一种型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置。


背景技术：

2.数控组合钻床在对铁路货车中梁的前从板、后从板、上心盘铆接孔以及钩托板的螺栓连接孔进行加工过程中，通过行走系统承托着中梁前进，到达特定位置时，需要驻车进行钻孔加工，现有数控组合钻床的驻车行走装置结构复杂、驻车制动效率低下，因此，本领域急需一种可以解决上述问题的数控组合钻床的驻车系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点，提供型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，可解决上述现有技术中数控组合钻床的驻车系统结构复杂、驻车制动效率低下等问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，包括行走于轨道上的行走轮、侧部移动平台以及安装在行走轮位置的驻车机构，驻车机构包括驻车组成座，所述驻车组成座的一端与侧部移动平台固定连接，所述行走轮安装在驻车组成座另一端，所述驻车组成座设有竖直方向的竖向通槽，所述竖向通槽内插设有锁紧钩，所述驻车组成座上设有驱动锁紧钩上下移动的驱动件，所述锁紧钩向上移动对轨道进行锁紧。
5.作为上述技术方案的进一步改进：
6.所述驻车组成座设有水平方向的横向通槽，所述横向通槽与竖向通槽相通，所述驱动件的一端安设于横向通槽内。
7.所述驱动件包括锁紧油缸、斜块以及锁紧钩上开设的斜槽，所述锁紧油缸固定在驻车组成座外壁，所述斜块安设于横向通槽与斜槽内，所述斜槽内顶面与斜块顶面滑动连接，所述锁紧油缸的输出端与斜块连接，所述斜块水平移动带动锁紧钩上下滑动。
8.所述锁紧油缸完全回缩或完全伸出时，所述斜块均处于斜槽内。
9.所述横向通槽与斜槽内底面固设有磨耗板，所述斜块底部沿磨耗板水平滑动，所述锁紧油缸固装于驻车组成座与磨耗板外壁。
10.所述锁紧钩底部为两个对称设置的“l”形钩，两个“l”形钩形成锁紧区，所述轨道处于锁紧区内，行走时，轨道与“l”形钩不接触，驻车时，“l”形钩上移与轨道接触进行锁紧。
11.所述行走轮外侧安设有轮座，所述行走轮活动连接在轮座上，所述轮座另一端与驻车组成座下侧连接。
12.所述轮座与驻车组成座通过可调角度销连接，所述驻车组成座上侧设有对行走轮高度进行微调的调节件。
13.所述调节件包括调节螺杆和螺母，所述驻车组成座上开设有与调节螺杆相配适的
螺杆孔，所述调节螺杆下端穿过螺杆孔与轮座顶面相抵接，所述螺母与调节螺杆螺合连接用于锁紧调节螺杆。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型具有结构简单紧凑、驻车制动效率高等优点，通过锁紧油缸伸出推动斜块平移，斜块与斜槽滑动连接，推动锁紧钩向上移动，锁紧钩向上拉紧轨道，快速实现驻车制动。
16.2、本实用新型的驻车组成座与轮座通过可调角度销连接，且驻车组成座的上侧设有调节行走轮高低的调节件，实现前后两侧行走轮水平高度一致，避免行走轮失去驱动力，保证整体的正常运行。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构主视图；
18.图2为图1的局部示意图；
19.图3为本实用新型驻车组成座示意图；
20.图4为图2的右视图；
21.图5为本实用新型锁紧钩示意图；
22.图中：1、行走轮；2、侧部移动平台；3、驻车机构；31、驻车组成座；311、竖向通槽；312、横向通槽；32、锁紧钩；321、“l”形钩；33、驱动件；331、锁紧油缸；332、斜块；333、斜槽；4、轨道；5、磨耗板；6、轮座；7、可调角度销；8、调节件；81、调节螺杆；82、螺母。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图5所示，本实施例的型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，包括行走于轨道4上的行走轮1、侧部移动平台2以及安装在行走轮1位置的驻车机构3，驻车机构3包括驻车组成座31，驻车组成座31的一端与侧部移动平台2固定连接，行走轮1安装在驻车组成座31另一端，驻车组成座31设有竖直方向的竖向通槽311，竖向通槽311内插设有锁紧钩32，驻车组成座31上设有驱动锁紧钩32上下移动的驱动件33，锁紧钩32向上移动对轨道4进行锁紧。
25.本实用新型的驻车行走装置架设在四根轨道4上，根据不同的中梁在轨道4进行行走，此时，锁紧钩32不与轨道4接触，当位置确定后停止行走，外部控制器控制驱动件33工作，驱动件33推动锁紧钩32向上移动，锁紧钩32下端向上拉紧轨道4，实现驻车制动。
26.具体的，驻车组成座31设有水平方向的横向通槽312，横向通槽312与竖向通槽311相通，驱动件33的一端安设于横向通槽312内。
27.本实施例中，驱动件33包括锁紧油缸331、斜块332以及锁紧钩32上开设的斜槽333，锁紧油缸331固定在驻车组成座31外壁，斜块332安设于横向通槽312与斜槽333内，斜槽333内顶面与斜块332顶面滑动连接，锁紧油缸331的输出端与斜块332连接，斜块332水平
移动带动锁紧钩32上下滑动。
28.本实施例中，锁紧油缸331完全回缩或完全伸出时，斜块332均处于斜槽333内，斜块332对锁紧钩32的上下滑动起到限位作用，防止斜块332从斜槽333内脱落。
29.本实施例中，横向通槽312与斜槽333内底面固设有磨耗板5，斜块332底部沿磨耗板5水平滑动，磨耗板5对斜块332起支撑作用，保证斜块332平稳移动，锁紧油缸331固装于驻车组成座31与磨耗板5外壁。
30.本实施例中，锁紧钩32底部为两个对称设置的“l”形钩321，两个“l”形钩321形成锁紧区，轨道4处于锁紧区内，行走时，轨道4与“l”形钩321不接触，驻车时，“l”形钩321上移与轨道4接触进行锁紧。
31.本实施例中，行走轮1外侧安设有轮座6，行走轮1活动连接在轮座6上，轮座6另一端与驻车组成座31下侧连接。
32.本实施例中，轮座6与驻车组成座31通过可调角度销7连接，驻车组成座31上侧设有对行走轮1高度进行微调的调节件8。
33.本实施例中，调节件8包括调节螺杆81和螺母82，驻车组成座31上开设有与调节螺杆81相配适的螺杆孔，调节螺杆81下端穿过螺杆孔与轮座6顶面相抵接，螺母82与调节螺杆81螺合连接用于锁紧调节螺杆81，当需要调节行走轮1高度时，拧松螺母82，旋转调节螺杆81，从而调节对应行走轮1的高度，再用螺母82锁紧，从而实现前后两侧行走轮1水平高度一致，避免行走轮1失去驱动力，保证整体的正常运行。
34.具体工作原理：本实用新型的侧部移动平台2顶部安装有四柱龙门，驻车行走装置架设在四根轨道4上，根据不同的中梁，行走轮1在相应的轨道4上行走，此时，锁紧钩32不与轨道4接触，当外部位置检测传感器发出位置确定信号时，外部控制器控制锁紧油缸331工作，锁紧油缸331推动斜块332向右移动，斜块332与斜槽333相对滑动，推动锁紧钩32向上移动，锁紧钩32下端向上拉紧轨道4，实现驻车制动，当需要调节行走轮1高度时，拧松螺母82，旋转调节螺杆81，从而调节对应行走轮1的高度，再用螺母82锁紧。
35.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，其特征在于，包括行走于轨道(4)上的行走轮(1)、侧部移动平台(2)以及安装在行走轮(1)位置的驻车机构(3)，驻车机构(3)包括驻车组成座(31)，所述驻车组成座(31)的一端与侧部移动平台(2)固定连接，所述行走轮(1)安装在驻车组成座(31)另一端，所述驻车组成座(31)设有竖直方向的竖向通槽(311)，所述竖向通槽(311)内插设有锁紧钩(32)，所述驻车组成座(31)上设有驱动锁紧钩(32)上下移动的驱动件(33)，所述锁紧钩(32)向上移动对轨道(4)进行锁紧。2.根据权利要求1所述的型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，其特征在于，所述驻车组成座(31)设有水平方向的横向通槽(312)，所述横向通槽(312)与竖向通槽(311)相通，所述驱动件(33)的一端安设于横向通槽(312)内。3.根据权利要求2所述的型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，其特征在于，所述驱动件(33)包括锁紧油缸(331)、斜块(332)以及锁紧钩(32)上开设的斜槽(333)，所述锁紧油缸(331)固定在驻车组成座(31)外壁，所述斜块(332)安设于横向通槽(312)与斜槽(333)内，所述斜槽(333)内顶面与斜块(332)顶面滑动连接，所述锁紧油缸(331)的输出端与斜块(332)连接，所述斜块(332)水平移动带动锁紧钩(32)上下滑动。4.根据权利要求3所述的型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，其特征在于，所述锁紧油缸(331)完全回缩或完全伸出时，所述斜块(332)均处于斜槽(333)内。5.根据权利要求4所述的型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，其特征在于，所述横向通槽(312)与斜槽(333)内底面固设有磨耗板(5)，所述斜块(332)底部沿磨耗板(5)水平滑动，所述锁紧油缸(331)固装于驻车组成座(31)与磨耗板(5)外壁。6.根据权利要求5所述的型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，其特征在于，所述锁紧钩(32)底部为两个对称设置的“l”形钩(321)，两个“l”形钩(321)形成锁紧区，所述轨道(4)处于锁紧区内，行走时，轨道(4)与“l”形钩(321)不接触，驻车时，“l”形钩(321)上移与轨道(4)接触进行锁紧。7.根据权利要求6所述的型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，其特征在于，所述行走轮(1)外侧安设有轮座(6)，所述行走轮(1)活动连接在轮座(6)上，所述轮座(6)另一端与驻车组成座(31)下侧连接。8.根据权利要求7所述的型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，其特征在于，所述轮座(6)与驻车组成座(31)通过可调角度销(7)连接，所述驻车组成座(31)上侧设有对行走轮(1)高度进行微调的调节件(8)。9.根据权利要求8所述的型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，其特征在于，所述调节件(8)包括调节螺杆(81)和螺母(82)，所述驻车组成座(31)上开设有与调节螺杆(81)相配适的螺杆孔，所述调节螺杆(81)下端穿过螺杆孔与轮座(6)顶面相抵接，所述螺母(82)与调节螺杆(81)螺合连接用于锁紧调节螺杆(81)。

技术总结
本实用新型公开了一种型钢中梁数控组合钻床的驻车行走装置，包括行走于轨道上的行走轮、侧部移动平台以及安装在行走轮位置的驻车机构，驻车机构包括驻车组成座，所述驻车组成座的一端与侧部移动平台固定连接，所述行走轮安装在驻车组成座另一端，所述驻车组成座设有竖直方向的竖向通槽，所述竖向通槽内插设有锁紧钩，所述驻车组成座上设有驱动锁紧钩上下移动的驱动件，所述锁紧钩向上移动对轨道进行锁紧。本实用新型具有结构简单紧凑、驻车制动效率高等优点，通过锁紧油缸伸出推动斜块平移，斜块与斜槽滑动连接，推动锁紧钩向上移动，锁紧钩向上拉紧轨道，快速实现驻车制动。快速实现驻车制动。快速实现驻车制动。


技术研发人员：罗斯杨 朱正斌 苏继光 罗雀林
受保护的技术使用者：株洲国铁实业有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/26