一种设障车的自动布设防攀爬装置的制作方法

1.本发明属于特种车辆设施设备技术领域，具体涉及一种设障车的自动布设防攀爬装置。


背景技术：

2.上述设障车是处置道路突发事件特别是大规模群体性事件的主要装备；而且设障车功能多样，其可以用于设置道路施工障碍物，保护施工人员和过往行车的安全；或是用于道路交通管制，如在大型活动、游行、庆典等场合进行交通疏导；设障车也可以在突发事件、重大案件发生时，用于现场控制、治安维护、应急处置等任务；同时设障车也可以用于增加警力部署，提高公众安全感，维护秩序和平稳。在具体执行任务时，当设障车辆驶达目标区域，通过遥控操作方式，使路障模块与车辆底盘相分离，并快速将路障扩展，实现道路、区域的设障、封控。任务完成后，通过遥控方式，逆向操作，实现路障的收缩、回折、举升以及装车等操作，从而快速撤离现场。随着保护安全的需要不断增加，现有的防攀爬装置变得越来越多样化和复杂化。然而现有的设障车路障模块主要由中骨架总成、主网总成、副网总成、液压及电控系统等组成，副网总成套叠于主网总成内部，通过液压及电控系统操控，相对于主网总成具有展开和收缩两种状态，并且在展开后形成第二级路障，两者也是实现阻截功能的主要部件；并且为了进一步提升防护阻拦效果，在现有的路障模块的中骨架、主网、副网的顶部都会安装锯齿条，以起到防止人员攀爬的作用。但是在现有的路障模块展开与撤收的过程中，由于副网总成整体套叠于主网总成的内部，副网总成会在主网总成内进出；由于副网总成上的锯齿条以竖向姿态固定安装在副网总成的顶部，在副网进出时，由于地面的高低，副网总成上部与主网上部之间的间隙不断发生变化，一方面会对副网总成上部设置锯齿条带来困难，另一方面会导致在副网总成进出时，其顶部的锯齿条与主网顶部的部件发生干涉带来操作的困难，十分不便，并且导致展开与撤收过程中的安全性欠佳。同时受限于制造工艺和使用环境等原因，传统的安装于副网总成的顶部的锯齿条在应用中还存在许多不足之处，比如容易受到环境干扰、可靠性差等问题。
3.鉴于上述已有技术，有必要设计一种能够实现副网模块上部的锯齿条自行收拢伸展的装置。为此，本技术人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。


技术实现要素：

4.本发明的任务在于提供一种结构简单、适用性佳、安全性好、布设效率高，有利于在副网模块进行伸展时实现锯齿条的自动向上运动从而达成防攀爬功能并避免与主网顶部的部件发生干涉的设障车的自动布设防攀爬装置。
5.本发明的任务是这样来完成的，一种设障车的自动布设防攀爬装置，所述设障车的车体上安装有主网模块与副网模块；所述副网模块可移动地套叠在所述主网模块之中，所述主网模块具备有主网骨架，在所述主网骨架的近顶部位置处还安装有限位组件，且所
述副网模块同样具备有副网骨架，在所述副网骨架的顶部还安装有一副网顶部连接纵梁与一副网顶部容置纵梁，该副网顶部容置纵梁内部中空并具备有一开口朝向上的副网顶部容置纵梁开口槽；所述自动布设防攀爬装置有多组，每组均包括有导向轮组件、连接杆、弹簧与锯齿条；所述导向轮组件能够抵接至所述限位组件的下部；而所述连接杆与所述副网顶部连接纵梁以及副网顶部容置纵梁均实现滑动连接，该连接杆为三段式杆件结构构造并具备有竖向设置的一主连接臂、一副连接臂以及构成在主连接臂与副连接臂之间底部的连接纵梁，所述连接杆的主连接臂顶端与导向轮组件连接在一起，而在所述副网顶部连接纵梁旁安装有连接杆定位架，在该连接杆定位架中穿设有主连接臂导向套，所述主连接臂穿过该主连接臂导向套并与其实现滑动配合，而在该主连接臂高度方向的近顶端端部位置处并且对应于所述导向轮组件的下方位置处还固定安装有一下压板，所述弹簧套装在所述主连接臂本体上且该弹簧高度方向的上下两端分别抵接至下压板与主连接臂导向套上；其中，所述副连接臂的顶端穿过副网顶部容置纵梁并与所述锯齿条连接在一起，该锯齿条容置在所述副网顶部容置纵梁的副网顶部容置纵梁开口槽之中，且该锯齿条能够在主连接臂的带动下在所述副网顶部容置纵梁之中上下运动。
6.在本发明的一个具体的实施例中，所述主网模块的限位组件包括有一限位板与一限位导块，所述限位板以平行于主网骨架长度方向的状态安装于所述主网骨架内部的近顶端端部位置处，在主网骨架长度方向的一侧长边构成有可供所述副网模块进出的开口，所述限位导块安装在所述主网骨架内部的近顶端端部并对应于所述限位板长度方向靠近于该主网骨架的开口的一端端部位置处，且在该限位导块上构成有一导向斜坡；当所述副网模块套叠在主网模块之中即两者收拢在一起时，所述导向轮组件抵接在限位板的下部，使得连接杆与锯齿条下移，而锯齿条安置在副网顶部容置纵梁之中；当所述副网模块从主网模块中移出展开时，所述导向轮组件从限位板下部脱离并在限位导块的导向下向上移动，使得连接杆与锯齿条上移，而锯齿条从副网顶部容置纵梁之中向上移动并从中伸出。
7.在本发明的另一个具体的实施例中，所述导向轮组件包括有一导向轮本体与一导向轮连接架，所述导向轮连接架安装在所述连接杆的主连接臂的顶部，且该导向轮连接架呈倒“门”形板件构造，而所述导向轮本体通过连接销轴与该导向轮连接架两侧的侧板实现枢转连接；当所述副网模块套叠在主网模块之中即两者收拢在一起时，所述导向轮本体抵接在限位板的下部；在副网模块从主网模块中移出展开的过程中，该导向轮本体能够在限位板的下表面上滚动，并且最终能够在限位导块的导向斜坡的导向作用下向上运动，从而脱离限位组件的限制。
8.在本发明的又一个具体的实施例中，在所述连接杆定位架之中构成有一连接杆定位架通孔，所述主连接臂导向套以竖向状态配合安装在该连接杆定位架通孔之中，且该主连接臂导向套的顶部构成有一安置在连接杆定位架顶面上的主连接臂导向套定位座，所述弹簧的下端端部抵接在该主连接臂导向套定位座上。
9.在本发明的再一个具体的实施例中，在所述副网顶部容置纵梁的底部连接有一副连接臂导向架板，在该副连接臂导向架板中穿设有一副连接臂导向套，所述副连接臂穿过该副连接臂导向套并与其实现滑动配合。
10.在本发明的还有一个具体的实施例中，所述锯齿条呈横截面为l形的长条形板件构造，且该锯齿条具备有锯齿条底座板与锯齿条刺条板，所述锯齿条底座板与所述副网顶
部容置纵梁的副网顶部容置纵梁开口槽相配合并能够在其中上下往复滑动，而在所述锯齿条刺条板的顶部构成有齿排。
11.在本发明的进而一个具体的实施例中，所述限位组件的限位板为矩形管或折弯件中的一种。
12.本发明提供的技术方案的技术效果在于：通过在主网模块的顶部设置限位组件，当副网模块收拢入主网模块时，导向轮组件与连接杆在限位组件的限制下，控制锯齿条整体下移并收纳在副网顶部容置纵梁中，从而不会向上探出副网模块的顶部并与主网模块发生干涉的情况；当副网模块从主网模块中展开时，此时导向轮组件的导向轮本体在限位导块的导向斜坡的作用下向上移动，连接杆上的下压板上移而弹簧弹出，连接杆整体上移，使得连接杆的副连接臂带动锯齿条升高，由此使得锯齿条刺条板向上移动形成带锯齿刺的顶部屏障，锯齿条上尖锐的锯齿条刺条板能够扎入攀爬者的身体，增加了攀爬的阻力，有效实现防止攀爬的目的，有效实现了副网模块的锯齿条的自动式布设，结构简单，展开撤收方便并能够可靠地提升使用时的安全性。
附图说明
13.图1为本发明中副网模块从主网模块中伸出后的结构示意图；图2为本发明中自动布设防攀爬装置的结构示意图；图3为本发明中导向轮组件、连接杆与锯齿条的连接结构示意图；图4为本发明中导向轮组件、连接杆与锯齿条在另一个角度下的连接结构示意图。
14.图中：1.主网模块、11.主网骨架、12.限位组件、121.限位板、122.限位导块、1221.导向斜坡；2.副网模块、21.副网骨架、22.副网顶部连接纵梁、221.连接杆定位架、2211.连接杆定位架通孔、222.主连接臂导向套、2221.主连接臂导向套定位座、23.副网顶部容置纵梁、231.副网顶部容置纵梁开口槽、24.副连接臂导向架板、241.副连接臂导向套；3.导向轮组件、31.导向轮本体、32.导向轮连接架；4.连接杆、41.主连接臂、411.下压板、42.连接纵梁、43.副连接臂；5.弹簧；6.锯齿条、61.锯齿条底座板、62.锯齿条刺条板。
具体实施方式
15.为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
16.在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以正在描述的图例中所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
17.请参见图1至图4，本发明涉及一种设障车的自动布设防攀爬装置，如图1中所示，前述设障车的车体上安装有安装有主网模块1和副网模块2，前述副网模块2可移动地套叠在前述主网模块1之中，前述主网模块1具备有主网骨架11，在前述主网骨架11的近顶部位置处还安装有限位组件12，且前述副网模块2同样具备有副网骨架21，请参见图2，在前述副网骨架21的顶部还安装有一副网顶部连接纵梁22与一副网顶部容置纵梁23，该副网顶部容置纵梁23内部中空并具备有一开口朝向上的副网顶部容置纵梁开口槽231。
18.请参见图2与图3，前述自动布设防攀爬装置以多组形式安装在副网模块2上，且每组均包括有导向轮组件3、连接杆4、弹簧5与锯齿条6；前述导向轮组件3能够抵接至前述限位组件12的下部；而前述连接杆4与前述副网顶部连接纵梁22以及副网顶部容置纵梁23均实现滑动连接，该连接杆4为三段式杆件结构构造并具备有竖向设置的一主连接臂41、一副连接臂43以及构成在主连接臂41与副连接臂43之间底部的连接纵梁42，前述连接杆4的主连接臂41顶端与导向轮组件3连接在一起，而在前述副网顶部连接纵梁22旁以平行于副网顶部连接纵梁22的状态安装有多根连接杆定位架221，多根连接杆定位架221通过设置在其长度方向两端的连接梁固定安装在副网顶部连接纵梁22的内侧位置处；在前述连接杆定位架221中穿设有主连接臂导向套222，前述主连接臂41穿过该主连接臂导向套222并与其实现滑动配合，而在该主连接臂41高度方向的近顶端端部位置处并且对应于前述导向轮组件3的下方位置处还固定安装有一下压板411，前述弹簧5套装在前述主连接臂41本体上且该弹簧5高度方向的上下两端分别抵接至下压板411与主连接臂导向套222上；其中，前述副连接臂43的顶端穿过副网顶部容置纵梁23并与前述锯齿条6连接在一起，该锯齿条6容置在前述副网顶部容置纵梁23的副网顶部容置纵梁开口槽231之中，且该锯齿条6能够在主连接臂41的带动下在前述副网顶部容置纵梁23之中上下运动。
19.在本实施例中，前述主网模块1的限位组件12包括有一限位板121与一限位导块122，前述限位板121以平行于主网骨架1长度方向的状态安装于前述主网骨架1内部的近顶端端部位置处，在主网骨架1长度方向的一侧长边构成有可供前述副网模块2进出的开口，前述限位导块122安装在前述主网骨架1内部的近顶端端部并对应于前述限位板121长度方向靠近于该主网骨架1的开口的一端端部位置处，且在该限位导块122上构成有一导向斜坡1221；当前述副网模块2套叠在主网模块1之中即两者收拢在一起时，前述导向轮组件3抵接在限位板121的下部，使得连接杆4与锯齿条6下移，而锯齿条6安置在副网顶部容置纵梁23之中；当前述副网模块2从主网模块1中移出展开时，前述导向轮组件3从限位板121下部脱离并在限位导块122的导向下向上移动，使得连接杆4与锯齿条6上移，而锯齿条6从副网顶部容置纵梁23之中向上移动并从中伸出。
20.进一步地，前述导向轮组件3包括有一导向轮本体31与一导向轮连接架32，前述导向轮连接架32安装在前述连接杆4的主连接臂41的顶部，且该导向轮连接架32呈倒“门”形板件构造，而前述导向轮本体31通过连接销轴与该导向轮连接架32两侧的侧板实现枢转连接；当前述副网模块2套叠在主网模块1之中即两者收拢在一起时，前述导向轮本体31抵接在限位板121的下部；在副网模块2从主网模块1中移出展开的过程中，该导向轮本体31能够在限位板121的下表面上滚动，并且最终能够在限位导块122的导向斜坡1221的导向作用下向上运动，斜向设置的导向斜坡1221能够对导向轮本体31起到一个导向的作用从而使得导向轮本体31能够向上伸展并脱离限位组件12的限制。
21.在本实施例中，在前述连接杆定位架221之中构成有一连接杆定位架通孔2211，前述主连接臂导向套222以竖向状态配合安装在该连接杆定位架通孔2211之中，且该主连接臂导向套222的顶部构成有一安置在连接杆定位架221顶面上的主连接臂导向套定位座2221，前述弹簧5的下端端部抵接在该主连接臂导向套定位座2221上。
22.请继续参见图2、图3并结合图4，在前述副网顶部容置纵梁23的底部连接有一副连接臂导向架板24，在该副连接臂导向架板24中穿设有一副连接臂导向套241，前述副连接臂
43穿过该副连接臂导向套241并与其实现滑动配合。
23.进一步地，前述锯齿条6呈横截面为l形的长条形板件构造，且该锯齿条6具备有锯齿条底座板61与锯齿条刺条板62，前述锯齿条底座板61与前述副网顶部容置纵梁23的副网顶部容置纵梁开口槽231相配合并能够在其中上下往复滑动，而在前述锯齿条刺条板62的顶部构成有齿排，锯齿条刺条板62的尺寸高度可根据需要调整，从而保证副网模块2的伸出量不受锯齿条刺条板62的顶升限制。
24.优选地，前述限位组件12的限位板121为矩形管或折弯件中的一种。
25.请参见图1至图4，本技术人简述本发明的工作原理：当副网模块2整体收拢在主网模块1内部时，多组导向轮组件3均受到限位组件12中的限位板121的限制其自身抵接在限位板121的下部，而此时连接杆4的下压板411下移并挤压弹簧5，使得弹簧5处于受压状态，并且连接杆4的副连接臂43带动锯齿条6下移，此时锯齿条6整体收纳在副网顶部容置纵梁23的副网顶部容置纵梁开口槽231之中，而锯齿条刺条板62的顶部并未向上探出副网顶部容置纵梁23；当需要实现路障模块的展开即副网模块2的展开时，副网模块3的副网骨架21向外移动，此时当导向轮组件3的导向轮本体31移动至限位导块122处时，导向轮本体31在限位导块122的导向斜坡1221的作用下向上移动，此时连接杆4不再受到导向轮组件3的压力，下压板411上移而弹簧5向上弹出，连接杆4整体上移，使得连接杆4的副连接臂43带动锯齿条6升高，由此使得锯齿条刺条板62向上突出于副网顶部容置纵梁23，形成带锯齿刺的顶部屏障，实现防攀爬功能；当副网模块2向内收拢时，导向轮本体31在限位导块122的导向斜坡1221的作用下向下移动，此时连接杆4受到导向轮组件3的压力，下压板411下移而弹簧5整体收缩，连接杆4向下移动并使得连接杆4的副连接臂43带动锯齿条6下降，由此使得锯齿条6整体收纳在副网顶部容置纵梁23的副网顶部容置纵梁开口槽231之中完成锯齿条6的向下收拢，便于副网模块2的顺利进出，而不会与主网模块1出现干涉的情况。
26.综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

技术特征：
1.一种设障车的自动布设防攀爬装置，其特征在于：所述设障车的车体上安装有主网模块(1)与副网模块(2)；所述副网模块(2)可移动地套叠在所述主网模块(1)之中，所述主网模块(1)具备有主网骨架(11)，在所述主网骨架(11)的近顶部位置处还安装有限位组件(12)，且所述副网模块(2)同样具备有副网骨架(21)，在所述副网骨架(21)的顶部还安装有一副网顶部连接纵梁(22)与一副网顶部容置纵梁(23)，该副网顶部容置纵梁(23)内部中空并具备有一开口朝向上的副网顶部容置纵梁开口槽(231)；所述自动布设防攀爬装置有多组，且每组均包括有导向轮组件(3)、连接杆(4)、弹簧(5)与锯齿条(6)；所述导向轮组件(3)能够抵接至所述限位组件(12)的下部；而所述连接杆(4)与所述副网顶部连接纵梁(22)以及副网顶部容置纵梁(23)均实现滑动连接，该连接杆(4)为三段式杆件结构构造并具备有竖向设置的一主连接臂(41)、一副连接臂(43)以及构成在主连接臂(41)与副连接臂(43)之间底部的连接纵梁(42)，所述连接杆(4)的主连接臂(41)顶端与导向轮组件(3)连接在一起，而在所述副网顶部连接纵梁(22)旁安装有连接杆定位架(221)，在该连接杆定位架(221)中穿设有多个主连接臂导向套(222)，所述主连接臂(41)穿过主连接臂导向套(222)并与其实现滑动配合，而在该主连接臂(41)高度方向的近顶端端部位置处并且对应于所述导向轮组件(3)的下方位置处还固定安装有一下压板(411)，所述弹簧(5)套装在所述主连接臂(41)本体上且该弹簧(5)高度方向的上下两端分别抵接至下压板(411)与主连接臂导向套(222)上；其中，所述副连接臂(43)的顶端穿过副网顶部容置纵梁(23)并与所述锯齿条(6)连接在一起，该锯齿条(6)容置在所述副网顶部容置纵梁(23)的副网顶部容置纵梁开口槽(231)之中，且该锯齿条(6)能够在主连接臂(41)的带动下在所述副网顶部容置纵梁(23)之中上下运动。2.根据权利要求1所述的一种设障车的自动布设防攀爬装置，其特征在于：所述主网模块(1)的限位组件(12)包括有一限位板(121)与一限位导块(122)，所述限位板(121)以平行于主网骨架(1)长度方向的状态安装于所述主网骨架(1)内部的近顶端端部位置处，在主网骨架(1)长度方向的一侧长边构成有可供所述副网模块(2)进出的开口，所述限位导块(122)安装在所述主网骨架(1)内部的近顶端端部并对应于所述限位板(121)长度方向靠近于该主网骨架(1)的开口的一端端部位置处，且在该限位导块(122)上构成有一导向斜坡(1221)；当所述副网模块(2)套叠在主网模块(1)之中即两者收拢在一起时，所述导向轮组件(3)抵接在限位板(121)的下部，使得连接杆(4)与锯齿条(6)下移，而锯齿条(6)安置在副网顶部容置纵梁(23)之中；当所述副网模块(2)从主网模块(1)中移出展开时，所述导向轮组件(3)从限位板(121)下部脱离并在限位导块(122)的导向下向上移动，使得连接杆(4)与锯齿条(6)上移，而锯齿条(6)从副网顶部容置纵梁(23)之中向上移动并从中伸出。3.根据权利要求2所述的一种设障车的自动布设防攀爬装置，其特征在于：所述导向轮组件(3)包括有一导向轮本体(31)与一导向轮连接架(32)，所述导向轮连接架(32)安装在所述连接杆(4)的主连接臂(41)的顶部，且该导向轮连接架(32)呈倒“门”形板件构造，而所述导向轮本体(31)通过连接销轴与该导向轮连接架(32)两侧的侧板实现枢转连接；当所述副网模块(2)套叠在主网模块(1)之中即两者收拢在一起时，所述导向轮本体(31)抵接在限位板(121)的下部；在副网模块(2)从主网模块(1)中移出展开的过程中，该导向轮本体(31)能够在限位板(121)的下表面上滚动，并且最终能够在限位导块(122)的导向斜坡(1221)的导向作用下向上运动，从而脱离限位组件(12)的限制。
4.根据权利要求1所述的一种设障车的自动布设防攀爬装置，其特征在于：在所述连接杆定位架(221)之中构成有一连接杆定位架通孔(2211)，所述主连接臂导向套(222)以竖向状态配合安装在该连接杆定位架通孔(2211)之中，且该主连接臂导向套(222)的顶部构成有一安置在连接杆定位架(221)顶面上的主连接臂导向套定位座(2221)，所述弹簧(5)的下端端部抵接在该主连接臂导向套定位座(2221)上。5.根据权利要求1所述的一种设障车的自动布设防攀爬装置，其特征在于：在所述副网顶部容置纵梁(23)的底部连接有一副连接臂导向架板(24)，在该副连接臂导向架板(24)中穿设有一副连接臂导向套(241)，所述副连接臂(43)穿过该副连接臂导向套(241)并与其实现滑动配合。6.根据权利要求1所述的一种设障车的自动布设防攀爬装置，其特征在于：所述锯齿条(6)呈横截面为l形的长条形板件构造，且该锯齿条(6)具备有锯齿条底座板(61)与锯齿条刺条板(62)，所述锯齿条底座板(61)与所述副网顶部容置纵梁(23)的副网顶部容置纵梁开口槽(231)相配合并能够在其中上下往复滑动，而在所述锯齿条刺条板(62)的顶部构成有齿排。7.根据权利要求2所述的一种设障车的自动布设防攀爬装置，其特征在于：所述限位组件(12)的限位板(121)为矩形管或折弯件中的一种。

技术总结
一种设障车的自动布设防攀爬装置，设障车的车体上安装主网模块与副网模块；副网模块套叠在主网模块中，主网模块有主网骨架，主网骨架的顶部有限位组件，副网模块有副网骨架，副网骨架的顶部有副网顶部连接纵梁与副网顶部容置纵梁；自动布设防攀爬装置包括导向轮组件、连接杆、弹簧与锯齿条；导向轮组件抵接至限位组件的下部；连接杆与副网顶部连接纵梁及副网顶部容置纵梁连接，连接杆的主连接臂顶端与导向轮组件连接，副网顶部连接纵梁旁有连接杆定位架，主连接臂的顶端部有下压板，弹簧套在主连接臂本体上且两端抵接至下压板与主连接臂导向套上。结构简单、适用性佳、安全性好、布设效率高，能实现防攀爬功能且避免与主网顶部的部件发生干涉。的部件发生干涉。的部件发生干涉。


技术研发人员：杨亦 仲渔 张淳 曹颖 吴佳 罗晓峰 徐鹏 顾敏康 郭张祺 季俊玮
受保护的技术使用者：常熟华东汽车有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/30