一种前移式AGV底盘的制作方法

一种前移式agv底盘
技术领域
1.本实用新型涉及agv底盘技术领域，具体是一种前移式agv底盘。


背景技术：

2.前移式agv是一种在普通前移式叉车基础上增加一系列导航定位、安全防护、状态感知等系统后而开设的能够自动驾驶的智能工业车辆，其中安全防护是前移式agv非常重要的功能之一，目前常见的安全防护设备包括非接触式激光避障雷达和接触式的安全触边，为了覆盖更广的检测范围，同时兼顾检测比较小的障碍物，激光雷达和防撞触边的安装位置具有一定的要求。
3.如图1所示，通常避障传感器3及其防护装置安装在车身前方或者左右两侧，凸出车体外侧，接触式安全触边4安装在车身周围，距离地面一定高度，这种安装方式存在的问题是避障传感器3包括其防护结构凸出车身较多，影响整车的通过性，另外受到避障传感器3安装结构的影响，接触式的防撞触边4通常只能断续安装，防护不够全面，接线复杂，为此我们提出一种前移式agv底盘。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种前移式agv底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前移式agv底盘，包括上底板以及与上底板连接的下底板，所述上底板和所述下底板之间沿外周侧边开设有槽口，所述上底板和所述下底板的侧壁均与支板连接固定，所述槽口包括第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和第二槽口相互贯通，且第一槽口和第二槽口的贯通处设有避障传感器。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述第一槽口的外侧沿着上底板和下底板的外周侧边设置，且第一槽口的内壁呈倾斜设置，所述第二槽口的外侧沿着支板的侧边设置，所述第二槽口的内壁呈倾斜设置。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述第一槽口和第二槽口的贯通处形成有容纳空间，且避障传感器安装在该容纳空间处。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述支板包括支板槽钢和铸造支板，所述支板槽钢通过预埋钢板与铸造支板连接，所述铸造支板的侧壁分别与上底板和下底板的侧壁连接固定。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述第一槽口开设在上底板和下底板之间，所述第二槽口开设在支板槽钢远离预埋钢板的侧壁上。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述支板槽钢的下表面安装有锥形支腿。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述下底板的外侧壁上设置有接触式防撞触边，且接触式防撞触边紧贴下底板的侧壁轮廓。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过将避障传
感器设置在槽口的内部，没有增加车身尺寸，不影响agv小车的通过性，当避障传感器内嵌后，对避障传感器的防护较为全面，避障传感器不易损坏，同时在第一槽口和第二槽口的作用下，使得避障传感器的扫描范围覆盖车身三个面，防护范围较广，避障传感器内嵌到车身内部，没有增加车身尺寸，不影响通过性。
附图说明
13.图1为本实用新型的现有结构示意图；
14.图2为本实用新型的agv小车示意图；
15.图3为本实用新型的支板剖视图；
16.图4为本实用新型的上底板示意图；
17.图5为本实用新型的第二槽口示意图；
18.图中：1、上底板；2、下底板；3、避障传感器；4、接触式防撞触边；5、槽口；51、第一槽口；52、第二槽口；6、支板；61、支板槽钢；62、铸造支板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图3和图4，本实用新型实施例中，一种前移式agv底盘，包括上底板1以及与上底板1连接的下底板2，上底板1和下底板2之间沿外周侧边开设有槽口5，上底板1和下底板2的侧壁均与支板6连接固定，可有效的对小车的两侧进行限定，达到了更好的限位防护效果，槽口5包括第一槽口51和第二槽口52，第一槽口51开设在上底板1和下底板2之间，第二槽口52开设在支板槽钢61远离预埋钢板的侧壁上，第一槽口51和第二槽口52相互贯通，且第一槽口51和第二槽口52的贯通处设有避障传感器3，通过将避障传感器3安装在贯通处的位置，确保避障传感器3的扫描光束可以通过第一槽口51和第二槽口52对车身周围障碍物进行扫射。
21.请参阅图3和图4，在一个实施例中，为了使避障传感器3的扫描范围增大，本实施例中，优选的，第一槽口51的外侧沿着上底板1和下底板2的外周侧边设置，且第一槽口51的内壁呈倾斜设置，第二槽口52的外侧沿着支板6的侧边设置，第二槽口52的内壁呈倾斜设置，第二槽口52以及第一槽口51均在同一个水平面上，可实现将避障传感器3进行多方位的扫描检测，达到了更好的扫描检测效果。
22.请参阅图3和图4，在一个实施例中，为了便于更好的对避障传感器3进行收纳设置，本实施例中，优选的，第一槽口51和第二槽口52的贯通处形成有容纳空间，且避障传感器3安装在该容纳空间处，通过将避障传感器3设置在该容纳空间处，可实现避障传感器3对agv小车进行多方位的扫描检测，同时便于更好的对避障传感器3进行隐藏式的设置。
23.请参阅图4和图5，在一个实施例中，为了使整车设计的重心降低，整车稳定性更高，本实施例中，优选的，支板6包括支板槽钢61和铸造支板62，支板槽钢61通过预埋钢板与铸造支板62连接，支板槽钢61的下表面安装有锥形支腿，铸造支板62的侧壁分别与上底板1
和下底板2的侧壁连接固定，通过支板槽钢61、铸造支板62和预埋钢板的设置，便于更好的对agv小车的底部起到一定的重量叠加，达到了更好的稳定效果。
24.请参阅图2，在一个实施例中，为了使接触式防撞触边4接线方便，外观整洁，本实施例中，优选的，下底板2的外侧壁上设置有接触式防撞触边4，且接触式防撞触边4紧贴下底板2的侧壁轮廓。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：首先将两个支板6分别安装在上底板1和下底板2的相对侧，再将两个避障传感器3分别安装在两个第二槽口52与第一槽口51的连接处，使得避障传感器3的扫描光束可通过第一槽口51和第二槽口52对车身三个侧面的周边的障碍物进行扫描，然后将接触式防撞触边4沿着车身进行整体的贴附，无须进行切断式的贴附，同时对接触式防撞触边4进行接线，当agv小车在准备使用时，agv小车可通过避障传感器3扫描得出周边的障碍物，从而使得agv小车在行驶过程中，会自动避开障碍物进行移动，避免在行驶的过程中出现agv小车与障碍物碰撞的情形(agv小车上的避障传感器3在扫描障碍物并避障时的工作原理为现有技术，在此不做过多的赘述)，同时agv小车在行驶过程中接触式防撞触边4可起到很好的防触效果。
26.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，开设本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
27.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种前移式agv底盘，包括上底板(1)以及与上底板(1)连接的下底板(2)，其特征在于，所述上底板(1)和所述下底板(2)之间沿外周侧边开设有槽口(5)，所述上底板(1)和所述下底板(2)的侧壁均与支板(6)连接固定，所述槽口(5)包括第一槽口(51)和第二槽口(52)，所述第一槽口(51)和第二槽口(52)相互贯通，且第一槽口(51)和第二槽口(52)的贯通处设有避障传感器(3)。2.根据权利要求1所述的一种前移式agv底盘，其特征在于，所述第一槽口(51)的外侧沿着上底板(1)和下底板(2)的外周侧边设置，且第一槽口(51)的内壁呈倾斜设置，所述第二槽口(52)的外侧沿着支板(6)的侧边设置，所述第二槽口(52)的内壁呈倾斜设置。3.根据权利要求1所述的一种前移式agv底盘，其特征在于，所述第一槽口(51)和第二槽口(52)的贯通处形成有容纳空间，且避障传感器(3)安装在该容纳空间处。4.根据权利要求1所述的一种前移式agv底盘，其特征在于，所述支板(6)包括支板槽钢(61)和铸造支板(62)，所述支板槽钢(61)通过预埋钢板与铸造支板(62)连接，所述铸造支板(62)的侧壁分别与上底板(1)和下底板(2)的侧壁连接固定。5.根据权利要求4所述的一种前移式agv底盘，其特征在于，所述第一槽口(51)开设在上底板(1)和下底板(2)之间，所述第二槽口(52)开设在支板槽钢(61)远离预埋钢板的侧壁上。6.根据权利要求4所述的一种前移式agv底盘，其特征在于，所述支板槽钢(61)的下表面安装有锥形支腿。7.根据权利要求1所述的一种前移式agv底盘，其特征在于，所述下底板(2)的外侧壁上设置有接触式防撞触边(4)，且接触式防撞触边(4)紧贴下底板(2)的侧壁轮廓。

技术总结
本实用新型公开了一种前移式AGV底盘，包括上底板以及与上底板连接的下底板，所述上底板和所述下底板之间沿外周侧边开设有槽口，所述上底板和所述下底板的侧壁均与支板连接固定，所述槽口包括第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和第二槽口相互贯通，且第一槽口和第二槽口的贯通处设有避障传感器。本实用新型结构简单，通过将避障传感器设置在槽口的内部，没有增加车身尺寸，不影响AGV小车的通过性，当避障传感器内嵌后，对避障传感器的防护较为全面，避障传感器不易损坏，同时在第一槽口和第二槽口的作用下，使得避障传感器的扫描范围覆盖车身三个面，防护范围较广，避障传感器内嵌到车身内部，没有增加车身尺寸，不影响通过性。不影响通过性。不影响通过性。


技术研发人员：潘显成 王勇 李黎明 朱坤 周鑫卓 彭钰杰
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/26