一种标准件检测自动传送装置及方法与流程

1.本技术属于无损检测技术领域，特别涉及一种标准件检测自动传送装置及方法。


背景技术：

2.在实际工程中，标准件的缺陷与损伤状态等质量检测是高质量工程应用的前提，也是进行结构强度和使用性能高精度评估的基础。复合材料平板标准件按照国军标与航标要求，在开展不同冲击能量下的vid、bvid与剩余强度研究时，必须进行超声无损检测；同样对于一些金属标准板件，也需要进行涡流无损检测，以获取标准件的质量状态。但是，目前对于批量化的复合材料和金属材料标准件的质量与损伤检测仍然依赖于人工超声、涡流等检测手段，主要包括标准件摆样、喷涂耦合剂、执行检测工艺、清洗试样与分析检测数据等五大步骤。针对批量标准件的人工检测存在检测效率低、定位精度差、结果重复性和可靠性差以及检测成本高和表征精度低等问题，成为影响标准件后续试验、强度评估与应用的限制因素。基于此背景，充分考虑复合材料和金属典型标准件的尺寸规格、损伤特征与质量要求、检测方法与检测场景，提出、设计了一种标准件检测自动传送装置及方法，解决批量标准件人工检测手段的问题，提高标准件检测效率、精度和可靠性，为标准件试验、评估提供支持。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供了一种标准件检测自动传送装置及方法，以解决现有对标准件的人工检测存在检测效率低、定位精度差、结果重复性高以及可靠性差的问题。
4.本技术的技术方案是：一种标准件检测自动传送装置，包括同步传送单元、试样夹持与调节装置、试样编号识别单元、标准件检测单元、试样回收装置和控制系统；所述试样夹持与调节装置设于同步传送单元的前端，所述试样回收装置设于同步传送单元的后端，所述同步传送单元能够将待检测试样从靠近试样夹持与调节装置的一端输送至试样回收装置，所述试样编号识别单元和标准件检测单元均设于同步传送单元的正上方，并且所述试样编号识别单元靠近同步传送单元，所述试样夹持与调节装置包括送样机构和高度调节机构，所述送样机构内设置有储样槽和送样槽，至少一组的待检测试样上下排列设置于储样槽内，所述送样槽开设于储样槽的底部并且送样槽共有两组，靠近试样夹持与调节装置的送样槽的高度大于远离试样夹持与调节装置的送样槽的高度，所述高度调节机构的输出端插设于送样槽内并且高度调节机构能够推动位于储样槽最下方的一组待检测试样输送至同步传送单元。
5.优选地，所述高度调节机构包括连接外壳、高度调节器、第一气缸和标准件顶压块；所述连接外壳呈u型并设于同步传送单元上，所述高度调节器包括固定套和矩形滑块，所述固定套竖直连接于外壳上，所述固定套内设有竖直设置的滚珠丝杠，所述固定套的一侧开口，所述滚珠丝杠的输出端从开口处伸出，所述矩形滑块滑移配合于固定套上并且矩形滑块与滚珠丝杠的输出端相连；所述第一气缸固定连接于高度调节器的输出端，所述标
准件顶压块设于送样槽内并且标准件顶压块与第一气缸的活塞杆相连。
6.优选地，所述固定套的两侧设有与矩形滑块滑移配合的滑轨，所述连接外壳的中部侧壁上开设有竖直设置的指示槽，所述指示槽的侧壁上设有刻度；所述高度调节器的输出端上设有厚度调节刻度指针，所述厚度调节刻度指针插设于指示槽内并指向刻度。
7.优选地，所述送样机构包括承料框、顶升平台和气动顶升机构；所述承料框为矩形中空结构，上部形成储样槽，两组所述送样槽分别开设于承料框的底部两侧，所述承料框的底部开口，所述气动顶升机构设于承料框的正下方，所述顶升平台与气动顶升机构的输出端相连，所述气动顶升机构能够带动顶升平台上下移动，并调节标准件的高度。
8.优选地，所述同步传送单元包括支撑横梁、驱动电机、第一光电传感器和同步传送带；所述支撑横梁共有两组并且并排水平设置，所述同步传送带设于支撑横梁上，所述驱动电机的输出端依次连接有减速器和联动轴，所述支撑横梁上设有轴承套，所述联动轴连接于轴承套内，所述联动轴上设有与同步传动带转动连接的同步传送齿轮轴承，所述第一光电传感器设于轴承套的一侧；所述同步传送带上间隔设置有多组标准件卡块，每组所述标准件卡块均有两组并且两组标准件卡块之间的间距为标准件的宽度。
9.优选地，所述同步传送带共有两组并分别连接于两侧的支撑横梁上，两组所述同步传送带之间具有间隔。
10.优选地，所述试样编号识别单元包括调节座、光源补偿灯和机器视觉识别相机；所述调节座上设有相机调节支架，所述机器视觉识别相机设于相机调节支架上，所述机器视觉识别相机设于相机调节支架的顶部，所述光源补偿灯设于相机调节支架的后端，所述相机调节支架的前端设有标准件感知传感器。
11.优选地，所述试样回收装置包括回收槽和回收底座；所述回收槽呈u型结构，所述回收槽设于回收底座上，所述回收槽的上部及两侧开口，并且回收槽靠近同步传送单元的一侧设置有斜台，所述同步传感器单元上的标准件能够输送至滑台上；所述斜台的中部开口，所述斜台在开口处设置有第二光电传感器，所述斜台的上表面上设有多组沿着标准件滑动方向设置的硬质胶滑动条。
12.优选地，所述同步传送单元的两端下方均设有废液收集装置，所述废液收集装置包括支撑底座、废液收集槽和延伸平台；所述延伸平台与废液收集槽一体连接，所述延伸平台的两侧设有挡板，所述延伸平台与废液收集槽之间具有斜面，所述支撑底座设于延伸平台下方并且支撑底座内部与废液收集槽连通，所述支撑底座上开设有排液孔。
13.作为一种具体实施方式，一种标准件检测自动传送方法，采用上述所述的装置，包括：
14.步骤一：通过控制系统设置标准件自动传送时间与数据存储格式；
15.步骤二：根据标准件厚度，设置高度调节机构的刻度指针位置，使高度调节机构的第一气缸能够有效夹持住待检试样不落下，且使储样槽的气动顶升机构恰好接住一块待检试样；
16.步骤三：根据标准件厚度，在储样槽中放置不超出容量的标准件数量；
17.步骤四：将标准件传送至检测工位，通过人工超声、涡流或自动化检测方法对标准件质量状态进行及时检测；
18.步骤五：在规定的检测时间内完成检测任务，标准件自动传送离开检测工位；
19.步骤六：回收数据，进行检测结果分析；
20.步骤七：重复步骤四和步骤六，进行下一件标准件检测。
21.本技术的一种标准件检测自动传送装置，包括同步传送单元、试样夹持与调节装置、试样编号识别单元、标准件检测单元、试样回收装置和控制系统。试样夹持与调节装置设于同步传送单元的前端，试样回收装置设于同步传送单元的后端，试样回收装置设于同步传送单元的后端，同步传送单元能够将待检测试样从靠近试样夹持与调节装置的一端输送至试样回收装置。检测时先将多个相同的标准件放入至储样槽内，并分别落入到同步传送单元上，当一个标准件在传送带上移动一定距离后，控制试样夹持与调节装置再次放下一个标准件至传送带上，实现对标准件的全自动检测，相比于人工检测，本技术应用自动化控制技术，大幅提高标准件检测效率、降低检测成本和可靠性，具有极大的经济和社会效益。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例。
23.图1为本技术整体结构示意图；
24.图2为本技术同步传送单元结构示意图；
25.图3为本技术驱动电机与支撑横梁之间的连接结构示意图；
26.图4为本技术同步传送带结构示意图；
27.图5为本技术高度调节结构结构示意图；
28.图6为本技术送样机构轴测图；
29.图7为本技术送样机构侧视图；
30.图8为本技术编号识别单元结构示意图；
31.图9为本技术试样回收装置结构示意图；
32.图10为本技术废液收集装置结构示意图。
33.1、同步传送单元；2、试样夹持与调节装置；3、编号识别单元；4、标准件检测单元；5、试样回收装置；6、连接外壳；7、固定套；8、矩形滑块；9、高度调节旋钮；10、第一气缸；11、标准件顶压块；12、厚度调节刻度指针；13、承料框；14、顶升平台；15、气动顶升机构；16、送样槽；17、支撑横梁；18、驱动电机；19、第一光电传感器；20、同步传送带；21、减速器；22、联动轴；23、轴承套；24、同步传送齿轮轴承；25、标准件卡块；26、内侧传送轴卡槽；27、调节座；28、光源补偿灯；29、机器视觉识别相机；30、相机调节支架；31、标准件感知传感器；32、回收槽；33、回收底座；34、斜台；35、第二光电传感器；36、硬质胶滑动条；37、废液收集装置；38、支撑底座；39、废液收集槽；40、延伸平台；41、排液孔；42、边缘保护条；43、中间拉杆；44、工字梁型材。
具体实施方式
34.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
35.一种标准件检测自动传送装置，如图1所示，包括同步传送单元1、试样夹持与调节
装置2、试样编号识别单元3、标准件检测单元4、试样回收装置5和控制系统。控制系统与其他各单元或者装置电连接，用于对其他装置或者单元进行行程控制。控制系统包括plc运动控制单元、光电传感器控制单元、机器视觉相机控制单元和检测数据分析单元，其各功能均为现有功能，具体不再赘述。
36.试样夹持与调节装置2设于同步传送单元1的前端，试样回收装置5设于同步传送单元1的后端，同步传送单元1能够将待检测试样从靠近试样夹持与调节装置2的一端输送至试样回收装置5，试样编号识别单元3和标准件检测单元4均设于同步传送单元1的正上方，并且试样编号识别单元3靠近同步传送单元1。
37.试样夹持与调节装置2包括送样机构和高度调节机构，送样机构内设置有储样槽和送样槽16，至少一组的待检测试样上下排列设置于储样槽内，送样槽16开设于储样槽的底部并且送样槽16共有两组，靠近试样夹持与调节装置2的送样槽16的高度大于远离试样夹持与调节装置2的送样槽16的高度，高度调节机构的输出端插设于送样槽16内并且高度调节机构能够推动位于储样槽最下方的一组待检测试样输送至同步传送单元1。
38.标准件可以是金属材料、复合材料或其他满足尺寸要求的标准尺寸试样。检测时先将多个相同的标准件放入至储样槽内，标准件尺寸为长150mm、宽100mm，厚度范围为2-10mm。通过试样夹持与调节装置2对这些标准件进行夹持，而后一次放下一个标准件至同步传送单元1的传送带上，先将标准件传送至试样编号识别单元3、
39.试样编号识别单元3能够感知传送带上有无标准件，若有，则传送带将标准件继续传送至标准件检测单元4位置，通过人工超声检测、涡流检测或搭载自动化检测系统进行标准件的质量与损伤检测；若出现不合格产品，则进行记录。而后将检测完成的标准件传输至试样回收装置5内进行回收。
40.当一个标准件在传送带上移动一定距离后，控制试样夹持与调节装置2再次放下一个标准件至传送带上，直至储样槽内的所有标准件均放入到传送带上，从而完成所有标准件的检测。实现对标准件的全自动检测，相比于人工检测，本技术应用自动化控制技术，大幅提高标准件检测效率、降低检测成本和可靠性，具有极大的经济和社会效益。
41.结合图2-4，优选地，同步传送单元1包括支撑横梁17、驱动电机18、第一光电传感器19和同步传送带20。支撑横梁17共有两组并且并排水平设置，两组支撑横梁17之间设有中间拉杆43，支撑横梁17下方支撑有工字梁型材44，同步传送带20设于支撑横梁17上，驱动电机18的输出端依次连接有减速器21和联动轴22。
42.支撑横梁17上设有轴承套23，联动轴22连接于轴承套23内，联动轴22上设有与同步传动带转动连接的同步传送齿轮轴承24，第一光电传感器19设于轴承套23的一侧；同步传送带20上间隔设置有多组标准件卡块25，每组标准件卡块25均有两组并且两组标准件卡块25之间的间距为标准件的宽度。
43.控制系统通过控制驱动电机18工作，驱动电机18经过减速器21后带动同步传送尺寸轴承转动，同步传送尺寸轴承再带动同步传送带20进行转动，实现对标准件的输送。
44.相邻标准件卡块25之间用于完成对一个标准件的夹持，保证标准件在同步传送带20上的位置精度；第一光电传感器19用于感应标准件卡块25是否达到指定位置，若是，则控制系统可以控制试样夹持与调节装置2放下一个标准件。
45.同步传送带20共有两组并分别连接于两侧的支撑横梁17上，两组同步传送带20之
间具有间隔。由于在检测过程中，如超声检测会需要水作为介质，这样通过设置间隔使得检测完成后的水能够快速从传送带上落下。
46.同步传送带20的两侧设有用于定位的内侧传送轴卡槽26，同步传送带20、标准件卡块25和内侧传送轴卡槽26均采用一体成型的软胶制造而成，同步传送带20宽度为40mm，两条同步传送带20中心间隔为100mm，标准件卡块25中心间距为120mm、同步传送轴卡槽中心间距为10mm。
47.支撑横梁17对应传送带两侧的位置处设有供四组边缘保护条42，边缘保护条42采用不锈钢材料制备而成，每个支撑横梁17一侧安装两个，相邻两个边缘保护条42中间为标准件检测工位。
48.结合图5，优选地，高度调节机构包括连接外壳6、高度调节器、第一气缸10和标准件顶压块11；连接外壳6呈u型并设于同步传送单元1上，高度调节器包括固定套7和矩形滑块8，固定套7竖直连接于外壳上，固定套7内设有竖直设置的滚珠丝杠，固定套7的一侧开口，滚珠丝杠的输出端从开口处伸出，矩形滑块8滑移配合于固定套7上并且矩形滑块8与滚珠丝杠的输出端相连；第一气缸10固定连接于高度调节器的输出端，标准件顶压块11设于送样槽16内并且标准件顶压块11与第一气缸10的活塞杆相连。
49.固定套7的顶部设有与滚珠丝杠相连的高度调节旋钮9，手动转动高度调节旋钮9，在滚珠丝杠的带动下带动矩形滑块8和第一气缸10进行升降，在到达合适的高度之后，停止旋转高度调节旋钮9即可。合适的高度即为通过第一气缸10能够正好放下一个标准件，根据不同标准件的厚度，需要调节第一气缸10至不同的高度。
50.在对标准件进行夹持时，通过第一气缸10的活塞杆伸长，带动标准件顶压块11与最底部的标准件的侧壁相抵，将标准件的另一侧抵到储样槽的内壁上。当需要标准件下落时，控制第一气缸10的活塞杆收缩，标准件顶压块11与最底部的标准件的侧壁分离，当一个标准件下落后，控制标准件顶压块11继续顶住下一个标准件。当同步传送带20移动一定距离后，进行下一标准件的下落，如此反复。标准块顶压块靠近标准件一侧的侧壁上设有柔性垫块，以增大与标准件之间的摩擦力，保证夹持稳定。
51.优选地，固定套7的两侧设有与矩形滑块8滑移配合的滑轨，连接外壳6的中部侧壁上开设有竖直设置的指示槽，指示槽的侧壁上设有刻度；高度调节器的输出端上设有厚度调节刻度指针12，厚度调节刻度指针12插设于指示槽内并指向刻度，刻度指针范围为1-10mm。通过设置滑轨来对矩形滑块8进行导向，保证矩形滑块8运动的精度，通过观察厚度调节刻度指针12指向的刻度来确定矩形滑块8具体移动的高度。
52.结合图6和7，优选地，送样机构包括承料框13、顶升平台14和气动顶升机构15；承料框13为矩形中空结构，上部形成储样槽，两组送样槽16分别开设于承料框13的底部两侧，承料框13的底部开口。
53.气动顶升机构15为一种气缸，气动顶升机构15设于承料框13的正下方并且气动顶升机构15设于两个同步传送带20的间隔位置，顶升平台14与气动顶升机构15的输出端相连，气动顶升机构15能够带动顶升平台14上下移动，并调节标准件的高度。
54.气动顶升机构15与高度调节机构的距离在工作过程中调整为一个标准件厚度的距离，当一个标准件从承料框13内下落时，先落入到气动顶升机构15上方的顶升平台14上，在标准件顶压块11顶住下一个标准件后，气动顶升机构15再带动顶升平台14下降，将最下
方的标准件放到同步传送带20上输送走之后，气动顶升机构15带动顶升平台14再次上升，如此反复，有效地保证承料框13内一次只下落一个标准件。通过控制两组送料槽的高度不同，来使得标准件顶压块11能够将标准件夹紧到承料框13内。承料框13与连接外壳6、支撑横梁17之间均通过螺栓连接，具体不再赘述。
55.结合图8，优选地，试样编号识别单元3包括调节座27、光源补偿灯28和机器视觉识别相机29；调节座27上设有相机调节支架30，机器视觉识别相机29设于相机调节支架30上，机器视觉识别相机29设于相机调节支架30的顶部，光源补偿灯28设于相机调节支架30的后端，相机调节支架30的前端设有标准件感知传感器31。机器视觉识别相机29具有深度学习功能，标准件感知传感器31用于感知同步传送带20上有无标准件，调节座27采用经阳极化处理的铝合金制备而成，支撑稳定。在感应到传送带上有标准件之后，机器视觉识别相机29对该标准件进行拍摄，并将拍摄数据传输至控制系统上，进行识别。
56.结合图9，优选地，试样回收装置5包括回收槽32和回收底座33；回收槽32呈u型结构，回收槽32设于回收底座33上，回收槽32的上部及两侧开口，并且回收槽32靠近同步传送单元1的一侧设置有斜台34，同步传感器单元上的标准件能够输送至滑台上；斜台34的中部开口，斜台34在开口处设置有第二光电传感器35，斜台34的上表面上设有多组沿着标准件滑动方向设置的硬质胶滑动条36。将标准件输送至同步传送带20的后端后，在同步传送带20的输送下标准件继续向前移动，进入到斜台34上，而后通过重力滑入到回收槽32内，再次过程中第二光电传感器35检测是否存在标准件并进行计数，在确定回收槽32内的标准件的数量达到上限后，控制同步传送带20停止工作，将回收槽32内的标准件取出，再进行下一轮的检测。
57.硬直胶滑动条的设置保证标准件在斜台34上滑动的顺畅性。
58.结合图10，优选地，同步传送单元1的两端下方均设有废液收集装置37，废液收集装置37包括支撑底座38、废液收集槽39和延伸平台40。支撑底座38为梯形槽形状，采用不锈钢制造，延伸平台40与废液收集槽39一体连接，延伸平台40的两侧设有挡板，延伸平台40与废液收集槽39之间具有斜面，支撑底座38设于延伸平台40下方并且支撑底座38内部与废液收集槽39连通，支撑底座38上开设有排液孔41。在对标准件进行检测时，通过液压收集槽和延伸平台40收集下落的废液，延伸平台40内的废液通过斜面流入至废液收集槽39内，在废液收集槽39内的废液收集一定量后，废液收集槽39内的废液收集一定量后，打开排液孔41将废液排出。
59.装置的其它零部件与螺栓均采用不锈钢材料制造而成，以保证强度。
60.作为一种具体实施方式，还包括一种标准件检测自动传送方法，采用上述的装置，包括：
61.步骤一：通过控制系统设置标准件自动传送时间与数据存储格式；
62.步骤二：根据标准件厚度，设置高度调节机构的刻度指针位置，使高度调节机构的第一气缸10能够有效夹持住待检试样不落下，且使储样槽的气动顶升机构15恰好接住一块待检试样；
63.步骤三：根据标准件厚度，在储样槽中放置不超出容量的标准件数量；
64.步骤四：将标准件传送至检测工位，通过人工超声、涡流或自动化检测方法对标准件质量状态进行及时检测；
65.步骤五：在规定的检测时间内完成检测任务，标准件自动传送离开检测工位；
66.步骤六：回收数据，进行检测结果分析；
67.步骤七：重复步骤四和步骤六，进行下一件标准件检测。
68.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种标准件检测自动传送装置，其特征在于：包括同步传送单元(1)、试样夹持与调节装置(2)、试样编号识别单元(3)、标准件检测单元(4)、试样回收装置(5)和控制系统；所述试样夹持与调节装置(2)设于同步传送单元(1)的前端，所述试样回收装置(5)设于同步传送单元(1)的后端，所述同步传送单元(1)能够将待检测试样从靠近试样夹持与调节装置(2)的一端输送至试样回收装置(5)，所述试样编号识别单元(3)和标准件检测单元(4)均设于同步传送单元(1)的正上方，并且所述试样编号识别单元(3)靠近同步传送单元(1)，所述试样夹持与调节装置(2)包括送样机构和高度调节机构，所述送样机构内设置有储样槽和送样槽(16)，至少一组的待检测试样上下排列设置于储样槽内，所述送样槽(16)开设于储样槽的底部并且送样槽(16)共有两组，靠近试样夹持与调节装置(2)的送样槽(16)的高度大于远离试样夹持与调节装置(2)的送样槽(16)的高度，所述高度调节机构的输出端插设于送样槽(16)内并且高度调节机构能够推动位于储样槽最下方的一组待检测试样输送至同步传送单元(1)。2.如权利要求1所述的标准件检测自动传送装置，其特征在于：所述高度调节机构包括连接外壳(6)、高度调节器、第一气缸(10)和标准件顶压块(11)；所述连接外壳(6)呈u型并设于同步传送单元(1)上，所述高度调节器包括固定套(7)和矩形滑块(8)，所述固定套(7)竖直连接于外壳上，所述固定套(7)内设有竖直设置的滚珠丝杠，所述固定套(7)的一侧开口，所述滚珠丝杠的输出端从开口处伸出，所述矩形滑块(8)滑移配合于固定套(7)上并且矩形滑块(8)与滚珠丝杠的输出端相连；所述第一气缸(10)固定连接于高度调节器的输出端，所述标准件顶压块(11)设于送样槽(16)内并且标准件顶压块(11)与第一气缸(10)的活塞杆相连。3.如权利要求2所述的标准件检测自动传送装置，其特征在于：所述固定套(7)的两侧设有与矩形滑块(8)滑移配合的滑轨，所述连接外壳(6)的中部侧壁上开设有竖直设置的指示槽，所述指示槽的侧壁上设有刻度；所述高度调节器的输出端上设有厚度调节刻度指针(12)，所述厚度调节刻度指针(12)插设于指示槽内并指向刻度。4.如权利要求1所述的标准件检测自动传送装置，其特征在于：所述送样机构包括承料框(13)、顶升平台(14)和气动顶升机构(15)；所述承料框(13)为矩形中空结构，上部形成储样槽，两组所述送样槽(16)分别开设于承料框(13)的底部两侧，所述承料框(13)的底部开口，所述气动顶升机构(15)设于承料框(13)的正下方，所述顶升平台(14)与气动顶升机构(15)的输出端相连，所述气动顶升机构(15)能够带动顶升平台(14)上下移动，并调节标准件的高度。5.如权利要求1所述的标准件检测自动传送装置，其特征在于：所述同步传送单元(1)包括支撑横梁(17)、驱动电机(18)、第一光电传感器(19)和同步传送带(20)；所述支撑横梁(17)共有两组并且并排水平设置，所述同步传送带(20)设于支撑横梁(17)上，所述驱动电机(18)的输出端依次连接有减速器(21)和联动轴(22)，所述支撑横梁(17)上设有轴承套(23)，所述联动轴(22)连接于轴承套(23)内，所述联动轴(22)上设有与同步传动带转动连接的同步传送齿轮轴承(24)，所述第一光电传感器(19)设于轴承套(23)的一侧；所述同步传送带(20)上间隔设置有多组标准件卡块(25)，每组所述标准件卡块(25)均有两组并且两组标准件卡块(25)之间的间距为标准件的宽度。6.如权利要求5所述的标准件检测自动传送装置，其特征在于：所述同步传送带(20)共
有两组并分别连接于两侧的支撑横梁(17)上，两组所述同步传送带(20)之间具有间隔。7.如权利要求1所述的标准件检测自动传送装置，其特征在于：所述试样编号识别单元(3)包括调节座(27)、光源补偿灯(28)和机器视觉识别相机(29)；所述调节座(27)上设有相机调节支架(30)，所述机器视觉识别相机(29)设于相机调节支架(30)上，所述机器视觉识别相机(29)设于相机调节支架(30)的顶部，所述光源补偿灯(28)设于相机调节支架(30)的后端，所述相机调节支架(30)的前端设有标准件感知传感器(31)。8.如权利要求1所述的标准件检测自动传送装置，其特征在于：所述试样回收装置(5)包括回收槽(32)和回收底座(33)；所述回收槽(32)呈u型结构，所述回收槽(32)设于回收底座(33)上，所述回收槽(32)的上部及两侧开口，并且回收槽(32)靠近同步传送单元(1)的一侧设置有斜台(34)，所述同步传感器单元上的标准件能够输送至滑台上；所述斜台(34)的中部开口，所述斜台(34)在开口处设置有第二光电传感器(35)，所述斜台(34)的上表面上设有多组沿着标准件滑动方向设置的硬质胶滑动条(36)。9.如权利要求1所述的标准件检测自动传送装置，其特征在于：所述同步传送单元(1)的两端下方均设有废液收集装置(37)，所述废液收集装置(37)包括支撑底座(38)、废液收集槽(39)和延伸平台(40)；所述延伸平台(40)与废液收集槽(39)一体连接，所述延伸平台(40)的两侧设有挡板，所述延伸平台(40)与废液收集槽(39)之间具有斜面，所述支撑底座(38)设于延伸平台(40)下方并且支撑底座(38)内部与废液收集槽(39)连通，所述支撑底座(38)上开设有排液孔(41)。10.一种标准件检测自动传送方法，采用如权利要求1-9任一所述的装置，其特征在于，包括：步骤一：通过控制系统设置标准件自动传送时间与数据存储格式；步骤二：根据标准件厚度，设置高度调节机构的刻度指针位置，使高度调节机构的第一气缸(10)能够有效夹持住待检试样不落下，且使储样槽的气动顶升机构(15)恰好接住一块待检试样；步骤三：根据标准件厚度，在储样槽中放置不超出容量的标准件数量；步骤四：将标准件传送至检测工位，通过人工超声、涡流或自动化检测方法对标准件质量状态进行及时检测；步骤五：在规定的检测时间内完成检测任务，标准件自动传送离开检测工位；步骤六：回收数据，进行检测结果分析；步骤七：重复步骤四和步骤六，进行下一件标准件检测。

技术总结
本申请属于无损检测技术领域，为一种标准件检测自动传送装置，包括同步传送单元、试样夹持与调节装置、试样编号识别单元、标准件检测单元、试样回收装置和控制系统。试样夹持与调节装置设于同步传送单元的前端，试样回收装置设于同步传送单元的后端，试样回收装置设于同步传送单元的后端。检测时先将多个相同的标准件放入至储样槽内，并分别落入到同步传送单元上，当一个标准件在传送带上移动一定距离后，控制试样夹持与调节装置再次放下一个标准件至传送带上，实现对标准件的全自动检测，相比于人工检测，本申请应用自动化控制技术，大幅提高标准件检测效率、降低检测成本和可靠性，具有极大的经济和社会效益。具有极大的经济和社会效益。具有极大的经济和社会效益。


技术研发人员：刘小川 樊俊铃 张伟 陈先民 詹绍正 宁宁
受保护的技术使用者：中国飞机强度研究所
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/28