一种气体取样管组装供给装置的制作方法

1.本实用新型属于烘干设备领域，更具体来说，涉及一种气体取样管组装供给装置。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。物料供给装置是自动化设备的一种。
3.传统的将取样管灌装到试管架中需要人工上料，即通过人工将试管架摆放在指定位置，然后通分拣机将分类好的试管插入到相应的试管架内。人工摆放试管架不仅效率低，而且容易出错，已经越来越难以满足现代化生产的要求，因此需要改进。现有的取样管供给装置通过机械手臂将取样管依次插入对应的试管架中，相对人工提高了效率和准确性，但是机械手臂的成本和后期维护费用高，因此需要满足现代化生产效率和生产的准确性，需要设计一种自动化取样管组装供给装置。
4.经检索，实用新型创造的名称为：一种试管分拣设备的机械手装置(申请号：201921422952.7，申请公布日：2019.08.29)。该申请案公开了一种试管分拣设备的机械手装置，通过活动板和弹簧的配合，通过试管质量的不同快速区分试管，使得质量大的试管的管口低于质量轻的，并通过两组机械手组件将试管转移到试管架上，实现分类，该设备机械手组件成本高且后期维护费用高。


技术实现要素：

5.1.实用新型要解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于解决取样管供给装置的生产准确性，提高生产效率。
7.2.技术方案
8.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
9.本实用新型的一种气体取样管组装供给装置，包括上料装置将取样管由下向上依次输送到指定水平位置，随后通过吸附移动装置将取样管批量移入导向装置中，导向装置将批量取样管从水平状态转化为竖直状态落入模架内，模架通过步进移动装置在下移动平台上进行等距间隔移动，模架收集导向装置中落下的取样管，下移动平台上安装有四根支撑柱支撑上端的上滑动平台，下移动平台上设计有对称的挡条和多组平行的移动槽，上滑动平台上设计有对称的滑轨和同步驱动装置，滑轨之间开设有移管孔，滑轨上安装有移动安装板，移动安装板上安装有两组吸附移动装置，移动安装板的侧面安装有限位感应器。
10.优选的，上料装置通过伺服电机的旋转带动传输带循环输送取样管，传输带上设计有等距间隔的分隔条。
11.优选的，导向装置安装在上滑动平台的下端面，导向装置的位置位于移管孔的下端，导向装置通过多组隔板间隔排列分隔成多组独立的滑道，滑道内设有弧形滑面。
12.优选的，步进移动装置安装在下移动平台的下端面，步进移动装置通过步进电机带动同步带旋转，同步带上通过固定压块连接有同步安装板，同步安装板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端穿过移动槽在同步带的带动下对模架进行移动。
13.优选的，吸附移动装置通过推动气缸的输出端连接固定块，固定块连接联通块，联通块的下端安装有多组吸附嘴，联通块内部中空连通多组吸附嘴，联通块的两端设有气管接口，吸附嘴为橡胶材质在吸附力的作用下对采样管进行吸附，吸附嘴的位置和滑道的位置相对应。
14.3.有益效果
15.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
16.(1)本实用新型的一种气体取样管组装供给装置，限位感应器对同步驱动装置的移动实现定位控制，限位感应器的位置确定了吸附取样管时的位置和落下取样管进入滑道时的位置，实现了移动取样管的位置精准性，完成自动上料依次供给取样管的过程，提高了供给取样管的效率和模架上插入取样管的准确性。
17.(2)本实用新型的一种气体取样管组装供给装置中的步进移动装置，实现模架的步进移动，完成滑落的取样管依次落入模架内，实现自动化依次插入取样管的功能，提高插入效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种气体取样管组装供给装置的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的一种气体取样管组装供给装置的上料装置结构示意图。
20.图3为本实用新型的一种气体取样管组装供给装置的导向装置结构示意图。
21.图4为本实用新型的一种气体取样管组装供给装置的上滑动平台结构示意图。
22.图5为本实用新型的一种气体取样管组装供给装置的下移动平台结构示意图。
23.示意图中的标号说明：
24.100、上料装置；110、伺服电机；120、传输带；121、分隔条；
25.200、吸附移动装置；210、推动气缸；220、固定块；230、联通块；231、气管接口；240、吸附嘴；
26.300、导向装置；310、隔板；320、滑道；321、弧形滑面；
27.400、步进移动装置；410、步进电机；420、同步带；430、固定压块；440、同步安装板；450、伸缩气缸；
28.500、下移动平台；510、支撑柱；520、挡条；530、移动槽；540、模架；
29.600、上滑动平台；610、滑轨；620、同步驱动装置；630、移管孔；640、移动安装板；650、限位感应器。
具体实施方式
30.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
31.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.实施例1
34.参照附图1-图5所示，本实施例的一种气体取样管组装供给装置，包括上料装置100将取样管由下向上依次输送到指定水平位置，随后通过吸附移动装置200将取样管批量移入导向装置300中，导向装置300将批量取样管从水平状态转化为竖直状态落入模架540内，模架540通过步进移动装置400在下移动平台500上进行等距间隔移动，模架540收集导向装置300中落下的取样管，下移动平台500上安装有四根支撑柱510支撑上端的上滑动平台600，下移动平台500上设计有对称的挡条520和多组平行的移动槽530，上滑动平台600上设计有对称的滑轨610和同步驱动装置620，滑轨610之间开设有移管孔630，滑轨610上安装有移动安装板640，移动安装板640上安装有两组吸附移动装置200，移动安装板640的侧面安装有限位感应器650，此结构的设计，上料装置100将取样管有次序的间隔输送到指定水平位置，此时启动同步驱动装置620，同步驱动装置620将吸附移动装置200移动到取样管指定的水平位置的正上方，对取样管实现批量吸附，再次通过同步驱动装置620将吸附的取样管移动到导向装置300的正上方，吸附移动装置200放下取样管，取样管落入滑道320内，取样管沿着导向装置300中的弧形滑面321滑到模架540内，模架540在步进移动装置400的推动下实现间隔移动，由于模架540的间隔移动导致滑落的取样管依次落入不同排的模架540内，实现模架540上每排依次装满取样管，限位感应器650对同步驱动装置620的移动实现定位控制，限位感应器650的位置确定了吸附取样管时的位置和落下取样管进入滑道320时的位置，实现了移动取样管的位置精准性，完成自动上料依次供给取样管的过程，提高了供给取样管的效率和模架540上插入取样管的准确性。
35.本实施例的上料装置100通过伺服电机110的旋转带动传输带120循环输送取样管，传输带120上设计有等距间隔的分隔条121，此结构的设计，伺服电机110旋转带动传输带120循环旋转，传输带120上依次摆放有取样管，取样管被分隔条121间隔分隔开，有利于吸附移动装置200对取样管实现有效的吸附，实现了自动输送取样管，取样管的间隔分隔提高了吸附的准确性。
36.本实施例的导向装置300安装在上滑动平台600的下端面，导向装置300的位置位于移管孔630的下端，导向装置300通过多组隔板310间隔排列分隔成多组独立的滑道320，滑道320内设有弧形滑面321，此结构的设计，从吸附嘴240上落下的取样管准确落入各组对应的滑道320内，由于滑道320内设有弧形滑面321，取样管在重力的作用下沿着弧形滑面321从水平状态变为竖直状态，弧形滑面321的下端口和模架540上的试管口对应，取样管落入模架540上依次排列，将水平状态的取样管插入模架540内完成供给，提高了插入取样管的准确性。
37.本实施例的步进移动装置400安装在下移动平台500的下端面，步进移动装置400通过步进电机410带动同步带420旋转，同步带420上通过固定压块430连接有同步安装板440，同步安装板440上安装有伸缩气缸450，伸缩气缸450的输出端穿过移动槽530在同步带420的带动下对模架540进行移动，此结构的设计，启动步进电机410，同步带420旋转，由于同步带420和同步安装板440通过固定压块430固定连接，所以同步安装板440跟随同步带420实现同步旋转，同步安装板440上安装有伸缩气缸450，伸缩气缸450伸出移动槽530对模架540形成同步推动，使模架540在两侧挡条520之间跟随步进电机410移动，实现模架540的步进移动，完成滑落的取样管依次落入模架540内，实现自动化依次插入取样管的功能，提高插入效率。
38.本实施例的吸附移动装置200通过推动气缸210的输出端连接固定块220，固定块220连接联通块230，联通块230的下端安装有多组吸附嘴240，联通块230内部中空连通多组吸附嘴240，联通块230的两端设有气管接口231，吸附嘴240为橡胶材质在吸附力的作用下对采样管进行吸附，吸附嘴240的位置和滑道320的位置相对应，此结构的设计，推动气缸210启动伸出，带动固定块220和联通块230同步下移，此时联通块230上的多组吸附嘴240贴合上料装置100内的多组取样管，此时联通块230上的气管接口231产生吸附力，吸附嘴240和对应的取样管产生吸附，此时推动气缸210缩回，被吸附的取样管提升到安全高度，通过同步驱动装置620移动移动安装板640到达滑道320正上方，推动气缸210伸出，气管接口231内的吸附力取消，取样管养着滑道320落下进入模架540内，此结构完成了取样管的批量移动提高了效率。
39.以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种气体取样管组装供给装置，其特征在于：包括上料装置(100)将取样管由下向上依次输送到指定水平位置，随后通过吸附移动装置(200)将取样管批量移入导向装置(300)中，所述导向装置(300)将批量取样管从水平状态转化为竖直状态落入模架(540)内，所述模架(540)通过步进移动装置(400)在下移动平台(500)上进行等距间隔移动，所述模架(540)收集导向装置(300)中落下的取样管，所述下移动平台(500)上安装有四根支撑柱(510)支撑上端的上滑动平台(600)，所述下移动平台(500)上设计有对称的挡条(520)和多组平行的移动槽(530)，所述上滑动平台(600)上设计有对称的滑轨(610)和同步驱动装置(620)，所述滑轨(610)之间开设有移管孔(630)，所述滑轨(610)上安装有移动安装板(640)，所述移动安装板(640)上安装有两组吸附移动装置(200)，所述移动安装板(640)的侧面安装有限位感应器(650)。2.根据权利要求1所述一种气体取样管组装供给装置，其特征在于：所述上料装置(100)通过伺服电机(110)的旋转带动传输带(120)循环输送取样管，所述传输带(120)上设计有等距间隔的分隔条(121)。3.根据权利要求1所述一种气体取样管组装供给装置，其特征在于：所述导向装置(300)安装在上滑动平台(600)的下端面，所述导向装置(300)的位置位于移管孔(630)的下端，所述导向装置(300)通过多组隔板(310)间隔排列分隔成多组独立的滑道(320)，所述滑道(320)内设有弧形滑面(321)。4.根据权利要求1所述一种气体取样管组装供给装置，其特征在于：所述步进移动装置(400)安装在下移动平台(500)的下端面，所述步进移动装置(400)通过步进电机(410)带动同步带(420)旋转，所述同步带(420)上通过固定压块(430)连接有同步安装板(440)，所述同步安装板(440)上安装有伸缩气缸(450)，所述伸缩气缸(450)的输出端穿过移动槽(530)在同步带(420)的带动下对模架(540)进行移动。5.根据权利要求1所述一种气体取样管组装供给装置，其特征在于：所述吸附移动装置(200)通过推动气缸(210)的输出端连接固定块(220)，所述固定块(220)连接联通块(230)，所述联通块(230)的下端安装有多组吸附嘴(240)，所述联通块(230)内部中空连通多组吸附嘴(240)，所述联通块(230)的两端设有气管接口(231)，所述吸附嘴(240)为橡胶材质在吸附力的作用下对采样管进行吸附，所述吸附嘴(240)的位置和滑道(320)的位置相对应。

技术总结
本实用新型的一种气体取样管组装供给装置，属于烘干设备领域，包括上料装置将取样管由下向上依次输送到指定水平位置，随后通过吸附移动装置将取样管批量移入导向装置中，导向装置将批量取样管从水平状态转化为竖直状态落入模架内，模架通过步进移动装置在下移动平台上进行等距间隔移动，该装置实现了移动取样管的位置精准性，完成自动上料依次供给取样管的过程，提高了供给取样管的效率和模架上插入取样管的准确性。取样管的准确性。取样管的准确性。


技术研发人员：王伟伟 潘定辉
受保护的技术使用者：上海澳翔医疗科技有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/8/26