一种检测旋转摄像头的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头领域，尤其涉及一种检测旋转摄像头。


背景技术：

2.摄像头一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号；在对管道内部检测时，由于管道内部狭小，不便进入，所以需要一种检测旋转摄像头来对管道内部进行检测。
3.目前一种检测摄像头具有以下缺点：1、传统的检测摄像头在对管道进行检测时，不能很好的把握摄像头在管道内的位置，摄像头转动时会碰到管道内壁，造成设备损坏；2、摄像头在进入管道内，都是人工手动推入，这种方式不能很好的控制速度，影响检测摄像头对管道内壁检测精确度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的检测旋转摄像头位置不能进行固定以及不能进行自动伸缩的缺点，而提出的一种检测旋转摄像头。
5.为了解决现有技术存在的检测旋转摄像头位置不能进行固定以及不能进行自动伸缩的问题，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种检测旋转摄像头，包括固定柱，所述固定柱内滑动设有移动柱，所述移动柱一端固定设有固定板，所述固定板一侧固定设有摄像头本体，所述固定柱一侧固定设有一对滚轮，所述固定柱上设有转动机构；
7.所述转动机构包括连接板，所述连接板一端与移动柱固定连接，所述连接板上设有电机，所述电机上固定设有一对安装块，所述电机输出端固定设有锥齿轮组，所述移动柱一侧固定设有限位块，所述限位块上转动设有旋转杆，所述旋转杆一端与锥齿轮组相连接，所述移动柱端部固定设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与旋转杆另一端均固定设有转轮，所述转轮上套设有连接带。
8.优选地，所述固定柱内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆与移动柱螺纹连接，所述固定柱一侧开设有旋转槽，所述旋转槽内固定设有安装板，所述安装板上转动设有连接轴，所述连接轴一端与螺纹杆相连接，所述连接轴上固定设有第一齿轮，所述安装板上转动设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
9.优选地，所述连接板上转动设有圆形杆，所述圆形杆一端与锥齿轮组相连接，所述圆形杆另一端固定设有旋转盘，所述旋转盘一侧固定设有驱动杆。
10.优选地，所述固定柱一侧开设有连接槽，所述连接板穿过连接槽。
11.优选地，所述固定柱一端固定设有固定杆，所述固定杆上转动设有显示屏。
12.优选地，所述驱动杆位于旋转盘边缘位置，所述驱动杆长度与连接槽相同。
13.优选地，所述第一旋转轴位于移动柱中心位置，所述旋转杆贯穿限位块。
14.优选地，所述移动柱与固定柱内壁相贴合，所述移动柱一端与固定板中心位置相连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、在本实用新型中，通过转动机构带动固定板和摄像头本体同步进行转动，通过固定柱与管道之间的位置，即可知道摄像头本体位于管道内壁之间的距离，避免旋转时对摄像头本体造成损坏；
17.2、在本实用新型中，通过电机带动锥齿轮组转动，从而使摄像头本体转动一圈后，螺纹杆进行转动，螺纹杆带动移动柱进行移动，实现对检测摄像头向管道内部移动。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型的主视结构示意图；
20.图2为本实用新型的固定柱结构示意图；
21.图3为本实用新型的固定柱和移动柱剖视结构示意图；
22.图4为本实用新型的图3中a处放大结构示意图；
23.图中序号：1、固定柱；11、移动柱；12、固定板；13、摄像头本体；14、滚轮；15、转动机构；151、连接板；152、电机；153、安装块；154、锥齿轮组；155、限位块；156、旋转杆；157、第一旋转轴；158、转轮；159、连接带；2、螺纹杆；21、旋转槽；22、安装板；23、连接轴；24、第一齿轮；25、第二旋转轴；26、第二齿轮；3、圆形杆；31、旋转盘；32、驱动杆；4、连接槽；5、固定杆；51、显示屏。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例1：本实施例提供了一种检测旋转摄像头，参见图1-4，具体的，包括固定柱1，固定柱1内滑动设有移动柱11，移动柱11一端固定设有固定板12，固定板12一侧固定设有摄像头本体13，固定柱1一侧固定设有一对滚轮14，固定柱1上设有转动机构15，移动柱11与固定柱1内壁相贴合，移动柱11一端与固定板12中心位置相连接，通过转动机构15带动固定板12和摄像头本体13同步进行转动，通过固定柱1与管道之间的位置，即可知道摄像头本体13位于管道内壁之间的距离，避免旋转时对摄像头本体13造成损坏；
26.转动机构15包括连接板151，连接板151一端与移动柱11固定连接，连接板151上设有电机152，电机152上固定设有一对安装块153，电机152输出端固定设有锥齿轮组154，移动柱11一侧固定设有限位块155，限位块155上转动设有旋转杆156，旋转杆156一端与锥齿轮组154相连接，移动柱11端部固定设有第一旋转轴157，第一旋转轴157与旋转杆156另一端均固定设有转轮158，转轮158上套设有连接带159，第一旋转轴157位于移动柱11中心位置，旋转杆156贯穿限位块155，固定柱1一侧开设有连接槽4，连接板151穿过连接槽4，通过
电机152带动锥齿轮组154进行转动，锥齿轮组154带动旋转杆156进行转动，旋转杆156带动转轮158进行转动，转轮158上的连接带159同步转动，带动第一旋转轴157进行转动，第一旋转轴157带动固定板12进行转动，固定板12带动摄像头本体13进行转动，锥齿轮组154为三个锥齿轮啮合，电机152输出端与中间锥齿轮连接，旋转杆156和圆形杆3端部分别与另外两个锥齿轮相连接。
27.在具体实施过程中，如图1所示，固定柱1一端固定设有固定杆5，固定杆5上转动设有显示屏51，通过显示屏51可以进行实时观测。
28.实施例2：在实施例1中，还存在不能进行自动伸缩的问题，因此，在实施例1的基础上本实施例还包括：
29.在具体实施过程中，如图3和图4所示，固定柱1内转动设有螺纹杆2，螺纹杆2与移动柱11螺纹连接，固定柱1一侧开设有旋转槽21，旋转槽21内固定设有安装板22，安装板22上转动设有连接轴23，连接轴23一端与螺纹杆2相连接，连接轴23上固定设有第一齿轮24，安装板22上转动设有第二旋转轴25，第二旋转轴25上固定设有第二齿轮26，第二齿轮26与第一齿轮24相啮合，第二齿轮26带动第一齿轮24进行转动，第一齿轮24带动连接轴23进行转动，连接轴23带动螺纹杆2进行转动，螺纹杆2带动移动柱11进行转动，移动柱11带动连接板151进行移动，连接板151带动转动机构15同步移动；
30.连接板151上转动设有圆形杆3，圆形杆3一端与锥齿轮组154相连接，圆形杆3另一端固定设有旋转盘31，旋转盘31一侧固定设有驱动杆32，驱动杆32位于旋转盘31边缘位置，驱动杆32长度与连接槽4相同，锥齿轮组154带动圆形杆3进行转动，圆形杆3带动旋转盘31进行转动，旋转盘31带动驱动杆32进行转动，驱动杆32会进入到第二齿轮26齿槽内，带动第二齿轮26进行转动。
31.具体的，本实用新型的工作原理及操作方法如下：
32.步骤一，首先通过电机152带动锥齿轮组154进行转动，锥齿轮组154带动旋转杆156进行转动，旋转杆156带动转轮158进行转动，转轮158上的连接带159同步转动，带动第一旋转轴157进行转动，第一旋转轴157带动固定板12进行转动，固定板12带动摄像头本体13进行转动，对管道内壁进行检测；
33.步骤二，接着锥齿轮组154带动圆形杆3进行转动，圆形杆3带动旋转盘31进行转动，旋转盘31带动驱动杆32进行转动，驱动杆32会进入到第二齿轮26齿槽内，带动第二齿轮26进行转动；
34.步骤三，第二齿轮26带动第一齿轮24进行转动，第一齿轮24带动连接轴23进行转动，连接轴23带动螺纹杆2进行转动，螺纹杆2带动移动柱11进行转动，移动柱11带动连接板151进行移动，连接板151带动转动机构15同步移动，实现对摄像头本体13在管道内移动，转动一圈后，向前移动一点。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种检测旋转摄像头，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)内滑动设有移动柱(11)，所述移动柱(11)一端固定设有固定板(12)，所述固定板(12)一侧固定设有摄像头本体(13)，所述固定柱(1)一侧固定设有一对滚轮(14)，所述固定柱(1)上设有转动机构(15)；所述转动机构(15)包括连接板(151)，所述连接板(151)一端与移动柱(11)固定连接，所述连接板(151)上设有电机(152)，所述电机(152)上固定设有一对安装块(153)，所述电机(152)输出端固定设有锥齿轮组(154)，所述移动柱(11)一侧固定设有限位块(155)，所述限位块(155)上转动设有旋转杆(156)，所述旋转杆(156)一端与锥齿轮组(154)相连接，所述移动柱(11)端部固定设有第一旋转轴(157)，所述第一旋转轴(157)与旋转杆(156)另一端均固定设有转轮(158)，所述转轮(158)上套设有连接带(159)。2.根据权利要求1所述的一种检测旋转摄像头，其特征在于：所述固定柱(1)内转动设有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)与移动柱(11)螺纹连接，所述固定柱(1)一侧开设有旋转槽(21)，所述旋转槽(21)内固定设有安装板(22)，所述安装板(22)上转动设有连接轴(23)，所述连接轴(23)一端与螺纹杆(2)相连接，所述连接轴(23)上固定设有第一齿轮(24)，所述安装板(22)上转动设有第二旋转轴(25)，所述第二旋转轴(25)上固定设有第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)与第一齿轮(24)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种检测旋转摄像头，其特征在于：所述连接板(151)上转动设有圆形杆(3)，所述圆形杆(3)一端与锥齿轮组(154)相连接，所述圆形杆(3)另一端固定设有旋转盘(31)，所述旋转盘(31)一侧固定设有驱动杆(32)。4.根据权利要求1所述的一种检测旋转摄像头，其特征在于：所述固定柱(1)一侧开设有连接槽(4)，所述连接板(151)穿过连接槽(4)。5.根据权利要求1所述的一种检测旋转摄像头，其特征在于：所述固定柱(1)一端固定设有固定杆(5)，所述固定杆(5)上转动设有显示屏(51)。6.根据权利要求3所述的一种检测旋转摄像头，其特征在于：所述驱动杆(32)位于旋转盘(31)边缘位置，所述驱动杆(32)长度与连接槽(4)相同。7.根据权利要求1所述的一种检测旋转摄像头，其特征在于：所述第一旋转轴(157)位于移动柱(11)中心位置，所述旋转杆(156)贯穿限位块(155)。8.根据权利要求1所述的一种检测旋转摄像头，其特征在于：所述移动柱(11)与固定柱(1)内壁相贴合，所述移动柱(11)一端与固定板(12)中心位置相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种检测旋转摄像头，涉及摄像头技术领域，包括固定柱，固定柱内滑动设有移动柱，移动柱一端固定设有固定板，固定板一侧固定设有摄像头本体，固定柱一侧固定设有一对滚轮，固定柱上设有转动机构。本实用新型通过转动机构带动固定板和摄像头本体同步进行转动，通过固定柱与管道之间的位置，即可知道摄像头本体位于管道内壁之间的距离，避免旋转时对摄像头本体造成损坏。旋转时对摄像头本体造成损坏。旋转时对摄像头本体造成损坏。


技术研发人员：朱庆赵 谢博文 张远建 甄程 余香雅
受保护的技术使用者：安徽云联智慧网络科技有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/8/26