列车门及站台门故障联动预警方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车门及站台门故障联动预警方法及装置。


背景技术：

2.全自动运行线路或部分cbtc(communication based train control system，基于通信的列车自动控制系统)级别线路运营中，在发生列车门或站台门因出现故障无法进行单个或多个列车门/站台门正常开关作业时，目前系统在处理此运营场景问题时通常使用“对位隔离”防护功能，以保证对线路正常运营不造成影响。
3.但“对位隔离”防护功能本身属于发生列车门或站台门故障后的事后故障处理手段，而在线路运营小间隔、大客流的背景下，在发生上述故障时，站务人员无法提前获知详细的故障车门或站台门位置，无法有效进行提前故障响应，对线路整体运营组织存在一定影响，且乘客无法提前获知即将到站列车的车门故障信息，容易造成停车后乘客需要临时调整上下车位置，影响乘客的乘降作业和乘车体验。
4.因此，如何对列车门及站台门故障进行提前预警，成为业界亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种列车门及站台门故障联动预警方法及装置。
6.第一方面，本发明提供一种列车门及站台门故障联动预警方法，应用于车载控制器vobc，所述方法包括：
7.在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号；
8.向列车自动监控系统ats发送携带有所述目标站台门编号的第一信息，所述第一信息用于指示所述ats联动所述目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示。
9.可选地，根据本发明提供的一种列车门及站台门故障联动预警方法，所述在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号，包括：
10.在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车的第二信息，所述第二信息包括列车当前所处位置信息、列车当前运行方向信息和列车前方到站的站台信息；
11.根据所述第二信息，确定列车前方到站后列车车门与站台门的对应关系；
12.根据所述对应关系，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号。
13.第二方面，本发明提供一种列车门及站台门故障联动预警方法，应用于车载控制器vobc，所述方法包括：
14.在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号；
15.向列车控制和管理系统tcms发送携带有所述目标列车车门编号的第三信息，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
16.可选地，根据本发明提供的一种列车门及站台门故障联动预警方法，所述在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，包括：
17.在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车的第二信息，所述第二信息包括列车当前所处位置信息、列车当前运行方向信息和列车前方到站的站台信息；
18.根据所述第二信息，确定列车前方到站后列车车门与站台门的对应关系；
19.根据所述对应关系，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号。
20.第三方面，本发明提供一种列车门及站台门故障联动预警方法，应用于列车自动监控系统ats，所述方法包括：
21.在接收到站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息的情况下，基于所述全线各站台的站台门故障信息确定列车前方到站的站台门故障信息；
22.向车载控制器vobc发送所述列车前方到站的站台门故障信息，所述列车前方到站的站台门故障信息用于指示所述vobc确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将携带有所述目标列车车门编号的第三信息发送给列车控制和管理系统tcms，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
23.第四方面，本发明还提供一种列车门及站台门故障联动预警装置，应用于车载控制器vobc，所述装置包括：
24.第一确定模块，用于在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号；
25.第一发送模块，用于向列车自动监控系统ats发送携带有所述目标站台门编号的第一信息，所述第一信息用于指示所述ats联动所述目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示。
26.第五方面，本发明还提供一种列车门及站台门故障联动预警装置，应用于车载控制器vobc，所述装置包括：
27.第二确定模块，用于在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号；
28.第二发送模块，用于向列车控制和管理系统tcms发送携带有所述目标列车车门编号的第三信息，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
29.第六方面，本发明还提供一种列车门及站台门故障联动预警装置，应用于列车自动监控系统ats，所述装置包括：
30.第三确定模块，用于在接收到站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息的
情况下，基于所述全线各站台的站台门故障信息确定列车前方到站的站台门故障信息；
31.第三发送模块，用于向车载控制器vobc发送所述列车前方到站的站台门故障信息，所述列车前方到站的站台门故障信息用于指示所述vobc确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将携带有所述目标列车车门编号的第三信息发送给列车控制和管理系统tcms，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
32.第七方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述列车门及站台门故障联动预警方法，或实现如第二方面所述列车门及站台门故障联动预警方法，或实现如第三方面所述列车门及站台门故障联动预警方法。
33.第八方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述列车门及站台门故障联动预警方法，或实现如第二方面所述列车门及站台门故障联动预警方法，或实现如第三方面所述列车门及站台门故障联动预警方法。
34.本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法及装置，通过在vobc接收到tcms发送的列车车门故障信息时确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号，并将该目标站台门编号发送给ats，以使ats联动目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示；即通过车载控制器vobc、列车控制和管理系统tcms和列车自动监控系统ats的交互协作，实现列车全自动驾驶过程中故障列车门及故障列车门对应的站台门的联动提前预警，缩短故障场景运营处理时间，提升乘客乘车体验。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法的流程示意图之一；
37.图2是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法的流程示意图之二；
38.图3是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法的流程示意图之三；
39.图4是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法的流程示意图之四；
40.图5是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法的流程示意图之五；
41.图6是本发明提供的列车的车门编号示意图；
42.图7是本发明提供的岛式站台编号示意图；
43.图8是本发明提供的侧式站台编号示意图；
44.图9是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警装置的结构示意图之一；
45.图10是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警装置的结构示意图之二；
46.图11是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警装置的结构示意图之三；
47.图12是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
48.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.为了便于更加清晰地理解本发明各实施例，首先对一些相关的背景知识进行如下介绍。
50.全自动运行线路或部分cbtc级别线路运营中，在发生列车门或站台门因出现故障无法进行单个或多个列车门/站台门正常开关作业时，目前系统在处理此运营场景问题时通常使用“对位隔离”防护功能。但依托于“对位隔离”进行列车门/站台门故障处理时，站务人员无法提前获知详细的故障列车门或站台门位置，进而无法有效进行提前故障响应或提前进行故障应急操作，只能等故障列车停站后，巡视乘车过程对故障无法正常开关的列车门或站台门进行隔离操作。
51.在大客流，停站时间短的线路中，乘客无法提前获知即将到站列车的车门故障信息，容易造成停车后乘客需要临时调整上下车位置，影响乘客的乘降作业和乘车体验，并在乘车人员较多情况下容易造成因乘客抢上抢下而被列车门夹等危险事故的发生。
52.为了克服上述缺陷，本发明提供一种列车门及站台门故障联动预警方法及装置。下面结合图1-图12描述本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法及装置。
53.图1是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法应用于车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)，包括：
54.步骤100，在接收到列车控制和管理系统(train control and management system，tcms)发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号；
55.步骤110，向列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)发送携带有所述目标站台门编号的第一信息，所述第一信息用于指示所述ats联动所述目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示。
56.具体地，在本发明实施例中，为了克服现有技术难以实现在列车全自动驾驶过程中对列车门及站台门故障进行提前预警的缺陷，本发明通过在vobc接收到tcms发送的列车车门故障信息时确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号，并将该目标站台门编号发送给ats，以使ats联动目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示；即通过车载控制器vobc、列车控制和管理系统tcms和列车自动监控系统ats的交互协作，实现列车全自动驾驶过程中故障列车门及故障列车门对应的站台门的联动提前预警，缩短故障场景运营处理时间，提升乘客乘车体验。
57.可选地，车载控制器vobc可以实时接收列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息。
58.可选地，在vobc确定接收到的tcms发送的列车车门故障信息有效的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号，并将目标站台门编号发送给列车自动监控系统ats，以供ats联动目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示。
59.可选地，vobc向ats发送的第一信息中还可以包括列车故障车门编号。
60.可选地，在ats确定接收到的vobc发送的第一信息有效后，ats可以联动前台显示界面进行弹窗报警提示，提示信息可以包括列车故障车门编号和目标站台门编号，调度人员操作确认后，ats还可以联动目标站台门编号对应的站台的pis(passenger information system，乘客信息系统)/pa(public address，广播系统)系统，进行站台广播提示，通知站台站务人员及乘客到站列车的相关信息。
61.本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法，通过在vobc接收到tcms发送的列车车门故障信息时确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号，并将该目标站台门编号发送给ats，以使ats联动目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示；即通过车载控制器vobc、列车控制和管理系统tcms和列车自动监控系统ats的交互协作，实现列车全自动驾驶过程中故障列车门及故障列车门对应的站台门的联动提前预警，缩短故障场景运营处理时间，提升乘客乘车体验。
62.可选地，所述在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号，包括：
63.在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车的第二信息，所述第二信息包括列车当前所处位置信息、列车当前运行方向信息和列车前方到站的站台信息；
64.根据所述第二信息，确定列车前方到站后列车车门与站台门的对应关系；
65.根据所述对应关系，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号。
66.具体地，在本发明实施例中，在vobc接收到tcms发送的列车车门故障信息，并确定接收到的列车车门故障信息有效的情况下，vobc可以确定列车当前所处位置信息、列车当前运行方向信息和列车前方到站的站台信息，并根据列车当前所处位置信息、列车当前运行方向信息和列车前方到站的站台信息，确定列车前方到站后列车车门与站台门的对应关系，进一步根据列车车门与站台门的对应关系，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号。
67.可选地，全自动驾驶列车在线路运行过程中，vobc可以确定列车当前主控端信息、列车运行方向以及列车所处线路的上下行信息，根据前述信息vobc可以唯一确定列车运行前方到站后开门侧是左(a)侧还是右(b)侧，其真值表如表1所示：
68.表1真值表
69.[0070][0071]
可以理解的是，基于上述真值表，vobc可根据来自tcms发送的列车车门故障信息唯一确定列车前方到站故障车门对应的站台门信息。据此，vobc可根据来自tcms发送的列车车门故障信息，实现站台门对应故障报警功能。
[0072]
图2是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法的流程示意图之二，如图2所示，该方法包括：车辆tcms实时向vobc子系统发送列车车门故障信息；在vobc确定tcms发送的列车车门故障信息有效的情况下，确定列车的车门与站台门的对应关系，并根据该对应关系确定故障车门对应的站台门编号，并将故障车门对应的站台门编号发送给ats子系统，进而ats可以联动前台显示界面进行弹窗报警提示，并在调度人员确认报警联动处理后，ats可以联动目标站台门编号对应的站台的pis/pa系统，进行站台广播提示，通知站台站务人员及乘客到站列车的相关信息，实现了列车车门故障预警联动。
[0073]
本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法，通过确定列车前方到站后列车车门与站台门的对应关系，进而基于对应关系确定列车前方到站后列车故障车门对应的站台门，便于后续对故障车门对应的站台门进行联动预警处理。
[0074]
图3是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法的流程示意图之三，如图3所示，该方法应用于车载控制器vobc，包括：
[0075]
步骤300，在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号；
[0076]
步骤310，向列车控制和管理系统tcms发送携带有所述目标列车车门编号的第三信息，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
[0077]
具体地，在本发明实施例中，为了克服现有技术难以实现在列车全自动驾驶过程中对列车门及站台门故障进行提前预警的缺陷，本发明通过在vobc接收到ats发送的列车前方到站的站台门故障信息时确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将目标列车车门编号发送给tcms，以使tcms联动目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示；即通过车载控制器vobc、列车控制和管理系统tcms和列车自动监控系统ats的交互协作，实现列车全自动驾驶过程中故障站台门及故障站台门对应的列车门的联动提前预警，缩短故障场景运营处理时间，提升乘客乘车体验。
[0078]
可选地，列车自动监控系统ats可以实时接收站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息，ats按计划向计划驶入存在站台门故障的站台列车的vobc实时发送列车前方到站的站台门的故障信息，同时联动站台pis/pa系统对故障站台的站务人员及乘客进行广播通知提示。
[0079]
可选地，在vobc接收到ats发送的列车前方到站的站台门故障信息后，vobc可以确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将该目标列车车门编号发送给列车控制和管理系统tcms，以供tcms联动目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门
故障预警提示。
[0080]
可选地，vobc向tcms发送的第三信息中还可以包括故障站台门编号。
[0081]
可选地，在tcms确定接收到的vobc发送的第三信息有效后，tcms可以联动车内pa广播系统，对车内乘客进行广播提示，告知乘客前方到站无法乘降的对应车门位置信息，使得车上人员可以进行应急处理，乘客可根据提示选择合理的乘降位置进行乘降作业。
[0082]
本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法，通过在vobc接收到ats发送的列车前方到站的站台门故障信息时确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将目标列车车门编号发送给tcms，以使tcms联动目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示；即通过车载控制器vobc、列车控制和管理系统tcms和列车自动监控系统ats的交互协作，实现列车全自动驾驶过程中故障站台门及故障站台门对应的列车门的联动提前预警，缩短故障场景运营处理时间，提升乘客乘车体验。
[0083]
可选地，所述在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，包括：
[0084]
在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车的第二信息，所述第二信息包括列车当前所处位置信息、列车当前运行方向信息和列车前方到站的站台信息；
[0085]
根据所述第二信息，确定列车前方到站后列车车门与站台门的对应关系；
[0086]
根据所述对应关系，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号。
[0087]
具体地，在本发明实施例中，在vobc接收到ats发送的列车前方到站的站台门故障信息，并确定接收到的列车前方到站的站台门故障信息有效的情况下，vobc可以确定列车当前所处位置信息、列车当前运行方向信息和列车前方到站的站台信息，并根据列车当前所处位置信息、列车当前运行方向信息和列车前方到站的站台信息，确定列车前方到站后列车车门与站台门的对应关系，进一步根据列车车门与站台门的对应关系，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号。
[0088]
可以理解的是，基于表1所示的真值表，vobc可根据来自ats发送的列车前方到站的站台门故障信息唯一确定列车前方到站故障站台门对应的列车车门信息。据此，vobc可根据来自ats发送的列车前方到站的站台门故障信息，实现列车车门对应故障报警功能。
[0089]
本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法，通过确定列车前方到站后列车车门与站台门的对应关系，进而基于对应关系确定列车前方到站后故障站台门对应的列车车门，便于后续对故障站台门对应的列车车门进行联动预警处理。
[0090]
图4是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法的流程示意图之四，如图4所示，该方法应用于列车自动监控系统ats，包括：
[0091]
步骤400，在接收到站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息的情况下，基于所述全线各站台的站台门故障信息确定列车前方到站的站台门故障信息；
[0092]
步骤410，向车载控制器vobc发送所述列车前方到站的站台门故障信息，所述列车前方到站的站台门故障信息用于指示所述vobc确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将携带有所述目标列车车门编号的第三信息发送给列车控制和管理系统tcms，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
[0093]
具体地，在本发明实施例中，为了克服现有技术难以实现在列车全自动驾驶过程中对列车门及站台门故障进行提前预警的缺陷，本发明通过在ats接收到站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息时，基于全线各站台的站台门故障信息确定列车前方到站的站台门故障信息，并将该列车前方到站的站台门故障信息发送给vobc，以指示vobc确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将目标列车车门编号发送给tcms，以使tcms联动目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示；即通过车载控制器vobc、列车控制和管理系统tcms和列车自动监控系统ats的交互协作，实现列车全自动驾驶过程中故障站台门及故障站台门对应的列车门的联动提前预警，缩短故障场景运营处理时间，提升乘客乘车体验。
[0094]
可选地，列车自动监控系统ats可以实时接收站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息，ats按计划向计划驶入存在站台门故障的站台列车的vobc实时发送列车前方到站的站台门的故障信息，同时联动站台pis/pa系统对故障站台的站务人员及乘客进行广播通知提示。
[0095]
可选地，在vobc接收到ats发送的列车前方到站的站台门故障信息后，vobc可以确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将该目标列车车门编号发送给列车控制和管理系统tcms，以供tcms联动目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
[0096]
可选地，vobc向tcms发送的第三信息中还可以包括故障站台门编号。
[0097]
可选地，在tcms确定接收到的vobc发送的第三信息有效后，tcms可以联动车内pa广播系统，对车内乘客进行广播提示，告知乘客前方到站无法乘降的对应车门位置信息，使得车上人员可以进行应急处理，乘客可根据提示选择合理的乘降位置进行乘降作业。
[0098]
图5是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法的流程示意图之五，如图5所示，该方法包括：站台门系统实时向ats子系统发送站台门故障信息；在ats确定站台门系统发送的站台门故障信息有效的情况下，向最近到站列车的vobc子系统发送站台门故障信息；在vobc接收到ats发送的站台门故障信息的情况下，确定列车的车门与站台门的对应关系，并根据该对应关系确定故障站台门对应的列车车门编号，并将故障站台门对应的列车车门编号发送给tcms子系统，进而tcms子系统可以联动目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示，即联动车内pa广播系统，对车内乘客进行广播提示，告知乘客前方到站无法乘降的对应车门位置信息，使得车上人员可以进行应急处理，乘客可根据提示选择合理的乘降位置进行乘降作业，实现了站台门故障预警联动。
[0099]
本发明提供的列车门及站台门故障联动预警方法，通过在ats接收到站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息时，基于全线各站台的站台门故障信息确定列车前方到站的站台门故障信息，并将该列车前方到站的站台门故障信息发送给vobc，以指示vobc确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将目标列车车门编号发送给tcms，以使tcms联动目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示；即通过车载控制器vobc、列车控制和管理系统tcms和列车自动监控系统ats的交互协作，实现列车全自动驾驶过程中故障站台门及故障站台门对应的列车门的联动提前预警，缩短故障场景运营处理时间，提升乘客乘车体验。
[0100]
可以理解的是，在执行本发明实施例提供的列车门及站台门故障联动预警方法之
前，需要在电子地图中对线路中的站台区域以及站台停站开门侧进行相应描述。
[0101]
可以理解的是，线路在设计阶段，列车的车门编号和站台门编号固定。图6是本发明提供的列车的车门编号示意图，如图6所示，列车共包括4个车厢，分别为tc1车、m1车、m2车和tc2车，且a1-a16和b1-b16表示列车的车门编号。图7是本发明提供的岛式站台编号示意图，如图7所示，线路上行对应的站台门编号为1-24，线路下行对应的站台编号为24-1。图8是本发明提供的侧式站台编号示意图，如图8所示，线路上行对应的站台门编号为1-24，线路下行对应的站台编号为24-1。
[0102]
可以理解的是，本发明实施例提供的列车门及站台门故障联动预警方法，可以带来以下有益效果：
[0103]
(1)在列车运行过程中发生车门故障到站无法开关门时，系统可提前向中心调度进行报警，并准确提示用户列车停站后故障车门停靠的站台门编号，中心可根据报警联动站台pis/pa系统，进行站台广播，提示乘客，同时站务人员根据准确的停靠站台门位置，提前进行人员疏散和故障应急处理。
[0104]
(2)在列车运行过程中发生运行前方站台门故障无法开关站台门时，系统可准确提示用户前方到站不会打开的车门编号，通过车辆pa广播系统，对车内乘客进行广播通知，乘客可根据广播信息，合理选择下车位置，避免影响乘客乘降作业。
[0105]
(3)实现列车全自动驾驶过程中，列车门/站台门故障提前预警，缩短故障场景运营处理时间，提升乘客乘车体验，提高系统整体可靠性和安全性。
[0106]
下面对本发明提供的列车门及站台门故障联动预警装置进行描述，下文描述的列车门及站台门故障联动预警装置与上文描述的列车门及站台门故障联动预警方法可相互对应参照。
[0107]
图9是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警装置的结构示意图之一，如图9所示，该装置包括：第一确定模块910和第一发送模块920；其中：
[0108]
第一确定模块910用于在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号；
[0109]
第一发送模块920用于向列车自动监控系统ats发送携带有所述目标站台门编号的第一信息，所述第一信息用于指示所述ats联动所述目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示。
[0110]
本发明提供的列车门及站台门故障联动预警装置，在vobc接收到tcms发送的列车车门故障信息时确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号，并将该目标站台门编号发送给ats，以使ats联动目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示；即通过车载控制器vobc、列车控制和管理系统tcms和列车自动监控系统ats的交互协作，实现列车全自动驾驶过程中故障列车门及故障列车门对应的站台门的联动提前预警，缩短故障场景运营处理时间，提升乘客乘车体验。
[0111]
图10是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警装置的结构示意图之二，如图10所示，该装置包括：第二确定模块1010和第二发送模块1020；其中：
[0112]
第二确定模块1010用于在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号；
[0113]
第二发送模块1020用于向列车控制和管理系统tcms发送携带有所述目标列车车
门编号的第三信息，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
[0114]
本发明提供的列车门及站台门故障联动预警装置，通过在vobc接收到ats发送的列车前方到站的站台门故障信息时确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将目标列车车门编号发送给tcms，以使tcms联动目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示；即通过车载控制器vobc、列车控制和管理系统tcms和列车自动监控系统ats的交互协作，实现列车全自动驾驶过程中故障站台门及故障站台门对应的列车门的联动提前预警，缩短故障场景运营处理时间，提升乘客乘车体验。
[0115]
图11是本发明提供的列车门及站台门故障联动预警装置的结构示意图之三，如图11所示，该装置包括：第三确定模块1110和第三发送模块1120；其中：
[0116]
第三确定模块1110用于在接收到站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息的情况下，基于所述全线各站台的站台门故障信息确定列车前方到站的站台门故障信息；
[0117]
第三发送模块1120用于向车载控制器vobc发送所述列车前方到站的站台门故障信息，所述列车前方到站的站台门故障信息用于指示所述vobc确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将携带有所述目标列车车门编号的第三信息发送给列车控制和管理系统tcms，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
[0118]
本发明提供的列车门及站台门故障联动预警装置，通过在ats接收到站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息时，基于全线各站台的站台门故障信息确定列车前方到站的站台门故障信息，并将该列车前方到站的站台门故障信息发送给vobc，以指示vobc确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将目标列车车门编号发送给tcms，以使tcms联动目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示；即通过车载控制器vobc、列车控制和管理系统tcms和列车自动监控系统ats的交互协作，实现列车全自动驾驶过程中故障站台门及故障站台门对应的列车门的联动提前预警，缩短故障场景运营处理时间，提升乘客乘车体验。
[0119]
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述列车门及站台门故障联动预警装置，能够实现上述列车门及站台门故障联动预警方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0120]
图12是本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图12所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1210、通信接口(communications interface)1220、存储器(memory)1230和通信总线1240，其中，处理器1210，通信接口1220，存储器1230通过通信总线1240完成相互间的通信。处理器1210可以调用存储器1230中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的列车门及站台门故障联动预警方法，该方法包括：
[0121]
在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号；
[0122]
向列车自动监控系统ats发送携带有所述目标站台门编号的第一信息，所述第一信息用于指示所述ats联动所述目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警
提示。
[0123]
或包括：
[0124]
在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号；
[0125]
向列车控制和管理系统tcms发送携带有所述目标列车车门编号的第三信息，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
[0126]
或包括：
[0127]
在接收到站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息的情况下，基于所述全线各站台的站台门故障信息确定列车前方到站的站台门故障信息；
[0128]
向车载控制器vobc发送所述列车前方到站的站台门故障信息，所述列车前方到站的站台门故障信息用于指示所述vobc确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将携带有所述目标列车车门编号的第三信息发送给列车控制和管理系统tcms，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
[0129]
此外，上述的存储器1230中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0130]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车门及站台门故障联动预警方法，该方法包括：
[0131]
在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号；
[0132]
向列车自动监控系统ats发送携带有所述目标站台门编号的第一信息，所述第一信息用于指示所述ats联动所述目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示。
[0133]
或包括：
[0134]
在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号；
[0135]
向列车控制和管理系统tcms发送携带有所述目标列车车门编号的第三信息，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
[0136]
或包括：
[0137]
在接收到站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息的情况下，基于所述全线各站台的站台门故障信息确定列车前方到站的站台门故障信息；
[0138]
向车载控制器vobc发送所述列车前方到站的站台门故障信息，所述列车前方到站的站台门故障信息用于指示所述vobc确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将携带有所述目标列车车门编号的第三信息发送给列车控制和管理系统tcms，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
[0139]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车门及站台门故障联动预警方法，该方法包括：
[0140]
在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号；
[0141]
向列车自动监控系统ats发送携带有所述目标站台门编号的第一信息，所述第一信息用于指示所述ats联动所述目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示。
[0142]
或包括：
[0143]
在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号；
[0144]
向列车控制和管理系统tcms发送携带有所述目标列车车门编号的第三信息，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
[0145]
或包括：
[0146]
在接收到站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息的情况下，基于所述全线各站台的站台门故障信息确定列车前方到站的站台门故障信息；
[0147]
向车载控制器vobc发送所述列车前方到站的站台门故障信息，所述列车前方到站的站台门故障信息用于指示所述vobc确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将携带有所述目标列车车门编号的第三信息发送给列车控制和管理系统tcms，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
[0148]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0149]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0150]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车门及站台门故障联动预警方法，其特征在于，应用于车载控制器vobc，所述方法包括：在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号；向列车自动监控系统ats发送携带有所述目标站台门编号的第一信息，所述第一信息用于指示所述ats联动所述目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示。2.根据权利要求1所述的列车门及站台门故障联动预警方法，其特征在于，所述在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号，包括：在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车的第二信息，所述第二信息包括列车当前所处位置信息、列车当前运行方向信息和列车前方到站的站台信息；根据所述第二信息，确定列车前方到站后列车车门与站台门的对应关系；根据所述对应关系，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号。3.一种列车门及站台门故障联动预警方法，其特征在于，应用于车载控制器vobc，所述方法包括：在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号；向列车控制和管理系统tcms发送携带有所述目标列车车门编号的第三信息，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。4.根据权利要求3所述的列车门及站台门故障联动预警方法，其特征在于，所述在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，包括：在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车的第二信息，所述第二信息包括列车当前所处位置信息、列车当前运行方向信息和列车前方到站的站台信息；根据所述第二信息，确定列车前方到站后列车车门与站台门的对应关系；根据所述对应关系，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号。5.一种列车门及站台门故障联动预警方法，其特征在于，应用于列车自动监控系统ats，所述方法包括：在接收到站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息的情况下，基于所述全线各站台的站台门故障信息确定列车前方到站的站台门故障信息；向车载控制器vobc发送所述列车前方到站的站台门故障信息，所述列车前方到站的站台门故障信息用于指示所述vobc确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将携带有所述目标列车车门编号的第三信息发送给列车控制和管理系统tcms，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。
6.一种列车门及站台门故障联动预警装置，其特征在于，应用于车载控制器vobc，所述装置包括：第一确定模块，用于在接收到列车控制和管理系统tcms发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号；第一发送模块，用于向列车自动监控系统ats发送携带有所述目标站台门编号的第一信息，所述第一信息用于指示所述ats联动所述目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示。7.一种列车门及站台门故障联动预警装置，其特征在于，应用于车载控制器vobc，所述装置包括：第二确定模块，用于在接收到列车自动监控系统ats发送的列车前方到站的站台门故障信息的情况下，确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号；第二发送模块，用于向列车控制和管理系统tcms发送携带有所述目标列车车门编号的第三信息，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。8.一种列车门及站台门故障联动预警装置，其特征在于，应用于列车自动监控系统ats，所述装置包括：第三确定模块，用于在接收到站台门系统发送的全线各站台的站台门故障信息的情况下，基于所述全线各站台的站台门故障信息确定列车前方到站的站台门故障信息；第三发送模块，用于向车载控制器vobc发送所述列车前方到站的站台门故障信息，所述列车前方到站的站台门故障信息用于指示所述vobc确定列车前方到站后故障站台门对应的目标列车车门编号，并将携带有所述目标列车车门编号的第三信息发送给列车控制和管理系统tcms，所述第三信息用于指示所述tcms联动所述目标列车车门编号对应的列车广播系统进行车门故障预警提示。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述列车门及站台门故障联动预警方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车门及站台门故障联动预警方法。

技术总结
本发明提供一种列车门及站台门故障联动预警方法及装置，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：在接收到列车控制和管理系统TCMS发送的列车车门故障信息的情况下，确定列车前方到站后列车故障车门对应的目标站台门编号；向列车自动监控系统ATS发送携带有所述目标站台门编号的第一信息，所述第一信息用于指示所述ATS联动所述目标站台门编号对应的站台广播系统进行站台门故障预警提示。本发明通过车载控制器VOBC、列车控制和管理系统TCMS和列车自动监控系统ATS的交互协作，实现列车全自动驾驶过程中故障列车门及故障列车门对应的站台门的联动提前预警，缩短故障场景运营处理时间，提升乘客乘车体验。提升乘客乘车体验。提升乘客乘车体验。


技术研发人员：王力明 黄成
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/1/23