一种调焦装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产检测设备技术领域，尤其涉及一种调焦装置。


背景技术：

2.随着摄像技术的发展，光学成像设备的应用也越来越广泛，例如相机、摄像头等，其实现拍照、摄像功能都离不开光学镜头，光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头，在视觉设备生产过程中，为了确保拍摄清晰度的要求，需要进行调焦作业。
3.目前的调节作业，依靠人工进行调节，给调焦工作带来不可避免的人工误差，而且效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种调焦装置，用以至少解决目前调焦工作效率低的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种调焦装置，包括：
6.导向基座，所述导向基座沿第一方向布置；
7.第一移动组件，所述第一移动组件以可移动方式设置于所述导向基座上，以便沿所述导向基座靠近或远离调焦参照物移动；
8.升降组件，所述升降组件设置于所述第一移动组件上，所述升降组件沿垂直于所述第一方向的第二方向运动，所述升降组件设置有固定组件，所述固定组件用于固定光学成像设备。
9.本实用新型提供的一种调焦装置，适用于多种不同规格和型号的光学成像设备的出厂检测，通过固定组件将光学成像设备固定，通过第一移动组件沿第一方向直线移动，可以实现光学成像设备的焦距调节，通过升降组件第二方向运动，即升降运动，可以实现光学成像设备的中心高度调节，为多种不同规格和型号的光学成像设备出厂检测提供了方便，提高了调焦的效率。
10.在一种可能实施的方式中，所述导向基座设置有沿所述第一方向直线延伸的第一轨道，所述第一移动组件包括位于所述升降组件底部的第一滑块，所述第一滑块与所述第一轨道滑动配合。
11.在一种可能实施的方式中，所述第一移动组件还包括移动座，所述移动座连接于所述第一滑块与所述升降组件之间，所述移动座设置有第二滑块；
12.所述升降组件包括：升降台和升降轨，所述升降轨连接于所述升降台，且所述升降轨与所述第二滑块滑动配合。
13.在一种可能实施的方式中，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：第一驱动件和第一传动单元，所述第一驱动件与第一传动单元连接，所述第一传动单元被构造为在第一驱动件的作用下驱动所述第一滑块沿所述第一轨道滑动。
14.在一种可能实施的方式中，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二传动单元，所述第二驱动件与所述第二传动单元连接，所述第二传动单元被构
造为在所述第二驱动件的作用下驱动所述第二滑块沿所述升降轨滑动。
15.在一种可能实施的方式中，所述升降组件还包括导向单元，所述导向单元包括导向杆和直线轴承，所述升降台的顶部具有台面板；
16.所述直线轴承固定连接于所述台面板，所述导向杆的底端与所述移动座固定连接，并且所述导向杆与所述升降轨平行设置，所述直线轴承以可滑动方式套设于所述导向杆上；或
17.所述直线轴承固定连接于所述移动座，所述导向杆的顶端与所述台面板固定连接，且所述导向杆与所述升降轨平行设置，所述直线轴承以可滑动方式套设于所述导向杆上。
18.在一种可能实施的方式中，还包括第二移动组件，所述第二移动组件设置于所述升降组件的远离所述第一移动组件的端部和所述固定组件之间，所述固定组件通过所述第二移动组件沿第三方向直线移动；
19.其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
20.在一种可能实施的方式中，所述第二移动组件还包括第三滑块，所述第三滑块设置于所述固定组件的底部，所述升降台的顶端设置有第二轨道，所述第三滑块滑动设置在第二轨道上。
21.在一种可能实施的方式中，还包括锁定件，所述第三滑块的侧面开设有锁定孔，所述锁定件设置在所述锁定孔内，且所述锁定件与所述第二轨道相抵接。
22.在一种可能实施的方式中，还包括定位组件，所述定位组件包括滑动套和定位杆，所述滑动套与所述台面板固定连接，所述定位杆以可活动方式套设于所述滑动套内，且所述定位杆延伸到所述固定组件的一侧，所述定位杆用于限定所述光学成像设备的镜头沿所述第一方向的位置。
23.本实用新型提供的一种调焦装置，实现2d相机在横、纵、竖向三个方向上的位置调节，实现了自动调焦的功能，调焦精度高，效率高，整个过程传动稳定可靠，调节方便。
24.本实用新型提供的一种调焦装置，可以带着光学成像设备沿第一方向前后滑动，进行调节焦距，也可以带着光学成像设备沿竖直方向升降运动，进行调节中心高度，因此，对于多种不同型号和规格的光学成像设备都可适用，适用范围广。
25.除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例提供的一种调焦装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作进一步详细的说明。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的调焦装置的立体结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的调焦装置的俯视图；
29.图3为本实用新型实施例提供的调焦装置的局部结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的调焦装置的后视图；
31.图5为图4的a-a截面剖视图；
32.图6为本实用新型实施例提供的调焦装置的局部立体结构示意图；
33.图7为本实用新型实施例提供的调焦装置的又一局部立体结构示意图；
34.图8为图7的俯视图；
35.图9为本实用新型实施例提供的调焦装置的又一局部立体结构示意图；
36.图10为本实用新型又一实施例提供的调焦装置的结构示意图；
37.图11为本实用新型实施例提供的调焦控制系统的控制框图。
38.附图标记说明：
39.10-导向基座；
40.11-第一轨道；
41.12-支架；
42.13-滚轮；
43.14-第一位置检测件；
44.15-拖链；
45.20-第一移动组件；
46.21-移动座；
47.211-安装孔；
48.22-第一驱动组件；
49.221-第一驱动件；
50.222-第一齿轮；
51.223-第一齿条；
52.23-第一滑块；
53.24-第二滑块；
54.25-控制箱；
55.251-驱动控制板；
56.26-第一限位件；
57.27-第二位置检测件；
58.30-升降组件；
59.31-升降台；
60.311-骨架；
61.312-台面板；
62.313-第二限位件；
63.32-第二驱动组件；
64.321-第二驱动件；
65.322-第二齿轮；
66.323-第二齿条；
67.33-升降轨；
68.34-导向单元；
69.341-导向杆；
70.342-直线轴承；
71.40-第二移动组件；
72.41-第二轨道；
73.42-第三滑块；
74.43-锁定件；
75.50-固定组件；
76.60-定位组件；
77.61-滑动套；
78.62-定位杆；
79.70-光学成像设备；
80.80-调焦参照物；
81.90-控制中心；
82.91-显示器。
具体实施方式
83.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
84.相机等光学成像设备在组装完成后需要进行一系列检测，但是相机的型号规格多样，评价不同的规格的相机时需要对应调节焦距，目前，通常采用人工手动进行调节焦距，这无疑降低了图像采集的效率，人工操作的随意性较大，会给调焦工作带来不可避免的人工误差，自动化程度低。
85.鉴于上述背景，本实用新型提供的调焦装置，通过固定组件将光学成像设备固定，通过第一移动组件沿第一方向直线移动，可以实现光学成像设备的焦距调节，通过升降组件的沿第二方向升降运动，可以实现光学成像设备的中心高度调节，为多种不同规格和型号的光学成像设备出厂检测提供了方便，提高了调焦的效率。
86.参考图1和图2所示，本实用新型提供一种调焦装置，包括：导向基座10、第一移动组件20和升降组件30，导向基座10沿第一方向布置，第一移动组件20以可移动方式设置于导向基座10上，以便沿导向基座10靠近或远离调焦参照物80移动；升降组件30设置于第一移动组件20上，升降组件30沿垂直于第一方向的第二方向运动，升降组件30设置有固定组件50，固定组件50用于固定光学成像设备70。
87.本实用新型提供的一种调焦装置，适用于多种不同规格和型号的光学成像设备70的出厂检测，通过固定组件50将光学成像设备70固定，通过第一移动组件20沿沿导向基座10移动，来改变光学成像设备70与调焦参照物80的距离，实现光学成像设备70的焦距调节，通过升降组件30沿第二方向运动，可以实现光学成像设备70的中心高度调节，为多种不同
规格和型号的光学成像设备70出厂检测提供了方便，提高了调焦的效率。
88.在一种可能实施的方式中，调焦参照物80可以是电子显示屏，当然，也可以是纸板、黑板等以非电子屏显示的方式来展现图像信息。
89.在一种可能实施的方式中，导向基座10设置有沿第一方向直线延伸的第一轨道11，第一移动组件20包括位于升降组件30底部的第一滑块23，第一滑块23与第一轨道11滑动配合。
90.第一方向参考图1和图2中的箭头x指示的方向，第二方向参考图1中的箭头z指示的方向。
91.在一种可能实施的方式中，第一移动组件20还包括移动座21，移动座21连接于第一滑块23与升降组件30之间。使得移动座21可以载着升降组件30沿第一方向运动。
92.为了提高第一移动组件20运动的平稳性，第一轨道11可以是相互平行设置的两个或多个，相应的，移动座21的底部连接有多个第一滑块23，沿着各第一轨道11滑动的第一滑块23有至少两个，提高了第一移动组件20运动的平稳性，可以防止发生侧翻的问题。其中，沿着各第一轨道11滑动的第一滑块23与对应的第一轨道11相适配，确保第一移动组件20运动的顺畅性。
93.在一种可能实施的方式中，移动座21可以是通过型材连接而成的框架结构，移动座21可以呈立方体状。
94.在一种可能实施的方式中，导向基座10的底部设置有多个滚轮13，方便推动调焦装置整体移动，从而改变调焦装置的放置工位。滚轮13可以是带有自锁功能，在调焦装置在工作时被锁定，滚轮13不会接触底面转动，可避免调焦装置的位置随意移动，从而提高使用的稳定性。
95.在一种可能实施的方式中，导向基座10可以是通过型材焊接的框架，第一轨道11固定在导向基座10上，第一轨道11的长度可以是4m，确保对多种规格的光学成像设备70有效的调焦范围。
96.在一种可能实施的方式中，参考图4和图5所示，移动座21还设置有第二滑块24，升降组件30包括：升降台31和升降轨33，升降轨33连接于升降台31，且升降轨33与第二滑块24滑动配合，可以有效引导升降台31的沿第二方向的升降运动。
97.在一种可能实施的方式中，升降台31包括骨架311和设置于骨架311顶端的台面板312，升降轨33连接于骨架311的侧面，且升降轨33与第二滑块24滑动配合，可以防止升降组件30升降运动发生偏斜，确保升降运动的顺畅性。
98.在一种可能实施的方式中，骨架311可以是沿着竖直方向延伸的结构，台面板312可以是焊接或者螺钉连接于骨架311顶端。升降轨33可以是通过螺钉连接于骨架311的侧面，升降轨33沿着第二方向延伸。
99.在一种可能实施的方式中，为了提高升降组件30升降运动的平稳性，升降轨33可以是两个或多个，且相互间隔排布，升降轨33与第二滑块24一一对应设置，且相互适配，确保升降运动的顺畅性。
100.在一种可能实施的方式中，参考图1和图3所示，本实施例提供的调焦装置，还包括第一驱动组件22，第一驱动组件22包括：第一驱动件221和第一传动单元，第一驱动件221与第一传动单元连接，第一传动单元被构造为在第一驱动件221的作用下驱动第一滑块23沿
第一轨道11滑动。第一驱动组件22为第一移动组件20的运动提供动力。
101.在一种可能实施的方式中，第一传动单元包括：第一齿轮222和第一齿条223，第一驱动件221与移动座21固定连接，第一齿轮222连接于第一驱动件221的输出轴端，第一齿条223与导向基座10固定连接，且第一齿轮222与第一齿条223相互啮合。这样的结构，运动平稳且传动精度高，有利于提高焦距的调节精度。
102.在一种可能实施的方式中，第一齿条223的长度方向与第一方向相同，第一驱动件221可以是电机，第一驱动件221带动第一齿轮222转动，使得第一齿轮222沿着第一齿条223的长度方向运动，第一齿轮222带动第一移动组件20整体沿第一轨道11滑动。
103.在一种可能实施的方式中，还可以是第一传动单元包括：第一丝杠和第一螺母，第一丝杠转动设置于导向基座10上，且第一丝杠的轴向方向与第一方向相同，第一螺母螺纹连接于第一丝杠上，电机连接于第一丝杠的一端，电机驱动第一丝杠转动，实现第一螺母的直线运动，第一螺母与移动座21固定连接，从而带动第一移动组件20沿第一轨道11滑动。
104.在一种可能实施的方式中，参考图1和图2所示，为了限定第一移动组件20的移动距离，防止第一移动组件20移动到第一轨道11外，在导向基座10上还设置有两个第一位置检测件14，两个第一位置检测件14分别位于第一轨道11的两端，移动座21的底部两端均设置有第一限位件26，两个第一限位件26可分别与两个第一位置检测件14相配合。在第一移动组件20运动到第一限位件26到达第一位置检测件14的位置时，使得第一移动组件20停止继续运动，提高使用的安全性。
105.在一种可能实施的方式中，第一位置检测件14可以是位置传感器。
106.在一种可能实施的方式中，参考图5和图6所示，本实施例提供的调焦装置还包括第二驱动组件32，第二驱动组件32包括第二驱动件321和第二传动单元，第二驱动件321与移动座21固定连接，且第二驱动件321与第二传动单元连接，第二传动单元被构造为在第二驱动件321的作用下驱动第二滑块24沿升降轨33滑动。第二驱动组件32为升降组件30沿第二方向的运动提供动力。
107.在一种可能实施的方式中，第二传动单元包括第二齿轮322和第二齿条323，第二驱动件321与移动座21固定连接，第二齿轮322连接于第二驱动件321的输出轴端，第二齿条323与骨架311固定连接，且第二齿条323与第二齿轮322相互啮合。
108.在一种可能实施的方式中，第二驱动件321可以是电机，第二驱动件321带动第二齿轮322运动，通过第二齿轮322与第二齿条323的相互啮合，推动升降组件30整体升降运动。第二齿条323沿着第二方向，即沿着竖直方向延伸，使得在第二齿条323与第二齿轮322相互啮合传动的过程中，升降轨33与第二滑块24配合滑动。
109.在一种可能实施的方式中，还可以是第二传动单元包括：第二丝杠和第二螺母，第二丝杠转动设置于移动座21上，且第二丝杠的轴向方向与第二方向相同，第二螺母螺纹连接于第二丝杠上，电机连接于第二丝杠的一端，电机驱动第二丝杠转动，实现第二螺母沿第二方向直线运动，第二螺母与升降台31固定连接，从而带动升降台31沿第二方向升降运动。
110.在一种可能实施的方式中，移动座21内开设有安装孔211，第二滑块24设置于安装孔211的内壁。安装孔211可以是矩形孔，升降组件30位于安装孔211内。
111.在一种可能实施的方式中，为了限定升降组件30的升降距离，防止升降组件30移动到升降轨33外，安装孔211的内壁设置有第二位置检测件27，在骨架311上还设置有两个
第二限位件313，两个第二限位件313分别用来限位升降运动的最高位置和最低位置。升降组件30升降运动到第二限位件313到达第二位置检测件27的安装位置时，使得升降组件30停止继续运动，提高使用的安全性。
112.在一种可能实施的方式中，第二位置检测件27与第二滑块24分别位于安装孔211的相对的两侧内壁，相应的，升降轨33和第二限位件313分别位于骨架311的相对的两侧面。
113.在其他可能实施的方式中，第二驱动组件32也可以是设置于移动座21的气缸，通过气缸直接推动升降组件30升降运动。
114.在一种可能实施的方式中，参考图4和图7所示，升降组件30还包括导向单元34，导向单元34包括导向杆341和直线轴承342。导向单元34为升降组件30的升降运动起到导向作用，防止升降台31发生偏斜。此外，导向单元34也可以起到辅助支撑升降台31的作用。
115.在一种可能实施的方式中，升降台31的顶部具有台面板312，直线轴承342固定连接于台面板312，导向杆341的底端与移动座21固定连接，并且导向杆341与升降轨33平行设置，直线轴承342以可滑动方式套设于导向杆341上。升降组件30沿第二方向升降运动的过程中，通过导向杆341在直线轴承342内滑动起到导向作用。
116.在一种可能实施的方式中，升降台31的顶部具有台面板312，直线轴承342固定连接于移动座21，导向杆341的顶端与台面板312固定连接，且导向杆341与升降轨33平行设置，直线轴承342以可滑动方式套设于导向杆341上。升降组件30沿第二方向升降运动的过程中，通过导向杆341在直线轴承342内滑动起到导向作用。
117.在一种可能实施的方式中，导向杆341可以是两个，且分别位于台面板312的对角位置，当然，导向杆341也可以是四个，且分别位于台面板312的四个拐角位置。这样的结构，也能够对升降组件30起到支撑效果。
118.在一种可能实施的方式中，参考图1和图8所示，本实施例提供的调焦装置，还包括第二移动组件40，第二移动组件40设置于升降组件30的远离第一移动组件20的端部和固定组件50之间，固定组件50通过第二移动组件40沿第三方向直线移动；可以对固定组件50的位置沿第三方向进行微调。其中，第三方向垂直与第一方向和第二方向，第三方向参考图1中的箭头y指示的方向。
119.在一种可能实施的方式中，参考图7、图8和图9所示，第二移动组件40还包括第三滑块42，第三滑块42设置于固定组件50的底部，升降台31的顶端设置有第二轨道41，第三滑块42滑动设置在第二轨道41上。
120.考虑到固定组件50存在着制造误差以及安装误差，通过第二移动组件40用来实现对固定组件50的位置进行微调，提高调焦装置的使用精度。
121.在一种可能实施的方式中，第二轨道41可以是设置于台面板312的顶部，通过第三滑块42滑动设置在第二轨道41上，便于调节固定组件50沿第三方向的位置，确保了固定组件50移动的顺畅性。
122.此处不对固定组件50的结构做具体限定，固定组件50可以是夹具，将光学成像设备70夹持住，也可以是其他结构，以使可以固定光学成像设备70即可。
123.在一种可能实施的方式中，参考图4所示，本实施例提供的调焦装置，还包括定位组件60，定位组件60包括滑动套61和定位杆62，滑动套61与台面板312固定连接，定位杆62以可活动方式套设于滑动套61内，且定位杆62延伸到固定组件50的一侧，定位杆62用于限
定光学成像设备70的镜头沿第一方向的位置。这是考虑到光学成像设备70的镜头尺寸大小规格多样，通过定位杆62与镜头的边缘相抵接，可以提高镜头前端位置的准确性，从而提高对光学成像设备70评价结果的可靠性。
124.在一种可能实施的方式中，滑动套61可以是直线轴承，定位杆62可在滑动套61内升降运动，调节定位杆62的伸出高度。
125.在一种可能实施的方式中，参考图8所示，本实施例提供的调焦装置，还包括锁定件43，第三滑块42的侧面开设有锁定孔，锁定件43设置在锁定孔内，且锁定件43与第二轨道41相抵接。
126.在一种可能实施的方式中，锁定件43可以是螺钉，锁定孔可以是螺纹孔，转动锁定件43时锁定件43伸出锁定孔的长度会发生改变，在锁定件43与第二轨道41相抵接时，便可实现第三滑块42位置的锁定，在锁定件43脱离第二轨道41时，第三滑块42可以沿着第三滑块42滑动。
127.初次使用时，固定组件50沿第三方向的位置通过手动调整，在调整之后，通过锁定件43进行位置锁定，在后期使用过程中无需再进行调整固定组件50沿第二方向的位置。
128.参考图3和图6所示，本实施例提供的调焦装置，还包括控制箱25，控制箱25设置在移动座21的侧面，控制箱25内设置有驱动控制板251，驱动控制板251电连接于第一驱动件221和第二驱动件321，驱动控制板251用于控制第一驱动件221和第二驱动件321工作。
129.在一种可能实施的方式中，驱动控制板251可以是印刷电路板。
130.在一种可能实施的方式中，参考图10所示，导向基座10沿第一方向的一端连接有支架12，支架12用于固定调焦参照物80，以使光学成像设备70的镜头面向调焦参照物80。调焦参照物80用于显示图像信息，光学成像设备70拍摄调焦参照物80显示的图像信息。
131.在一种可能实施的方式中，调焦参照物80也可以是挂在导向基座10沿第一方向一端的墙壁上。
132.在一种可能实施的方式中，支架12可以是通过螺钉或者焊接的方式固定连接于导向基座10沿第一方向的一端。
133.在其他可能实施的方式中，支架12可以是沿第三方向滑动设置在导向基座10沿第一方向的一端，这样的结构，无需第二移动组件40，可以通过调整支架12沿第三方向的位置，使得固定于固定组件50的光学成像设备70对准调焦参照物80，避免出现误差。
134.在一种可能实施的方式中，可以是在导向基座10的端部开设滑槽，滑槽沿第三方向延伸，滑槽的开口位于导向基座10的顶部，支架12的底部插入到滑槽内，通过推动支架12沿第三方向滑动可改变支架12的位置，滑槽的侧壁面开设有连接孔，再通过紧定螺钉横向穿过连接孔且与支架12顶紧，可以实现支架12沿第三方向滑动位置的固定。
135.在一种可能实施的方式中，导向基座10沿第一方向的一端与第一移动组件20之间连接有第一风琴罩，图中未示出。
136.在一种可能实施的方式中，导向基座10沿第一方向的另一端与第一移动组件20之间连接有第二风琴罩，图中未示出。
137.在一种可能实施的方式中，台面板312的边缘与移动座21之间连接有第三风琴罩，图中未示出。
138.第一风琴罩、第二风琴罩和第三风琴罩起到防护作用，既可以避免外界的灰尘杂
质落入到调焦装置内，影响调焦装置的正常运动，也可以有效阻挡操作者，防止发生安全事故。
139.在第一移动组件20沿着第一方向运动时，第一风琴罩和第二风琴罩中的一者被压缩，另一者被拉长，始终不会将第一轨道11露出，提高美观性和使用的安全性。
140.在升降组件30上升运动时，第三风琴罩被拉长，在升降组件30下降运动时，第三风琴罩被压缩，避免将升降台31的骨架311以及连接于骨架311的零部件露出，提高美观性和使用的安全性。
141.在一种可能实施的方式中，参考图1所示，导向基座10的外侧面设置有拖链15，拖链15内放置缆线，可以解决缆线杂乱的问题，还可以牵引和
保护
缆线，防止缆线被压坏，提高使用安全性。
142.参考图10和图11所示,本实用新型还提供一种调焦控制系统，包括：调焦参照物80、控制中心90、显示器91和上述的调焦装置，调焦参照物80与调焦装置的导向基座10一端的支架12连接，控制中心90设置于移动座21的侧面，显示器91与控制中心90电连接，其中，控制中心90与光学成像设备70电连接，控制中心90用于控制光学成像设备70采集调焦参照物80显示的图像信息，并使得显示器91输出评价结果；以及，控制中心90与调焦装置的驱动控制板251电连接，控制中心90用于控制驱动控制板251，以使驱动控制板251控制调焦装置的第一驱动件221和第二驱动件321工作。
143.在一种可能实施的方式中控制中心90可以是安装有相应的控制程序或者控制芯片的电脑。
144.工作时，将光学成像设备70固定在固定组件50上，光学成像设备70电连接控制中心90，控制中心90控制光学成像设备70拍摄调焦参照物80显示的图像信息，并对光学成像设备70拍摄的图像进行评价，评价结果输出在显示器91。
145.在光学成像设备70的型号发生改变时，控制中心90输出信号给控制箱25内设置有驱动控制板251，驱动控制板251相应的控制第一驱动件221动作，以使第一移动组件20沿第一方向直线移动，来调节光学成像设备70的焦距；此外，驱动控制板251还控制第二驱动件321动作，以使升降组件30升降运动来调节光学成像设备70的中心高度。
146.本实用新型提供的一种调焦装置，实现2d相机在横、纵、竖向三个方向上的位置调节，实现了自动调焦的功能，调焦精度高，效率高，整个过程传动稳定可靠，调节方便。
147.本实用新型提供的一种调焦装置，可以带着光学成像设备70沿第一方向前后滑动，进行调节焦距，也可以带着光学成像设备70沿竖直方向升降运动，进行调节中心高度，因此，对于多种不同型号和规格的光学成像设备70都可适用，适用范围广。
148.在本实用新型的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
149.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例
如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
150.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
151.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
152.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种调焦装置，其特征在于，包括：导向基座(10)，所述导向基座(10)沿第一方向布置；第一移动组件(20)，所述第一移动组件(20)以可移动方式设置于所述导向基座(10)上，以便沿所述导向基座(10)靠近或远离调焦参照物(80)移动；升降组件(30)，所述升降组件(30)设置于所述第一移动组件(20)上，所述升降组件(30)沿垂直于所述第一方向的第二方向运动，所述升降组件(30)设置有固定组件(50)，所述固定组件(50)用于固定光学成像设备(70)。2.根据权利要求1所述的调焦装置，其特征在于，所述导向基座(10)设置有沿所述第一方向直线延伸的第一轨道(11)，所述第一移动组件(20)包括位于所述升降组件(30)底部的第一滑块(23)，所述第一滑块(23)与所述第一轨道(11)滑动配合。3.根据权利要求2所述的调焦装置，其特征在于，所述第一移动组件(20)还包括移动座(21)，所述移动座(21)连接于所述第一滑块(23)与所述升降组件(30)之间，所述移动座(21)设置有第二滑块(24)；所述升降组件(30)包括：升降台(31)和升降轨(33)，所述升降轨(33)连接于所述升降台(31)，且所述升降轨(33)与所述第二滑块(24)滑动配合。4.根据权利要求3所述的调焦装置，其特征在于，还包括第一驱动组件(22)，所述第一驱动组件(22)包括：第一驱动件(221)和第一传动单元，所述第一驱动件(221)与第一传动单元连接，所述第一传动单元被构造为在第一驱动件(221)的作用下驱动所述第一滑块(23)沿所述第一轨道(11)滑动。5.根据权利要求3所述的调焦装置，其特征在于，还包括第二驱动组件(32)，所述第二驱动组件(32)包括第二驱动件(321)和第二传动单元，且所述第二驱动件(321)与所述第二传动单元连接，所述第二传动单元被构造为在所述第二驱动件(321)的作用下驱动所述第二滑块(24)沿所述升降轨(33)滑动。6.根据权利要求3所述的调焦装置，其特征在于，所述升降组件(30)还包括导向单元(34)，所述导向单元(34)包括导向杆(341)和直线轴承(342)，所述升降台(31)的顶部具有台面板(312)；所述直线轴承(342)固定连接于所述台面板(312)，所述导向杆(341)的底端与所述移动座(21)固定连接，并且所述导向杆(341)与所述升降轨(33)平行设置，所述直线轴承(342)以可滑动方式套设于所述导向杆(341)上；或所述直线轴承(342)固定连接于所述移动座(21)，所述导向杆(341)的顶端与所述台面板(312)固定连接，且所述导向杆(341)与所述升降轨(33)平行设置，所述直线轴承(342)以可滑动方式套设于所述导向杆(341)上。7.根据权利要求3-6任一所述的调焦装置，其特征在于，还包括第二移动组件(40)，所述第二移动组件(40)设置于所述升降组件(30)的远离所述第一移动组件(20)的端部和所述固定组件(50)之间，所述固定组件(50)通过所述第二移动组件(40)沿第三方向直线移动；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。8.根据权利要求7所述的调焦装置，其特征在于，所述第二移动组件(40)还包括第三滑块(42)，所述第三滑块(42)设置于所述固定组件(50)的底部，所述升降台(31)的顶端设置
有第二轨道(41)，所述第三滑块(42)滑动设置在第二轨道(41)上。9.根据权利要求8所述的调焦装置，其特征在于，还包括锁定件(43)，所述第三滑块(42)的侧面开设有锁定孔，所述锁定件(43)设置在所述锁定孔内，且所述锁定件(43)与所述第二轨道(41)相抵接。10.根据权利要求6所述的调焦装置，其特征在于，还包括定位组件(60)，所述定位组件(60)包括滑动套(61)和定位杆(62)，所述滑动套(61)与所述台面板(312)固定连接，所述定位杆(62)以可活动方式套设于所述滑动套(61)内，且所述定位杆(62)延伸到所述固定组件(50)的一侧，所述定位杆(62)用于限定所述光学成像设备(70)的镜头沿所述第一方向的位置。

技术总结
本实用新型提供一种调焦装置，其中，本实用新型提供一种调焦装置，包括：导向基座、第一移动组件和升降组件，所述导向基座沿第一方向布置；所述第一移动组件以可移动方式设置于所述导向基座上，以便沿所述导向基座靠近或远离调焦参照物移动；所述升降组件设置于所述第一移动组件上，所述升降组件沿垂直于所述第一方向的第二方向运动，所述升降组件设置有固定组件，所述固定组件用于固定光学成像设备。本实用新型提供一种调焦装置，用以至少解决目前调焦工作效率低的技术问题。焦工作效率低的技术问题。焦工作效率低的技术问题。


技术研发人员：肖坤 张安 丁有爽 邵天兰
受保护的技术使用者：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/26