自动驾驶系统功耗处理方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶系统功耗处理方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.自动驾驶技术是采用环境信息感知识别、人工智能和车联网系统智能决策控制的技术。车辆可以收集云端和车载传感器的车联网数据、地理数据、环境感知数据等信息，识别车辆驾驶区域的环境特征，进行任务设定和控制规划。
3.相关技术中，自动驾驶核心计算单元即自动驾驶域控制器(简称xpu)的性能越来越强，但是功耗也随之陡增。其中，xpu是多种处理单元的统称，xpu包括但不限于cpu(central processing unit，中央处理器)、gpu(graphics processing unit，图形处理器)、npu(neural network processing unit，神经网络处理器)、dpu(deep learning processing unit,深度学习处理器)等。自动驾驶域控制器一般包括mcu(micro controller unit，微控制单元)和高性能的soc(system on chip，系统级芯片)组成，其中，soc消耗的功耗很大。如果自动驾驶系统的功耗很大，会影响车辆的续航功能。
4.因此，需要提供一种自动驾驶系统功耗处理方法，以实现降低功耗，达到省电和延长续航的效果。


技术实现要素：

5.为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种自动驾驶系统功耗处理方法、装置、车辆及存储介质，能够降低自动驾驶系统的功耗，达到省电和延长续航的效果，提升驾驶体验。
6.本技术第一方面提供一种自动驾驶系统功耗处理方法，包括：
7.获取车辆识别的目标工作场景；
8.根据所述识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与所述目标工作场景对应的预设工作模式，其中所述预设工作模式至少包括正常工作模式和低功耗模式。
9.在一实施方式中，所述低功耗模式包括超级节能模式，所述根据所述识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与所述目标工作场景对应的预设工作模式，包括：
10.根据所述识别的目标工作场景为超级节能场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与所述超级节能场景对应的超级节能模式，
11.其中在所述超级节能模式下，断开自动驾驶域控制器的发动机点火信号供电，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。
12.在一实施方式中，所述方法还包括：
13.保留开启超声波雷达，关闭除所述超声波雷达之外的其他传感器。
14.在一实施方式中，所述低功耗模式包括仅mcu工作模式，所述根据所述识别的目标
工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与所述目标工作场景对应的预设工作模式，包括：
15.根据所述识别的目标工作场景为仅mcu工作场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与所述仅mcu工作场景对应的仅mcu工作模式，
16.其中在所述仅mcu工作模式下，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。
17.在一实施方式中，所述方法还包括：
18.保留开启超声波雷达和毫米波雷达，关闭除所述超声波雷达和毫米波雷达之外的其他传感器。
19.在一实施方式中，所述低功耗模式包括挂起到内存str模式，所述根据所述识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与所述目标工作场景对应的预设工作模式，包括：
20.根据所述识别的目标工作场景为静止eco场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与所述静止eco场景对应的str模式，
21.其中在所述str模式下，保留自动驾驶域控制器和内存设备的供电，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。
22.在一实施方式中，所述方法还包括：
23.关闭与所述自动驾驶域控制器外接的传感器。
24.本技术第二方面提供一种自动驾驶系统功耗处理装置，包括：
25.场景识别模块，用于获取车辆识别的目标工作场景；
26.功耗处理模块，用于根据所述场景识别模块识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与所述目标工作场景对应的预设工作模式，其中所述预设工作模式至少包括正常工作模式和低功耗模式。
27.在一实施方式中，所述功耗处理模块包括：
28.第一功耗处理子模块，用于在所述低功耗模式包括超级节能模式时，根据所述识别的目标工作场景为超级节能场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与所述超级节能场景对应的超级节能模式，其中在所述超级节能模式下，断开自动驾驶域控制器的发动机点火信号供电，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。
29.在一实施方式中，所述功耗处理模块包括：
30.第二功耗处理子模块，用于在所述低功耗模式包括仅mcu工作模式时，根据所述识别的目标工作场景为仅mcu工作场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与所述仅mcu工作场景对应的仅mcu工作模式，其中在所述仅mcu工作模式下，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。
31.在一实施方式中，所述功耗处理模块包括：
32.第三功耗处理子模块，用于在所述低功耗模式包括挂起到内存str模式时，根据所述识别的目标工作场景为静止eco场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与所述静止eco场景对应的str模式，其中在所述str模式下，保留自动驾驶域控制器和内存设备的供电，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。
33.本技术第三方面提供一种车辆，包括：
34.处理器；以及
35.存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
36.本技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
37.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
38.本技术的技术方案，可以根据识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与所述目标工作场景对应的预设工作模式。由于预设工作模式预先设置了低功耗模式，因此在识别到低功耗模式对应的目标工作场景后，自动驾驶域控制器可以切换进入低功耗模式，从而避免在某些工作场景下的不必要的高功耗消耗，能够降低自动驾驶系统的功耗，达到省电和延长续航的效果，提升驾驶体验。而且，根据识别的目标工作场景自动切换进入低功耗模式，不需要人为操作，也提高用户使用体验。
39.进一步的，本技术方案的低功耗模式包括超级节能模式、仅mcu工作模式、挂起到内存str模式等多种模式，能更好细分不同工作场景，适用性更强，使用更灵活。
40.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
41.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细地描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
42.图1是本技术示出的自动驾驶系统功耗处理方法的流程示意图；
43.图2是本技术另一示出的自动驾驶系统功耗处理方法方法的流程示意图；
44.图3是本技术示出的自动驾驶系统功耗处理方法的工作状态机应用示意图；
45.图4是本技术示出的自动驾驶系统功耗处理装置的结构示意图；
46.图5是本技术另一示出的自动驾驶系统功耗处理装置的结构示意图；
47.图6是本技术示出的车辆的结构示意图。
具体实施方式
48.下面将参照附图更详细地描述本技术的实施方式。虽然附图中显示了本技术的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
49.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
50.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信
息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.相关技术中，自动驾驶域控制器(简称xpu)中的soc消耗的功耗很大，会影响车辆的续航功能。针对上述问题，本技术提供一种自动驾驶系统功耗处理方法，能够降低自动驾驶系统的功耗，达到省电和延长续航的效果，提升驾驶体验。
52.以下结合附图详细描述本技术的技术方案。
53.图1是本技术示出的自动驾驶系统功耗处理方法的流程示意图。
54.参见图1，本技术方法包括：
55.s101、获取车辆识别的目标工作场景。
56.车辆的目标工作场景可以包括多种场景，例如包括正常工作场景、超级节能场景、静止eco场景、仅mcu工作场景等。
57.s102、根据识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与目标工作场景对应的预设工作模式，其中预设工作模式至少包括正常工作模式和低功耗模式。
58.低功耗模式可以包括超级节能模式，该步骤中可以包括根据识别的目标工作场景为超级节能场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与超级节能场景对应的超级节能模式，其中在超级节能模式下，断开自动驾驶域控制器的发动机点火信号供电，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。另外，还可以保留开启超声波雷达，关闭除超声波雷达之外的其他传感器。
59.低功耗模式可以包括仅mcu工作模式，该步骤中可以包括根据识别的目标工作场景为仅mcu工作场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与仅mcu工作场景对应的仅mcu工作模式，其中在仅mcu工作模式下，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。另外，还可以保留开启超声波雷达和毫米波雷达，关闭除超声波雷达和毫米波雷达之外的其他传感器。
60.低功耗模式可以包括挂起到内存str模式，该步骤中可以包括根据识别的目标工作场景为静止eco(ecology、conservation、optimization，生态、节能、优化)场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与静止eco场景对应的str模式，其中在str模式下，保留自动驾驶域控制器和内存设备的供电，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。另外，还可以关闭与自动驾驶域控制器外接的传感器。
61.本技术的技术方案，可以根据识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与目标工作场景对应的预设工作模式。由于预设工作模式预先设置了低功耗模式，因此在识别到低功耗模式对应的目标工作场景后，自动驾驶域控制器可以切换进入低功耗模式，从而避免在某些工作场景下的不必要的高功耗消耗，能够降低自动驾驶系统的功耗，达到省电和延长续航的效果，提升驾驶体验。而且，根据识别的目标工作场景自动切换进入低功耗模式，不需要人为操作，也提高用户使用体验。
62.图2是本技术另一示出的自动驾驶系统功耗处理方法的流程示意图。
63.图3是本技术示出的自动驾驶系统功耗处理方法的工作状态机应用示意图。
64.本技术实施例方案中，核心零部件包括自动驾驶域控制器(xpu)，自动驾驶域控制器里面包含高性能的soc和mcu，同时还具有外接的传感器，例如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。本技术实施例提供的方案，应用于高性能高能耗的xpu，在用户正常驾驶过程中，可以根据不同的场景，实现自动的功耗处理，通过xpu的工作模式切换以及不同传感器的开启和关闭来达到降低功耗、实现低耗省电延长续航的效果。同时，在正常行车模式下，用户也可以通过手动进入的方式激活相应功能。
65.参见图2和图3，本技术方法包括：
66.s201、获取车辆识别的目标工作场景。
67.车辆的目标工作场景可以包括多种场景，例如包括正常工作场景、超级节能场景、静止eco场景、仅mcu工作场景等。其中，可以根据车辆传感器获取的车辆周边环境、车辆状态或用户对车辆的操作指令等，识别目标工作场景。
68.s202、根据识别的目标工作场景为正常工作场景，控制自动驾驶域控制器进入正常工作模式。
69.在车辆处于正常工作状态时，识别的目标工作场景为正常工作场景，此时控制自动驾驶域控制器进入正常工作模式，xpu的mcu和soc也都处于正常工作状态，连接的传感器可以都开启，此时也可以使用车辆大部分或所有辅助驾驶功能。其中，正常工作模式下的相关传感器的状态变化和上电或下电处理，可以参见表1所示。
70.s203、根据识别的目标工作场景为静止eco场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与静止eco场景对应的str模式。
71.其中，str(suspend to ram，挂起到内存状态)模式，是将系统进入str前的工作状态数据都存放到内存中。在str模式下，电源仍然继续为内存等必须的设备供电，确保数据不丢失，系统的耗电量极低，并且可以在几秒钟之内就可以恢复到正常工作的模式下。
72.通过场景识别，可以在识别到整车处于静止eco场景下，自动从正常工作模式切换进入str模式。进入str模式后，可以将xpu的功耗降低到例如20w以下。
73.其中，str模式下的相关传感器的状态变化和上电或下电处理，可以参见表1所示。
74.s204、根据识别的目标工作场景为超级节能场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与超级节能场景对应的超级节能模式。
75.其中，超级节能模式是可以通过开关手动进入但不局限于此。根据用户对车辆的操作指令例如触发选择超级节能菜单，可以识别为超级节能场景但不局限于此。控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与超级节能场景对应的超级节能模式，进入后会关闭xpu的kl15(发动机点火信号)供电，此时xpu可以仅保留最基础的mcu通信，关闭高能耗的soc，并保留超声波雷达工作来实现低速行车预警的功能。另外，自动紧急制动/自适应巡航功能、泊车功能等，可以在超级节能模式下禁止工作。
76.超级节能模式可以由用户手动进入。进入超级节能模式后，xpu的kl15会断开，此时xpu可以只保留muc基础通信和保留超声波雷达工作。进入超级节能模式后，可以将xpu的功耗降低到例如3.5w左右。
77.超声波雷达的相关功能可以不受超级节能模式的状态影响，此时超声波雷达能正常工作。在超级节能模式下，xpu的相关应用功能可以关闭，避免用户误使用带来安全风险。另外，在超级节能模式关闭后，例如xpu重新启动，可以将xpu的各功能根据相关算法都成功
启动后，再允许再次打开此功能，避免因为xpu未完全启动就打开此功能模式带来的风险。
78.其中，超级节能模式下的相关传感器的状态变化和上电或下电处理，可以参见表1所示。
79.s205、根据识别的目标工作场景为仅mcu工作场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与仅mcu工作场景对应的仅mcu工作模式。
80.当车辆进入紧急下电或者需要快速休眠并维持报文通信一段时间时，被识别为仅mcu工作场景，可以从正常工作模式切换进入仅mcu工作模式。其中，可以关闭soc和其他传感器，保留后角毫米波雷达和超声波雷达，可以将xpu的功耗降低到例如5w以下。
81.角毫米波雷达和超声波雷达的相关功能可以不受仅mcu工作模式的状态影响，此时角毫米波雷达和超声波雷达能正常工作。
82.其中，仅mcu工作模式下的相关传感器的状态变化和上电或下电处理，可以参见表1所示。
[0083][0084]
表1
[0085]
从上述内容可以发现，本技术实施例方案，考虑了自动驾驶对于算力需求的逐步提高所带来的能耗提升问题，目前随着高性能soc逐渐普及，能耗提升问题对整车的续航影响也会越来越大。因此，本技术实施例提供一种自动驾驶系统功耗处理方法，可以通过场景识别来智能化进行功耗处理，提升续航，并且在极端情况下可以起到延长行驶里程的效果，减少不必要的能耗损失。
[0086]
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本技术还提供了一种自动驾驶系统功耗处理装置及车辆。
[0087]
图4是本技术示出的自动驾驶系统功耗处理装置的结构示意图。
[0088]
参见图4，本技术的自动驾驶系统功耗处理装置40，包括：场景识别模块41、功耗处理模块42。
[0089]
场景识别模块41，用于获取车辆识别的目标工作场景。车辆的目标工作场景可以包括多种场景，例如包括正常工作场景、超级节能场景、静止eco场景、仅mcu工作场景等
[0090]
功耗处理模块42，用于根据场景识别模块识别的目标工作场景，控制自动驾驶域
控制器切换进入与目标工作场景对应的预设工作模式，其中预设工作模式至少包括正常工作模式和低功耗模式。
[0091]
本技术提供的自动驾驶系统功耗处理装置，可以根据识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与目标工作场景对应的预设工作模式。由于预设工作模式预先设置了低功耗模式，因此在识别到低功耗模式对应的目标工作场景后，自动驾驶域控制器可以切换进入低功耗模式，从而避免在某些工作场景下的不必要的高功耗消耗，能够降低自动驾驶系统的功耗，达到省电和延长续航的效果，提升驾驶体验。而且，根据识别的目标工作场景自动切换进入低功耗模式，不需要人为操作，也提高用户使用体验。
[0092]
图5是本技术另一示出的自动驾驶系统功耗处理装置的结构示意图。
[0093]
参见图5，本技术的自动驾驶系统功耗处理装置40，包括：场景识别模块41、功耗处理模块42。
[0094]
其中，功耗处理模块42包括：第一功耗处理子模块421、第二功耗处理子模块422、第三功耗处理子模块423。
[0095]
第一功耗处理子模块421，用于在低功耗模式包括超级节能模式时，根据识别的目标工作场景为超级节能场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与超级节能场景对应的超级节能模式，其中在超级节能模式下，断开自动驾驶域控制器的发动机点火信号供电，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。另外，第一功耗处理子模块421还可以保留开启超声波雷达，关闭除超声波雷达之外的其他传感器。
[0096]
第二功耗处理子模块422，用于在低功耗模式包括仅mcu工作模式时，根据识别的目标工作场景为仅mcu工作场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与仅mcu工作场景对应的仅mcu工作模式，其中在仅mcu工作模式下，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。另外，第二功耗处理子模块422还可以保留开启超声波雷达和毫米波雷达，关闭除超声波雷达和毫米波雷达之外的其他传感器。
[0097]
第三功耗处理子模块423，用于在低功耗模式包括挂起到内存str模式时，根据识别的目标工作场景为静止eco场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与静止eco场景对应的str模式，其中在str模式下，保留自动驾驶域控制器和内存设备的供电，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。另外，第三功耗处理子模块423还可以关闭与自动驾驶域控制器外接的传感器。
[0098]
可以发现，本技术方案的低功耗模式包括超级节能模式、仅mcu工作模式、挂起到内存str模式等多种模式，能更好细分不同工作场景，适用性更强，使用更灵活。在识别到低功耗模式对应的目标工作场景后，自动驾驶域控制器可以切换进入低功耗模式，从而避免在某些工作场景下的不必要的高功耗消耗，能够降低自动驾驶系统的功耗，达到省电和延长续航的效果，提升驾驶体验。
[0099]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
[0100]
图6是本技术示出的车辆的结构示意图。
[0101]
参见图6，车辆1000包括存储器1010和处理器1020。
[0102]
处理器1020可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其
他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0103]
存储器1010可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(rom)和永久存储装置。其中，rom可以存储处理器1020或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如dram，sram，sdram，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(cd)、只读数字多功能光盘(例如dvd-rom，双层dvd-rom)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如sd卡、min sd卡、micro-sd卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
[0104]
存储器1010上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1020处理时，可以使处理器1020执行上文述及的方法中的部分或全部。
[0105]
此外，根据本技术的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本技术的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
[0106]
或者，本技术还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本技术的上述方法的各个步骤的部分或全部。
[0107]
以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

技术特征：
1.一种自动驾驶系统功耗处理方法，其特征在于，包括：获取车辆识别的目标工作场景；根据所述识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与所述目标工作场景对应的预设工作模式，其中所述预设工作模式至少包括正常工作模式和低功耗模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低功耗模式包括超级节能模式，所述根据所述识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与所述目标工作场景对应的预设工作模式，包括：根据所述识别的目标工作场景为超级节能场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与所述超级节能场景对应的超级节能模式，其中在所述超级节能模式下，断开自动驾驶域控制器的发动机点火信号供电，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：保留开启超声波雷达，关闭除所述超声波雷达之外的其他传感器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低功耗模式包括仅mcu工作模式，所述根据所述识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与所述目标工作场景对应的预设工作模式，包括：根据所述识别的目标工作场景为仅mcu工作场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与所述仅mcu工作场景对应的仅mcu工作模式，其中在所述仅mcu工作模式下，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：保留开启超声波雷达和毫米波雷达，关闭除所述超声波雷达和毫米波雷达之外的其他传感器。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低功耗模式包括挂起到内存str模式，所述根据所述识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与所述目标工作场景对应的预设工作模式，包括：根据所述识别的目标工作场景为静止eco场景，控制自动驾驶域控制器从正常工作模式切换进入与所述静止eco场景对应的str模式，其中在所述str模式下，保留自动驾驶域控制器和内存设备的供电，保留自动驾驶域控制器中的mcu的基础功能，关闭自动驾驶域控制器中的soc。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：关闭与所述自动驾驶域控制器外接的传感器。8.一种自动驾驶系统功耗处理装置，其特征在于，包括：场景识别模块，用于获取车辆识别的目标工作场景；功耗处理模块，用于根据所述场景识别模块识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与所述目标工作场景对应的预设工作模式，其中所述预设工作模式至少包括正常工作模式和低功耗模式。9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及提供一种自动驾驶系统功耗处理方法、装置、车辆及存储介质。该自动驾驶系统功耗处理方法，包括：获取车辆识别的目标工作场景；根据所述识别的目标工作场景，控制自动驾驶域控制器切换进入与所述目标工作场景对应的预设工作模式，其中所述预设工作模式至少包括正常工作模式和低功耗模式。本申请提供的方案，能够降低自动驾驶系统的功耗，达到省电和延长续航的效果，提升驾驶体验。提升驾驶体验。提升驾驶体验。


技术研发人员：谢荣豪 张启明
受保护的技术使用者：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/28