车辆座舱的控制方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，并且更具体地，涉及车辆技术领域中车辆座舱的控制方法及装置。


背景技术：

2.随着高新技术的发展，汽车愈来愈注重驾驶者的便捷问题，愈来愈多的智能化技术在车辆中搭载，可使汽车座舱实现智能化，使车辆座舱更加便捷。
3.相关技术中，采取的方法是：1、在用户上车后，基于用户的手动操作调取用户的记忆参数，2、根据记忆参数获取与其匹配的座椅的历史使用状态，调节座椅的当前使用状态至历史使用状态。
4.然而，上述的方法用户上车后需要花费一定时间进行座椅调整，导致用户在车辆驾驶过程中的舒适性和安全性降低，无法高效快速实现对不同用户的个性化座椅调节，影响了用户的使用体验，智能性与实用性不足，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种车辆座舱的控制方法及装置，以解决用户上车后需要花费一定时间进行座椅调整，导致用户在车辆驾驶过程中的舒适性和安全性降低，无法高效快速实现对不同用户的个性化座椅调节，影响了用户的使用体验，智能性与实用性不足等问题。
6.第一方面，提供了一种车辆座舱的控制方法，该方法包括：
7.获取车外的驾乘人员的多个骨骼点；
8.根据所述多个骨骼点确定所述驾乘人员的实际姿态，判断所述实际姿态是否与车辆预先设置的至少一个触发姿态中的任一触发姿态相匹配；
9.如果所述实际姿态与所述任一触发姿态相匹配，则确定与所述任一触发姿态对应的车辆座舱中的目标位置和目标参数，按照所述目标参数调节所述目标位置对应的座舱调节设备，以在所述驾乘人员上车前完成所述目标位置对应的座舱调节。
10.通过上述技术方案，获取车外的驾乘人员的多个骨骼点，得到驾乘人员的实际姿态，若实际姿态与触发姿态相匹配，则标识驾乘人员有座椅自动调节需求，按照相应的目标位置和目标参数在用户上车前完成座舱智能调节，从而针对不同用户实现高效快速的个性化座椅调节，能够在用户上车之前完成座舱中的设备一系列动作，提升了车辆的舒适性和安全性，有效提升用户使用体验，提高了交互体验，更加智能实用。
11.结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述获取车外的驾乘人员的多个骨骼点，包括：
12.获取所述车外的驾乘人员的人体图像；
13.将所述人体图像输入至预先训练的骨骼点提取模型，得到所述驾乘人员的多个骨骼点。
14.通过上述技术方案，能够获取车外的驾乘人员的人体图像，将人体图像输入至预
先训练的骨骼点提取模型，得到驾乘人员的多个骨骼点，从而使车辆所得驾乘人员的多个骨骼点更加准确，且智能化更高，能够有效满足用户的使用需求。
15.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述获取所述车外的驾乘人员的人体图像，包括：
16.获取车辆钥匙的实际位置；
17.根据车辆钥匙的实际位置计算所述车辆钥匙和所述车辆间的实际距离；
18.在所述实际距离小于或等于预设上电距离时，控制所述车辆上电，以采集所述车外的驾乘人员的人体图像。
19.通过上述技术方案，能够获取车辆钥匙的实际位置，根据车辆钥匙的实际位置计算车辆钥匙和车辆间的实际距离，并在实际距离小于或等于预设上电距离时，控制车辆上电，以采集车外的驾乘人员的人体图像，从而使车辆获取驾乘人员的人体图像，以进一步实现车辆的自动化水平提升，更加智能。
20.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述目标参数包括所述车辆座舱的座椅、空调、灯光、仪表盘、中控屏、车联网、语音识别装置和手势识别装置对应的座舱调节设备的调节参数。
21.通过上述技术方案，能够利用车辆座舱的座椅、空调、灯光、仪表盘、中控屏、车联网、语音识别装置和手势识别装置构成目标参数设置，在用户乘车前实现个性化的座舱调整，多维度保障用户的驾乘体验，有效满足用户的多方位需求。
22.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述获取车外的驾乘人员的多个骨骼点，包括：
23.采集所述车外的驾乘人员的身份标识；
24.根据所述身份标识判断所述驾乘人员是否拥有座舱调节权限，以在具有所述座舱调节权限的情况下，获取所述车外的驾乘人员的多个骨骼点。
25.通过上述技术方案，能够采集车外的驾乘人员的身份标识，并根据身份标识判断驾乘人员是否拥有座舱调节权限，以在具有座舱调节权限的情况下，获取车外的驾乘人员的多个骨骼点，从而有效防止了座舱控制的误触发，以进一步加强了座舱控制过程的全面性。
26.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在根据所述多个骨骼点确定所述驾乘人员的实际姿态之后，还包括：
27.获取所述实际姿态的持续时长；
28.在所述持续时长大于或等于预设有效时长的情况下，判定所述实际姿态有效。
29.通过上述技术方案，能够获取实际姿态的持续时长；在持续时长大于或等于预设有效时长的情况下，判定实际姿态有效，从而使车辆准确捕捉驾乘人员的实际姿态，防止采集实际姿态错误导致座舱控制无法顺利执行，进一步完善了座舱控制的准确性与可靠性。
30.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在判断所述实际姿态是否与所述车辆预先设置的至少一个触发姿态中的任一触发姿态相匹配之前，还包括：
31.接收所述驾乘人员的设置指令；
32.控制所述车辆进入姿态设置模式，根据所述驾乘人员的设置指令生成所述至少一个触发姿态和对应的目标位置和目标参数。
33.第二方面，提供了车辆座舱的控制装置，该装置包括：
34.获取模块，用于获取车外的驾乘人员的多个骨骼点；
35.判断模块，用于根据所述多个骨骼点确定所述驾乘人员的实际姿态，判断所述实际姿态是否与车辆预先设置的至少一个触发姿态中的任一触发姿态相匹配；
36.控制模块，用于在所述实际姿态与所述任一触发姿态相匹配时，确定与所述任一触发姿态对应的车辆座舱中的目标位置和目标参数，按照所述目标参数调节所述目标位置对应的座舱调节设备，以在所述驾乘人员上车前完成所述目标位置对应的座舱调节。
37.结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述获取模块包括：
38.第一获取单元，用于获取所述车外的驾乘人员的人体图像；
39.识别单元，用于将所述人体图像输入至预先训练的骨骼点提取模型，得到所述驾乘人员的多个骨骼点。
40.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述获取模块还包括：
41.第二获取单元，用于获取车辆钥匙的实际位置；
42.计算单元，用于根据车辆钥匙的实际位置计算所述车辆钥匙和所述车辆间的实际距离；
43.第一采集单元，用于在所述实际距离小于或等于预设上电距离时，控制所述车辆上电，以采集所述车外的驾乘人员的人体图像。
44.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述目标参数包括所述车辆座舱的座椅、空调、灯光、仪表盘、中控屏、车联网、语音识别装置和手势识别装置对应的座舱调节设备的调节参数。
45.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述获取模块包括：
46.第二采集单元，用于采集所述车外的驾乘人员的身份标识；
47.第一判断单元，用于根据所述身份标识判断所述驾乘人员是否拥有座舱调节权限，以在具有所述座舱调节权限的情况下，获取所述车外的驾乘人员的多个骨骼点。结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，判断模块包括：
48.第三获取单元，用于在根据所述多个骨骼点确定所述驾乘人员的实际姿态之后，获取所述实际姿态的持续时长；
49.第二判断单元，用于在所述持续时长大于或等于预设有效时长的情况下，判定所述实际姿态有效。
50.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，判断模块还包括：
51.设置单元，用于在判断所述实际姿态是否与所述车辆预先设置的至少一个触发姿态中的任一触发姿态相匹配之前，接收所述驾乘人员的设置指令；
52.生成单元，用于控制所述车辆进入姿态设置模式，根据所述驾乘人员的设置指令生成所述至少一个触发姿态和对应的目标位置和目标参数。
53.第三方面，提供一种座舱控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆座舱的控制方法。
54.第四方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述座舱控制器。
附图说明
55.图1为本发明实施例所述的车辆座舱的控制方法的流程图；
56.图2为本发明实施例所述的模型检测效果的示意图；
57.图3为本发明实施例所述的模型结构的示意图；
58.图4为本发明实施例所述的车辆座舱的控制装置的示意图；
59.图5为本发明实施例所述的座舱控制器的示意图。
具体实施方式
60.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
61.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
62.在车辆的行驶过程中，用户往往对车内环境存在个人化需求，车辆座舱环境的舒适性是决定驾乘人员行车体验的重要因素，符合乘客需求的座舱设置能够更好地实现人车交互。
63.目前，当乘客上车后，系统会根据手动操作记录，记忆用户调整座舱时的偏好参数，并基于历史数据匹配最适合用户的座舱状态。
64.然而，该技术需要花费一定的时间等待车辆自动调节座位，对驾驶员的安全和舒适性产生影响，且对于不同的用户个性化调整座位效率较低，乘客使用体验大打折扣。因此，实现快速有效的个性化座椅调节，提高乘坐体验，优化智能性和实用性是我们亟待解决的问题。在对本技术实施例提供的车辆座舱的控制控制方法进行解释说明之前，先对本技术实施例涉及的车辆座舱的控制的结构进行说明。
65.图1是本技术实施例提供的一种车辆座舱的控制方法的示意性流程图。
66.如图1所示，根据本发明实施例的车辆座舱的控制方法，包括以下步骤：
67.在步骤s101中，获取车外的驾乘人员的多个骨骼点。
68.可以理解的是，在本技术的实施例中可以获取靠近车辆外围周边区域的驾乘人员的多个骨骼点，车辆外围周边区域可以是指定的区域或者位置，也可以是车辆周边即可，在此不作具体限定。
69.可选地，在一些实施例中，获取车外的驾乘人员的多个骨骼点，包括：获取车外的驾乘人员的人体图像；将人体图像输入至预先训练的骨骼点提取模型，得到驾乘人员的多个骨骼点。
70.可以理解的是，在本技术的实施例中，车外的驾乘人员的人体图像可由车载摄像头进行拍摄，以得到靠近车辆外围周边区域的驾乘人员的身体拍摄图像，进而将驾乘人员的人体图像输入预先训练的骨骼点提取模型中，由模型判断人体图像中对应关节，并将对应关节以骨骼点形式输出。其中，模型所输出的驾乘人员的多个骨骼点如图2所示。
71.举例而言，可在驾乘人员靠近车辆过程中，调用车辆外部摄像头拍摄驾乘人员，启用车辆前后左右摄像头或者四周摄像头执行拍摄工作，以避免因驾乘人员移动方向随机，导致摄像头漏拍或拍摄画面不全面，进而将所得人体图像输入至预先构建的openpose提取模型中，得到驾乘人员的多个骨骼点。其中，openpose模型的型结构如图3所示，可将openpose模型原有的backbone所采用的resnet架构更换成mobilenetv2架构，搭载成轻量级网络，以降低模型计算量，且可使用模型压缩方案可以进行知识蒸馏操作，若车内系统允许，可运用tensorrt部署到汽车中进行加速，以满足算法实时性。
72.基于本技术实施例，能够获取车外的驾乘人员的人体图像，将人体图像输入至预先训练的骨骼点提取模型，得到驾乘人员的多个骨骼点，从而使车辆所得驾乘人员的多个骨骼点更加准确，且智能化更高，能够有效满足用户的使用需求。
73.可选地，在一些实施例中，获取车外的驾乘人员的人体图像，包括：获取车辆钥匙的实际位置；根据车辆钥匙的实际位置计算车辆钥匙和车辆间的实际距离；在实际距离小于或等于预设上电距离时，控制车辆上电，以采集车外的驾乘人员的人体图像。
74.具体而言，可通过检测车辆钥匙的蓝牙信号获取车辆钥匙的位置信息，从而计算车辆钥匙和车辆间的实际距离，并在实际距离小于或等于预设上电距离时进行上电控制。例如，在检测到车辆钥匙的蓝牙信号进入车辆15m范围内时，控制车辆进行上电，以开启车辆摄像头，使车辆采集驾乘人员的人体图像。
75.或者，可由车辆钥匙所发出蓝牙信号或由驾乘人员移动终端所发出的网络信号，将钥匙信号信息传输至车辆，以获取驾乘人员所发出上电信息，使车辆进行上电，从而使车辆摄像头正常启动以获取驾乘人员的人体图像。
76.基于本技术实施例，能够获取车辆钥匙的实际位置，根据车辆钥匙的实际位置计算车辆钥匙和车辆间的实际距离，并在实际距离小于或等于预设上电距离时，控制车辆上电，以采集车外的驾乘人员的人体图像，从而使车辆获取驾乘人员的人体图像，以进一步实现车辆的自动化水平提升，更加智能。
77.可选地，在一些实施例中，获取车外的驾乘人员的多个骨骼点，包括：采集车外的驾乘人员的身份标识；根据身份标识判断驾乘人员是否拥有座舱调节权限，以在具有座舱调节权限的情况下，获取车外的驾乘人员的多个骨骼点。
78.可以理解的是，在本技术的实施例中，驾乘人员的身份标识可为驾乘人员的人脸信息，可以通过采集人脸信息，判断检测目标为本车驾乘人员，以确认检测目标拥有座舱调节权限，进而进一步获取检测目标的多个骨骼点对应信息。
79.例如，可在车辆上电后，调用车辆外部摄像头拍摄车辆周围的目标甲与目标乙，通过所得目标甲与目标乙的人体图像，识别目标甲与目标乙的面部特征以获取对应人脸信息，并根据所得人脸信息判断目标甲与目标乙是否拥有座舱调节权限，若目标甲的身份标识对应拥有座舱调节权限，而目标乙的身份标识无对应座舱调节权限，则进一步识别目标甲的多个骨骼点，而停止识别目标乙的骨骼点信息。
80.本技术实施例可以采集车外的驾乘人员的身份标识，并根据身份标识判断驾乘人员是否拥有座舱调节权限，以在具有座舱调节权限的情况下，获取车外的驾乘人员的多个骨骼点，从而有效防止了座舱控制的误触发，以进一步加强了座舱控制过程的全面性。
81.在步骤s102中，根据多个骨骼点确定驾乘人员的实际姿态，判断实际姿态是否与
车辆预先设置的至少一个触发姿态中的任一触发姿态相匹配。
82.可以理解的是，在本技术的实施例中，骨骼点可为预先训练的骨骼点提取模型针对驾乘人员的人体图像识别结果，可通过判断由多个骨骼点得到驾乘人员身体部位的姿势特征，并根据所提取姿势特征进行分析，得到姿态特征组合后驾乘人员的实际姿态，判断所得实际姿态是否与预先设置的触发姿态相匹配。
83.举例而言，可针对车外摄像头所拍摄一个驾乘人员的人体图像，根据多个骨骼点提取姿态特征
①
、
②
，并根据所得姿态特征生成该驾乘人员的实际姿态a，并判断预设的触发姿态a、b、c中，是否存在姿态与实际人体姿态a相匹配。
84.可选地，在一些实施例中，在根据多个骨骼点确定驾乘人员的实际姿态之后，还包括：获取实际姿态的持续时长；在持续时长大于或等于预设有效时长的情况下，判定实际姿态有效。
85.具体而言，可以通过车外摄像头所拍摄驾乘人员的人体图像，在识别得驾乘人员实际姿态后，获取驾乘人员维持实际姿态过程的时间长度，并判断该时间长度是否满足大于或等于预先设置的有效时长的条件，若满足条件，则判定该驾乘人员的实际姿态为有效姿态，并进一步进行该实际姿态与处发姿态的匹配过程，若不满足条件，则认定该姿态无效，同时停止该实际姿态与处发姿态的匹配过程。
86.需要说明的是，预设有效时长可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
87.本技术实施例可以获取实际姿态的持续时长；在持续时长大于或等于预设有效时长的情况下，判定实际姿态有效，从而使车辆准确捕捉驾乘人员的实际姿态，防止采集实际姿态错误导致座舱控制无法顺利执行，进一步完善了座舱控制的准确性与可靠性。
88.在步骤s103中，如果实际姿态与任一触发姿态相匹配，则确定与任一触发姿态对应的车辆座舱中的目标位置和目标参数，按照目标参数调节目标位置对应的座舱调节设备，以在驾乘人员上车前完成目标位置对应的座舱调节。
89.可以理解的是，在本技术的实施例中，可在识别得到驾乘人员丙的实际姿态与触发姿态匹配时，获取该触发姿态对应的目标位置与目标参数，即驾乘人员丙的车辆座舱偏好设定及该偏好设定车辆位置，并根据具体设定内容在驾乘人员丙上车前完成对应车辆位置上驾驶座舱的智能调节。其中，任一触发姿态均对应唯一驾乘人员，包含该驾乘人员对应的目标位置和目标参数，触发姿态可为左手搭右肩或左手握拳高举等。
90.举例而言，可通过车辆摄像头采集人体图像，得到驾乘人员丁的实际姿态，并判断该实际姿态对应触发姿态1，进而获取触发姿态1所对应驾驶人员丁的车辆目标位置为副驾驶员位置，并根据该座舱位置对应驾乘人员丁的目标参数调节对应副驾驶员位置的座舱调节设备。
91.又例如，可通过车辆摄像头采集人体图像，得到驾乘人员丁和驾乘人员戊的实际姿态，进而判断驾乘人员丁的实际姿态对应触发姿态1，驾乘人员戊的实际姿态对应触发姿态2，进而获取驾驶人员丁的触发姿态1所对应的车辆目标位置为副驾驶员位置，并根据该座舱位置对应驾乘人员丁的目标参数调节对应副驾驶员位置的座舱调节设备，获取驾乘人员戊的触发姿态2所对应的车辆目标位置为驾驶员位置，并根据该座舱位置对应驾乘人员戊的目标参数调节对应驾驶员位置的座舱调节设备。
92.本技术实施例可以在实际姿态与任一触发姿态相匹配时，确定与任一触发姿态对应的车辆座舱中的目标位置和目标参数，按照目标参数调节目标位置对应的座舱调节设备，以在驾乘人员上车前完成目标位置对应的座舱调节，从而针对不同用户实现高效快速的个性化座椅调节，提升了车辆的舒适性和安全性，更加智能实用。
93.可选地，在一些实施例中，在判断实际姿态是否与车辆预先设置的至少一个触发姿态中的任一触发姿态相匹配之前，还包括：接收驾乘人员的设置指令；控制车辆进入姿态设置模式，根据驾乘人员的设置指令生成至少一个触发姿态和对应的目标位置和目标参数。
94.可以理解的是，驾乘人员可通过向车辆发出设置指令以预先设置触发姿态，车辆通过接收设置指令进入姿态设置模式，根据驾乘人员的设置指令得到触发姿态对应的目标位置和目标参数。
95.在实际执行过程中，用户可在移动设备或车辆显示屏处进行操作，通过自行设置或选择车辆默认触发姿态，设置该触发姿态对应的车辆位置，与该车辆位置对应的座舱参数，最终实现触发姿态与目标位置及目标参数的匹配连接。
96.可选地，在一些实施例中，目标参数包括车辆座舱的座椅、空调、灯光、仪表盘、中控屏、车联网、语音识别装置和手势识别装置对应的座舱调节设备的调节参数。
97.可以理解的是，在本技术的实施中可以根据车辆座舱的座椅、空调、灯光、仪表盘、中控屏、车联网、语音识别和手势识别等内容，根据不同环节的具体参数情况调节座舱。
98.例如，用户可调节车辆座舱的座椅高度及角度设置，车辆空调的温度设置，车辆灯光色调设置，仪表盘、中控屏、车联网、语音识别装置和手势识别装置的自动启动设置，保存为记忆参数，以用于在用户在上车前，将座椅调节至对应的高度，空调调节至舒适温度，灯光调节为偏好颜色等，仪表盘、中控屏、车联网、语音识别和手势识别自动启动，在用户乘车前实现个性化的座舱调整，以保障驾乘用户的实际需求。
99.基于本技术实施例，能够利用车辆座舱的座椅、空调、灯光、仪表盘、中控屏、车联网、语音识别装置和手势识别装置构成目标参数设置，在用户乘车前实现个性化的座舱调整，多维度保障用户的驾乘体验，有效满足用户的多方位需求。
100.根据本发明实施例的车辆座舱的控制方法，可以获取车外的驾乘人员的多个骨骼点，得到驾乘人员的实际姿态，若实际姿态与触发姿态相匹配，则标识驾乘人员有座椅自动调节需求，按照相应的目标位置和目标参数在用户上车前完成座舱智能调节，从而针对不同用户实现高效快速的个性化座椅调节，能够在用户上车之前完成座舱中的设备一系列动作，提升了车辆的舒适性和安全性，有效提升用户使用体验，提高了交互体验，更加智能实用。由此，解决了在座椅进行个性化调控时，需要用户上车进行手动调节，导致用户需要消耗一定时间去等待，费时费力，降低用户的驾乘体验的同时，降低客户粘性，影响了用户的使用体验等问题，提升了车辆的舒适性和安全性，更加智能实用。
101.图4是本技术实施例提供的车辆座舱的控制装置的结构示意图。
102.示例性的，如图4所示，该装置10可以包括：
103.获取模块100：用于获取车外的驾乘人员的多个骨骼点。
104.判断模块200：用于根据多个骨骼点确定驾乘人员的实际姿态，判断实际姿态是否与车辆预先设置的至少一个触发姿态中的任一触发姿态相匹配。
105.控制模块300：用于在实际姿态与任一触发姿态相匹配时，确定与任一触发姿态对应的车辆座舱中的目标位置和目标参数，按照目标参数调节目标位置对应的座舱调节设备，以在驾乘人员上车前完成目标位置对应的座舱调节。。可选地，在一些实施例中，获取模块100包括：
106.第一获取单元：用于获取车外的驾乘人员的人体图像。
107.识别单元：用于将人体图像输入至预先训练的骨骼点提取模型，得到驾乘人员的多个骨骼点。
108.可选地，在一些实施例中，获取模块100还包括：
109.第二获取单元：用于获取车辆钥匙的实际位置。
110.计算单元：用于根据车辆钥匙的实际位置计算车辆钥匙和车辆间的实际距离。
111.第一采集单元：用于在实际距离小于或等于预设上电距离时，控制车辆上电，以采集车外的驾乘人员的人体图像。
112.可选地，在一些实施例中，目标参数包括车辆座舱的座椅、空调、灯光、仪表盘、中控屏、车联网、语音识别装置和手势识别装置对应的座舱调节设备的调节参数。
113.可选地，在一些实施例中，获取模块100还包括：
114.第二采集单元：用于采集车外的驾乘人员的身份标识。
115.第一判断单元：用于根据身份标识判断驾乘人员是否拥有座舱调节权限，以在具有座舱调节权限的情况下，获取车外的驾乘人员的多个骨骼点。
116.可选地，在一些实施例中，判断模块200包括：
117.第三获取单元：用于在根据多个骨骼点确定驾乘人员的实际姿态之后，获取实际姿态的持续时长。
118.第二判断单元：用于在持续时长大于或等于预设有效时长的情况下，判定实际姿态有效。
119.可选地，在一些实施例中，判断模块200还包括：
120.设置单元：用于在判断实际姿态是否与车辆预先设置的至少一个触发姿态中的任一触发姿态相匹配之前，接收驾乘人员的设置指令。
121.生成单元：用于控制车辆进入姿态设置模式，根据驾乘人员的设置指令生成至少一个触发姿态和对应的目标位置和目标参数。
122.需要说明的是，本发明实施例的车辆座舱的控制装置的具体实现方式与车辆座舱的控制方法的具体实现方式类似，为了减少冗余，此处不做赘述。
123.综上，本技术可以提取在车外的驾乘人员的人体姿态特征，获取车外的驾乘人员的多个骨骼点，得到驾乘人员的实际姿态，若实际姿态与触发姿态相匹配，则标识驾乘人员有座椅自动调节需求，按照相应的目标位置和目标参数在用户上车前完成座舱智能调节，从而针对不同用户实现高效快速的个性化座椅调节，能够在用户上车之前完成座舱中的设备一系列动作，提升了车辆的舒适性和安全性，有效提升用户使用体验，提高了交互体验，更加智能实用。由此，解决了在座椅进行个性化调控时，需要用户上车进行手动调节，导致用户需要消耗一定时间去等待，费时费力，降低用户的驾乘体验的同时，降低客户粘性，影响了用户的使用体验等问题，提升了车辆的舒适性和安全性，更加智能实用。
124.图5是本技术实施例提供的一种座舱控制器的结构示意图。
125.应理解，上述介绍的方法可以应用于图5所示结构的座舱控制器中。
126.此外，本技术实施例还保护一种装置，该装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有可执行程序代码，处理器用于调用并执行该可执行程序代码执行本技术实施例提供的车辆座舱的控制方法。
127.本实施例可以根据上述方法示例对该装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
128.在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该装置还可以包括采集模块、判断模块和控制模块。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
129.应理解，本实施例提供的装置用于执行上述车辆座舱的控制方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
130.在采用集成的单元的情况下，该装置可以包括处理模块、存储模块。其中，当该装置应用于汽车上时，处理模块可以用于对汽车的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持汽车执行相互程序代码等。
131.其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本技术公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，dsp)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。
132.另外，本技术的实施例提供的装置具体可以是芯片、组件或模块，该芯片可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当处理器调用并执行指令时，可以使芯片执行上述实施例提供的车辆座舱的控制方法。
133.本实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述座舱控制器。
134.其中，本实施例提供的装置、座舱控制器、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
135.通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
136.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
137.以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆座舱的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车外的驾乘人员的多个骨骼点；根据所述多个骨骼点确定所述驾乘人员的实际姿态，判断所述实际姿态是否与车辆预先设置的至少一个触发姿态中的任一触发姿态相匹配；如果所述实际姿态与所述任一触发姿态相匹配，则确定与所述任一触发姿态对应的车辆座舱中的目标位置和目标参数，按照所述目标参数调节所述目标位置对应的座舱调节设备，以在所述驾乘人员上车前完成所述目标位置对应的座舱调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车外的驾乘人员的多个骨骼点，包括：获取所述车外的驾乘人员的人体图像；将所述人体图像输入至预先训练的骨骼点提取模型，得到所述驾乘人员的多个骨骼点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车外的驾乘人员的人体图像，包括：获取车辆钥匙的实际位置；根据车辆钥匙的实际位置计算所述车辆钥匙和所述车辆间的实际距离；在所述实际距离小于或等于预设上电距离时，控制所述车辆上电，以采集所述车外的驾乘人员的人体图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括所述车辆座舱的座椅、空调、灯光、仪表盘、中控屏、车联网、语音识别装置和手势识别装置对应的座舱调节设备的调节参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车外的驾乘人员的多个骨骼点，包括：采集所述车外的驾乘人员的身份标识；根据所述身份标识判断所述驾乘人员是否拥有座舱调节权限，以在具有所述座舱调节权限的情况下，获取所述车外的驾乘人员的多个骨骼点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述多个骨骼点确定所述驾乘人员的实际姿态之后，还包括：获取所述实际姿态的持续时长；在所述持续时长大于或等于预设有效时长的情况下，判定所述实际姿态有效。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述实际姿态是否与所述车辆预先设置的至少一个触发姿态中的任一触发姿态相匹配之前，还包括：接收所述驾乘人员的设置指令；控制所述车辆进入姿态设置模式，根据所述驾乘人员的设置指令生成所述至少一个触发姿态和对应的目标位置和目标参数。8.一种车辆座舱的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车外的驾乘人员的多个骨骼点；判断模块，用于根据所述多个骨骼点确定所述驾乘人员的实际姿态，判断所述实际姿态是否与车辆预先设置的至少一个触发姿态中的任一触发姿态相匹配；
控制模块，用于在所述实际姿态与所述任一触发姿态相匹配时，确定与所述任一触发姿态对应的车辆座舱中的目标位置和目标参数，按照所述目标参数调节所述目标位置对应的座舱调节设备，以在所述驾乘人员上车前完成所述目标位置对应的座舱调节。9.一种座舱控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆座舱的控制方法。10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的座舱控制器。

技术总结
本申请涉及一种车辆座舱的控制方法及装置，其中，方法包括：获取车外的驾乘人员的多个骨骼点；根据多个骨骼点确定驾乘人员的实际姿态，判断实际姿态是否与车辆预先设置的至少一个触发姿态中的任一触发姿态相匹配；如果实际姿态与任一触发姿态相匹配，则确定与任一触发姿态对应的车辆座舱中的目标位置和目标参数，按照目标参数调节目标位置对应的座舱调节设备，以在驾乘人员上车前完成目标位置对应的座舱调节。由此，解决了在座椅进行个性化调控时，需要用户上车进行手动调节，导致用户需要消耗一定时间去等待，费时费力，降低用户的驾乘体验的同时，降低客户粘性，影响了用户的使用体验等问题，提升了车辆的舒适性和安全性，更加智能实用。智能实用。智能实用。


技术研发人员：孙礼鑫
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/28