一种便于残疾人使用的电梯的制作方法

1.本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种便于残疾人使用的电梯。


背景技术：

2.电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯，电梯一般都是针对正常人设计的，但是对于残疾人士而言电梯就很陌生，因为肢体上的缺陷不能够正确的进行操作，资格问题一直困扰着多数残疾人士。
3.中国专利文献cn209275907u，公开了一种便于残疾人使用的电梯，残疾人用主层站目的层选层装置布置在主层站的电梯厅站出入口的位置；残疾人用分层站目的层选层装置布置在各电梯厅站的电梯层站部，安装在电梯出入口边上；选层装置均包括语音触发按钮、向上选层按钮、向下选层按钮和确认按钮；一选层装置的语音触发按钮被触发后，该选层装置会输出目的楼层选择语音提示；向上选层按钮用于选择由当前楼层上行楼层数；向下选层按钮用于选择由当前楼层下行楼层数；如果一选层装置的确认按钮被触发，该选层装置则将选择的上行楼层数或下行楼层数及当前楼层发送到电梯控制终端。本发明能减轻残疾人乘梯的恐慌感和焦虑感，极大程度降低残疾人乘客乘梯的风险。
4.上述申请存在些许问题，残疾人在进行电梯乘坐的同时，有可能造成重心不稳，并且盲人在进入电梯时，可能会发生摔倒并受伤，同时，电梯中的按键不能使得盲人到达想去的楼层。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种便于残疾人使用的电梯，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种便于残疾人使用的电梯，包括电梯厢，所述电梯厢的内侧壁上固定连接有多个固定块，多个所述固定块固定连接有扶杆，所述扶杆上设有绑定装置，所述电梯厢的顶侧壁上设有摄像头和中央处理器，所述中央处理器与摄像头电连接，所述电梯厢的内侧壁通过移动装置连接有移动块，所述移动块的底侧壁通过自动绕卷复位装置连接有把手。
8.作为本技术方案的进一步改进方案：所述绑定装置包括多个绑带，所述绑带固定连接在扶杆的上侧，所述扶杆的底侧壁上设有魔术贴刺面，所述绑带的侧壁上设有魔术贴毛面。
9.作为本技术方案的进一步改进方案：所述移动装置包括x轴杆和y轴杆，所述电梯厢的顶部左右两侧均开设有第一滑槽，所述x轴杆的两端分别滑动连接在两个第一滑槽内，所述电梯厢的顶部前后两侧均开设有第二滑槽，所述y轴杆的两端分别滑动连接在两个第二滑槽内，所述x轴杆左右贯穿移动块，所述y轴杆前后贯穿移动块，所述电梯厢的内侧壁上分别固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴分别固定连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹连接在x轴杆上，所述第二螺纹杆螺纹连接
有y轴杆，所述第一电机和第二电机均与中央处理器电连接。
10.作为本技术方案的进一步改进方案：所述自动绕卷复位装置包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板均固定连接在移动块的底侧壁上，所述第二侧板的侧壁上转动连接有转动杆，所述第一侧板的侧壁上固定连接有固定壳，所述转动杆贯穿并转动连接在固定壳的侧壁上，所述转动杆位于固定壳内的一端侧壁上固定连接有发条弹簧，所述发条弹簧的外圈端固定连接在固定壳内侧壁上，所述转动杆上绕卷有拉绳，所述拉绳的一端固定连接在转动杆的侧壁上，所述拉绳的底端固定连接在把手的上侧。
11.作为本技术方案的进一步改进方案：所述把手的侧壁上设有楼梯按键，所述楼梯按键上设有盲文数字，所述楼梯按键与中央处理器电连接。
12.作为本技术方案的进一步改进方案：中央处理器用于接收楼梯按键需要到达楼层并控制电梯厢到指定的楼层。
13.作为本技术方案的进一步改进方案：所述把手的侧壁上设有收音器，所述收音器与中央处理器电连接，所述中央处理器用于识别收音器接收到盲人需要到达楼层的语音并控制电梯厢到达语音中指定的楼层。
14.作为本技术方案的进一步改进方案：所述中央处理器与远程控制平台电连接，远程控制平台可通过摄像头进行观察是否有盲人并确定盲人的位置。
15.作为本技术方案的进一步改进方案：所述中央处理器采用msp430单片机或型号为omron cp1e-n20dr-d的plc控制器。
16.作为本技术方案的进一步改进方案：所述摄像头采用夜视高清摄像头。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.该装置设计合理，构思巧妙，通过设置可任意移动的把手，不仅便于盲人抓住，避免摔倒，而且可通过带有盲文的楼梯按键或直接语言输出，使得盲人到达想去的楼层。
19.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1为本发明提出的一种便于残疾人使用的电梯正面剖视结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种便于残疾人使用的电梯正面结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种便于残疾人使用的电梯中移动块与把手的结构示意图；
24.图4为本发明中电梯厢的俯视剖面正面结构示意图；
25.图5为本发明中电梯厢内扶杆的俯视剖面正面结构示意图；
26.图6为本发明中固定壳的内部结构示意图；
27.图7为图1中a的局部放大结构示意图；
28.图8为图1中b的局部放大结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、中央处理器；2、第一电机；3、第一滑槽；4、第一螺纹杆；5、x轴杆；6、第二螺纹杆；
7、绑带；8、固定块；9、扶杆；10、电梯厢；11、摄像头；12、y轴杆；13、第二电机；14、移动块；15、第二滑槽；16、把手；17、楼梯按键；18、发条弹簧；19、固定壳；20、转动杆；21、第一侧板；22、第二侧板；23、拉绳；24、收音器；25、魔术贴毛面；26、魔术贴刺面。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
32.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.请参阅图1～8，本发明实施例中，一种便于残疾人使用的电梯，包括电梯厢10，电梯厢10的内侧壁上固定连接有多个固定块8，多个固定块8固定连接有扶杆9，扶杆9上设有绑定装置，电梯厢10的顶侧壁上设有摄像头11和中央处理器1，中央处理器1采用msp430单片机或型号为omron cp1e-n20dr-d的plc控制器，中央处理器1与远程控制平台电连接，远程控制平台可通过摄像头11进行观察是否有盲人并确定盲人的位置，摄像头11采用夜视高清摄像头，中央处理器1与摄像头11电连接，电梯厢10的内侧壁通过移动装置连接有移动块14，移动块14的底侧壁通过自动绕卷复位装置连接有把手16，把手16的侧壁上设有楼梯按键17，楼梯按键17上设有盲文数字，楼梯按键17与中央处理器1电连接，中央处理器1用于接收楼梯按键17需要到达楼层并控制电梯厢10到指定的楼层，把手16的侧壁上设有收音器24，收音器24与中央处理器1电连接，中央处理器1用于识别收音器24接收到盲人需要到达楼层的语音并控制电梯厢10到达语音中指定的楼层。
35.请参阅图2、图5和图8，绑定装置包括多个绑带7，绑带7固定连接在扶杆9的上侧，扶杆9的底侧壁上设有魔术贴刺面26，绑带7的侧壁上设有魔术贴毛面25，当有轮椅进入到电梯厢10内后，可将轮椅靠在扶杆9的侧壁上，然后将绑带7绕过轮椅侧杆后，使得绑带7侧壁上的魔术贴毛面25粘贴固定在魔术贴刺面26上，进而将轮椅进行固定。
36.请参阅图1和图4，移动装置包括x轴杆5和y轴杆12，电梯厢10的顶部左右两侧均开设有第一滑槽3，x轴杆5的两端分别滑动连接在两个第一滑槽3内，电梯厢10的顶部前后两侧均开设有第二滑槽15，y轴杆12的两端分别滑动连接在两个第二滑槽15内，x轴杆5左右贯穿移动块14，y轴杆12前后贯穿移动块14，电梯厢10的内侧壁上分别固定连接有第一电机2和第二电机13，第一电机2和第二电机13的输出轴分别固定连接有第一螺纹杆4和第二螺纹杆6，第一螺纹杆4螺纹连接在x轴杆5上，第二螺纹杆6螺纹连接有y轴杆12，第一电机2和第
二电机13均与中央处理器1电连接，当启动第一电机2时，第一电机2可带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4在带动x轴杆5进行前后移动，进而带动移动块14进行前后移动，当启动第二电机13时，第二电机13通过第二螺纹杆6带动y轴杆12进行左右，进而带动移动块14进行左右移动，故当有盲人进入到电梯厢10内后，可通过通过中央处理器1控制第一电机2和第二电机13带动移动块14到达盲人的正上方位置。
37.请参阅图6和图7，自动绕卷复位装置包括第一侧板21和第二侧板22，第一侧板21和第二侧板22均固定连接在移动块14的底侧壁上，第二侧板22的侧壁上转动连接有转动杆20，第一侧板21的侧壁上固定连接有固定壳19，转动杆20贯穿并转动连接在固定壳19的侧壁上，转动杆20位于固定壳19内的一端侧壁上固定连接有发条弹簧18，发条弹簧18的外圈端固定连接在固定壳19内侧壁上，转动杆20上绕卷有拉绳23，拉绳23的一端固定连接在转动杆20的侧壁上，拉绳23的底端固定连接在把手16的上侧，举手抓住把手16，再通过拉绳23进下拉把手16，抓住把手16可使得站立更加稳定，当松开把手16时，在发条弹簧18的弹性恢复下，可带动转动杆20将拉绳23重写绕卷，进而带动把手16上升恢复初始位置。
38.本发明的工作原理是：
39.当有盲人进入到电梯厢10内后，远程控制平台可通过摄像头11进行观察是否有盲人并确定盲人的位置，之后可通过中央处理器1控制第一电机2和第二电机13带动移动块14到达盲人的正上方位置，之后盲人可举手抓住把手16，根据身高的不同，可通过拉绳23进下拉把手16，然后可直接说出想要去的楼层，中央处理器1可通过识别收音器24接收到盲人需要到达楼层的语音并控制电梯厢10到达语音中指定的楼层，同时也可通过带有盲文的楼梯按键17，控制电梯到达指定的楼层。
40.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种便于残疾人使用的电梯，包括电梯厢(10)，其特征在于，所述电梯厢(10)的内侧壁上固定连接有多个固定块(8)，多个所述固定块(8)固定连接有扶杆(9)，所述扶杆(9)上设有绑定装置，所述电梯厢(10)的顶侧壁上设有摄像头(11)和中央处理器(1)，所述中央处理器(1)与摄像头(11)电连接，所述电梯厢(10)的内侧壁通过移动装置连接有移动块(14)，所述移动块(14)的底侧壁通过自动绕卷复位装置连接有把手(16)。2.根据权利要求1所述的一种便于残疾人使用的电梯，其特征在于，所述绑定装置包括多个绑带(7)，所述绑带(7)固定连接在扶杆(9)的上侧，所述扶杆(9)的底侧壁上设有魔术贴刺面(26)，所述绑带(7)的侧壁上设有魔术贴毛面(25)。3.根据权利要求1所述的一种便于残疾人使用的电梯，其特征在于，所述移动装置包括x轴杆(5)和y轴杆(12)，所述电梯厢(10)的顶部左右两侧均开设有第一滑槽(3)，所述x轴杆(5)的两端分别滑动连接在两个第一滑槽(3)内，所述电梯厢(10)的顶部前后两侧均开设有第二滑槽(15)，所述y轴杆(12)的两端分别滑动连接在两个第二滑槽(15)内，所述x轴杆(5)左右贯穿移动块(14)，所述y轴杆(12)前后贯穿移动块(14)，所述电梯厢(10)的内侧壁上分别固定连接有第一电机(2)和第二电机(13)，所述第一电机(2)和第二电机(13)的输出轴分别固定连接有第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(4)螺纹连接在x轴杆(5)上，所述第二螺纹杆(6)螺纹连接有y轴杆(12)，所述第一电机(2)和第二电机(13)均与中央处理器(1)电连接。4.根据权利要求1所述的一种便于残疾人使用的电梯，其特征在于，所述自动绕卷复位装置包括第一侧板(21)和第二侧板(22)，所述第一侧板(21)和第二侧板(22)均固定连接在移动块(14)的底侧壁上，所述第二侧板(22)的侧壁上转动连接有转动杆(20)，所述第一侧板(21)的侧壁上固定连接有固定壳(19)，所述转动杆(20)贯穿并转动连接在固定壳(19)的侧壁上，所述转动杆(20)位于固定壳(19)内的一端侧壁上固定连接有发条弹簧(18)，所述发条弹簧(18)的外圈端固定连接在固定壳(19)内侧壁上，所述转动杆(20)上绕卷有拉绳(23)，所述拉绳(23)的一端固定连接在转动杆(20)的侧壁上，所述拉绳(23)的底端固定连接在把手(16)的上侧。5.根据权利要求1所述的一种便于残疾人使用的电梯，其特征在于，所述把手(16)的侧壁上设有楼梯按键(17)，所述楼梯按键(17)上设有盲文数字，所述楼梯按键(17)与中央处理器(1)电连接。6.根据权利要求1所述的一种便于残疾人使用的电梯，其特征在于，中央处理器(1)用于接收楼梯按键(17)需要到达楼层并控制电梯厢(10)到指定的楼层。7.根据权利要求1所述的一种便于残疾人使用的电梯，其特征在于，所述把手(16)的侧壁上设有收音器(24)，所述收音器(24)与中央处理器(1)电连接，所述中央处理器(1)用于识别收音器(24)接收到盲人需要到达楼层的语音并控制电梯厢(10)到达语音中指定的楼层。8.根据权利要求1所述的一种便于残疾人使用的电梯，其特征在于，所述中央处理器(1)与远程控制平台电连接，远程控制平台可通过摄像头(11)进行观察是否有盲人并确定盲人的位置。9.根据权利要求1所述的一种便于残疾人使用的电梯，其特征在于，所述中央处理器(1)采用msp430单片机或型号为omron cp1e-n20dr-d的plc控制器。
10.根据权利要求1所述的一种便于残疾人使用的电梯，其特征在于，所述摄像头(11)采用夜视高清摄像头。

技术总结
本发明公开了一种便于残疾人使用的电梯，包括电梯厢，所述电梯厢的内侧壁上固定连接有多个固定块，多个所述固定块固定连接有扶杆，所述扶杆上设有绑定装置，所述电梯厢的顶侧壁上设有摄像头和中央处理器，所述中央处理器与摄像头电连接，所述电梯厢的内侧壁通过移动装置连接有移动块，所述移动块的底侧壁通过自动绕卷复位装置连接有把手。本发明设计合理，构思巧妙，通过设置可任意移动的把手，不仅便于盲人抓住，避免摔倒，而且可通过带有盲文的楼梯按键或直接语言输出，使得盲人到达想去的楼层。层。层。


技术研发人员：田瑷 吴宇桐 吴晗
受保护的技术使用者：北京凯瑞通电子技术有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/28