一种模块化车载传感器组件的制作方法

1.本发明涉及车载传感器技术领域，具体为一种模块化车载传感器组件。


背景技术：

2.随着近年汽车工业及现代汽车电子信息技术的迅速发展，对车载传感器的种类和功能性的需求也越来越多样化，传感器作为汽车电子控制系统的关键部件，随着汽车功能要求的不断提高，传感器的应用越发广泛，其中使用最为广泛的是巡航传感器。
3.目前，巡航传感器在使用时被安装在汽车正前方的栅格内，对前方的路况进行拍摄，同时对前方的障碍物进行雷达探测，在但由于摄像头、激光雷达等车载传感器大多裸露于车身外部，在汽车行驶过程中，由于户外存在灰尘，在行驶一段时间后会对传感器的摄像头以及雷达的镜头造成影响，进而影响传感器的使用效果，现有对传感器的镜头进行清理时一般都是通过空气或液体清洗，但车身外部的空气流场往往会对气体清洗、液体清洗方法的清洗过程造成直接的影响，且清洗的性能会随着车速的变化而发生变化，导致车载传感器的清洗设备的清洗性能不稳定；鉴于此，我们提出了一种模块化车载传感器组件。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种模块化车载传感器组件，能够解决上述背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的模块化车载传感器组件，包括安装板，所述安装板的外壁上固定连接有传感器，所述传感器的内壁中设置有安装组件，所述安装板的外壁上设置有清理装置与辅助装置，所述辅助装置包括：固定座，所述固定座固定连接在安装板的外壁上；弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一固定连接在固定座的内壁上，所述固定座的内壁上固定连接有弹性伸缩杆二；铰接组件，所述铰接组件的一端铰接在弹性伸缩杆一的伸缩端上，且铰接组件的另一端铰接在弹性伸缩杆二的伸缩端上；及刮板，所述刮板固定连接在弹性伸缩杆二的伸缩端上。
6.优选的，所述弹性伸缩杆一的伸缩端上固定连接有限位板，所述限位板远离弹性伸缩杆一的一侧固定连接有l块，所述l块的外壁上固定连接有钮簧，且钮簧远离l块的一端固定连接在锲型块的外壁上，通过钮簧的使用，使锲型块能够向下进行转动，在转动完成后能够进行自动复位，同时，在l块的作用下，使锲型块不能够向上转动，对锲型块进行限位作用。
7.优选的，所述l块贯穿固定座的内壁且与固定座的内壁滑动连接，所述固定座的内壁上固定连接有定位杆，所述定位杆贯穿铰接组件且与铰接组件转动连接，通过定位杆的使用，能够对铰接组件进行定位与支撑，便于后续铰接组件以定位杆的圆心进行转动。
8.优选的，所述固定座的内壁上开设有内槽，所述内槽被t板贯穿且与t板滑动连接，
所述t板与内槽通过轻弹簧弹性连接，通过轻弹簧的使用，使t板能够稳定的与固定座开口的内壁紧贴，防止灰尘进入到内槽中。
9.优选的，所述刮板与t板相靠近的一侧均设置为锲形状，通过刮板与t板锲形状的设计，使刮板在向t板的方向运动时能够挤压t板进行上升。
10.优选的，所述铰接组件包括套杆，所述套杆套接有连接杆，所述套杆的内壁上滑动连接有滑板，所述滑板与套杆的内壁通过复位弹簧弹性连接，通过套杆与连接杆的使用，使套杆在进行转动时，连接杆能够带动滑板在套杆的内壁上滑动。
11.优选的，所述安装组件包括按钮，所述按钮的端部固定连接有连板，所述连板滑动连接在传感器的安装槽中，所述连板的外壁上固定连接有卡块，所述连板与安装槽的内壁通过压紧弹簧弹性连接，通过卡块的使用，便于后续工作人员能够快速的进行传感器的安装与拆卸，便于对传感器进行维护。
12.优选的，所述清理装置包括防护件，且防护件固定连接在安装板的外壁上，所述防护件的上侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端上固定连接有安装架，所述安装架远离电动伸缩杆的一侧固定安装有安装座，通过电动伸缩杆的使用，使电动伸缩杆的输出端能够带动安装架下降，便于后续对传感器的镜头进行清理。
13.优选的，所述安装座的外壁上可拆卸连接有清理棉，所述安装座的外壁上固定连接有辅助块，所述防护件的顶部设置有防护挡板，所述防护挡板与防护件的外壁通过钮簧弹性连接，通过清理棉的使用，能够对传感器的镜头进行清理，同时在清理完成后，清理棉能够收缩至防护件中，通过防护挡板的使用，能够对灰尘进行遮挡，防止灰尘进入到防护件中。
14.优选的，所述安装板的内部开设有卡槽。
有益效果
15.本发明提供了一种模块化车载传感器组件。具备以下有益效果：1、该模块化车载传感器组件通过清理装置与辅助装置的使用，使该装置在需要对传感器的镜头进行清理时能够自动进行清理，在清理完成后，清理后的清理棉在重新收回防护件的过程中，刮板能够对清理棉外壁上附着的清理杂质进行刮除，提高后续清理棉的清理效果，减少空气流动的影响，同时在清理棉下降的工程中，刮板不会与清理棉进行接触，防止影响清理棉的清理工作。
16.2、该模块化车载传感器组件通过辅助装置的使用，使刮板在对清理棉上附着的杂质进行清理后，在辅助块脱离锲型块后，在弹性伸缩杆一与弹性伸缩杆二的作用下，使铰接组件自动回转复位，进而使刮板从新收回至内槽中，同时t板自动下降复位，防止灰尘进入到内槽中，并且刮板上附着的杂质能够在收回时被固定座外壁自动刮除，随后在气流作用下被吹走，保证后续对清理棉的持续清理效果。
17.3、该模块化车载传感器组件通过安装组件的使用，使工作人员能够通过按住按钮，使按钮带动连板进行滑动，压缩压紧弹簧，使卡块脱离卡槽，完成传感器与安装板的安装拆卸，便于工作人员对传感器进行检修维护。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本发明整体立体结构示意图；图2为本发明部分内部结构示意图；图3为本发明图1中a结构示意图；图4为本发明侧视内部结构示意图；图5为本发明图4中b结构示意图；图6为本发明图4中c结构示意图；图7为本发明铰接组件内部结构示意图。
20.附图标号说明：1、安装板；2、传感器；3、安装组件；4、清理装置；5、辅助装置；101、卡槽；31、按钮；32、连板；33、安装槽；34、卡块；41、防护件；42、电动伸缩杆；43、安装架；44、安装座；45、清理棉；46、辅助块；47、防护挡板；51、固定座；52、弹性伸缩杆一；53、限位板；54、l块；55、锲型块；56、铰接组件；57、定位杆；58、弹性伸缩杆二；59、刮板；510、t板；511、内槽；561、套杆；562、连接杆；563、滑板。
21.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-图7，本发明提出一种模块化车载传感器组件，包括安装板1，安装板1的外壁上固定连接有传感器2，传感器2为现有的巡航传感器，具备拍摄以及雷达检测等功能，传感器2的内壁中设置有安装组件3，通过安装组件3的使用，使工作人员能够快速完成传感器2与安装板1的安装拆卸，便于工作人员对传感器2进行检修维护，安装板1的外壁上设置有清理装置4与辅助装置5，通过清理装置4的使用，使该装置在需要对传感器2的镜头进行清理时能够自动进行清理，清理稳定，减少空气流动的影响，通过辅助装置5的使用，能够提高后续清理装置4的清理工作，辅助装置5包括固定座51，固定座51固定连接在安装板1的外壁上，固定座51的内壁上固定连接有弹性伸缩杆一52，固定座51的内壁上固定连接有弹性伸缩杆二58，弹性伸缩杆一52的伸缩端上铰接有铰接组件56，通过铰接组件56的转动，能够带动弹性伸缩杆一52的伸缩端与弹性伸缩杆二58的伸缩端进行伸缩，铰接组件56远离弹性伸缩杆一52的一端铰接在弹性伸缩杆二58的伸缩端上，弹性伸缩杆二58的伸缩端上固定连接有刮板59，通过弹性伸缩杆二58的使用，使弹性伸缩杆二58的伸缩端在带动刮板59进行移动后，刮板59能够在弹性伸缩杆二58的作用下进行自动复位。
24.在本发明的实施例中，为了能够对传感器2的镜头进行稳定清理，同时防止灰尘进入到清理装置4中，具体地，清理装置4包括防护件41，且防护件41固定连接在安装板1的外
壁上，防护件41的上侧固定连接有电动伸缩杆42，电动伸缩杆42的伸缩端上固定连接有安装架43，安装架43远离电动伸缩杆42的一侧固定安装有安装座44，安装座44的外壁上可拆卸连接有清理棉45，通过电动伸缩杆42的输出端带动安装架43下降，进而带动安装座44下降，使清理棉45对传感器2的镜头进行稳定的清理，安装座44的外壁上固定连接有辅助块46，防护件41的顶部设置有防护挡板47，防护挡板47与防护件41的外壁通过钮簧弹性连接，通过安装座44的下降，使安装座44挤压防护挡板47压缩钮簧打开，实现清理棉45对传感器2镜头的清理工作，同时电动伸缩杆42的输出端直径与安装座44的直径相同，便于后续清理棉45对传感器2的镜头进行清理完成后，安装座44能够重新在电动伸缩杆42的作用下进行复位，并且防护挡板47在钮簧的作用下进行复位，达到防止灰尘进入到防护件41中的效果。
25.进一步的，为了能够在后续提高清理棉45对传感器2镜头的清理效果，具体地，弹性伸缩杆一52的伸缩端上固定连接有限位板53，限位板53远离弹性伸缩杆一52的一侧固定连接有l块54，l块54的外壁上固定连接有钮簧，且钮簧远离l块54的一端固定连接在锲型块55的外壁上，通过钮簧的使用，使锲型块55能够向下进行转动，在转动完成后能够进行自动复位，同时，在l块54的作用下，使锲型块55不能够向上转动，对锲型块55进行限位作用，l块54贯穿固定座51的内壁且与固定座51的内壁滑动连接，固定座51的内壁上固定连接有定位杆57，定位杆57贯穿铰接组件56且与铰接组件56转动连接，铰接组件56包括套杆561，套杆561套接有连接杆562，套杆561的内壁上滑动连接有滑板563，套杆561在进行转动时，连接杆562能够带动滑板563在套杆561的内壁上滑动，滑板563与套杆561的内壁通过复位弹簧弹性连接，固定座51的内壁上开设有内槽511，内槽511被t板510贯穿且与t板510滑动连接，t板510与内槽511通过轻弹簧弹性连接，刮板59与t板510相靠近的一侧均设置为锲形状，在清理棉45对传感器2的镜头清理完成后，电动伸缩杆42的输出端带动安装架43继续下降，使安装座44下侧的辅助块46挤压锲型块55，这时锲型块55能够向下进行转动，限位板53不会进行移动，保持刮板59的稳定，不会影响清理棉45的正常下降，在辅助块46通过锲型块55后，通过启动电动伸缩杆42的输出端上升，辅助块46挤压锲型块55，使限位板53压缩弹性伸缩杆一52的伸缩端，进而使套杆561转动，带动弹性伸缩杆二58的伸缩端伸长，使刮板59挤压t板510，进而带动刮板59移出，对清理棉45外壁上附着的杂质进行刮除，在刮除完成后，辅助块46通过锲型块55，在弹性伸缩杆一52的伸缩端带动限位板53复位，同时弹性伸缩杆二58的伸缩端带动刮板59复位，t板510在轻弹簧的作用下重新下降复位，防止灰尘进入到内槽511中，达到自动对清理棉45进行清理的效果，并且刮板59上附着的杂质能够在收回时被固定座51外壁自动刮除，随后在气流作用下被吹走，保证后续对清理棉45的持续清理效果。
26.另外，为了能够对传感器2进行快速的安装与拆卸，便于传感器2的检修，具体地，安装组件3包括按钮31，按钮31的端部固定连接有连板32，连板32滑动连接在传感器2的安装槽33中，连板32的外壁上固定连接有卡块34，安装板1的内部开设有卡槽101，且卡槽101与卡块34卡接，连板32与安装槽33的内壁通过压紧弹簧弹性连接，通过按住按钮31，使按钮31带动连板32进行滑动，压缩压紧弹簧，使卡块34脱离卡槽101，完成传感器2与安装板1的安装拆卸，便于工作人员对传感器2进行检修维护。
27.在本发明中，使用时，先通过按压按钮31，使按钮31带动连板32进行滑动，压缩压紧弹簧，在将传感器2固定在安装板1上，松开按钮31，在压紧弹簧的作用下，使卡块34插入
到卡槽101中，完成对传感器2的固定，在需要对传感器2的镜头进行清洁时，通过启动电动伸缩杆42，电动伸缩杆42的输出端带动安装架43下降，进而带动安装座44下降，使清理棉45对传感器2的镜头进行稳定的清理，在此过程中，通过安装座44的下降，使安装座44挤压防护挡板47压缩钮簧打开；同时，在清理棉45对传感器2的镜头清理完成后，电动伸缩杆42的输出端带动安装架43继续下降，使安装座44下侧的辅助块46挤压锲型块55，这时锲型块55能够向下进行转动，限位板53不会进行移动，保持刮板59的稳定，不会影响清理棉45的正常下降，在辅助块46通过锲型块55后，通过启动电动伸缩杆42的输出端上升，辅助块46挤压锲型块55，使限位板53压缩弹性伸缩杆一52的伸缩端，进而使套杆561转动，带动弹性伸缩杆二58的伸缩端伸长，使刮板59挤压t板510，进而带动刮板59移出，对清理棉45外壁上附着的杂质进行刮除，在刮除完成后，辅助块46通过锲型块55，在弹性伸缩杆一52的伸缩端带动限位板53复位，同时弹性伸缩杆二58的伸缩端带动刮板59复位，t板510在轻弹簧的作用下重新下降复位，并且，在安装座44收缩至防护件41中后，防护挡板47在钮簧的作用下自动复位。
28.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种模块化车载传感器组件，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的外壁上固定连接有传感器（2），所述传感器（2）的内壁中设置有安装组件（3），所述安装板（1）的外壁上设置有清理装置（4）与辅助装置（5），所述辅助装置（5）包括：固定座（51），所述固定座（51）固定连接在安装板（1）的外壁上；弹性伸缩杆一（52），所述弹性伸缩杆一（52）固定连接在固定座（51）的内壁上，所述固定座（51）的内壁上固定连接有弹性伸缩杆二（58）；铰接组件（56），所述铰接组件（56）的一端铰接在弹性伸缩杆一（52）的伸缩端上，且铰接组件（56）的另一端铰接在弹性伸缩杆二（58）的伸缩端上；及刮板（59），所述刮板（59）固定连接在弹性伸缩杆二（58）的伸缩端上。2.根据权利要求1所述的一种模块化车载传感器组件，其特征在于：所述弹性伸缩杆一（52）的伸缩端上固定连接有限位板（53），所述限位板（53）远离弹性伸缩杆一（52）的一侧固定连接有l块（54），所述l块（54）的外壁上固定连接有钮簧，且钮簧远离l块（54）的一端固定连接在锲型块（55）的外壁上。3.根据权利要求2所述的一种模块化车载传感器组件，其特征在于：所述l块（54）贯穿固定座（51）的内壁且与固定座（51）的内壁滑动连接，所述固定座（51）的内壁上固定连接有定位杆（57），所述定位杆（57）贯穿铰接组件（56）且与铰接组件（56）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种模块化车载传感器组件，其特征在于：所述固定座（51）的内壁上开设有内槽（511），所述内槽（511）被t板（510）贯穿且与t板（510）滑动连接，所述t板（510）与内槽（511）通过轻弹簧弹性连接。5.根据权利要求4所述的一种模块化车载传感器组件，其特征在于：所述刮板（59）与t板（510）相靠近的一侧均设置为锲形状。6.根据权利要求1所述的一种模块化车载传感器组件，其特征在于：所述铰接组件（56）包括套杆（561），所述套杆（561）套接有连接杆（562），所述套杆（561）的内壁上滑动连接有滑板（563），所述滑板（563）与套杆（561）的内壁通过复位弹簧弹性连接。7.根据权利要求1所述的一种模块化车载传感器组件，其特征在于：所述安装组件（3）包括按钮（31），所述按钮（31）的端部固定连接有连板（32），所述连板（32）滑动连接在传感器（2）的安装槽（33）中，所述连板（32）的外壁上固定连接有卡块（34），所述连板（32）与安装槽（33）的内壁通过压紧弹簧弹性连接。8.根据权利要求1所述的一种模块化车载传感器组件，其特征在于：所述清理装置（4）包括防护件（41），且防护件（41）固定连接在安装板（1）的外壁上，所述防护件（41）的上侧固定连接有电动伸缩杆（42），所述电动伸缩杆（42）的伸缩端上固定连接有安装架（43），所述安装架（43）远离电动伸缩杆（42）的一侧固定安装有安装座（44）。9.根据权利要求8所述的一种模块化车载传感器组件，其特征在于：所述安装座（44）的外壁上可拆卸连接有清理棉（45），所述安装座（44）的外壁上固定连接有辅助块（46），所述防护件（41）的顶部设置有防护挡板（47），所述防护挡板（47）与防护件（41）的外壁通过钮簧弹性连接。10.根据权利要求1所述的一种模块化车载传感器组件，其特征在于：所述安装板（1）的内部开设有卡槽（101）。

技术总结
本发明属于车载传感器技术领域，具体涉及一种模块化车载传感器组件，包括安装板，所述安装板的外壁上固定连接有传感器，所述传感器的内壁中设置有安装组件，所述安装板的外壁上设置有清理装置与辅助装置，所述辅助装置包括固定座，所述固定座固定连接在安装板的外壁上。该模块化车载传感器组件通过清理装置与辅助装置的使用，使该装置在需要对传感器的镜头进行清理时能够自动进行清理，在清理完成后，清理后的清理棉在重新收回防护件的过程中，刮板能够对清理棉外壁上附着的清理杂质进行刮除，提高后续清理棉的清理效果，减少空气流动的影响，同时在清理棉下降的工程中，刮板不会与清理棉进行接触，防止影响清理棉的清理工作。作。作。


技术研发人员：陈振 刘洪丹 唐彬 刘智江
受保护的技术使用者：北京中顺车晓科技有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/28