一种履带式拖拉机的转向防护机构的制作方法

1.本实用新型涉及履带式拖拉机转向技术领域，具体为一种履带式拖拉机的转向防护机构。


背景技术：

2.履带式拖拉机也叫链轨拖拉机或履带拖拉机，是拖拉机的一种，行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成，运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。
3.现有装置履带式拖拉机利用驱动轮带动履带转向时，容易发生重心偏移导致货物侧移甚至翻倒，造成货物的损坏，降低了装置的实用性和防护性，因此亟需一种履带式拖拉机的转向防护机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种履带式拖拉机的转向防护机构，以解决上述背景技术中提出的现有装置履带式拖拉机利用驱动轮带动履带转向时，容易发生重心偏移导致货物侧移甚至翻倒，造成货物的损坏，降低了装置的实用性和防护性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式拖拉机的转向防护机构，包括:拖拉机底座、驱动轮、履带和伺服电机：
6.拖拉机底座，所述拖拉机底座两端设置有驱动轮，所述驱动轮表面设置有履带，所述拖拉机底座右端固定连接有伺服电机；
7.防护结构，所述防护结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定连接在拖拉机底座上端，所述电动伸缩杆上端固定连接有箱体底板，所述箱体底板上端固定连接有箱体侧板，所述拖拉机底座上端固定连接有第一转轴，所述第一转轴内部活动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆内部插设有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第一支撑杆的一端活动连接在第二转轴内部，所述第二转轴上端固定连接在箱体底板底端；
8.清理结构，所述清理结构包括蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆与伺服电机的输出轴固定连接。
9.优选的，所述第二支撑杆侧壁固定连接有滑块，所述滑块插设在滑槽内部，所述滑槽开设在第一支撑杆内部。
10.优选的，所述箱体侧板内壁固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫材质为橡胶。
11.优选的，所述蜗轮蜗杆表面通过齿牙啮合连接有螺纹杆，所述螺纹杆可以在拖拉机底座内部转动，所述螺纹杆表面通过螺纹连接有螺套，所述螺套侧壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆侧壁固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端固定连接有清扫单元。
12.优选的，所述螺套侧壁固定连接有第一限位块，所述第一限位块插设在第一限位槽内部，所述第一限位槽开设在拖拉机底座内部。
13.优选的，所述螺纹杆侧壁固定连接有第二限位块，所述第二限位块插设在第二限位槽内部，所述第二限位块与螺纹杆两端组成t形结构，所述第二限位槽开设在拖拉机底座内部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.该履带式拖拉机的转向防护机构设置有防护结构，当履带式拖拉机转向时，拖拉机底座上端一侧的电动伸缩杆开始工作，带动箱体底板一侧向上移动，此时第二支撑杆在第一支撑杆内部同步移动，对箱体底板一侧进行稳定支撑，此时电动伸缩杆升高将箱体底板一侧抬起，利用重力抵消转向时离心力作用，避免重心偏移箱体底板上端货物侧翻碰撞，配合驱动轮和履带，使得转向更加稳定迅速，当拖拉机转向时，箱体底板上端的货物若是发生侧移碰到缓冲垫，缓冲垫会起到缓冲作用，减小撞击力进而保护物品，通过该设计，实现该履带式拖拉机转向时对箱体底板上端的物品进行防护，利用升高一侧箱体底板，利用重力抵消转向时离心力作用，避免重心偏移箱体底板上端货物侧翻碰撞，提高了装置的实用性和防护性。
16.该履带式拖拉机的转向防护机构设置有清理结构，当履带式拖拉机移动时，伺服电机工作，带动蜗轮蜗杆转动，再齿牙啮合作用下，带动螺纹杆进行转动，在螺纹的作用下，带动螺套进行移动，进而带动第一连接杆同步移动，最终带动第二连接杆和清扫单元同步移动，使清扫单元对履带外部进行清扫，随后蜗轮蜗杆反转，带动清扫单元对履带外部进行反复清扫，保持履带外壁不会附着大量泥土影响行驶，通过该设计，实现该履带式拖拉机移动或者转向时履带外部附带的泥土等可以被清理，避免泥土附带过多影响履带行驶，提高了装置的实用性和便捷性。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
18.图2为本实用新型的局部结构侧视示意图；
19.图3为本实用新型的图1中a处结构放大示意图；
20.图4为本实用新型的图2中b处结构放大示意图。
21.图中：111、拖拉机底座；112、驱动轮；113、履带；114、伺服电机；2、防护结构；211、电动伸缩杆；212、箱体底板；213、箱体侧板；214、第一转轴；215、第一支撑杆；216、第二支撑杆；217、第二转轴；218、滑块；219、滑槽；220、缓冲垫；3、清理结构；311、蜗轮蜗杆；312、螺纹杆；313、螺套；314、第一连接杆；315、第二连接杆；316、清扫单元；317、第一限位块；318、第一限位槽；319、第二限位块；320、第二限位槽。
实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
24.一种履带式拖拉机的转向防护机构，包括:拖拉机底座111、驱动轮112、履带113和
伺服电机114：
25.拖拉机底座111，拖拉机底座111两端设置有驱动轮112，驱动轮112表面设置有履带113，拖拉机底座111右端固定连接有伺服电机114；
26.防护结构2，防护结构2包括电动伸缩杆211，电动伸缩杆211固定连接在拖拉机底座111上端，电动伸缩杆211上端固定连接有箱体底板212，箱体底板212上端固定连接有箱体侧板213，拖拉机底座111上端固定连接有第一转轴214，第一转轴214内部活动连接有第一支撑杆215，第一支撑杆215内部插设有第二支撑杆216，第二支撑杆216远离第一支撑杆215的一端活动连接在第二转轴217内部，第二转轴217上端固定连接在箱体底板212底端，通过该设计，当第二支撑杆216在第一支撑杆215内部移动，滑块218在滑槽219内部同步移动，实现对第二支撑杆216的限位作用，使其移动更加稳定，箱体侧板213内壁固定连接有缓冲垫220，缓冲垫220材质为橡胶，通过该设计，缓冲垫220材质为橡胶，当拖拉机转向时，箱体底板212上端的货物若是发生侧移碰到缓冲垫220，缓冲垫220会起到缓冲作用，减小撞击力进而保护物品；
27.清理结构3，清理结构3包括蜗轮蜗杆311，蜗轮蜗杆311与伺服电机114的输出轴固定连接，蜗轮蜗杆311表面通过齿牙啮合连接有螺纹杆312，螺纹杆312可以在拖拉机底座111内部转动，螺纹杆312表面通过螺纹连接有螺套313，螺套313侧壁固定连接有第一连接杆314，第一连接杆314侧壁固定连接有第二连接杆315，第二连接杆315远离第一连接杆314的一端固定连接有清扫单元316，通过该设计，伺服电机114工作，带动蜗轮蜗杆311转动，再齿牙啮合作用下，带动螺纹杆312进行转动，在螺纹的作用下，带动螺套313进行移动，进而带动第一连接杆314同步移动，最终带动第二连接杆315和清扫单元316同步移动，使清扫单元316对履带113外部进行清扫，随后蜗轮蜗杆311反转，带动清扫单元316对履带113外部进行反复清扫，保持履带113外壁不会附着大量泥土影响行驶，螺套313侧壁固定连接有第一限位块317，第一限位块317插设在第一限位槽318内部，第一限位槽318开设在拖拉机底座111内部，通过该设计，当螺纹杆312转动带动螺套313移动时，第一限位块317在第一限位槽318内部同步移动，实现对螺套313的限位作用，避免其跟随螺纹杆312进行转动，螺纹杆312侧壁固定连接有第二限位块319，第二限位块319插设在第二限位槽320内部，第二限位块319与螺纹杆312两端组成t形结构，第二限位槽320开设在拖拉机底座111内部，通过该设计，螺纹杆312转动时，第二限位块319在第二限位槽320内部同步转动，第二限位块319与螺纹杆312两端组成t形结构，实现对螺纹杆312的限位作用，使螺纹杆312在拖拉机底座111内部转动更加稳定。
28.工作原理:
29.当履带式拖拉机转向时，拖拉机底座111上端一侧的电动伸缩杆211开始工作，带动箱体底板212一侧向上移动，此时第二支撑杆216在第一支撑杆215内部同步移动，对箱体底板212一侧进行稳定支撑，此时电动伸缩杆211升高将箱体底板212一侧抬起，利用重力抵消转向时离心力作用，避免重心偏移箱体底板212上端货物侧翻碰撞，配合驱动轮112和履带113，使得转向更加稳定迅速，当拖拉机转向时，箱体底板212上端的货物若是发生侧移碰到缓冲垫220，缓冲垫220会起到缓冲作用，减小撞击力进而保护物品。
30.当履带式拖拉机移动时，伺服电机114工作，带动蜗轮蜗杆311转动，再齿牙啮合作用下，带动螺纹杆312进行转动，在螺纹的作用下，带动螺套313进行移动，进而带动第一连
接杆314同步移动，最终带动第二连接杆315和清扫单元316同步移动，使清扫单元316对履带113外部进行清扫，随后蜗轮蜗杆311反转，带动清扫单元316对履带113外部进行反复清扫，保持履带113外壁不会附着大量泥土影响行驶，当螺纹杆312转动带动螺套313移动时，第一限位块317在第一限位槽318内部同步移动，实现对螺套313的限位作用，避免其跟随螺纹杆312进行转动，操作到此结束。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种履带式拖拉机的转向防护机构，包括:拖拉机底座（111）、驱动轮（112）、履带（113）和伺服电机（114），其特征在于：拖拉机底座（111），所述拖拉机底座（111）两端设置有驱动轮（112），所述驱动轮（112）表面设置有履带（113），所述拖拉机底座（111）右端固定连接有伺服电机（114）；防护结构（2），所述防护结构（2）包括电动伸缩杆（211），所述电动伸缩杆（211）固定连接在拖拉机底座（111）上端，所述电动伸缩杆（211）上端固定连接有箱体底板（212），所述箱体底板（212）上端固定连接有箱体侧板（213），所述拖拉机底座（111）上端固定连接有第一转轴（214），所述第一转轴（214）内部活动连接有第一支撑杆（215），所述第一支撑杆（215）内部插设有第二支撑杆（216），所述第二支撑杆（216）远离第一支撑杆（215）的一端活动连接在第二转轴（217）内部，所述第二转轴（217）上端固定连接在箱体底板（212）底端；清理结构（3），所述清理结构（3）包括蜗轮蜗杆（311），所述蜗轮蜗杆（311）与伺服电机（114）的输出轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机的转向防护机构，其特征在于：所述第二支撑杆（216）侧壁固定连接有滑块（218），所述滑块（218）插设在滑槽（219）内部，所述滑槽（219）开设在第一支撑杆（215）内部。3.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机的转向防护机构，其特征在于：所述箱体侧板（213）内壁固定连接有缓冲垫（220），所述缓冲垫（220）材质为橡胶。4.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机的转向防护机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆（311）表面通过齿牙啮合连接有螺纹杆（312），所述螺纹杆（312）可以在拖拉机底座（111）内部转动，所述螺纹杆（312）表面通过螺纹连接有螺套（313），所述螺套（313）侧壁固定连接有第一连接杆（314），所述第一连接杆（314）侧壁固定连接有第二连接杆（315），所述第二连接杆（315）远离第一连接杆（314）的一端固定连接有清扫单元（316）。5.根据权利要求4所述的一种履带式拖拉机的转向防护机构，其特征在于：所述螺套（313）侧壁固定连接有第一限位块（317），所述第一限位块（317）插设在第一限位槽（318）内部，所述第一限位槽（318）开设在拖拉机底座（111）内部。6.根据权利要求4所述的一种履带式拖拉机的转向防护机构，其特征在于：所述螺纹杆（312）侧壁固定连接有第二限位块（319），所述第二限位块（319）插设在第二限位槽（320）内部，所述第二限位块（319）与螺纹杆（312）两端组成t形结构，所述第二限位槽（320）开设在拖拉机底座（111）内部。

技术总结
本实用新型涉及履带式拖拉机转向技术领域，具体为一种履带式拖拉机的转向防护机构，包括:拖拉机底座、驱动轮、履带和伺服电机，拖拉机底座，所述拖拉机底座两端设置有驱动轮，所述驱动轮表面设置有履带，所述拖拉机底座右端固定连接有伺服电机，防护结构，所述防护结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定连接在拖拉机底座上端，所述电动伸缩杆上端固定连接有箱体底板，所述箱体底板上端固定连接有箱体侧板，所述拖拉机底座上端固定连接有第一转轴。本实用新型实现该履带式拖拉机转向时对箱体底板上端的物品进行防护，利用升高一侧箱体底板，利用重力抵消转向时离心力作用，避免重心偏移箱体底板上端货物侧翻碰撞，提高了装置的实用性和防护性。的实用性和防护性。的实用性和防护性。


技术研发人员：王尚君 王娅亚 左志芳
受保护的技术使用者：偃师市亿成科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/26