一种反射镜可调节的激光三维扫描仪的制作方法

1.本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，具体是一种反射镜可调节的激光三维扫描仪。


背景技术：

2.三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成，三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、ccd机以及软件等组成，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
3.现有的三维激光扫描仪的反射镜通常是固定在一定角度的，当使用时不能对反射镜的角度进行调节，从而使得进行激光三维扫描时，扫描仪不能充分的利用反射镜进行扫描工作，使用时较为不便。
4.因此，我们提出一种反射镜可调节的激光三维扫描仪用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种反射镜可调节的激光三维扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种反射镜可调节的激光三维扫描仪，包括：安装板，所述安装板一侧设置有反射镜；
8.第一转动调节组件，所述第一转动调节组件设置在安装板一侧，用于反射镜的纵向转动调节处理；
9.第二转动调节组件，所述第二转动调节组件设置在安装板另一侧且与第一转动调节组件相互配合，从而对反射镜进行横向转动处理。
10.本实用新型实施例的另一目的在于，所述第一转动调节组件包括：
11.第一电机，所述第一电机固定在安装板一侧且所述第一电机上连接有贯穿安装板的第一转动轴；
12.连接框，所述连接框固定安装在第一转动轴的一端且所述连接框上安装有第一转动柱；
13.连接块，所述连接块安装在连接框内的第一转动柱之间且所述反射镜固定在连接块一侧。
14.本实用新型实施例的另一目的在于，所述第二转动调节组件包括：
15.第二电机，所述第二电机固定在安装板另一侧且所述第二电机上连接有第二转动轴；
16.第一拐板，所述第一拐板一端安装在第二转动轴上且所述第一拐板的另一端安装有第二转动杆；
17.第二拐板，所述第二拐板一端安装在第二转动杆上且所述第二拐板另一端设置有第三转动柱，所述第三转动柱安装在连接块一侧。
18.作为本实用新型进一步的方案：所述第一转动调节组件与第二转动调节组件相互垂直交叉设置，从而控制反射镜任意角度的转动调节。
19.作为本实用新型进一步的方案：所述反射镜固定安装在连接块一侧且所述反射镜远离连接框及第二拐板与连接块的连接位置。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.使用该反射镜可调节的激光三维扫描仪时，可对激光三维扫描仪内的反射镜进行任意方向的微调处理，从而使得反射镜进行任意反向的微调转动处理，从而使得反射镜能够在进行激光三维扫描时保持最佳光线反射角度，从而使得三维扫描仪扫描效果最佳。
附图说明
22.图1为一种反射镜可调节的激光三维扫描仪的主视图。
23.图2为一种反射镜可调节的激光三维扫描仪的连接框的俯视图。
24.图3为一种反射镜可调节的激光三维扫描仪的左视图。
25.图4为一种反射镜可调节的激光三维扫描仪的拐板结构示意图。
26.图中：1-安装板，2-第一电机，3-第一转动轴，4-连接框，5-连接块，6-第一转动柱，7-反射镜，8-第二电机，9-第二转动轴，10-第一拐板，11-第二转动柱，12-第二拐板，13-第三转动柱。
具体实施方式
27.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
28.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
29.请参阅图1和图2和图3和图4，本实用新型实施例中，一种反射镜可调节的激光三维扫描仪，包括：安装板1，所述安装板1一侧设置有反射镜7；
30.第一转动调节组件，所述第一转动调节组件设置在安装板1一侧，用于反射镜7的纵向转动调节处理；
31.第二转动调节组件，所述第二转动调节组件设置在安装板1另一侧且与第一转动调节组件相互配合，从而对反射镜7进行横向转动处理。
32.在本实施例中，使用该反射镜可调节的激光三维扫描仪时，可对激光三维扫描仪内的反射镜7进行任意方向的微调处理，从而使得反射镜7进行任意反向的微调转动处理，从而使得反射镜7能够在进行激光三维扫描时保持最佳光线反射角度，从而使得三维扫描仪扫描效果最佳。
33.请参阅图1和图2和图3和图4，本实施例中，所述第一转动调节组件包括：
34.第一电机2，所述第一电机2固定在安装板1一侧且所述第一电机2上连接有贯穿安
装板1的第一转动轴3；
35.连接框4，所述连接框4固定安装在第一转动轴3的一端且所述连接框4上安装有第一转动柱6；
36.连接块5，所述连接块5安装在连接框4内的第一转动柱6之间且所述反射镜7固定在连接块5一侧。
37.请参阅图1和图2和图3和图4，本实施例中，所述第二转动调节组件包括：
38.第二电机8，所述第二电机8固定在安装板1另一侧且所述第二电机8上连接有第二转动轴9；
39.第一拐板10，所述第一拐板10一端安装在第二转动轴9上且所述第一拐板10的另一端安装有第二转动杆11；
40.第二拐板12，所述第二拐板12一端安装在第二转动杆11上且所述第二拐板12另一端设置有第三转动柱13，所述第三转动柱13安装在连接块5一侧。
41.在本实施例中，当进行反射镜7的调节时，通过第一电机2与第二电机8相互配合，从而控制反射镜7的转动，第一电机2工作时带动第一转动轴3转动，从而使得第一转动轴3带动一侧的连接框4随之转动，从而使得连接框4带动第一转动柱6随之转动，第一转动柱6带动连接块5随之转动，从而使得反射镜7进行对应方向的转动，而通过第二电机8工作带动第二转动轴9转动，从而使得第二转动轴9带动一侧与之连接的第一拐板10转动，第一拐板10转动带动第二拐板12转动，从而使得第二拐板12带动连接块5进行异于第一电机2工作时的转动方向，从而使得反射镜7进行对应方向的转动。
42.请参阅图1和图2和图3和图4，本实施例中，所述第一转动调节组件与第二转动调节组件相互垂直交叉设置，从而控制反射镜7任意角度的转动调节。
43.请参阅图1和图2和图3和图4，本实施例中，所述反射镜7固定安装在连接块5一侧且所述反射镜7远离连接框4及第二拐板12与连接块5的连接位置。
44.工作原理：当进行反射镜7的调节时，通过第一电机2与第二电机8相互配合，从而控制反射镜7的转动，第一电机2工作时带动第一转动轴3转动，从而使得第一转动轴3带动一侧的连接框4随之转动，从而使得连接框4带动第一转动柱6随之转动，第一转动柱6带动连接块5随之转动，从而使得反射镜7进行对应方向的转动，而通过第二电机8工作带动第二转动轴9转动，从而使得第二转动轴9带动一侧与之连接的第一拐板10转动，第一拐板10转动带动第二拐板12转动，从而使得第二拐板12带动连接块5进行异于第一电机2工作时的转动方向，从而使得反射镜7进行对应方向的转动。
45.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：
1.一种反射镜可调节的激光三维扫描仪，其特征在于，包括：安装板，所述安装板一侧设置有反射镜；第一转动调节组件，所述第一转动调节组件设置在安装板一侧，用于反射镜的纵向转动调节处理；第二转动调节组件，所述第二转动调节组件设置在安装板另一侧且与第一转动调节组件相互配合，从而对反射镜进行横向转动处理。2.根据权利要求1所述的一种反射镜可调节的激光三维扫描仪，其特征在于，所述第一转动调节组件包括：第一电机，所述第一电机固定在安装板一侧且所述第一电机上连接有贯穿安装板的第一转动轴；连接框，所述连接框固定安装在第一转动轴的一端且所述连接框上安装有第一转动柱；连接块，所述连接块安装在连接框内的第一转动柱之间且所述反射镜固定在连接块一侧。3.根据权利要求2所述的一种反射镜可调节的激光三维扫描仪，其特征在于，所述第二转动调节组件包括：第二电机，所述第二电机固定在安装板另一侧且所述第二电机上连接有第二转动轴；第一拐板，所述第一拐板一端安装在第二转动轴上且所述第一拐板的另一端安装有第二转动杆；第二拐板，所述第二拐板一端安装在第二转动杆上且所述第二拐板另一端设置有第三转动柱，所述第三转动柱安装在连接块一侧。4.根据权利要求3所述的一种反射镜可调节的激光三维扫描仪，其特征在于，所述第一转动调节组件与第二转动调节组件相互垂直交叉设置，从而控制反射镜任意角度的转动调节。5.根据权利要求3所述的一种反射镜可调节的激光三维扫描仪，其特征在于，所述反射镜固定安装在连接块一侧且所述反射镜远离连接框及第二拐板与连接块的连接位置。

技术总结
本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，具体是一种反射镜可调节的激光三维扫描仪，包括：安装板，所述安装板一侧设置有反射镜；第一转动调节组件，所述第一转动调节组件设置在安装板一侧，用于反射镜的纵向转动调节处理；第二转动调节组件，所述第二转动调节组件设置在安装板另一侧且与第一转动调节组件相互配合，从而对反射镜进行横向转动处理；该反射镜可调节的激光三维扫描仪在进行激光三维扫描工作时，可通过第一转动调节组件与第二转动调节组件方便的进行反射镜的转动调节，从而方便三维扫描仪进行扫描工作。扫描仪进行扫描工作。扫描仪进行扫描工作。


技术研发人员：李慧
受保护的技术使用者：上海赛华信息技术有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/8/26