一种适用多种夹持工装的机械臂装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械臂，具体为一种适用多种夹持工装的机械臂装置，属于机械臂技术领域。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
3.机械臂在使用的工作中，因针对不同流水线上的制造品进行夹持移动，使得人员需要在机械臂上的夹具进行更换，但现有的机械臂对夹具的更换工作较为复杂，以及对机械臂的位置进行移动工作中，因机械臂本身较为笨重的原因，使得人员对机械臂移动时，需要多名人员进行移动，导致人员劳动强度过大，并且对机械臂的安装较为繁琐，为此我们提出了一种便于快速更换夹具的机械臂来解决上述问题。
4.已公开申请号cn217413998u一种便于快速更换夹具的机械臂，包括滑台，所述滑台的内部插设有机械底座，且机械底座的顶部固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体的外端固定安装有固定箱，且固定箱的内部插设有连接块，所述连接块的外部固定安装有夹持头，所述连接块的底部固定安装有螺杆，且螺杆插设在固定箱的内部，所述螺杆的外部啮合有螺帽。本实用新型通过设置有连接块插设在固定箱的内部，使得人员能够快速地对夹持头进行定位，并通过连接块底部固定安装的螺杆穿透在固定箱的内部，使得螺帽能够将连接块紧紧地固定在固定箱的内部，并且能够方便人员对夹持头的快速更换工作，有效节省人员的时间。
5.上述方案在使用过程中，通过设置有连接块插设在固定箱的内部，使得人员能够快速地对夹持头进行定位，对夹持头的快速更换工作，但是其对夹具的固定效果较差，通过插销进行插接限位，在使用时，容易出现夹具晃动，定位不准的现象，在转运物品时，也会容易松动，影响加工，需要对其进行改进。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用多种夹持工装的机械臂装置，以解决现有技术中，通过设置有连接块插设在固定箱的内部，使得人员能够快速地对夹持头进行定位，对夹持头的快速更换工作，但是其对夹具的固定效果较差，通过插销进行插接限位，在使用时，容易出现夹具晃动，定位不准的现象，在转运物品时，也会容易松动，影响加工的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种适用多种夹持工装的机械臂装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体顶端固定连接有定位板，所述定位板一侧设置有安装座，所述安装座一侧固定连接有固定架，所述安装座另一侧固定连接有定位
块，所述定位块与定位板相适配，所述定位块一侧固定连接有卡接块，所述定位板内部固定连接有卡接套，所述卡接块与卡接套相适配，所述定位板内部固定连接有多个固定块，多个所述固定块一侧均设置有定位组件。
10.优选地，所述定位组件包括固定套、套筒和螺纹杆，所述固定套固定连接于固定块一侧，所述套筒转动连接于固定套内部，所述螺纹杆滑动连接于套筒内部，有利于对螺纹杆进行限位。
11.优选地，所述定位板内部固定连接有螺纹套，所述螺纹杆贯穿螺纹套并与螺纹套螺纹连接，所述螺纹杆一端与定位块螺纹连接，使螺纹杆与螺纹套配合，在螺纹杆转动时进行移动，使螺纹杆对定位块进行限位。
12.优选地，所述套筒内部开设有多个滑槽，所述螺纹杆顶端固定连接有多个滑板，多个所述滑板分别与多个滑槽相适配，使滑槽对滑板进行限位，从而使套筒带动螺纹杆转动。
13.优选地，所述套筒顶端固定连接有转块，所述转块贯穿固定套并与固定套转动连接，所述转块顶端固定连接有斜齿轮，使斜齿轮转动带动转块转动，从而带动套筒转动。
14.优选地，所述定位板内部转动连接有斜齿圈，所述斜齿圈分别与多个斜齿轮啮合连接，所述斜齿圈一侧固定连接有蜗轮，所述定位板内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆一端贯穿定位板侧壁并延伸至定位板外侧，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，使蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动斜齿圈转动，从而带动多个斜齿轮转动。
15.优选地，所述定位板一侧固定连接有多个滑套，多个所述滑套内部均滑动连接有限位杆，所述限位杆和滑套之间固定连接有弹簧，所述安装座外侧固定连接有多个限位块，多个所述限位块分别与多个滑套相对应，所述限位杆与限位块相适配，所述限位杆一侧固定连接有拉杆，所述拉杆贯穿滑套侧壁并与滑套滑动连接，有利于对安装座进行初步限位。
16.本实用新型提供了一种适用多种夹持工装的机械臂装置，其具备的有益效果如下：
17.1、该一种适用多种夹持工装的机械臂装置，通过将安装座放置于定位板一侧，拉动拉杆使拉杆带动限位杆收缩，并且使限位块与滑套对应，松开拉杆使弹簧复位将限位杆推出，并使限位杆对限位块进行卡接，从而对安装座进行初步限位，方便安装。
18.2、该一种适用多种夹持工装的机械臂装置，通过安装座与定位板对应使定位块与定位板卡接，并使卡接块与卡接套卡接，转动蜗杆，带动蜗轮进行转动，蜗轮转动时带动斜齿圈转动，斜齿圈转动带动斜齿轮转动，从而使斜齿轮带动转块转动，转块转动带动套筒转动，从而使套筒带动滑板转动，滑板转动时带动螺纹杆转动，从而使螺纹杆在转动时向下移动，从而带动螺纹杆与定位块螺纹连接，使螺纹杆对定位块进行固定，从而对安装座进行定位，提高稳定性，有利于对安装座进行更换，方便快速更换不同的夹持工装。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧视图；
21.图3为本实用新型定位板的侧视剖视图；
22.图4为本实用新型图3的a部结构放大图。
23.图中：1、机械臂本体；2、定位板；3、安装座；4、固定架；5、定位块；6、卡接套；7、卡接
块；8、固定块；9、固定套；10、套筒；11、螺纹杆；12、螺纹套；13、滑槽；14、滑板；15、转块；16、斜齿轮；17、斜齿圈；18、蜗轮；19、蜗杆；20、滑套；21、限位杆；22、弹簧；23、拉杆；24、限位块。
具体实施方式
24.本实用新型实施例提供一种适用多种夹持工装的机械臂装置。
25.请参阅图1、图2、图3和图4，包括机械臂本体1，机械臂本体1顶端固定连接有定位板2，定位板2一侧设置有安装座3，安装座3一侧固定连接有固定架4，安装座3另一侧固定连接有定位块5，定位块5与定位板2相适配，定位块5一侧固定连接有卡接块7，定位板2内部固定连接有卡接套6，卡接块7与卡接套6相适配，定位板2内部固定连接有多个固定块8，多个固定块8一侧均设置有定位组件，定位组件包括固定套9、套筒10和螺纹杆11，固定套9固定连接于固定块8一侧，套筒10转动连接于固定套9内部，螺纹杆11滑动连接于套筒10内部，有利于对螺纹杆11进行限位，定位板2内部固定连接有螺纹套12，螺纹杆11贯穿螺纹套12并与螺纹套12螺纹连接，螺纹杆11一端与定位块5螺纹连接，使螺纹杆11与螺纹套12配合，在螺纹杆11转动时进行移动，套筒10内部开设有多个滑槽13，螺纹杆11顶端固定连接有多个滑板14，多个滑板14分别与多个滑槽13相适配，使滑槽13对滑板14进行限位，从而使套筒10带动螺纹杆11转动，套筒10顶端固定连接有转块15，转块15贯穿固定套9并与固定套9转动连接，转块15顶端固定连接有斜齿轮16，使斜齿轮16转动带动转块15转动，从而带动套筒10转动，定位板2内部转动连接有斜齿圈17，斜齿圈17分别与多个斜齿轮16啮合连接，斜齿圈17一侧固定连接有蜗轮18，定位板2内部转动连接有蜗杆19，蜗杆19一端贯穿定位板2侧壁并延伸至定位板2外侧，蜗杆19与蜗轮18啮合连接，使蜗杆19带动蜗轮18转动，蜗轮18带动斜齿圈17转动，从而带动多个斜齿轮16转动。
26.定位板2一侧固定连接有多个滑套20，多个滑套20内部均滑动连接有限位杆21，限位杆21和滑套20之间固定连接有弹簧22，安装座3外侧固定连接有多个限位块24，多个限位块24分别与多个滑套20相对应，限位杆21与限位块24相适配，限位杆21一侧固定连接有拉杆23，拉杆23贯穿滑套20侧壁并与滑套20滑动连接，有利于对安装座3进行初步限位。
27.具体的，通过将安装座3放置于定位板2一侧，拉动拉杆23使拉杆23带动限位杆21收缩，并且使限位块24与滑套20对应，松开拉杆23使弹簧22复位将限位杆21推出，并使限位杆21对限位块24进行卡接，从而对安装座3进行初步限位，方便安装。
28.通过安装座3与定位板2对应使定位块5与定位板2卡接，并使卡接块7与卡接套6卡接，转动蜗杆19，带动蜗轮18进行转动，蜗轮18转动时带动斜齿圈17转动，斜齿圈17转动带动斜齿轮16转动，从而使斜齿轮16带动转块15转动，转块15转动带动套筒10转动，从而使套筒10带动滑板14转动，滑板14转动时带动螺纹杆11转动，从而使螺纹杆11在转动时向下移动，从而带动螺纹杆11与定位块5螺纹连接，使螺纹杆11对定位块5进行固定，从而对安装座3进行定位，提高稳定性，有利于对安装座3进行更换，方便快速更换不同的夹持工装。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种适用多种夹持工装的机械臂装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)顶端固定连接有定位板(2)，所述定位板(2)一侧设置有安装座(3)，所述安装座(3)一侧固定连接有固定架(4)，所述安装座(3)另一侧固定连接有定位块(5)，所述定位块(5)与定位板(2)相适配，所述定位块(5)一侧固定连接有卡接块(7)，所述定位板(2)内部固定连接有卡接套(6)，所述卡接块(7)与卡接套(6)相适配，所述定位板(2)内部固定连接有多个固定块(8)，多个所述固定块(8)一侧均设置有定位组件。2.根据权利要求1所述的一种适用多种夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述定位组件包括固定套(9)、套筒(10)和螺纹杆(11)，所述固定套(9)固定连接于固定块(8)一侧，所述套筒(10)转动连接于固定套(9)内部，所述螺纹杆(11)滑动连接于套筒(10)内部。3.根据权利要求2所述的一种适用多种夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述定位板(2)内部固定连接有螺纹套(12)，所述螺纹杆(11)贯穿螺纹套(12)并与螺纹套(12)螺纹连接，所述螺纹杆(11)一端与定位块(5)螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种适用多种夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述套筒(10)内部开设有多个滑槽(13)，所述螺纹杆(11)顶端固定连接有多个滑板(14)，多个所述滑板(14)分别与多个滑槽(13)相适配。5.根据权利要求2所述的一种适用多种夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述套筒(10)顶端固定连接有转块(15)，所述转块(15)贯穿固定套(9)并与固定套(9)转动连接，所述转块(15)顶端固定连接有斜齿轮(16)。6.根据权利要求2所述的一种适用多种夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述定位板(2)内部转动连接有斜齿圈(17)，所述斜齿圈(17)分别与多个斜齿轮(16)啮合连接，所述斜齿圈(17)一侧固定连接有蜗轮(18)，所述定位板(2)内部转动连接有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)一端贯穿定位板(2)侧壁并延伸至定位板(2)外侧，所述蜗杆(19)与蜗轮(18)啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种适用多种夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述定位板(2)一侧固定连接有多个滑套(20)，多个所述滑套(20)内部均滑动连接有限位杆(21)，所述限位杆(21)和滑套(20)之间固定连接有弹簧(22)，所述安装座(3)外侧固定连接有多个限位块(24)，多个所述限位块(24)分别与多个滑套(20)相对应，所述限位杆(21)与限位块(24)相适配，所述限位杆(21)一侧固定连接有拉杆(23)，所述拉杆(23)贯穿滑套(20)侧壁并与滑套(20)滑动连接。

技术总结
本实用新型提供一种适用多种夹持工装的机械臂装置，涉及机械臂技术领域。该一种适用多种夹持工装的机械臂装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体顶端固定连接有定位板，所述定位板一侧设置有安装座，所述安装座一侧固定连接有固定架，所述安装座另一侧固定连接有定位块，所述定位块与定位板相适配，所述定位块一侧固定连接有卡接块，所述定位板内部固定连接有卡接套，所述卡接块与卡接套相适配，所述定位板内部固定连接有多个固定块，多个所述固定块一侧均设置有定位组件。该一种适用多种夹持工装的机械臂装置，对安装座进行定位，提高稳定性，有利于对安装座进行更换，方便快速更换不同的夹持工装。不同的夹持工装。不同的夹持工装。


技术研发人员：占堃敏 孙垭强 韦莫迪
受保护的技术使用者：苏州希埃姆智能制造有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/8/26