服务器装配自动化投料系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种服务器装配自动化投料系统。


背景技术：

2.服务器通常包括机箱、主板、cpu、硬盘、板卡等，其中，机箱和主板是所有服务器必备的部件，其余部件根据服务器配置不同选择性装配。服务器的组装通常包括以下流程：1)将cpu、散热器、内存等部件安装于主板；2)将机箱盖拆除，在机箱上贴标、装箱耳等操作；3)将主板装入机箱，再进行其余所需部件的组装。
3.因此，主板与机箱的组装工序是整个服务器装配的主要步骤，两者的投料效率直接决定服务器生产的效率。现有技术中，机箱的上线方式通常是人工搬运叠放至栈板上，利用地牛运输至上料工位，人工完成上线操作；同样，主板拆除外包装后由人工放置于电料箱内，通过地牛或转运车运输至主板上料工位，人工将主板取出与机箱组装，这种人工搬运装配的方式，费时费力，装配效率低，且容易损坏主板。
4.因此，亟需一种服务器装配自动化投料系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种服务器装配自动化投料系统，能够实现机箱和主板的自动化投料，避免人工搬运，有效提高投料效率，进而提高产品生产效率。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.提供一种服务器装配自动化投料系统，包括：
8.第一备料线，包括吊装设备、第一拆叠盘机以及上下布置且相连的第一上输送线和第一下输送线，所述第一拆叠盘机用于将所述机箱的空托盘输送至所述第一下输送线，所述吊装设备用于将拆除外包装的所述机箱吊装至经由所述下输送线传输至所述第一上输送线的空托盘上，承载所述机箱的托盘经由所述第一上输送线输送至所述第一拆叠盘机；
9.第二备料线，包括第二拆叠盘机以及上下布置且相连的第二上输送线和第二下输送线，所述第二拆叠盘机用于将所述主板的空托盘输送至所述第二下输送线，所述主板摆放于经由所述第二下输送线传输至所述第二上输送线的空托盘上，承载所述主板的托盘经由所述第二上输送线输送至所述第二拆叠盘机；
10.装配线，所述装配线上具有第一投料口和第二投料口，所述第一投料口处设置有第三拆叠盘机，所述第二投料口处设置有第四拆叠盘机，承载所述机箱的托盘经由所述第三拆叠盘机输送至所述装配线上，承载所述主板的托盘经由所述第四拆叠盘机输送至所述装配线上。
11.作为本实用新型的服务器装配自动化投料系统的优选方案，所述第一备料线还包
括第一提升机和第一转运车，所述第一提升机和所述第一拆叠盘机分设于所述第一上输送线和所述第一下输送线的两端；
12.所述第一转运车能够与所述第一拆叠盘机对接，且所述第一拆叠盘机能够将所述第一转运车上盛放的机箱空托盘输送至所述第一下输送线，所述第一提升机能够将所述第一下输送线上的机箱空托盘输送至所述第一上输送线，承载所述机箱的托盘经由所述第一拆叠盘机码摞于所述第一转运车；
13.所述第一转运车能够与所述第三拆叠盘机对接，且所述第三拆叠盘机能够将所述第一转运车上承载所述机箱的托盘输送至所述装配线上。
14.第一提升机的存在能实现空托盘由第一下输送线向第一上输送线的循环输送，通过第一转运车配合第一拆叠盘机和第三拆叠盘机的方式，实现了机箱的空托盘自动上线以及摆盘后机箱的自动码垛，同时实现了机箱的自动投料，无需操作人员手动搬抬机箱以及手动投放空托盘，实现了服务器装配的自动备料和投料，能有效提高服务器装配效率。
15.作为本实用新型的服务器装配自动化投料系统的优选方案，第二备料线还包括第二提升机和第二转运车，所述第二提升机和所述第二拆叠盘机分设于所述第二上输送线和所述第二下输送线的两端；
16.所述第二转运车能够与所述第二拆叠盘机对接，且所述第二拆叠盘机能够将所述第二转运车上盛放的主板空托盘输送至所述第二下输送线，所述第二提升机能够将所述第二下输送线上的主板空托盘输送至所述第二上输送线，承载所述主板的托盘经由所述第二拆叠盘机码摞于所述第二转运车；
17.所述第二转运车能够与所述第四拆叠盘机对接，且所述第四拆叠盘机能够将所述第二转运车上承载所述主板的托盘输送至所述装配线上。
18.第二提升机的存在能实现主板的空托盘由第二下输送线向第二上输送线的循环输送，通过第二转运车配合第二拆叠盘机和第四拆叠盘机的方式，实现了主板的空托盘自动上线以及摆盘后主板的自动码垛，同时实现了主板的自动投料，无需操作人员手动码垛摆盘后的主板以及手动投放空托盘，实现了服务器装配的自动备料和投料，能有效提高服务器装配效率。
19.作为本实用新型的服务器装配自动化投料系统的优选方案，所述装配线上于所述第一投料口处设置有第一检测器，所述第一检测器用于检测所述上料口处是否有承载所述机箱的托盘。通过第一检测器实时监测第一投料口处，能够保证机箱投料节拍与装配生产节拍一致，避免发生干涉，提高生产效率。
20.作为本实用新型的服务器装配自动化投料系统的优选方案，所述装配线上于所述第二投料口处设置有第二检测器，所述第二检测器用于检测所述第二上料口处是否有承载所述主板的托盘。通过第二检测器实时监测第二投料口处，能够保证主板投料节拍与装配生产节拍一致，避免发生干涉，提高生产效率。
21.作为本实用新型的服务器装配自动化投料系统的优选方案，所述第一上输送线上于所述吊装设备和所述第一拆叠盘机之间设置有第一操作工位，操作人员于所述第一操作工位控制所述吊装设备的启闭。第一操作工位为操作人员提供了操作空间，便于操作人员在备料过程中调控吊装设备，完成机箱的摆盘。
22.作为本实用新型的服务器装配自动化投料系统的优选方案，所述第二上输送线上
于所述第二拆叠盘机的上游设置有第二操作工位，操作人员于所述第二操作工位摆放拆包装后的所述主板。第二操作工位为操作人员提供了主板摆盘空间，便于操作人员完成主板摆盘作业。
23.作为本实用新型的服务器装配自动化投料系统的优选方案，所述服务器装配自动化投料系统还包括第三转运车，所述第三转运车用于转运所述机箱的箱盖，所述第三转运车由精益管搭建而成。采用精益管制成的第三转运车具有足够的强度和一定的柔性，使用寿命长，且空间大，能一次性转运多个箱盖。
24.作为本实用新型的服务器装配自动化投料系统的优选方案，所述第三转运车的精益管上与所述箱盖接触的部位均设置有缓冲垫。缓冲垫的设置能防止箱盖与精益管摩擦，避免箱盖损坏，保证机箱组装后的质量。
25.作为本实用新型的服务器装配自动化投料系统的优选方案，所述服务器装配自动化投料系统还包括前加工区和预组装区，所述前加工区用于拆除机箱和主板的外包装，所述预组装区用于组装服务器的硬盘与盘架。前加工区和预组装区的设置可以为后续的备料工序和装配工序提供物料保障，保证备料工序和装配工序的顺利进行。
26.本实用新型的有益效果为：
27.本实用新型提供的服务器装配自动化投料系统，在组装服务器时，前加工区内通过人工或机械臂拆除机箱和主板的外包装，完成拆包工作。与此同时可进行备料作业，包括第一备料线的机箱备料作业和第二备料线的主板备料作业。具体地，第一拆叠盘机将机箱的空托盘拆开输送至第一下输送线，第一下输送线上的空托盘循环输送至第一上输送线，同时，操作人员控制吊装设备抓取拆包后的机箱，并转移放置于第一上输送线上预设位置处的机箱空托盘上，承载机箱的托盘随第一上输送线不断输送至第一拆叠盘机进行码摞。同样地，第二拆叠盘机将主板的空托盘拆开输送至第二下输送线，第二下输送线上的空托盘循环输送至第二上输送线，同时，操作人员将拆包后的主板摆放于第二上输送线上预设位置处的空托盘上，承载主板的托盘随第二上输送线不断输送至第二拆叠盘机进行码摞。
28.备料作业的同时，操作人员可将码摞后的机箱和码摞后的主板对应转移至装配线的第一投料口和第二投料口，此时，第三拆叠盘机将码摞后承载机箱的托盘输送至装配线上，第四拆叠盘机将码摞后承载主板的托盘输送至装配线上，当承载机箱的托盘和承载主板的托盘在装配线上移动至预设位置时，相应的操作人员进行主板与机箱的装配，完成服务器组装。
29.本实用新型提供的服务器装配自动化投料系统，在备料过程中，通过第一备料线和第二备料线可同步完成机箱和主板的自动备料，无需操作人员分拆空托盘以及搬运转移机箱，节省人力，能有效提高备料速率。在投料过程中，通过第三拆叠盘机和第四拆叠盘机能够完成机箱和主板的自动投料，避免了人工在装配线上放置机箱和主板。即，该服务器装配自动化投料系统实现了自动化备料和投料，从而提高了投料效率，能有效加快产品生产速度。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型具体实施方式提供的第一备料线、第二备料线和前加工区的分布示意图；
32.图2是本实用新型具体实施方式提供的第一备料线的结构示意图；
33.图3是本实用新型具体实施方式提供的第二备料线的俯视图；
34.图4是本实用新型具体实施方式提供的装配线的结构示意图；
35.图5是图4的局部视图。
36.图中：
37.1-第一备料线；2-第二备料线；3-装配线；4-前加工区；5-预组装区；6-辅
38.料架；
39.11-吊装设备；12-第一拆叠盘机；13-第一上输送线；14-第一下输送线；15-第一提升机；16-第一转运车；17-第一操作工位；
40.21-第二拆叠盘机；22-第二上输送线；23-第二提升机；24-第二转运车；25-第二操作工位；
41.31-第一投料口；32-第二投料口；33-第三拆叠盘机；34-第四拆叠盘机；35-第一检测器；36-cpu装配区；37-主板机箱装配区；38-电源装配区；39-风
42.扇装配区；
43.41-拆包区；42-物料缓存区；43-栈板存放区；44-废料缓存区；
44.100-机箱。
具体实施方式
45.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.如图1至图5所示，本实施例提供一种服务器装配自动化投料系统，应用于服务器
的组装生产中。该服务器装配自动化投料系统包括第一备料线1、第二备料线2和装配线3。
49.其中，参阅图1和图2，第一备料线1包括吊装设备11、第一拆叠盘机12以及上下布置且相连的第一上输送线13和第一下输送线14，第一拆叠盘机12用于将机箱100的空托盘输送至第一下输送线14，第一下输送线14上的空托盘能循环输送至第一上输送线13上，吊装设备11用于将拆除外包装的机箱100吊装至第一上输送线13的空托盘上，承载机箱100的托盘经由第一上输送线13输送至第一拆叠盘机12，利用第一拆叠盘机12能够将摆盘后的机箱100码摞存放。
50.参阅图1和图3，第二备料线2包括第二拆叠盘机21以及上下布置且相连的第二上输送线22和第二下输送线，第二拆叠盘机21用于将主板的空托盘输送至第二下输送线，第二下输送线上的空托盘能循环输送至第二上输送线22上，主板摆放于经由第二下输送线传输至第二上输送线22的空托盘上，承载主板的托盘经由第二上输送线22输送至第二拆叠盘机21，利用第二拆叠盘机21能够将摆盘后的主板码摞存放。
51.参阅图4，装配线3上具有第一投料口31和第二投料口32，第一投料口31处设置有第三拆叠盘机33，第二投料口32处设置有第四拆叠盘机34，承载机箱100的托盘经由第三拆叠盘机33输送至装配线3上，承载主板的托盘经由第四拆叠盘机34输送至装配线3上。
52.进一步地，参阅图1，服务器装配自动化投料系统还包括前加工区4，前加工区4用于拆除机箱100和主板的外包装。具体地，前加工区4包括拆包区41，拆包区41的两侧分别设置有物料缓存区42、栈板存放区43和废料缓存区44。物料缓存区42通过物料缓存小车存放有带包装的机箱100和主板，操作人员在拆包区41对带有包装的机箱100和主板进行拆包，拆包后的机箱100和主板可利用栈板存放区43的周转小车转运至第一备料线1和第二备料线2。拆包过程中产生的包装废料等放置于废料缓存区44，保证车间整洁。
53.本实施例提供的服务器装配自动化投料系统，在组装服务器时，前加工区4内通过人工或机械臂拆除机箱100和主板的外包装，完成拆包工作。与此同时可进行备料作业，包括第一备料线1的机箱100备料作业和第二备料线2的主板备料作业。具体地，第一拆叠盘机12将机箱100的空托盘拆开输送至第一下输送线14，第一下输送线14上的空托盘循环输送至第一上输送线13，同时，操作人员控制吊装设备11抓取拆包后的机箱100，并转移放置于第一上输送线13上预设位置处的机箱100空托盘上，承载机箱100的托盘随第一上输送线13不断输送至第一拆叠盘机12进行码摞。同样地，第二拆叠盘机21将主板的空托盘拆开输送至第二下输送线，第二下输送线上的空托盘循环输送至第二上输送线22，同时，操作人员将拆包后的主板摆放于第二上输送线22上预设位置处的空托盘上，承载主板的托盘随第二上输送线22不断输送至第二拆叠盘机21进行码摞。
54.备料作业的同时，操作人员可将码摞后的机箱100和码摞后的主板对应转移至装配线3的第一投料口31和第二投料口32，此时，第三拆叠盘机33将码摞后承载机箱100的托盘输送至装配线3上，第四拆叠盘机34将码摞后承载主板的托盘输送至装配线3上，当承载机箱100的托盘和承载主板的托盘在装配线3上移动至预设位置时，相应的操作人员进行主板与机箱100的装配，完成服务器组装。
55.本实施例提供的服务器装配自动化投料系统，在备料过程中，通过第一备料线1和第二备料线2可同步完成机箱100和主板的自动备料，无需操作人员分拆空托盘以及搬运转移机箱100，节省人力，能有效提高备料速率。在投料过程中，通过第三拆叠盘机33和第四拆
叠盘机34能够完成机箱100和主板的自动投料，避免了人工在装配线3上放置机箱100和主板。即，服务器装配自动化投料系统实现了自动化备料和投料，从而提高了投料效率，能有效加快产品生产速度。本实施例的备料线为上下布置的双层输送线，能满足空托盘上线与机箱100/主板摆盘同步进行，提高备料效率，同时实现自动拆盘和自动码垛，两者互不干涉。
56.可选地，服务器装配自动化投料系统还包括预组装区5，预组装区5用于组装服务器的硬盘与盘架。组装好的硬盘和盘架通过转运小车转移至装配线3进行服务器装配。进一步地，参阅图1，车间内还设置有辅料架6，辅料架6用于存放服务器装配过程中可能用到的辅料，方便生产过程中随时取用。
57.可选地，参阅图2，第一备料线1还包括第一提升机15和第一转运车16，第一提升机15和第一拆叠盘机12分设于第一上输送线13和第一下输送线14的两端。第一转运车16能够与第一拆叠盘机12对接，且第一拆叠盘机12能够将第一转运车16上盛放的机箱100空托盘输送至第一下输送线14，第一提升机15能够将第一下输送线14上的机箱100空托盘输送至第一上输送线13，承载机箱100的托盘经由第一拆叠盘机12码摞于第一转运车16。第一转运车16能够与第三拆叠盘机33对接，且第三拆叠盘机33能够将第一转运车16上承载机箱100的托盘输送至装配线3上。
58.在机箱100备料过程中，将存放有机箱100空托盘的第一转运车16与第一拆叠盘机12对接，第一拆叠盘机12不断将第一转运车16上的空托盘拆分至第一下输送线14上，同时，在第一提升机15的作用下，第一下输送线14上的空托盘循环至第一上输送线13上，吊装设备11抓取拆除包装后的机箱100放置于第一上输送线13对应位置处的空托盘上，随着第一上输送线13的传送，摆盘后的机箱100经由第一拆叠盘机12码垛于第一转运车16上，如此循环，直至第一转运车16上存放满摆盘后的机箱100。然后，操作人员将第一转运车16移动至装配线3，使第一转运车16与第三拆叠盘机33对接，通过第三拆叠盘机33将码垛后的承载机箱100的托盘拆分至装配线3上，进行机箱100与主板的装配作业。当然，存放满摆盘后的主板的第一转运车16移走后，同时可更换另一个存放有机箱100空托盘的第一转运车16与第一拆叠盘机12对接，保证机箱100备料作业正常进行，使备料作业和装配作业同时进行。
59.通过第一转运车16配合第一拆叠盘机12和第三拆叠盘机33的方式，实现了机箱100的空托盘自动上线以及摆盘后机箱100的自动码垛，同时实现了机箱100的自动投料，无需操作人员手动搬抬机箱100以及手动投放空托盘，实现了服务器装配的自动备料和投料，能有效提高服务器装配效率。
60.可选地，参阅图3，第二备料线2还包括第二提升机23和第二转运车24，第二提升机23和第二拆叠盘机21分设于第二上输送线22和第二下输送线的两端。第二转运车24能够与第二拆叠盘机21对接，且第二拆叠盘机21能够将第二转运车24上盛放的主板空托盘输送至第二下输送线，第二提升机23能够将第二下输送线上的主板空托盘输送至第二上输送线22，承载主板的托盘经由第二拆叠盘机21码摞于第二转运车24。第二转运车24能够与第四拆叠盘机34对接，且第四拆叠盘机34能够将第二转运车24上承载主板的托盘输送至装配线3上。
61.在主板备料过程中，将存放有主板空托盘的第二转运车24与第二拆叠盘机21对接，第二拆叠盘机21不断将第二转运车24上的空托盘拆分至第二下输送线上，同时，在第二
提升机23的作用下，第二下输送线上的空托盘循环至第二上输送线22上，操作人员拾取拆除包装后的主板放置于第二上输送线22对应位置处的空托盘上，随着第二上输送线22的传送，摆盘后的主板经由第二拆叠盘机21码垛于第二转运车24上，如此循环，直至第二转运车24上存放满摆盘后的主板。然后，操作人员将第二转运车24移动至装配线3，使第二转运车24与第四拆叠盘机34对接，通过第四拆叠盘机34将码垛后的承载主板的托盘拆分至装配线3上，进行机箱100与主板的装配作业。在此期间，当第二转运车24存放满摆盘后的主板后，该第二转运车24移走与第四拆叠盘机34对接，同时可更换另一个存放有主板空托盘的第二转运车24与第二拆叠盘机21对接，保证备料作业正常进行，即备料作业和装配作业可同时进行，提高整体生产效率。
62.通过第二转运车24配合第二拆叠盘机21和第四拆叠盘机34的方式，实现了主板的空托盘自动上线以及摆盘后主板的自动码垛，同时实现了主板的自动投料，无需操作人员手动码垛摆盘后的主板以及手动投放空托盘，实现了服务器装配的自动备料和投料，能有效提高服务器装配效率。
63.本实施例的第二备料线2和第一备料线1的结构类似，第二备料线2省去了吊装设备11，根据机箱100和主板的尺寸选择合适尺寸的提升机和拆叠盘机，以实现机箱100和主板的同步自动备料。
64.可选地，参阅图2，第一上输送线13上于吊装设备11和第一拆叠盘机12之间设置有第一操作工位17，操作人员于第一操作工位17控制吊装设备11的启闭。备料过程中，操作人员可在第一操作工位17调控吊装设备11，完成机箱100的摆盘。优选地，吊装设备11为机器人的机械臂，控制方便。
65.可选地，参阅图3，第二上输送线22上于第二拆叠盘机21的上游设置有第二操作工位25，操作人员于第二操作工位25摆放拆包装后的主板。由于主板的尺寸相对较小且质量轻，因此通过操作人员手动摆盘即可。
66.可选地，参阅图4和图5，装配线3上于第一投料口31处设置有第一检测器35，第一检测器35用于检测第一投料口31处是否有承载机箱100的托盘。通过第一检测器35实时监测第一投料口31处，能够保证机箱100投料节拍与装配生产节拍一致，避免发生干涉，提高生产效率。
67.进一步地，装配线3上于第二投料口32处设置有第二检测器，第二检测器用于检测第二投料口32处是否有承载主板的托盘。通过第二检测器实时监测第二投料口32处，能够保证主板投料节拍与装配生产节拍一致，避免发生干涉，提高生产效率。
68.参阅图4，装配线3上还布置有cpu装配区36、主板机箱装配区37、电源装配区38和风扇装配区39，主板机箱装配区37位于机箱100投料线(第一投料口31所在的线体)和主板投料线(第二投料口32所在的线体)的交汇处，cpu装配区36位于主板投料线的下游，待主板完成与cpu的装配后再进行与机箱100的装配。电源装配区38和风扇装配区39均位于主板机箱装配区37的下游，分别用于完成服务器的电源装配和风扇装配。在装配线3的末端(图4的最左端)也连接有拆叠盘机和转运车，通过拆叠盘机将装配好的服务器码垛于转运车上，以便于及时将装配好的服务器转移至指定位置储存。
69.可选地，服务器装配自动化投料系统还包括第三转运车，第三转运车用于转运机箱100的箱盖，第三转运车由精益管搭建而成。精益管也称为线棒，是外层覆塑层、中间金属
层、内层为防锈层的钢塑复合管，现在的工艺是塑胶层直接附在金属层上面。采用精益管制成的第三转运车具有足够的强度和一定的柔性，使用寿命长。本实施例的第三转运车单次可盛放十个箱盖，容量较大。
70.本实施例中，第三转运车的精益管上与箱盖接触的部位均设置有缓冲垫。缓冲垫的设置能防止箱盖与精益管摩擦，避免箱盖损坏，保证机箱100组装后的质量。
71.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.服务器装配自动化投料系统，其特征在于，包括：第一备料线(1)，包括吊装设备(11)、第一拆叠盘机(12)以及上下布置且相连的第一上输送线(13)和第一下输送线(14)，所述第一拆叠盘机(12)用于将机箱(100)的空托盘输送至所述第一下输送线(14)，所述吊装设备(11)用于将所述机箱(100)吊装至所述第一上输送线(13)的空托盘上，承载所述机箱(100)的托盘经由所述第一上输送线(13)输送至所述第一拆叠盘机(12)；第二备料线(2)，包括第二拆叠盘机(21)以及上下布置且相连的第二上输送线(22)和第二下输送线，所述第二拆叠盘机(21)用于将主板的空托盘输送至所述第二下输送线，所述主板摆放于所述第二上输送线(22)的空托盘上，承载所述主板的托盘经由所述第二上输送线(22)输送至所述第二拆叠盘机(21)；装配线(3)，所述装配线(3)上具有第一投料口(31)和第二投料口(32)，所述第一投料口(31)处设置有第三拆叠盘机(33)，所述第二投料口(32)处设置有第四拆叠盘机(34)，承载所述机箱(100)的托盘经由所述第三拆叠盘机(33)输送至所述装配线(3)上，承载所述主板的托盘经由所述第四拆叠盘机(34)输送至所述装配线(3)上。2.根据权利要求1所述的服务器装配自动化投料系统，其特征在于，所述第一备料线(1)还包括第一提升机(15)和第一转运车(16)，所述第一提升机(15)和所述第一拆叠盘机(12)分设于所述第一上输送线(13)和所述第一下输送线(14)的两端；所述第一转运车(16)能够与所述第一拆叠盘机(12)对接，且所述第一拆叠盘机(12)能够将所述第一转运车(16)上的机箱(100)空托盘输送至所述第一下输送线(14)，所述第一提升机(15)能够将所述第一下输送线(14)上的机箱(100)空托盘输送至所述第一上输送线(13)，承载所述机箱(100)的托盘经由所述第一拆叠盘机(12)码摞于所述第一转运车(16)；所述第一转运车(16)能够与所述第三拆叠盘机(33)对接，且所述第三拆叠盘机(33)能够将所述第一转运车(16)上承载所述机箱(100)的托盘输送至所述装配线(3)上。3.根据权利要求1所述的服务器装配自动化投料系统，其特征在于，第二备料线(2)还包括第二提升机(23)和第二转运车(24)，所述第二提升机(23)和所述第二拆叠盘机(21)分设于所述第二上输送线(22)和所述第二下输送线的两端；所述第二转运车(24)能够与所述第二拆叠盘机(21)对接，且所述第二拆叠盘机(21)能够将所述第二转运车(24)上的主板空托盘输送至所述第二下输送线，所述第二提升机(23)能够将所述第二下输送线上的主板空托盘输送至所述第二上输送线(22)，承载所述主板的托盘经由所述第二拆叠盘机(21)码摞于所述第二转运车(24)；所述第二转运车(24)能够与所述第四拆叠盘机(34)对接，且所述第四拆叠盘机(34)能够将所述第二转运车(24)上承载所述主板的托盘输送至所述装配线(3)上。4.根据权利要求1所述的服务器装配自动化投料系统，其特征在于，所述装配线(3)上于所述第一投料口(31)处设置有第一检测器(35)，所述第一检测器(35)用于检测所述第一投料口(31)处是否有承载所述机箱(100)的托盘。5.根据权利要求1所述的服务器装配自动化投料系统，其特征在于，所述装配线(3)上于所述第二投料口(32)处设置有第二检测器，所述第二检测器用于检测所述第二投料口(32)处是否有承载所述主板的托盘。6.根据权利要求1-5任一项所述的服务器装配自动化投料系统，其特征在于，所述第一
上输送线(13)上于所述吊装设备(11)和所述第一拆叠盘机(12)之间设置有第一操作工位(17)，操作人员于所述第一操作工位(17)控制所述吊装设备(11)的启闭。7.根据权利要求1-5任一项所述的服务器装配自动化投料系统，其特征在于，所述第二上输送线(22)上于所述第二拆叠盘机(21)的上游设置有第二操作工位(25)，操作人员于所述第二操作工位(25)摆放拆包装后的所述主板。8.根据权利要求1-5任一项所述的服务器装配自动化投料系统，其特征在于，所述服务器装配自动化投料系统还包括第三转运车，所述第三转运车用于转运所述机箱(100)的箱盖，所述第三转运车由精益管搭建而成。9.根据权利要求8所述的服务器装配自动化投料系统，其特征在于，所述第三转运车的精益管上与所述箱盖接触的部位均设置有缓冲垫。10.根据权利要求1-5任一项所述的服务器装配自动化投料系统，其特征在于，所述服务器装配自动化投料系统还包括前加工区(4)和预组装区(5)，所述前加工区(4)用于拆除所述机箱(100)和所述主板的外包装，所述预组装区(5)用于组装服务器的硬盘与盘架。

技术总结
本实用新型涉及自动化生产线技术领域，公开一种服务器装配自动化投料系统，第一备料线包括吊装设备、第一拆叠盘机、第一上输送线和第一下输送线，第二备料线包括第二拆叠盘机、第二上输送线和第二下输送线，装配线上具有第一投料口和第二投料口，第一投料口处设有第三拆叠盘机，第二投料口处设有第四拆叠盘机。通过第一备料线和第二备料线可同步完成机箱和主板的自动备料，无需操作人员分拆空托盘以及搬运转移机箱，节省人力，能有效提高备料速率。通过第三拆叠盘机和第四拆叠盘机能完成机箱和主板的自动投料，避免了人工在装配线上放置机箱和主板。即，本实用新型实现了自动化备料和投料，提高了投料效率，能有效加快产品生产速度。速度。速度。


技术研发人员：张迎华 葛珊 曹瑞 田利新
受保护的技术使用者：中科曙光信息产业（海南）有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/26