一种管道疏通清淤装置的制作方法

1.本发明涉及管道疏通装置技术领域，尤其涉及一种管道疏通清淤装置。


背景技术：

2.水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标，水利管道是指由于水利工程建设中的管道，水利管道疏通的主要是一些地表水，地表水残渣多，容易堵塞水利管道，因此在进行水利管道连通时，疏通设备的使用非常有必要。
3.管道内部出现堵塞时，由于管道直径和深度的影响，清淤设备延伸至管道内部进行清理工作的范围受限，给清淤工作带来很大的影响，现有技术中提出的管道清淤装置，在使用时虽然可以适配不同直径的管道进行清淤，但是在疏通工序中，由于管道内壁湿滑，导致疏通设备在疏通时与管道的摩擦力较小，而难以为设备提供疏通时所需的递进力度，存在提升的空间，故而提出了一种管道疏通清淤装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种管道疏通清淤装置，实现适用范围管，可以适配不同直径的管道进行清淤和疏通，疏通效率高，的目的。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种管道疏通清淤装置，包括：
6.递进部，其端部设置有疏通组件，用于带动所述疏通组件进行移动；
7.动力部，动力部上设置有推杆组件，所述推杆组件用于连接动力部和递进部使两者之间能够伸缩调节，所述动力部的尾端上设置有清淤组件；
8.支架组件，支架组件可适配管道直径从而对递进部和动力部进行支撑。
9.进一步的，所述疏通组件包括转动连接在所述递进部端部的疏通钻头，所述递进部的内部设有驱动疏通钻头运行的疏通电机，疏通钻头上设置有分布均匀的高压喷孔，所述疏通钻头一侧设置有高压转管，所述疏通电机与高压转管平行设置，所述疏通电机的输出端与高压转管的端部均设置有相互啮合的传动轮。
10.进一步的，所述递进部和动力部的内部均设置有连通管，所述递进部和动力部之间设置有连接两端连通管的伸缩管，所述连通管的内部设置有供水管、电源线和控制线。
11.进一步的，所述递进部的内部设置有加压泵和控制阀，加压泵的输出端延伸至高压转管的内部用于将水流加压后从高压喷孔喷出进行疏通，加压泵的输入端与连通管相连接。
12.进一步的，所述递进部的端部设有用于探测管道信息的感应组件，感应组件包括位于递进部表面设置的透明保护壳，所述透明保护壳的内部设置有摄像组件，所述摄像组件上设置有探照灯和垂直于摄像组件设置的用于检测管道内径的距离传感器。
13.进一步的，所述支架组件由多个可独立调节的支架构件组成，支架构件呈环形均
匀的分布于疏通部和清淤部外侧，所述支架构件包括开设在递进部和动力部外侧的调节腔、设置在调节腔内的调节转杆、驱动调节转杆运行的调节电机，所述调节转杆的两端设置有相反的螺纹槽，同时其外侧套设有与螺纹槽相啮合的移动滑块，两个所述移动滑块上均设置有调节支架，两个所述调节支架相交处活动连接有移动接触架，所述移动接触架的上设置有接触轮和用于驱动所述接触轮转动的动力单元，所述接触轮的外表面设置有防滑卡齿。
14.进一步的，所述支架组件设有多组，分别设于递进部和动力部上，动力部的外侧设置有两组支架组件，相邻两组所述支架组件上的支架构件错位分布。
15.进一步的，所述清淤组件包括套设在动力部的尾端的转动环，所述动力部的内部设置有驱动转动环运行的清淤电机，所述转动环上设置有多个伸缩式的倾斜刮片，动力部的尾端外表面设置有用于对转动环进行限位的保护环，所述转动环的内壁上开设有与传动槽，清淤电机的输出端设置有与传动槽相啮合的动力轮。
16.进一步的，所述清淤组件7还包括位于设置在转动环71上的多个调节座72，所述调节座72上连接有连接杆73，所述连接杆73的端部设置有倾斜刮片74，所述倾斜刮片74与连接杆73铰接，所述连接杆73与倾斜刮片74的连接端设有复位扭簧，所述清淤组件7还包括用于控制连接杆73与水平面之间倾斜度的驱动单元，从而使倾斜刮片74与不同直径的管壁贴合。
17.本发明的有益效果体现在：
18.本发明，在疏通过程中，动力部通过支撑组件与管壁固定，然后通过推杆组件的设置，推杆组件能够推送递进部和其端部的疏通组件作用于堵塞物进行输通，有效提高疏通时递进的力度，从而提高疏通效果，相比于现有技术其适用范围广泛，有效的提高了设备的工作范围。
附图说明
19.图1为本发明的立体视图；
20.图2为本发明的结构剖视图；
21.图3为本发明的实施一的结构剖视图；
22.图4为本发明中支架组件的局部视图；
23.图5为本发明中转动环的局部视图。
24.图中：
25.1、递进部；2、动力部；3、推杆组件；4、支架组件；41、移动接触架；42、动力单元；43、接触轮；44、调节转杆；45、移动滑块；46、调节电机；47、调节支架；5、感应组件；6、疏通组件；61、疏通钻头；62、高压喷孔；63、高压转管；64、疏通电机；65、加压泵；7、清淤组件；71、转动环；72、调节座；73、连接杆；74、倾斜刮片；75、清淤电机；8、连通管。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实
施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
29.另外，“多个”指两个以上。
30.请参阅图1-5，本发明公开了一种管道疏通清淤装置，包括：
31.递进部1，递进部1朝管道内侧设置，用于延伸至管道内部进行疏通工序，其端部设置有疏通组件，通过疏通组件对管壁内部进行疏通和清理，递进部1用于带动所述疏通组件6进行移动；
32.动力部2，动力部2内部设置有推杆组件3，所述推杆组件3用于连接动力部2和递进部1使两者之间能够伸缩调节，所述动力部2的尾端外表面设置有清淤组件，如图所示，递进部1与动力部2均呈圆柱形，设备在使用时，将递进部1与动力部2沿管道轴心设置，递进部1用于对管道内部堵塞物疏通，动力部2用于对管壁上的淤泥和附作物进行清理；
33.支架组件4，支架组件4分别设于递进部1和动力部2上，可适配管道直径从而对递进部1和动力部2进行支撑，支架组件4由多个可独立调节的支架构件组成，支架构件呈环形均匀的分布于递进部1和动力部2外侧，各个支架构件可独立收缩和调整，从而适配；
34.感应组件5，设置于递进部1上，用于探测管道直径和获取管内视频并整合后传输至外部接收端，以便于外侧施工人员获取管内情况，并对设备做出调整。
35.本技术中需要说明的是，所述疏通组件6包括转动连接在所述递进部1端部的疏通钻头61，所述递进部1的内部设有驱动疏通钻头61运行的疏通电机64，疏通钻头61上设置有分布均匀的高压喷孔62，所述疏通钻头61一侧设置有高压转管63，所述疏通电机64与高压转管63平行设置，所述疏通电机64的输出端与高压转管63的端部均设置有相互啮合的传动轮。
36.通过上述设置，疏通钻头61在转动清理堵塞物的过程中，能够通过其表面设置高压喷孔62产出高压流体对堵塞物进行冲洗，加快清理效率，同时冲洗过程中产生的水流能够将清理下来的堵塞物冲出管内，而在没有需要清洗的堵塞物时，高压喷孔62还能够旋转着对管壁进行冲洗，达到对管壁进行清淤的目的。
37.需要特殊说明的是，所述递进部1和动力部2的内部均设置有连通管8，所述递进部1和动力部2之间设置有连接两端连通管8的伸缩管，所述连通管8的内部设置有供水管、电源线和控制线，连通管8用于连接外界，获取清理时所需的水和设备运行时所需电源，而控制线则能够便于外界工作人员通过控制端对设备进行操作，同时能够将管内的部分信息反馈至外界的控制端，如感应组件获取的管内直径和管内视频。
38.本技术中需要说明的是，所述清淤组件7包括套设在动力部2的尾端的转动环71，所述动力部2的内部设置有驱动转动环71运行的清淤电机75，所述转动环71上设置有多个伸缩式的倾斜刮片74，动力部2的尾端外表面设置有用于对转动环71进行限位的保护环，所述转动环71的内壁上开设有与传动槽，清淤电机75的输出端设置有与传动槽相啮合的动力轮，所述清淤组件7还包括位于设置在转动环71上的多个调节座72，所述调节座72上连接有连接杆73，所述连接杆73的端部设置有倾斜刮片74，所述倾斜刮片74与连接杆73铰接，所述连接杆73与倾斜刮片74的连接端设有复位扭簧，所述清淤组件7还包括用于控制连接杆73与水平面之间倾斜度的驱动单元，从而使倾斜刮片74与不同直径的管壁贴合。
39.通过上述结构设置，调节座72通过其内部设置的驱动单元带动连接杆73进行角度的调节，其中驱动单元为合适型号的电动推杆结构，能够改变连接杆73的支架角度，从而使倾斜刮片74能与不同内径的管道相贴合，然后在清淤电机75的带动下，带动整体转动环71运行，通过倾斜刮片74对管道内壁进行清淤工序，而需要进一步说明的是，倾斜刮片74具有倾斜角度，能够有效的将淤泥与管壁脱离，达到清理的目的。
40.本技术中，为了实现将管内的信息反馈至外界的控制端的目的，所述递进部1的端部设有用于探测管道信息的感应组件5，感应组件5包括位于递进部1表面设置的透明保护壳，所述透明保护壳的内部设置有摄像组件，所述摄像组件上设置有探照灯和垂直于摄像组件设置的用于检测管道内径的距离传感器。
41.通过上述设置，探照灯用于管内照明，摄像组件用于获取管内景象并将数据通过控制线传输至外侧控制端，而垂直于摄像组件的距离传感器用于获取管壁的内径，能够实时的检测管径的变化，在检测到管径变化时，能够控制对应的支架组件4随之进行改变，从而使设备整体能够根据管径的变化进行直径的调整，使设备能够适配管径。
42.为了达到上述调整的效果，所述支架组件4由多个可独立调节的支架构件组成，且支架构件呈环形均匀的分布于递进部1和动力部2外侧。
43.具体的，所述支架组件4由多个可独立调节的支架构件组成，支架构件呈环形均匀的分布于疏通部1和清淤部2外侧，所述支架构件包括开设在递进部1和动力部2外侧的调节腔、设置在调节腔内的调节转杆44、驱动调节转杆44运行的调节电机46，所述调节转杆44的两端设置有相反的螺纹槽，同时其外侧套设有与螺纹槽相啮合的移动滑块45，两个所述移动滑块45上均设置有调节支架47，两个所述调节支架47相交处活动连接有移动接触架41，所述移动接触架41的上设置有接触轮43和用于驱动所述接触轮43转动的动力单元42，所述接触轮43的外表面设置有防滑卡齿，防滑卡齿能够有效的提高接触轮43的接触摩擦力，避免滑动。
44.需要进一步补充的是，所述动力部2的外侧设置有两组支架组件4，两组所述支架组件4交错设置。
45.上述结构在设置时，位于递进部1和动力部2外表面的各个支架组件4均处于最大的限度收纳状态，然后将设备送入管内，递进部1上设置的距离传感器，能够获取管径，并将各个支架组件4调节至适配该管径，同时，支架组件4上设置的动力单元42驱动接触轮43，带动整体设备沿管路移动；
46.在移动过程中，摄像组件用于获取管内景象并将数据通过控制线传输至外侧控制端，便于实时观测，在遇到堵塞物时，疏通钻头61运行并插入堵塞物内部，疏通钻头61在转
动清理堵塞物的过程中，能够通过其表面设置高压喷孔62产出高压流体对堵塞物进行冲洗，加快清理效率；
47.为了提高疏通钻头61清理堵塞物的力度，位于动力部2外侧的支架组件4能够与管壁固定，为后续疏通提供支撑点，而后动力部2上设置的推杆组件3能够推动递进部1往堵塞物内部递进，进行疏通操作，而进一步的，动力部2在这个过程中，能够与管壁紧密贴合，为避免上述过程中，接触轮43滑动，接触轮43上设置有锁紧机构进行固定，锁紧机构为设置于支架组件4内部的锁紧卡销，锁紧卡销能够作用于接触轮43进行锁紧固定，锁紧机构可为本领域技术人员容易想到的其他具有相同功能的结构进行代替。
48.在遇到管径变化或者是障碍物时，距离传感器能够实时的检测管径的变化，在检测到管径变化时，能够控制对应的支架组件4随之进行改变，从而使设备整体能够根据管径的变化进行直径的调整，使设备能够适配管径，具体为：1、先改变递进部1外侧的支架组件4直径，通过推杆组件3将递进部1延伸进入管内，在锁紧该部分的支架组件4；
49.2、推杆组件3部分回缩，带动动力部2向前移动，动力部2移动至小直径管口处，动力部2上靠近管口一侧的支架组件4再进行缩小适配管口，推杆组件3完全回缩，带动动力部2上前段部分的支架组件4进入小直径管口。
50.3、最后，动力部2上所有支架组件4均调节至适配小直径管口，同时所有的支架组件4运行，带动设备沿管路前进。
51.通过上述步骤，能够使设备灵活的适应管径变化的过程，并做出调整正常行进，而为了实现避障功能，部分距离传感器检测到管径变化，但是其他传感器无反馈时，则判断为具有障碍，设备将对应方向的支架构件回缩，其他支架构件正常带动设备行进，完成避障。
52.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种管道疏通清淤装置，其特征在于，包括：递进部(1)，其端部设置有疏通组件(6)，用于带动所述疏通组件(6)进行移动；动力部(2)，所述动力部(2)上设置有推杆组件(3)，所述推杆组件(3)用于连接动力部(2)和递进部(1)使两者之间能够伸缩调节，所述动力部(2)远离递进部(1)的一侧设置有清淤组件(7)；支架组件(4)，支架组件(4)可适配管道直径从而对递进部(1)和动力部(2)进行支撑。2.根据权利要求1所述一种管道疏通清淤装置，其特征在于：所述疏通组件(6)包括转动连接在所述递进部(1)端部的疏通钻头(61)，所述递进部(1)的内部设有驱动疏通钻头(61)运行的疏通电机(64)，疏通钻头(61)上设置有分布均匀的高压喷孔(62)，所述疏通钻头(61)一侧设置有高压转管(63)，所述疏通电机(64)与高压转管(63)平行设置，所述疏通电机(64)的输出端与高压转管(63)的端部均设置有相互啮合的传动轮。3.根据权利要求2所述一种管道疏通清淤装置，其特征在于：所述递进部(1)和动力部(2)的内部均设置有连通管(8)，所述递进部(1)和动力部(2)之间设置有连接两端连通管(8)的伸缩管，所述连通管(8)的内部设置有供水管、电源线和控制线。4.根据权利要求3所述一种管道疏通清淤装置，其特征在于：所述递进部(1)的内部设置有加压泵(65)和控制阀，加压泵(65)的输出端延伸至高压转管(63)的内部用于将水流加压后从高压喷孔(62)喷出进行疏通，加压泵(65)的输入端与连通管(8)相连接。5.根据权利要求1所述一种管道疏通清淤装置，其特征在于：所述递进部(1)的端部设有用于探测管道信息的感应组件(5)，所述感应组件(5)包括位于递进部(1)表面设置的透明保护壳，所述透明保护壳的内部设置有摄像组件，所述摄像组件上设置有探照灯和垂直于摄像组件设置的用于检测管道内径的距离传感器。6.根据权利要求1所述一种管道疏通清淤装置，其特征在于：所述支架组件(4)由多个可独立调节的支架构件组成，支架构件呈环形均匀的分布于疏通部(1)和清淤部(2)外侧，所述支架构件包括开设在递进部(1)和动力部(2)外侧的调节腔、设置在调节腔内的调节转杆(44)、驱动调节转杆(44)运行的调节电机(46)，所述调节转杆(44)的两端设置有相反的螺纹槽，同时其外侧套设有与螺纹槽相啮合的移动滑块(45)，两个所述移动滑块(45)上均设置有调节支架(47)，两个所述调节支架(47)相交处活动连接有移动接触架(41)，所述移动接触架(41)的上设置有接触轮(43)和用于驱动所述接触轮(43)转动的动力单元(42)，所述接触轮(43)的外表面设置有防滑卡齿。7.根据权利要求6所述一种管道疏通清淤装置，其特征在于：所述支架组件(4)设有多组，分别设于递进部(1)和动力部(2)上，动力部(2)的外侧设置有两组支架组件(4)，相邻两组所述支架组件(4)上的支架构件错位分布。8.根据权利要求1所述一种管道疏通清淤装置，其特征在于：所述清淤组件(7)包括套设在动力部(2)的尾端的转动环(71)，所述动力部(2)上设置有驱动转动环(71)转动的清淤电机(75)，所述转动环(71)上设置有多个倾斜刮片(74)，动力部(2)上设置有用于对转动环(71)进行限位的保护环，所述转动环(71)的内壁上开设有与传动槽，所述清淤电机(75)的输出端设置有与传动槽相啮合的动力轮。9.根据权利要求8所述一种管道疏通清淤装置，其特征在于：所述清淤组件(7)还包括位于设置在转动环(71)上的多个调节座(72)，所述调节座(72)上连接有连接杆(73)，所述
连接杆(73)的端部设置有倾斜刮片(74)，所述倾斜刮片(74)与连接杆(73)铰接，所述连接杆(73)与倾斜刮片(74)的连接端设有复位扭簧，所述清淤组件(7)还包括用于控制连接杆(73)与水平面之间倾斜度的驱动单元，从而使倾斜刮片(74)与不同直径的管壁贴合。

技术总结
本发明公开了一种管道疏通清淤装置，包括：递进部，用于延伸至管道内部进行疏通工序，其端部设置有疏通组件；动力部，动力部上设置有推杆组件，所述推杆组件用于连接动力部和递进部使两者之间能够伸缩调节，所述动力部的尾端上设置有清淤组件；支架组件，支架组件可适配管道直径从而对递进部和动力部进行支撑。本发明，在疏通过程中，动力部通过支撑组件与管壁固定，然后通过推杆组件的设置，推杆组件能够推送递进部和其端部的疏通组件作用于堵塞物进行输通，有效提高疏通时递进的力度，从而提高疏通效果，相比于现有技术其适用范围广泛，有效的提高了设备的工作范围。有效的提高了设备的工作范围。有效的提高了设备的工作范围。


技术研发人员：汤丁丁 马彩凤 王媛 汪小东 程飞跃 江振华 陈燕平 石克富 卢永强 陈骞 赵皇 周艳 史诗乐 杜荏 明磊 代涛
受保护的技术使用者：中建三局水利水电开发有限公司 中建三局集团有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/8/24