘与所述驱动盘传动连接，所述被动盘与驱动盘同步旋转，带动所述制动机构动作，靠近小车轨道，产生制动作用以止停所述氧枪升降小车。本发明有效解决因各种问题导致的坠落问题。题导致的坠落问题。题导致的坠落问题。


技术研发人员：黄俊 吴洋子
受保护的技术使用者：中冶南方工程技术有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/8/24