一种转辙机动作杆转换卡阻故障模式的判断方法与流程

1.本发明属于轨道交通领域中的道岔转换设备辅助系统，涉及一种转辙机动作杆转换卡阻故障模式的判断方法，根据转辙机的动作杆参数及状态，对导致转辙机转换卡阻的原因进行判断，并指导维护人员进行处理。


背景技术：

2.转辙机用于转换并锁闭道岔，当转辙机发生动作杆转换卡阻时，其转换道岔的功能失效，并且，统计数据表明，由于各种原因，导致转辙机动作杆转换卡阻而不能转换道岔的故障在道岔故障中占比较高。
3.当转辙机动作杆转换卡阻而不能转换道岔时，会导致列车不能按计划通过该道岔，进而延误行车，通常需要维护人员紧急临时处理，尽量减少延误，减少经济损失，降低社会影响，但是，由于转辙机为远程控制设备，当其发生卡阻时，卡阻位置不明，卡阻原因不明，甚至不知道是发生卡阻（故障表现仅为没有定位表示或者没有反位表示）还是其他故障导致没有定位表示或者反位表示，因此处理故障时需要逐项排查，可能使得故障处理消耗时间比较长，若能在故障发生时确定是转辙机动作杆转换卡阻，且能明确卡阻位置，进而根据故障模式有初步的故障原因及解决方案，则故障处理就会省时省力。
4.以下所述中的字符、符号的具体含义见“具体实施方式”部分对字符、符号的说明。
5.在转辙机动作杆伸出过程中还是动作杆拉入过程中，当δs≤δ时，转辙机处于内部解锁过程中；当δ＜δs≤l
解
时，转辙机处于驱动外锁闭进行解锁过程中；当l
解
＜δs≤l-l
锁
时，转辙机处于驱动外锁闭及道岔可动部分进行转换过程中；当l-l
锁
＜δs≤l-δ时，转辙机处于驱动外锁闭进行锁闭过程中；当l-δ＜δs时，转辙机处于锁闭过程中。
6.若道岔为内锁闭系统，则无外锁闭解锁和锁闭过程，无论在转辙机动作杆伸出过程中还是动作杆拉入过程中，当δs≤δ时，转辙机处于内部解锁过程中；当δ＜δs≤l-δ时，转辙机处于驱动道岔可动部分进行转换过程中；当l-δ＜δs时，转辙机处于锁闭过程中。
7.可见，通过对转辙机动作杆位移的准确测量，结合转辙机的具体结构参数及道岔特性参数，根据动作杆当前行程，就可以判断转辙机所处状态，进而根据动作杆卡顿或卡阻时转辙机的状态，结合其他信息来分析判断动作杆卡阻原因。
8.更具体的动作杆转换卡阻或卡顿原因需要在前述基础上进行细化，比如转辙机内的转换锁闭机构不能完成解锁的具体原因可以细分为，转换锁闭机构磨损严重或损坏，电机失去动力等等，就需要更详细的信息才可以明确导致故障的具体原因。
9.当明确转辙机动作杆转换卡阻或卡顿时的工作状态，或者说明确故障模式后，就可以确定故障位置，圈定维修维护部位，结合其他信息就可以尽快分析故障原因，确定解决
措施，有利于维护人员快速排除故障，压缩故障处理时间。


技术实现要素：

10.本发明的目的是提供一种转辙机动作杆转换卡阻故障模式的判断方法，以识别转辙机动作杆转换卡阻或卡顿的异常状态，进而判别转辙机动作杆转换卡阻或卡顿的位置和原因，指导维护人员及早抵达故障位置，准确处理故障，提高故障处理效率。
11.本发明的技术方案是：提供一种转辙机动作杆转换卡阻故障模式的判断方法，其特征是：选定转辙机电机，转换锁闭机构的主动零件，转辙机的动作杆，分别记为电机，主动零件，动作杆，监测电机的电流i或转速n，主动零件的速度（转速）v，动作杆的位移s，并使用计时器从转辙机开始转换起计时，记录转辙机转换时长t，使用电机的电流i或转速n及主动零件的速度（转速）v来判断转辙机是否处于动作杆转换卡顿或卡阻状态，当转辙机处于动作杆转换卡阻状态时，使用动作杆位移s判断动作杆卡阻的故障模式，并输出报警信息和维护指导信息，转辙机转换时长t用于判断转辙机转换过程有无发生动作杆卡顿或者转换卡阻。
12.具体的转辙机动作杆转换卡阻故障模式的判断方法如下进行：按照如下步骤进行转辙机动作杆转换卡顿、卡阻参数记录状态及故障模式判断的主程序：步骤一：读入i
阈，n阈，
t
阈1，
t
阈2，v阈
，位移变化量区分值c；步骤二：计时器清零，数组d清零；步骤三：读入s，i，n，s
初
=s；步骤四：当i＞i
阈
或者n＞n
阈
时，判定转辙机开始转换，启动计时器开始计时，j=1，dj=0，否则返回步骤三；步骤五：读入s，v，i，n；步骤六：δs=abs（s-s
初
）；步骤七：当v≤v
阈
且δs-dj≥c时，（c是位移变化量的区分值，小于c时不进行区分，例如c取0.5mm时，变化量不超过0.5则不进行处理，需要调整区分值时修改此数值即可），j=j+1，dj=δs，否则执行下一步；步骤八：当i≤i
阈
且n≤n
阈
时，或者计时器数值t≥t
阈2
，计时器停止计时，k=j，否则，返回步骤五；步骤九：若t≤t
阈1
，转换正常，若t
阈1
＜t＜t
阈2
，转换有卡顿，执行卡顿位置判断子程序，否则，转换卡阻，执行卡阻位置判断子程序；步骤十：δs=0，k=0，返回步骤二。
13.所述的卡顿位置判断子程序按照如下步骤进行：步骤一：读入动作杆行程参数l及运动判断常数δ；步骤二：对2≤j≤k的所有dj进行检查，判断卡顿原因及位置，并分类统计，检查完2≤j≤k的所有dj后结束程序；若转辙机配套外锁闭道岔，读入外锁闭参数l
解
及l
锁
，当dj≤δ时，转辙机在机内解锁过程中曾发生卡顿；当δ＜dj≤l
解
时，转辙机驱动外锁闭解锁过程中曾发生卡顿；
当l
解
＜dj≤l-l
锁
时，转辙机驱动道岔转换过程中曾发生卡顿；当l-l
锁
＜dj≤l-δ时，转辙机驱动外锁闭进行锁闭过程中曾发生卡顿；当l-δ＜dj时，转辙机进行机内锁闭过程中曾发生卡顿；若转辙机配套内锁闭道岔，当dj≤δ时，转辙机在机内解锁过程中曾发生卡顿；当δ＜dj≤l-δ时，转辙机驱动道岔可动部分进行转换（动作杆运动）过程中，曾发生卡顿；当l-δ＜dj时，转辙机进行机内锁闭过程中曾发生卡顿。
14.所述的卡阻位置判断子程序按照如下步骤进行：步骤一：读入动作杆行程参数l及运动判断常数δ；步骤二：对δs数值进行检查，判断卡阻原因及位置；若转辙机配套外锁闭道岔，读入外锁闭参数l
解
及l
锁
；当δs≤δ时，转辙机在机内解锁过程中发生卡阻，结束程序；否则，当δ＜δs≤l
解
时，转辙机驱动外锁闭解锁过程中发生卡阻，结束程序；当l
解
＜δs≤l-l
锁
时，转辙机驱动道岔转换过程中发生卡阻，结束程序；当l-l
锁
＜δs≤l-δ时，转辙机驱动外锁闭进行锁闭过程中发生卡阻，结束程序；当l-δ＜δs时，转辙机进行机内锁闭过程中发生卡阻，结束程序；若转辙机配套内锁闭道岔，当δs≤δ时，转辙机在机内解锁过程中发生卡阻，结束程序；否则，当δ＜δs≤l-δ时，转辙机驱动道岔可动部分进行转换（动作杆运动）过程中发生卡阻，结束程序。
15.当l-δ＜δs时，转辙机进行机内锁闭过程中发生卡阻，结束程序。
16.本发明的优点是，转辙机开始转换后，对其转换时长进行计时，转辙机转换过程中，初步判断其动作杆是否卡顿，并将卡顿位置记录在数组中，转辙机转换完成或转换时长超过极限值后，根据转辙机转换时长判断转换过程是否卡顿，或者是否卡阻不能完成转换，在转辙机发生卡顿时，根据卡顿位置记录数组中的数据，判断卡顿发生的具体位置。在转辙机发生卡阻时，根据转辙机动作杆最终停止位置或者转换过程的行程，判断转辙机动作杆转换卡阻故障模式，最终，帮助维护人员及时介入维护，防止卡阻故障的发生，加快卡阻故障的定位及处置，从而改善转辙机的可靠性，减少因转辙机动作杆转换卡阻造成的各种影响及损失。
附图说明
17.图1是本发明检测方法主流程图；图2是卡顿位置判断子程序流程图；图3是卡阻位置判断子程序流程图。
具体实施方式
18.为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及方法，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其方法，详细说明如下。
19.本发明中，以下字符、符号在说明书表示固定的含义对其说明如下：l：表示动作杆开始运动的极限位置为行程起点，动作杆停止运动的另一个极限位置为行程终点，转辙机这样一次完整转换过程中动作杆的行程，假定动作杆伸出和拉入行程相等，均为l；l
解
：表示动作杆从极限位置开始运动为行程起点，至外锁闭完成解锁，密贴轨开始向斥离运动为行程终点，此过程中动作杆所运动的行程。
20.l
锁
：表示从外锁闭开始进入锁闭时动作杆位置为行程起点，至动作杆运动到极限位置停止为行程终点，此过程中动作杆所运动的行程。
21.s：表示动作杆当前位移值；s
初
：表示动作杆开始运动时的极限位置对应的位移值；abs（）：表示对括弧内的数值取绝对值；δs：表示以动作杆当前位置为行程终点，以动作杆开始运动时的极限位置为行程起点，此过程中动作杆所运动的行程，记为动作杆当前行程，其数值表示为δs=abs（s-s
初
）；δ：表示用来代替零的选定常数，其数值很小，但应大于检测系统抖动值，以减小误判；n：表示转辙机中电机转速检测值或者与其转速成线性关系的其他零件转速检测值；i：表示转辙机中电机的电流检测值；v：表示转辙机锁闭机构中主动零件的速度或转速检测值；t：表示使用计时器从转辙机开始转换起计时，至当前所记录的转辙机转换时长；i
阈
：表示判断电机工作状态的电流阈值，当i＞i
阈
时，判定电机通电工作，转辙机开始转换；n
阈
：表示判断转辙机工作状态的速度阈值，当n＞n
阈
时，判定转辙机开始转换；t
阈1
：表示判断转辙机正常完成转换的时限阈值，当计时器停止计时后，t≤t
阈1
时，转辙机转换过程正常，未发生明显的动作杆卡顿；t
阈2
：表示转辙机转换过程允许的最长时限，计时器停止计时后，若t≥t
阈2
时，转辙机没有在最长时限内完成转换；v
阈
：表示判断转辙机转换卡顿的动作杆速度阈值，根据经验及数据预先设定，或者根据检测到的转速n计算得出；c：表示动作杆位移变化量区分值，为预先设定的常数，其目的是防止动作杆卡顿位置记录数组过于庞大，在动作杆位移相对于前一次卡顿位置大于c之后，才记录本次动作杆卡顿位置。
22.d：表示卡顿发生时动作杆行程记录数组，该数组首元素为零，即d1=0，从第二个元素开始，顺次记录动作杆转换过程中，发生卡顿时的动作杆行程，并且相邻两个元素之差的绝对值大于c；dj：表示数组d的第j个元素；k：表示数组d的元素个数。
23.实施例1以配套内锁闭道岔的zd9/zdj9转辙机为实施对象，根据zd9/zdj9转辙机结构参数
及特点，推板套为转换锁闭机构的主动零件，由于推板套和动作板固定为一体，监测动作板位移并计算速度，记为主动零件速度v，齿轮轴与电机轴速比固定，监测齿轮轴转速，据此计算电机转速，或者监测电机工作电流，分别记为电机转速n及电机工作电流i，监测动作杆位移，记为动作杆位移s。
24.使用前述固定含义的字符、符号进行描述。如图1所示，具体按照如下步骤进行转辙机动作杆转换卡阻状态及故障模式的判断：步骤一：读入i
阈，n阈，
t
阈1，
t
阈2，v阈
，位移变化量区分值c；步骤二：计时器清零，数组d清零；步骤三：读入s，i，n，s
初
=s，s
初
为转辙机开始转换时动作杆初始位移值；步骤四：当i＞i
阈
或者n＞n
阈
时，判定转辙机开始转换，启动计时器开始计时，j=1，dj=0,否则返回步骤三；步骤五：读入s，v，i，n；步骤六：δs=abs（s-s
初
）；步骤七：当v≤v
阈
且δs-dj≥c时，（c是位移变化量的区分值，小于c时不进行区分，例如c取0.5mm时，变化量不超过0.5则不进行处理，需要调整区分值时修改此数值即可），j=j+1，dj=δs，否则执行下一步；步骤八：当i≤i
阈
且n≤n
阈
时，或者计时器数值t≥t
阈2
，计时器停止计时，k=j，否则，返回步骤五；步骤九：若t≤t
阈1
，转换正常，若t
阈1
＜t＜t
阈2
，转换有卡顿，执行卡顿位置判断子程序，否则，转换卡阻，执行卡阻位置判断子程序；步骤十：δs=0，k=0，返回步骤二。
25.如图2所示，所述的卡顿位置判断子程序按照如下步骤进行：步骤一：读入动作杆行程参数l及运动判断常数δ；步骤二：j=1；步骤三：j=j+1；步骤四：若j＞k，结束程序；步骤五：若dj≤δ，输出“转辙机在机内解锁过程中曾发生卡顿”；否则，若δ＜dj≤l-δ，输出“转辙机驱动道岔可动部分进行转换（动作杆运动）过程中，曾发生卡顿”；否则，输出“转辙机进行机内锁闭过程中曾发生卡顿”；步骤六：返回步骤三；如图3所示，所述的卡阻位置判断子程序按照如下步骤进行：步骤一：读入动作杆行程参数l及运动判断常数δ；步骤二：若δs≤δ时，输出“转辙机在机内解锁过程中发生卡阻”，结束程序；步骤三：若δ＜dj≤l-δ时，输出“转辙机驱动道岔可动部分进行转换（动作杆运动）过程中发生卡阻”，结束程序；步骤四：输出“转辙机进行机内锁闭过程中发生卡阻”，结束程序。
26.实施例2以配套外锁闭道岔的zd9/zdj9转辙机为实施对象，转辙机内部解锁后动作杆开始运动，此时动作杆行程为零，从动作杆开始运动至外锁闭完成解锁，密贴轨开始向斥离运动
的过程中，动作杆行程为l
解
，从外锁闭开始进入锁闭至动作杆运动到位停止的过程中，动作杆行程为l
锁
，其余与实施例1相同，不再详细描述。
27.进行转辙机动作杆转换卡阻状态及故障模式判断的具体步骤与实施例1相同，不再详细描述。
28.卡顿位置判断子程序按照如下步骤进行：步骤一：读入动作杆行程参数l及运动判断常数δ；步骤二：读入外锁闭参数l
解
及l
锁
；步骤三：j=1；步骤四：j=j+1；步骤五：若j＞k，结束程序；步骤六：若dj≤δ时，输出“转辙机在机内解锁过程中曾发生卡顿”；否则，若δ＜dj≤l
解
时，输出“转辙机驱动外锁闭解锁过程中曾发生卡顿”；否则，若l
解
＜dj≤l-l
锁
时，输出“转辙机驱动道岔转换过程中曾发生卡顿”；否则，若l-l
锁
＜dj≤l-δ时，输出“转辙机驱动外锁闭进行锁闭过程中曾发生卡顿”；否则，输出“转辙机进行机内锁闭过程中曾发生卡顿”；步骤七：返回步骤四。
29.所述的卡阻位置判断子程序按照如下步骤进行：步骤一：读入动作杆行程参数l及运动判断常数δ；步骤二：读入外锁闭参数l
解
及l
锁
；步骤三：若δs≤δ时，输出“转辙机在机内解锁过程中发生卡阻”，结束程序；步骤四：若δ＜δs≤l
解
时，输出“转辙机驱动外锁闭解锁过程中发生卡阻”，结束程序；步骤五：若l
解
＜δs≤l-l
锁
时，输出“外锁闭解锁后，转辙机驱动道岔转换过程中发生卡阻”，结束程序；步骤六：若l-l
锁
＜δs≤l-δ时，输出“转辙机驱动外锁闭进行锁闭过程中发生卡阻”，结束程序；步骤七：输出“转辙机进行机内锁闭过程中发生卡阻”，结束程序。
30.实施例3以配套内锁闭道岔的zd6转辙机为实施对象，根据zd6转辙机结构参数及特点，锁闭齿轮为转换锁闭机构的主动零件，由于锁闭齿轮和主轴固定为一体，监测主轴转角并计算其转速，记为主动零件速度v，直接监测电机轴转速或者监测其转角后计算转速，或者监测电机工作电流，分别记为电机转速n及电机工作电流i，监测动作杆位移，记为动作杆位移s（初始位移为零）。
31.进行转辙机动作杆转换卡阻状态及故障模式判断的具体步骤与实施例1相同，不再详细描述。
32.卡顿位置判断子程序的具体步骤与实施例1相同，不再详细描述。
33.卡阻位置判断子程序的具体步骤与实施例1相同，不再详细描述。
34.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的
保护范围。

技术特征：
1.一种转辙机动作杆转换卡阻故障模式的判断方法，其特征是：包括如下过程和步骤：针对确定的转辙机结构参数及特点，选定与转辙机结构参数及特点相关的i
阈
，n
阈
，t
阈1
，t
阈2
，v
阈
，位移变化量区分值c，按照如下步骤进行动作杆转换卡阻故障模式的判断：步骤一：读入i
阈
，n
阈
，t
阈1
，t
阈2
，v
阈
，位移变化量区分值c；步骤二：计时器清零，数组d清零；步骤三：读入s，i，n，s
初
=s，s
初
为转辙机开始转换时动作杆初始位移值；步骤四：当i＞i
阈
或者n＞n
阈
时，判定转辙机开始转换，启动计时器开始计时，j=1，d
j
=0否则返回步骤三；步骤五：读入s，v，i，n；步骤六：δs=abs（s-s
初
）；步骤七：当v≤v
阈
，且δs-d
j
≥c时，（c是位移变化量的区分值，例如c取0.5mm时，变化量不超过0.5mm则不进行处理，需要调整区分值时修改此数值即可），j=j+1，d
j
=δs，否则执行下一步；步骤八：当i≤i
阈
且n≤n
阈
时，或者计时器数值t≥t
阈2
，计时器停止计时，否则，返回步骤五；步骤九：若t≤t
阈1
，转换正常，若t
阈1
＜t＜t
阈2
，转换有卡顿，执行卡顿位置判断子程序，否则，转换卡阻，执行卡阻位置判断子程序；步骤十：δs=0，k=0，返回步骤二。2.根据权利要求1所述的一种转辙机动作杆转换卡阻故障模式的判断方法，其特征是：选定转辙机电机或与电机转速成比例的其他零件、转换锁闭机构的主动零件和转辙机的动作杆，监测电机的电流i或转速n或与电机转速成比例的其他零件转速，主动零件的速度（转速）v，动作杆的位移s，使用电机的电流i或转速n及主动零件的速度（转速）v来判断转辙机是否处于动作杆转换卡阻状态，当转辙机处于动作杆转换卡阻状态时，使用动作杆位移s和初始位移s
初
差值的绝对值δs判断卡阻的位置，并记录信息。3.根据权利要求1所述的一种转辙机动作杆转换卡阻故障模式的判断方法，其特征是：所述的i
阈
，n
阈
，t
阈1
，t
阈2
，v
阈
，及c分别是：判断电机工作状态的电流阈值i
阈
，当i＞i
阈
时，判定电机通电工作，转辙机开始转换；判断转辙机工作状态的速度阈值n
阈
，当n＞n
阈
时，判定转辙机开始转换；判断转辙机正常完成转换的时限阈值t
阈1
，转辙机转换过程允许的最长时限t
阈2
，当计时器停止计时后，t≤t
阈1
时，转辙机转换过程正常，未发生明显的动作杆卡顿；若t≥t
阈2
时，转辙机没有在最长时限内完成转换；判断转辙机转换卡顿的动作杆速度阈值v
阈
，v
阈
根据经验及数据预先设定，或者根据检测到的转速n计算得出；动作杆位移变化量区分值c，为预先设定的常数，其目的是防止动作杆卡顿位置记录数组过于庞大，在动作杆位移相对于前一次卡顿位置大于c之后，才记录本次动作杆卡顿位置。4.根据权利要求1所述的一种转辙机动作杆转换卡阻故障模式的判断方法，其特征是：所述的卡顿位置判断子程序按照如下步骤执行：步骤一：读入动作杆行程参数l及运动判断常数δ；步骤二：对2≤j≤k的所有d
j
进行检查，判断卡顿原因及位置，并分类统计，检查完2≤j≤k的所有d
j
后结束程序；若转辙机配套外锁闭道岔，读入与外锁闭装置参数相关的解锁行程l
解
及锁闭行程l
锁
，
当d
j
≤δ时，转辙机在机内解锁过程中曾发生卡顿；当δ＜d
j
≤l
解
时，转辙机驱动外锁闭解锁过程中曾发生卡顿；当l
解
＜d
j
≤l-l
锁
时，转辙机驱动道岔转换过程中曾发生卡顿；当l-l
锁
＜d
j
≤l-δ时，转辙机驱动外锁闭进行锁闭过程中曾发生卡顿；当l-δ＜d
j
时，转辙机进行机内锁闭过程中曾发生卡顿；若转辙机配套内锁闭道岔，当d
j
≤δ时，转辙机在机内解锁过程中曾发生卡顿；当δ＜d
j
≤l-δ时，转辙机驱动道岔可动部分进行转换（动作杆运动）过程中，曾发生卡顿；当l-δ＜d
j
时，转辙机进行机内锁闭过程中曾发生卡顿。5.根据权利要求1所述的一种转辙机动作杆转换卡阻故障模式的判断方法，其特征是：所述的卡阻位置判断子程序按照如下步骤执行：步骤一：读入动作杆行程参数l及运动判断常数δ；步骤二：根据转辙机配套外锁闭道岔还是内锁闭道岔，按照对应的方法，对δs数值进行检查，判断卡阻原因及位置；若转辙机配套外锁闭道岔，读入与外锁闭装置参数相关的解锁行程l
解
及锁闭行程l
锁
；当δs≤δ时，转辙机在机内解锁过程中发生卡阻，结束程序；否则，当δ＜δs≤l
解
时，转辙机驱动外锁闭解锁过程中发生卡阻，结束程序；当l
解
＜δs≤l-l
锁
时，转辙机驱动道岔转换过程中发生卡阻，结束程序；当l-l
锁
＜δs≤l-δ时，转辙机驱动外锁闭进行锁闭过程中发生卡阻，结束程序；当l-δ＜δs时，转辙机进行机内锁闭过程中发生卡阻，结束程序；若转辙机配套内锁闭道岔，当δs≤δ时，转辙机在机内解锁过程中发生卡阻，结束程序；否则，当δ＜δs≤l-δ时，转辙机驱动道岔可动部分进行转换（动作杆运动）过程中发生卡阻，结束程序；否则，当l-δ＜δs时，转辙机进行机内锁闭过程中发生卡阻，结束程序。6.根据权利要求4和权利要求5所述的一种转辙机动作杆转换卡阻故障模式的判断方法，其特征是：所述的动作杆行程参数l是动作杆开始运动的极限位置为行程起点，动作杆停止运动的另一个极限位置为行程终点，转辙机这样一次完整转换过程中动作杆的运动距离；所述的运动判断常数δ是用来代替零的选定常数，其数值很小，但应大于检测系统抖动值，以减小误判；所述的解锁行程l
解
是动作杆从极限位置开始运动为行程起点，至外锁闭完成解锁，密贴轨开始向斥离运动为行程终点，此过程中动作杆的运动距离；所述的锁闭行程l
锁
是从外锁闭开始进入锁闭时动作杆位置为行程起点，至动作杆运动到极限位置停止为行程终点，此过程中动作杆的运动距离。

技术总结
本发明是一种转辙机动作杆转换卡阻故障模式的判断方法，本发明的转辙机开始转换后，对其转换时长进行计时，转辙机转换过程中，初步判断其动作杆是否卡顿，并将卡顿位置记录在数组中，转辙机转换完成或转换时长超过极限值后，根据转辙机转换时长判断转换过程是否卡顿，或者是否卡阻不能完成转换，在转辙机发生卡顿时，根据卡顿位置记录数组中的数据，判断卡顿发生的具体位置，在转辙机发生卡阻时，根据转辙机动作杆最终停止位置或者转换过程的行程，判断转辙机动作杆转换卡阻故障模式，帮助维护人员及时介入维护，防止卡阻故障的发生，加快卡阻故障的定位及处置，从而改善转辙机的可靠性，减少因转辙机动作杆转换卡阻造成的各种影响及损失。的各种影响及损失。的各种影响及损失。


技术研发人员：丁召荣 黄晨涛 李渊 段涵 刘义健
受保护的技术使用者：西安铁路信号有限责任公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/1/23