一种控制器测试装置以及控制器测试产线的制作方法

1.本技术涉及控制器测试技术领域，具体而言，涉及一种控制器测试装置以及控制器测试产线。


背景技术：

2.现有技术中对接触点位较多的控制器进行检测时，是通过人工将各种接口插头对接到控制器的接触点位上，然后再通过外部的检测设备来对控制器进行检测，并通过检测人员观察控制器上的指示灯来判断控制器的状态。因此现有技术存在以下问题，人工将接口插头对接到控制器的接触点位上耗费时间，导致检测效率低下；接口插头经过多次插拔后容易损坏，需要更换新的接口插头，导致生产成本增加；另外人工判断的检测过程中容易出现误判和错判的情况，导致检测结果的准确性较低。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种控制器测试装置以及控制器测试产线，其通过探针对控制器的接触点位进行触碰检测，在检测中避免插拔和人工干预，能够提高检测效率和提升检测结果的准确性与可靠性。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.一方面，本技术提供了一种控制器测试装置，包括支撑框架、升降组件、探针检测装置以及与探针检测装置电连接的检测设备；支撑框架上设置有用于放置控制器的定位台；探针检测装置包括设置在升降组件上且与定位台平行的检测安装板、以及多个间隔设置在检测安装板上的探针；多个探针的针头分别对应指向控制器上的多个接触点位；通过升降组件控制检测安装板与定位台的靠近或远离，以使探针与控制器上的接触点位接触或分离。
6.作为一种可实施的方式，探针垂直于检测安装板所在的平面。
7.作为一种可实施的方式，升降组件包括导向组件和与检测安装板连接的驱动组件；导向组件包括两个分别设置在检测安装板长度方向两端的导向滑动轴，导向滑动轴设置方向垂直于检测安装板所在平面；导向滑动轴上设置有与检测安装板连接的滑动件。
8.作为一种可实施的方式，驱动组件包括驱动电机和传动组件；传动组件包括设置在支撑框架上且位于导向滑动轴一端的第一同步轮、设置在支撑框架上且位于导向滑动轴另一端的第二同步轮、设置在第一同步轮与第二同步轮上的第一传动同步带、设置在检测安装板上的连接件以及固定在连接件上且与第一传动同步带的传动齿咬合的齿板；驱动电机与第一同步轮或第二同步轮连接。
9.作为一种可实施的方式，在检测安装板长度方向两端各设置一个传动组件；两个第一同步轮或两个第二同步轮之间通过连动轴连接，驱动电机通过第二传动同步带驱动连动轴转动。
10.作为一种可实施的方式，支撑框架包括底部支撑板、侧边立板和顶部支撑板；顶部
支撑板与底部支撑板平行设置，侧边立板垂直设置在顶部支撑板与底部支撑板之间；定位台位于底部支撑板上表面。
11.作为一种可实施的方式，支撑框架或检测安装板上设置有摄像头。
12.作为一种可实施的方式，支撑框架上设置有用于检测检测安装板位置的位置传感器。
13.另一方面，本技术还提供了一种控制器测试产线，包括运输带、上述的控制器测试装置以及设置在运输带与控制器测试装置之间的转运组件；运输带上传送待测的控制器，转运组件用于在运输带上预设位置和控制器测试装置的定位台之间转运控制器。
14.作为一种可实施的方式，定位台与运输带位于同一水平面，转运组件包括设置在运输带预设位置且运动方向指向定位台的第一气缸、设置在定位台上且运动方向指向运输带的第二气缸；第一气缸与第二气缸的运动方向平行；第一气缸与第二气缸所在平面与定位台所在平面平行。
15.本技术实施例的有益效果包括：本技术提供了一种控制器测试装置，包括支撑框架、升降组件、探针检测装置以及与探针检测装置电连接的检测设备。本技术通过在支撑框架上设置有用于放置控制器的定位台，能够实现对控制器的装夹和定位。本技术通过升降组件控制检测安装板的运动，使得检测安装板能够与定位台靠近或远离。在检测安装板上设置多个间隔分布的探针，并使得探针的针头对应指向控制器上的接触点位，使得检测安装板上的探针在升降组件的控制下能够与控制器的接触点位接触或者分离。由于目前对接触点位较多的控制器进行检测，是人工连接插口对接到控制器的接触点位上，再通过外部的检测设备对控制器进行检测；因此本技术提供的控制器测试装置能够对定位台上的控制器进行自动检测，通过探针对控制器的接触点位进行触碰检测，在检测中避免插拔和人工干预，能够提高检测效率和提升检测结果的准确性与可靠性。
16.本技术提供的控制器测试产线，包括运输带、上述的控制器测试装置以及设置在运输带与控制器测试装置之间的转运组件；本技术通过运输带能够输送待测和测试完成的控制器，通过转运组件将运输带上的控制器放置到定位台上，通过控制器测试装置对定位台上的控制器进行触碰测试，在完成测试后，可通过转运组件再将测试完成的控制器从定位台转运至运输带上。本技术提供的控制器测试产线，能够实现自动化检测，避免人工操作和介入，在提升检测准确性的同时有效提升对控制器的检测效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本技术实施例控制器测试装置整体的结构示意图一；
19.图2为本技术实施例控制器测试装置整体的结构示意图二；
20.图3为本技术实施例控制器测试装置整体的结构示意图三。
21.图标：100-支撑框架；101-升降组件；102-探针检测装置；103-定位台；104-检测安装板；105-探针；106-导向组件；107-驱动组件；108-导向滑动轴；109-滑动件；110-驱动电
机；111-传动组件；112-第一同步轮；113-第二同步轮；114-第一传动同步带；115-连接件；116-齿板；117-连动轴；118-第二传动同步带；119-底部支撑板；120-侧边立板；121-顶部支撑板；122-摄像头；123-位置传感器。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.参照图1与图2所示，本技术提供了一种控制器测试装置，包括支撑框架100、升降组件101、探针检测装置102以及与探针检测装置102电连接的检测设备；支撑框架100上设置有用于放置控制器的定位台103；探针检测装置102包括设置在升降组件101上且与定位台103平行的检测安装板104、以及多个间隔设置在检测安装板104上的探针105；多个探针105的针头分别对应指向控制器上的多个接触点位；通过升降组件101控制检测安装板104与定位台103的靠近或远离，以使探针105与控制器上的接触点位接触或分离。
27.本技术提供的控制器测试装置，在支撑框架100上安装了升降组件101，采用升降组件101控制探针检测装置102上的探针105与控制器上的接触点位触碰连接，通过与探针检测装置102电连接的检测设备对控制器进行检测。其中，本技术在支撑框架100上设置了定位台103，需要说明的是，定位台103能够对控制器进固定，通过定位台103对控制器进行定位固定，使得探针检测装置102上的探针105能够与控制器上的接触点位正对应。通过升降组件101控制检测安装板104靠近定位台103，直至探针105的针头与控制器的接触点位接触，升降组件101使检测安装板104停止运动。由于探针105的针头与控制器的接触点位接触完成了探针105与接触点位的电连接，而检测设备与探针检测装置102的探针105电连接，因此检测设置能够实现与控制器上接触点位的电连接，从而完成对控制器的触碰式检测。
28.本技术提供了一种控制器测试装置，包括支撑框架100、升降组件101、探针检测装置102以及与探针检测装置102电连接的检测设备。本技术通过在支撑框架100上设置有用于放置控制器的定位台103，能够实现对控制器的装夹和定位。本技术通过升降组件101控
制检测安装板104的运动，使得检测安装板104能够与定位台103靠近或远离。在检测安装板104上设置多个间隔分布的探针105，并使得探针105的针头对应指向控制器上的接触点位，使得检测安装板104上的探针105在升降组件101的控制下能够与控制器的接触点位接触或者分离。由于目前对接触点位较多的控制器进行检测，是人工连接插口对接到控制器的接触点位上，再通过外部的检测设备对控制器进行检测；因此本技术提供的控制器测试装置能够对定位台103上的控制器进行自动检测，通过探针105对控制器的接触点位进行触碰检测，在检测中避免插拔和人工干预，能够提高检测效率和提升检测结果的准确性与可靠性。
29.参照图1与图2所示，作为一种可实施的方式，探针105垂直于检测安装板104所在的平面。需要说明的是，探针105也可以在检测安装板104上倾斜设置，目的在于在升降组件101控制检测安装板104向控制器靠近时，使探针105的针头能够与控制器上的接触点位实现接触即可。本技术实施例提供了一种较佳的实施方式，由于控制器上的接触点位所在面通常是水平或垂直设置，通过将探针105垂直于检测安装板104设置，使得探针105的针头能够与控制器的接触点位所在面垂直接触，避免针头滑移，实现稳定的接触。
30.参照图1与图2所示，作为一种可实施的方式，升降组件101包括导向组件106和与检测安装板104连接的驱动组件107；导向组件106包括两个分别设置在检测安装板104长度方向两端的导向滑动轴108，导向滑动轴108设置方向垂直于检测安装板104所在平面；导向滑动轴108上设置有与检测安装板104连接的滑动件109。本技术实施例提供的升降组件101包括导向组件106和驱动组件107。通过导向组件106的设置能够对检测安装板104的运动进行引导，在驱动组件107控制检测安装板104在导向组件106上运动时，确保检测安装板104能够在导向路径上稳定的移动，有利于提升探针105升降运动的精准性，从而确保探针105与控制器的接触点位准确接触。
31.参照图2与图3所示，作为一种可实施的方式，驱动组件107包括驱动电机110和传动组件111；传动组件111包括设置在支撑框架100上且位于导向滑动轴108一端的第一同步轮112、设置在支撑框架100上且位于导向滑动轴108另一端的第二同步轮113、设置在第一同步轮112与第二同步轮113上的第一传动同步带114、设置在检测安装板104上的连接件115以及固定在连接件115上且与第一传动同步带114的传动齿咬合的齿板116；驱动电机110与第一同步轮112或第二同步轮113连接。本技术实施例公开了一种驱动组件107的具体结构，通过第一同步轮112与第二同步轮113分别设置在导向滑动轴108的两端，并在第一同步轮112与第二同步轮113上设置第一传动同步带114，通过驱动电机110驱动第一同步轮112或第二同步轮113转动，使得第一传动同步带114能够进行转动。再通过在第一传动同步带114上设置与第一传动同步带114连接的齿板116，使得齿板116带动检测安装板104能够上下移动完成升降。需要说明的是，本技术技术人员根据具体需要，也可以采用直线电机或者伸缩气缸作为驱动组件107，使得检测安装板104能够在导向组件106上升降。
32.参照图2与图3所示，作为一种可实施的方式，在检测安装板104长度方向两端各设置一个传动组件111；两个第一同步轮112或两个第二同步轮113之间通过连动轴117连接，驱动电机110通过第二传动同步带118驱动连动轴117转动。本技术实施例在检测安装板104长度方向两端各设置一个传动组件111，并通过连动轴117使得两个第一同步轮112能够同时转动，因此可以使得两个第一传动同步带114能够同步转动，从而使得检测安装板104两端能够同时得到抬升或降低，有利于确保检测安装台在导向组件106上能够平稳运行。
33.参照图2与图3所示，作为一种可实施的方式，支撑框架100包括底部支撑板119、侧边立板120和顶部支撑板121；顶部支撑板121与底部支撑板119平行设置，侧边立板120垂直设置在顶部支撑板121与底部支撑板119之间；定位台103位于底部支撑板119上表面。本技术实施例公开了一种支撑框架100的具体结构，本技术实施例提供的支撑框架100便于实施，且能够提供稳定的支撑力。需要说明的是，本领域技术人员可以根据需要对支撑框架100的结构做出适应性调整，实现对升降组件101与探针检测装置102的搭载即可。
34.参照图1所示，作为一种可实施的方式，支撑框架100或检测安装板104上设置有摄像头122。在对控制器进行检测的过程中，由于现有技术是通过检测人员人眼观察控制器的指示灯来判断检测状态。人工判断检测状态的检测过程中容易出现误判和错判的情况，并且效率也比较低。因此本技术实施例增加了摄像头122，采用摄像头122代替人工识别控制器的指示灯。需要说明的是，本技术是通过摄像头122内置的算法对指示灯的状态进行识别与记录。
35.参照图1所示，作为一种可实施的方式，支撑框架100上设置有用于检测检测安装板104位置的位置传感器123。本技术实施例通过在支撑框架100上设置位置传感器123，对检测安装板104的升降位置进行测试，确保检测安装板104上的探针105能够与控制器上的接触点位准确接触。示例性的，位置传感器123可以为红外位置传感器123、线位移传感器以及接近式传感器中的任意一种。
36.另一方面，本技术还提供了一种控制器测试产线，包括运输带、上述的控制器测试装置以及设置在运输带与控制器测试装置之间的转运组件；运输带上传送待测的控制器，转运组件用于在运输带上预设位置和控制器测试装置的定位台103之间转运控制器。
37.本技术提供的控制器测试产线，包括运输带、上述的控制器测试装置以及设置在运输带与控制器测试装置之间的转运组件；本技术通过运输带能够输送待测和测试完成的控制器，通过转运组件将运输带上的控制器放置到定位台103上，通过控制器测试装置对定位台103上的控制器进行触碰测试，在完成测试后，可通过转运组件再将测试完成的控制器从定位台103转运至运输带上。本技术提供的控制器测试产线，能够实现自动化检测，避免人工操作和介入，在提升检测准确性的同时有效提升对控制器的检测效率。
38.作为一种可实施的方式，定位台103与运输带位于同一水平面，转运组件包括设置在运输带预设位置且运动方向指向定位台103的第一气缸、设置在定位台103上且运动方向指向运输带的第二气缸；第一气缸与第二气缸的运动方向平行；第一气缸与第二气缸所在平面与定位台103所在平面平行。由于定位台103与运输带位于同一水平面，本技术通过第一气缸能够将控制器推送到定位台103上进行定位，本技术通过第二气缸能够将控制器推送到运输带上，实现对控制器的转运。需要说明的是，本领域技术人员也可根据需要将转运组件设置为其他装置，例如机械臂。
39.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种控制器测试装置，其特征在于，包括支撑框架、升降组件、探针检测装置以及与所述探针检测装置电连接的检测设备；所述支撑框架上设置有用于放置控制器的定位台；所述探针检测装置包括设置在所述升降组件上且与所述定位台平行的检测安装板、以及多个间隔设置在所述检测安装板上的探针；多个所述探针的针头分别对应指向控制器上的多个接触点位；通过所述升降组件控制所述检测安装板与所述定位台的靠近或远离，以使所述探针与所述控制器上的接触点位接触或分离。2.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述探针垂直于所述检测安装板所在的平面。3.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述升降组件包括导向组件和与所述检测安装板连接的驱动组件；所述导向组件包括两个分别设置在所述检测安装板长度方向两端的导向滑动轴，所述导向滑动轴设置方向垂直于所述检测安装板所在平面；所述导向滑动轴上设置有与所述检测安装板连接的滑动件。4.根据权利要求3所述的控制器测试装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和传动组件；所述传动组件包括设置在所述支撑框架上且位于导向滑动轴一端的第一同步轮、设置在所述支撑框架上且位于导向滑动轴另一端的第二同步轮、设置在所述第一同步轮与所述第二同步轮上的第一传动同步带、设置在所述检测安装板上的连接件以及固定在所述连接件上且与所述第一传动同步带的传动齿咬合的齿板；所述驱动电机与所述第一同步轮或所述第二同步轮连接。5.根据权利要求4所述的控制器测试装置，其特征在于，在所述检测安装板长度方向两端各设置一个传动组件；两个所述第一同步轮或两个所述第二同步轮之间通过连动轴连接，所述驱动电机通过第二传动同步带驱动所述连动轴转动。6.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述支撑框架包括底部支撑板、侧边立板和顶部支撑板；所述顶部支撑板与所述底部支撑板平行设置，所述侧边立板垂直设置在所述顶部支撑板与所述底部支撑板之间；所述定位台位于所述底部支撑板上表面。7.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述支撑框架或所述检测安装板上设置有摄像头。8.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述支撑框架上设置有用于检测所述检测安装板位置的位置传感器。9.一种控制器测试产线，其特征在于，包括运输带、如权利要求1-8任意一项所述的控制器测试装置以及设置在所述运输带与所述控制器测试装置之间的转运组件；所述运输带上传送待测的控制器，所述转运组件用于在所述运输带上的预设位置和所述控制器测试装置的定位台之间转运所述控制器。10.根据权利要求9所述的控制器测试产线，其特征在于，所述定位台与所述运输带位于同一水平面，所述转运组件包括设置在所述运输带预设位置且运动方向指向定位台的第一气缸、设置在所述定位台上且运动方向指向所述运输带的第二气缸；所述第一气缸与所述第二气缸所在平面与所述定位台所在平面平行。

技术总结
本申请涉及控制器测试技术领域，具体公开了一种控制器测试装置以及控制器测试产线，包括支撑框架、升降组件、探针检测装置以及与探针检测装置电连接的检测设备；支撑框架上设置有用于放置控制器的定位台；探针检测装置包括设置在升降组件上且与定位台平行的检测安装板、以及多个间隔设置在检测安装板上的探针；多个探针的针头分别对应指向控制器上的多个接触点位；通过升降组件控制检测安装板与定位台的靠近或远离，以使探针与控制器上的接触点位接触或分离。本申请通过探针对控制器的接触点位进行触碰检测，在检测中避免插拔和人工干预，能够提高检测效率和提升检测结果的准确性与可靠性。与可靠性。与可靠性。


技术研发人员：徐兵燕 陈龙 张太鹏 陈文龙 姜豪 刘风雷
受保护的技术使用者：浙江水晶光电科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/26