一种生态驳岸的松土设备及松土方法与流程

1.本发明涉及一种生态驳岸的松土设备及松土方法，属于水利工程技术领域。


背景技术：

2.在水利工程水环境治理过程中，通常需要在水体周围设置生态驳岸，这就对驳岸内土壤质量提出高标准，以便撒在土壤内的草种或植物能够更好生长，对于某些地区，土壤属于硬质土，故需在播撒草种或植物前对土壤进行松土，提高土壤吸水率，增强土壤含气量。
3.但现有的松土装置大都是农用机械，用来耕地的，其进入土壤的深度都是固定的，不能进行调节，也就不能处理不同深度的土壤，同时也不便于对表面结块以及内部被压实比较严重的土壤进行处理，使得这类土壤的治理效果比较差，尤其针对驳岸时，当原有的驳岸的上部浅土层较硬且内部存在硬土块时，需要一种能够破碎土方中较为坚硬的土块，同时还能够对驳岸的浅土层进行破土的实用工具。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种生态驳岸的松土设备及松土方法。该松土设备及松土方法能够处理不同深度的土壤，同时也便于对表面结块以及内部被压实的土壤进行处理，使得这类土壤的治理效果较好。
5.本发明的技术方案：一种生态驳岸的松土设备，包括有车体，车体的一端底板上呈矩形阵列分布设置有多个液压缸，多个液压缸的活塞杆一端固定安装有耙齿，液压缸所处车体的上表面设置有伸缩机构，伸缩机构穿过车体后与位于其下方的连接板固定连接，连接板的底部转动设置有多个螺旋钻土杆，连接板的顶面设置有驱动螺旋钻土杆转动的旋转机构。
6.前述的一种生态驳岸的松土设备中，所述伸缩机构包括有2条竖直设置的凸形齿条，凸性齿条穿过车体上的滑槽，凸形齿条的底部头端与连接板固定连接，车体的表面水平设置有转轴，转轴上固定套接有2个驱动齿轮，2个驱动齿轮分别与2条凸形齿条啮合，转轴的一端与驱动电机的输出轴固定连接。
7.前述的一种生态驳岸的松土设备中，2条凸形齿条之间的车体内部还设置有卡紧机构，卡紧机构包括有开设在滑槽的内侧壁的腔体，2个腔体相互连通，2个腔体的内壁通过轴承安装有双向丝杆，双向丝杆的一端与安装在车体内部的伺服电机固定连接，双向丝杆的两端分别螺纹套接有1个滑块，每个滑块的顶部固定有1个减速电机，减速电机的输出轴与下螺杆固定连接，下螺杆水平指向腔体方向，凸形齿条的侧壁上呈矩形阵列分布开设有多个螺纹孔。
8.前述的一种生态驳岸的松土设备中，所述减速电机的上表面固定连接有连接块，连接块的侧面转动设置有上螺杆，上螺杆亦水平指向腔体方向，上螺杆和下螺杆上各固定套接有1个联动齿轮，2个联动齿轮分别与辅助齿轮啮合，辅助齿轮设置在连接块的侧面。
9.前述的一种生态驳岸的松土设备中，2条凸形齿条的顶部头端经另一块连接板固定连接，该连接板正下方的车体表面均匀分别有多个固定管，多个固定管中滑动套接有伸缩管，伸缩管的内部又滑动套接有支撑管，支撑管的另一端与连接板的底部固定连接。
10.前述的一种生态驳岸的松土设备中，所述固定管和伸缩管的内部竖直设置有多条限位槽，伸缩管和支撑管的表面竖直设置有多条限位杆，限位杆与限位槽的滑动卡接。
11.前述的一种生态驳岸的松土设备中，所述旋转机构包括有固定套接在连接板上方连接杆杆身上的从动齿轮，连接杆穿过连接板后与其下方的螺旋钻土杆固定连接，相邻从动齿轮间设置有传动齿轮，传动齿轮与相邻的从动齿轮啮合，其中一个从动齿轮的上表面固定安装有转动电机，转动电机的输出轴与连接杆的轴心处固定套接。
12.前述的一种生态驳岸的松土设备中，每一个从动齿轮的上下两侧表面均固定连接有限位轮，两个限位轮相对的一侧表面分别与传动齿轮的上下表面接触。
13.一种生态驳岸的松土设备的松土方法，其松土方法为：
①
使用时，将车体移动到需要进行处理的土壤上方，并使得螺旋钻土杆位于土壤上方；
②
启动驱动电机，驱动电机输出轴带动转轴转动，转轴带动两个驱动齿轮同步转动，驱动齿轮带动凸形齿条沿着滑槽的内壁下移，并带动2块连接板下移；
③
下方的连接板下移同时带动旋转机构下移，启动转动电机，转动电机带动与其连接的从动齿轮转动，该从动齿轮的转动带动传动齿轮转动，传动齿轮带动其余几个从动齿轮同步转动，从而使得多个从动齿轮进行同步转动，并带动多个螺旋钻土杆同步转动，通过螺旋钻土杆并在伸缩机构的配合下对土壤进行钻土破碎；
④
钻土破碎完成后，转动电机停止，驱动电机逆时针转动带动螺旋钻土杆复位，然后车体移动，使得耙齿对准破碎后土壤，之后液压缸的活塞杆伸出带动耙齿插入土壤，并移动车体带动耙齿对土壤进行松动。
14.前述的一种生态驳岸的松土设备的松土方法中，螺旋钻土杆复位完成后，为防止凸形齿条发生移动，启动伺服电机，伺服电机带动双向丝杠顺时针转动，双向丝杠的转动带动两个滑块沿着其表面进行相对运动，滑块的移动带动减速电机、连接块进行同步移动，减速电机带动下螺杆转动，下螺杆带动与其连接的联动齿轮转动，该联动齿轮通过辅助齿轮带动另一联动齿轮转动，从而带动上螺杆转动，随着滑块的移动以及上螺杆、下螺杆的转动使得上螺杆和下螺杆与螺纹孔螺纹顶紧，从而对凸形齿条进行固定。
15.本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明具有几个方面的优点（1）通过设置伸缩机构，便于调节螺旋钻土杆进入土壤的深度，并与旋转机构相互配合进而带动螺旋钻土杆对不同深度的土壤进行破碎，使得其对土壤能够进行深层次的钻土，提高土壤含气率和对水分的吸附能力。
16.（2）通过设置旋转机构，便于驱动螺旋钻土杆转动，进而通过螺旋钻土杆对土壤表面进行破碎，从而使得耙齿更好的进行松土，便于治理土壤。
17.（3）通过设置卡紧机构，在调节机构带动螺旋钻土杆复位时，防止凸形齿条在重力作用下沿着滑槽内壁下滑，从而达到固定凸形齿条的效果。
18.本发明结构新颖独特、施工便捷，工作效率高，提高土壤明显，在以往土壤松动措施中未被采用，可以最大限度节省人力、物力，具有较强的使用价值、较好的社会效益及经
济效益。该装置和方法可以提高驳岸土壤质量，有利于生态驳岸上的植被生长，具有良好的实用性。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；图2为驱动齿轮结构立体图；图3为凸形齿条结构立体图；图4为支撑管结构立体图；图5为伸缩管结构立体图；图6为固定管结构立体图；图7为滑槽结构立体图；图8为耙齿结构立体图；图9为滑块结构立体图；图10为限位轮结构立体图；图11为螺旋钻土杆结构立体图；图12为上螺杆结构立体图。
20.附图标记：1、车体；2、液压缸；3、耙齿；4、凸形齿条；401、驱动齿轮；402、转轴；403、驱动电机；404、滑槽；405、连接板；406、固定管；407、伸缩管；408、支撑管；409、限位槽；410、限位杆；5、腔体；501、双向丝杠；502、伺服电机；503、滑块；504、减速电机；505、下螺杆；506、连接块；507、上螺杆；508、辅助齿轮；509、联动齿轮；510、螺纹孔；6、从动齿轮；61、传动齿轮；62、限位轮；63、转动电机；64、螺旋钻土杆；65、连接杆。
实施方式
21.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
22.本发明的实施例：一种生态驳岸的松土设备，如图1-12所示， 包括有车体1，车体1的一端底板上呈矩形阵列分布设置有三个液压缸2，三个液压缸2的活塞杆一端固定安装有耙齿3，液压缸2所处车体的上表面设置有伸缩机构，伸缩机构穿过车体1后与位于其下方的连接板405固定连接，连接板405的底部转动设置有多个螺旋钻土杆64，该连接板405的顶面设置有驱动螺旋钻土杆64转动的旋转机构。
23.使用过程中，为了对土方进行破碎的同时还能够对驳岸浅土层进行破土的动作，通过伸缩机构带动连接板405上下移动，连接板405下行过程中，通过旋转机构驱动螺旋钻土杆64转动，通过螺旋钻土杆64钻入土壤中对土壤进行钻进破碎以及对驳岸浅土层进行破土。土壤破碎和浅土层破土完成后，通过伸缩机构带动螺旋钻土杆64上行，然后液压缸2带动耙齿3插入土壤中，车体1移动即可对破碎后的土壤进行松土作业。整个过程即实现螺旋钻土杆64从上至下对土方的破碎动作，最后还能够对驳岸浅土层进行破土的动作，再通过耙齿3的压实整平从而能够使得破碎后的土方与驳岸上原有的土层进行很好的粘合效果。
24.所述伸缩机构包括有2条竖直间隔设置的凸形齿条4，凸性齿条4穿过车体1上的滑槽404，凸形齿条4的表面与滑槽404的内壁滑动卡接，凸形齿条4的底部头端与连接板405固
定连接，车体1的表面水平设置有1根转轴402，转轴402上固定套接有2个驱动齿轮401，2个驱动齿轮401分别与2条凸形齿条4啮合，转轴402的一端与驱动电机403的输出轴固定连接。
25.使用过程中，驱动电机403启动，其输出轴带动转轴402和2个驱动齿轮401一起转动，由于驱动齿轮401与凸形齿条4啮合，故驱动齿轮401转动过程中就会带动凸形齿条4在滑槽404中上下竖直移动。凸形齿条4向下移动可以同步带动螺旋钻土杆64向下移动，使得螺旋钻土杆64可以对土壤进行钻进破碎，凸形齿条4向上移动过程中可以实现螺旋钻土杆64的复位。
26.2条凸形齿条4之间的车体1内部还设置有卡紧机构，当螺旋钻土杆64复位后，通过卡紧机构对凸形齿条4进行卡紧限位，避免凸形齿条4向下移动。卡紧机构包括有开设在滑槽404的内侧壁的腔体5，2个腔体5相互连通，2个腔体5的内壁通过轴承安装有双向丝杆501，双向丝杆501即是丝杆两端均设置有螺纹，但是两端的螺纹旋向刚好相反。双向丝杆501的一端与安装在车体1内部的伺服电机502的输出轴固定连接，双向丝杆501的两端分别螺纹套接有1个滑块503，伺服电机502驱动双向丝杆501转动过程中，可以带动2个滑块503相向运动或者相背运动，每个滑块503的顶部固定有1个减速电机504，减速电机504的输出轴与下螺杆505的一端头固定连接，下螺杆505水平指向腔体5方向，凸形齿条4的侧壁上呈矩形阵列分布贯穿开设有多个螺纹孔510。
27.凸形齿条4底部连接的连接板405上设置有位移传感器，当凸形齿条4在驱动电机403的作用下向上移动带动螺旋钻土杆64进行复位时，通过位移传感器可以保证凸形齿条4向上移动恢复至初始位置，此时凸形齿条4上的螺纹孔510刚好与下螺杆505对准。螺旋钻土杆64复位后，伺服电机502启动，带动双向丝杆501转动，使得双向丝杆501上的2个滑块503相背运动，滑块503带动与之固定连接的减速电机504一起移动，减速电机504带动下螺杆505朝向相邻的腔体5方向移动，同时减速电机504启动带动下螺杆505转动，当下螺杆505移动至螺纹孔510位置处时，可以螺纹旋入至螺纹孔510中，从而通过下螺杆505实现对凸形齿条4的卡紧锁定。
28.当螺旋钻土杆64需要向下伸出时，首先伺服电机502反向转动，使得2个滑块503相向运动，同时减速电机504反向转动，从而使得下螺杆505从螺纹孔510中旋出。
29.所述减速电机504的上表面固定连接有连接块506，连接块506的侧面通过轴承转动设置有1根上螺杆507，上螺杆507亦水平指向腔体5方向，上螺杆507和下螺杆505上各固定套接有1个联动齿轮509，2个联动齿轮509分别与同一个辅助齿轮508啮合，辅助齿轮508设置在连接块506的侧面。当下螺杆505在减速电机504驱动下转动时，会带动其上固定有的联动齿轮509一起转动，联动齿轮509又会带动与之啮合的辅助齿轮508一起转动，辅助齿轮508又带动上螺杆507上的联动齿轮509转动，上螺杆507上的联动齿轮509转动过程中带动上螺杆507转动，该结构可以实现上螺杆507和下螺杆505的同步运动，通过上螺杆507和下螺杆505分别螺纹旋入螺纹孔510中并实现螺纹顶紧，可以更好地卡紧限定住凸形齿条4。
30.2条凸形齿条4的顶部头端经另一块连接板405固定连接，该连接板405正下方的车体1表面呈矩形阵列分布设置有3个固定管406，3个固定管406中滑动套接有伸缩管407，伸缩管407的内部又滑动套接有支撑管408，支撑管408的另一端与连接板405的底部固定连接。通过该结构可实现对凸形齿条4的支撑。
31.为了对伸缩管407和支撑管408的移动进行限位，固定管406和伸缩管407的内部竖
直设置有多条限位槽409，伸缩管407和支撑管408的表面竖直设置有多条限位杆410，限位杆410与限位槽409的滑动卡接。
32.所述旋转机构包括有固定套接在连接板405上方连接杆65杆身上的从动齿轮6，连接杆65穿过连接板405后与其下方的螺旋钻土杆64固定连接，五个从动齿轮6之间的传动啮合方式是再相邻彼此之间设置有传动齿轮61，每个传动齿轮61与相邻的2个从动齿轮6啮合，其中一个从动齿轮6的上表面固定安装有转动电机63，转动电机63输出轴的转动带动其中一个从动齿轮6转动，并通过该从动齿轮6的转动使得与其啮合的传动齿轮61转动，进而带动其他的从动齿轮6转动，从动齿轮6转动过程中即可通过连接杆65带动螺旋钻土杆64转动。
33.每一个从动齿轮6的上下两侧表面均固定连接有限位轮62，两个限位轮62相对的一侧表面分别与传动齿轮61的上下表面接触，通过限位轮62的限位实现传动齿轮6与从动齿轮6的啮合受力面充分。
34.一种生态驳岸的松土设备的松土方法，其松土方法为：
①
使用时，将车体1移动到需要进行处理的土层上方（该土层包括运送来的土方以及原驳岸的浅土层），并使得螺旋钻土杆64位于土壤上方；
②
启动驱动电机403，驱动电机输出轴带动转轴402转动，转轴402带动两个驱动齿轮401同步转动，驱动齿轮401带动凸形齿条4沿着滑槽404的内壁下移，并带动2块连接板405下移，连接板405的下移带动支撑管408沿着伸缩管407的内壁下移，并使得支撑管408上的限位杆410沿着伸缩管407上的限位槽409内壁下移，同时在支撑管408上端与伸缩管407上表面接触时，随着连接板405的下移带动伸缩管407沿着固定管406的内壁下移，并使得伸缩管407表面的限位杆410沿着固定管406上的限位槽409内壁下移；
③
下方的连接板405下移同时带动旋转机构下移，启动转动电机63，转动电机63输出轴的转动带动与其连接的从动齿轮6转动，该从动齿轮6的转动通过啮合带动传动齿轮61转动，传动齿轮61的转动带动其它四个从动齿轮6进行同步转动，从而使得五个从动齿轮6进行同步转动，从动齿轮6的转动带动连接杆65转动，连接杆65的转动带动螺旋钻土杆64转动，进而带动五个螺旋钻土杆64进行同步转动，并在伸缩机构的配合下对土方进行钻土破碎且对浅土层进行破土；
④
钻土破碎完成后，转动电机63停止，驱动电机403逆时针转动带动螺旋钻土杆64复位，然后车体1移动，使得耙齿3对准破碎后土壤，之后液压缸2的活塞杆伸出带动耙齿3插入土壤，并移动车体1带动耙齿3对土壤进行松动。
35.螺旋钻土杆64复位完成后，为防止凸形齿条4发生移动，启动伺服电机502，伺服电机502输出轴的转动带动双向丝杠501顺时针转动，双向丝杠501的转动带动两个滑块503沿着其表面进行相对运动，滑块503的移动带动减速电机504、连接块506进行同步移动，减速电机504输出轴的转动带动下螺杆505转动，下螺杆505的转动带动与其连接的联动齿轮509转动，该联动齿轮509的转动通过辅助齿轮508带动另一联动齿轮509转动，使得两个联动齿轮509进行同步转动，从而带动上螺杆507转动，并使得上螺杆507和下螺杆505进行同步转动，随着滑块503的移动以及上螺杆507、下螺杆505的转动使得上螺杆507和下螺杆505与螺纹孔510螺纹连接，从而对凸形齿条4进行固定。
36.本发明的设备主要应用于生态驳岸的处理，使用过程中之所以首先通过螺旋钻土
杆64对运输过来的土方进行破碎，然后再对原堤坝的浅土层进行破土，最后再利用耙齿3对破碎的土体进行松土、混搅并平整作业，主要是因为本设备针对的处理对象的是表面结块以及内部被压实比较严重的土壤，此类土壤板结比较严重，直接使用耙齿3进行松土比较困难，故首先使用螺旋钻土杆64对土体进行破碎，土体破碎后才方便使用耙齿3对其进行松土作业。

技术特征：
1.一种生态驳岸的松土设备，其特征在于：包括有车体（1），车体（1）的一端底板上呈矩形阵列分布设置有多个液压缸（2），多个液压缸（2）的活塞杆一端固定安装有耙齿（3），液压缸（2）所处车体的上表面设置有伸缩机构，伸缩机构穿过车体（1）后与位于其下方的连接板（405）固定连接，连接板（405）的底部转动设置有多个螺旋钻土杆（64），连接板（405）的顶面设置有驱动螺旋钻土杆（64）转动的旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种生态驳岸的松土设备，其特征在于：所述伸缩机构包括有2条竖直设置的凸形齿条（4），凸性齿条（4）穿过车体（1）上的滑槽（404），凸形齿条（4）的底部头端与连接板（405）固定连接，车体（1）的表面水平设置有转轴（402），转轴（402）上固定套接有2个驱动齿轮（401），2个驱动齿轮（401）分别与2条凸形齿条（4）啮合，转轴（402）的一端与驱动电机（403）的输出轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种生态驳岸的松土设备，其特征在于：2条凸形齿条（4）之间的车体（1）内部还设置有卡紧机构，卡紧机构包括有开设在滑槽（404）的内侧壁的腔体（5），2个腔体（5）相互连通，2个腔体（5）的内壁通过轴承安装有双向丝杆（501），双向丝杆（501）的一端与安装在车体（1）内部的伺服电机（502）固定连接，双向丝杆（501）的两端分别螺纹套接有1个滑块（503），每个滑块（503）的顶部固定有1个减速电机（504），减速电机（504）的输出轴与下螺杆（505）固定连接，下螺杆（505）水平指向腔体（5）方向，凸形齿条（4）的侧壁上呈矩形阵列分布开设有多个螺纹孔（510）。4.根据权利要求3所述的一种生态驳岸的松土设备，其特征在于：所述减速电机（504）的上表面固定连接有连接块（506），连接块（506）的侧面转动设置有上螺杆（507），上螺杆（507）亦水平指向腔体（5）方向，上螺杆（507）和下螺杆（505）上各固定套接有1个联动齿轮（509），2个联动齿轮（509）分别与辅助齿轮（508）啮合，辅助齿轮（508）设置在连接块（506）的侧面。5.根据权利要求2所述的一种生态驳岸的松土设备，其特征在于：2条凸形齿条（4）的顶部头端经另一块连接板（405）固定连接，该连接板（405）正下方的车体（1）表面均匀分别有多个固定管（406），多个固定管（406）中滑动套接有伸缩管（407），伸缩管（407）的内部又滑动套接有支撑管（408），支撑管（408）的另一端与连接板（405）的底部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种生态驳岸的松土设备，其特征在于：所述固定管（406）和伸缩管（407）的内部竖直设置有多条限位槽（409），伸缩管（407）和支撑管（408）的表面竖直设置有多条限位杆（410），限位杆（410）与限位槽（409）的滑动卡接。7.根据权利要求1所述的一种生态驳岸的松土设备，其特征在于：所述旋转机构包括有固定套接在连接板（405）上方连接杆（65）杆身上的从动齿轮（6），连接杆（65）穿过连接板（405）后与其下方的螺旋钻土杆（64）固定连接，相邻从动齿轮（6）间设置有传动齿轮（61），传动齿轮（61）与相邻的从动齿轮（6）啮合，其中一个从动齿轮（6）的上表面固定安装有转动电机（63），转动电机（63）的输出轴与连接杆（65）的轴心处固定套接。8.根据权利要求7所述的一种生态驳岸的松土设备，其特征在于：每一个从动齿轮（6）的上下两侧表面均固定连接有限位轮（62），两个限位轮（62）相对的一侧表面分别与传动齿轮（61）的上下表面接触。9.一种如权利要求1-8中任意一项所述的生态驳岸的松土设备的松土方法，其特征在于：其松土方法为：
①
使用时，将车体（1）移动到需要进行处理的土壤上方，并使得螺旋钻土杆（64）位于土壤上方；
②
启动驱动电机（403），驱动电机输出轴带动转轴（402）转动，转轴（402）带动两个驱动齿轮（401）同步转动，驱动齿轮（401）带动凸形齿条（4）沿着滑槽（404）的内壁下移，并带动2块连接板（405）下移；
③
下方的连接板（405）下移同时带动旋转机构下移，启动转动电机（63），转动电机（63）带动与其连接的从动齿轮（6）转动，该从动齿轮（6）的转动带动传动齿轮（61）转动，传动齿轮（61）带动其余几个从动齿轮（6）同步转动，从而使得多个从动齿轮（6）进行同步转动，并带动多个螺旋钻土杆（64）同步转动，通过螺旋钻土杆（64）并在伸缩机构的配合下对土壤进行钻土破碎；
④
钻土破碎完成后，转动电机（63）停止，驱动电机（403）逆时针转动带动螺旋钻土杆（64）复位，然后车体（1）移动，使得耙齿（3）对准破碎后土壤，之后液压缸（2）的活塞杆伸出带动耙齿（3）插入土壤，并移动车体（1）带动耙齿（3）对土壤进行松动。10.根据权利要求9所述的一种生态驳岸的松土设备的松土方法，其特征在于：螺旋钻土杆（64）复位完成后，为防止凸形齿条（4）发生移动，启动伺服电机（502），伺服电机（502）带动双向丝杠（501）顺时针转动，双向丝杠（501）的转动带动两个滑块（503）沿着其表面进行相对运动，滑块（503）的移动带动减速电机（504）、连接块（506）进行同步移动，减速电机（504）带动下螺杆（505）转动，下螺杆（505）带动与其连接的联动齿轮（509）转动，该联动齿轮（509）通过辅助齿轮（508）带动另一联动齿轮（509）转动，从而带动上螺杆（507）转动，随着滑块（503）的移动以及上螺杆（507）、下螺杆（505）的转动使得上螺杆（507）和下螺杆（505）与螺纹孔（510）螺纹顶紧，从而对凸形齿条（4）进行固定。

技术总结
本发明公开了一种生态驳岸的松土设备，车体的一端底板上呈矩形阵列分布设置有多个液压缸，多个液压缸的活塞杆一端固定安装有耙齿，液压缸所处车体的上表面设置有伸缩机构，伸缩机构穿过车体后与位于其下方的连接板固定连接，连接板的底部转动设置有多个螺旋钻土杆，连接板的顶面设置有驱动螺旋钻土杆转动的旋转机构。通过设置伸缩机构，便于调节螺旋钻土杆进入土壤的深度，并与旋转机构相互配合进而带动螺旋钻土杆对不同深度的土壤进行破碎，使得其对土壤能够进行深层次的钻土，提高土壤含气率和对水分的吸附能力。该松土设备及松土方法能够处理不同深度的土壤，同时也便于对表面结块以及内部被压实的土壤进行处理，使得这类土壤的治理效果较好。类土壤的治理效果较好。类土壤的治理效果较好。


技术研发人员：姜彦作 苗君 邱焕峰 陈仁宏 邓荣欢 周庆
受保护的技术使用者：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/28