一种平放式软袋自动灯检检漏一体机的制作方法

1.本发明涉及医疗设备加工领域，特别是涉及一种平放式软袋自动灯检检漏一体机。


背景技术：

2.软袋作为一种容器，广泛应用于多种技术领域，因为袋身柔软、印字面及药液气泡、袋身颗粒干扰等问题，为了保证产品质量，一直采用人工灯检的方式，操作人员数量多，检测速度慢，灯检质量不可控。
3.现有技术中，针对软袋大输液产品研发的视觉自动灯检机均采用旋转传动的方式进行视觉拍照比对，技术与玻瓶及塑瓶自动灯检的方案类似，需要将平躺输送的软袋变为竖直状态并放入到圆盘的口管卡槽内。转接结构复杂，效率低，影响整体的运行速度，不能很好的适用于软袋大输液产品。
4.另外，从上述技术方案可以看出，现有的自动灯检机均为圆盘旋转传动进行视觉拍照的检测方式，需要将平躺输送的软袋大输液产品进行竖直整理后，一袋或多袋通过袋转移机构进行上料，上料机构复杂，容易发生故障停机、卡料，不仅设备整体造价成本高，而且影响整体运行效率及速度。另一方面，其视觉灯检技术，是通过图像比对的方式进行异物判定，需要对袋身进行旋转、敲击、夹捏，这些结构需要与袋身进行接触，会因其本身携带杂质沾染到袋身上，从而造成误检测，影响整体检测效果。
5.因此，如何提供一种不需要调节软袋放置状态的平放式软袋自动灯检检漏一体机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种平放式软袋自动灯检检漏一体机，待检软袋持续平放在各输送带上，依次进行高压放电检漏和视觉灯检，通过视觉灯检检测袋内异物，通过高压放电检测袋身是否存在泄漏，不需要改变放置状态，提升效率，不需要其他部件接触，避免二次沾染造成的误检测。
7.为解决上述技术问题，本发明提供一种平放式软袋自动灯检检漏一体机，包括用于将待检软袋由首端输送至末端的上升电检输送带、水平电检输送带和下降灯检输送带，所述上升电检输送带由首端向末端向上倾斜，所述下降灯检输送带由首端向末端向下倾斜，所述上升电检输送带末端对接所述水平电检输送带，所述水平电检输送带末端对接所述下降灯检输送带首端，所述待检软袋平放于各输送带上，且所述待检软袋的口管朝向后方，所述待检软袋的袋尾朝向前方，所述上升电检输送带和所述水平电检输送带上方设置有高压放电检漏装置，所述下降灯检输送带上方设置有视觉灯检装置。
8.优选地，所述高压放电检漏装置包括第一侧边电检装置、口管电检装置、第二侧边电检装置、袋身电检装置和袋尾电检装置，所述第一侧边电检装置、所述口管电检装置、所述第二侧边电检装置和所述袋身电检装置沿首端至末端依次排列布置于所述上升电检输
送带上方，所述袋尾电检装置设置于所述水平电检输送带上方。
9.优选地，所述下降灯检输送带包括由首端至末端依次对接的第一灯检输送带和第二灯检输送带，所述视觉灯检装置包括位于所述第一灯检输送带上方的第一灯检装置和位于所述第二灯检输送带上方的第二灯检装置，所述第一灯检输送带和所述第二灯检输送带用于提供不同的背景颜色。
10.优选地，所述第一灯检输送带的皮带为黑色pu带，所述第二灯检输送带的皮带为白色pu带。
11.优选地，所述水平电检输送带末端和所述下降灯检输送带首端之间设置有电检剔除装置，所述下降灯检输送带末端设置有灯检剔除装置。
12.优选地，所述电检剔除装置和所述灯检剔除装置均包括活动输送带和举升机构，所述举升机构用于驱动所述活动输送带的首端上下摆动。
13.优选地，还包括人工复检工位，所述人工复检工位对接所述下降灯检输送带末端。
14.优选地，还包括输入输送带，所述输入输送带的末端对接所述上升电检输送带首端。
15.优选地，还包括框架组件，所述上升电检输送带、所述水平电检输送带、所述下降灯检输送带、所述高压放电检漏装置和所述视觉灯检装置固定安装于所述框架组件。
16.优选地，所述框架组件的一侧设置有剔除汇集输送带，所述框架组件的另一侧设置有电气箱。
17.本发明提供一种平放式软袋自动灯检检漏一体机，包括用于将待检软袋由首端输送至末端的上升电检输送带、水平电检输送带和下降灯检输送带，上升电检输送带由首端向末端向上倾斜，下降灯检输送带由首端向末端向下倾斜，上升电检输送带末端对接水平电检输送带，水平电检输送带末端对接下降灯检输送带首端，待检软袋平放于各输送带上，且待检软袋的口管朝向后方，待检软袋的袋尾朝向前方，上升电检输送带和水平电检输送带上方设置有高压放电检漏装置，下降灯检输送带上方设置有视觉灯检装置。
18.工作过程中，待检软袋持续平放在各输送带上，通过各输送由首端运输至末端，使待检软袋处于平放状态依次通过高压放电检漏装置和视觉灯检装置，进而进行高压放电检漏和视觉灯检，通过视觉灯检检测袋内药液是否存在杂质及微粒，通过高压放电检测袋身是否有轻微破损、漏液或微渗现象，不需要改变成竖直状态，有效提升整体的运行效率，同时不需要对待检软袋进行敲击等外部作用力来改变袋内异物的位置，不需要其他部件接触，避免二次沾染造成的误检测，提升设备可靠性。
附图说明
19.图1为本发明所提供的平放式软袋自动灯检检漏一体机的一种具体实施方式的结构示意图；
20.图2为本发明所提供的平放式软袋自动灯检检漏一体机的一种具体实施方式中电检部分的结构示意图；
21.图3为本发明所提供的平放式软袋自动灯检检漏一体机的一种具体实施方式中灯检部分的结构示意图；
22.图4为本发明所提供的平放式软袋自动灯检检漏一体机的一种具体实施方式的俯
视示意图。
23.其中，上升电检输送带1、水平电检输送带2、第一侧边电检装置3、口管电检装置4、第二侧边电检装置5、袋身电检装置6、袋尾电检装置7、第一灯检输送带8、第二灯检输送带9、第一灯检装置10、第二灯检装置11、电检剔除装置12、灯检剔除装置13、人工复检工位14、输入输送带15、框架组件16、剔除汇集输送带17、电气箱18、待检软袋19。
具体实施方式
24.本发明的核心是提供一种平放式软袋自动灯检检漏一体机，待检软袋持续平放在各输送带上，依次进行高压放电检漏和视觉灯检，通过视觉灯检检测袋内异物，通过高压放电检测袋身是否存在泄漏，不需要改变放置状态，提升效率，不需要其他部件接触，避免二次沾染造成的误检测。
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
26.请参考图1，图1为本发明所提供的平放式软袋自动灯检检漏一体机的一种具体实施方式的结构示意图。
27.本发明具体实施方式提供一种平放式软袋自动灯检检漏一体机，包括依次连接的上升电检输送带1、水平电检输送带2和下降灯检输送带，根据各输送带的传输方向定义输送带的首端和末端，放置在输送带上的物料由首端运输至末端，因此上述三个输送带用于将待检软袋19由首端输送至末端，上升电检输送带1由首端向末端向上倾斜，即上升电检输送带1的末端高于首端，水平电检输送带2处于水平状态，即水平电检输送带2的首端和末端平齐，下降灯检输送带由首端向末端向下倾斜，即下降灯检输送的首端高于末端。进一步地，上升电检输送带1的末端对接水平电检输送带2的首端，水平电检输送带2的末端对接下降灯检输送带的首端，即三个输送带形成一个拱形结构。多个待检软袋19依次平放于各输送带上，且待检软袋19的口管朝向后方，待检软袋19的袋尾朝向前方，根据待检软袋19的前进方向定义前后方向，待检软袋19向前移动的方向为前方，相反的另一个方向为后方，及待检软袋19放置在单个输送带上时，待检软袋19靠近输送带末端的一端为前端并且具体为袋尾结构，待检软袋19靠近输送带首端的一端为后端并且具有口管结构。上升电检输送带1和水平电检输送带2上方设置有高压放电检漏装置，下降灯检输送带上方设置有视觉灯检装置。
28.工作过程中，待检软袋19持续平放在各输送带上，通过各输送由首端运输至末端，使待检软袋19处于平放状态依次通过高压放电检漏装置和视觉灯检装置，进而进行高压放电检漏和视觉灯检，通过视觉灯检检测袋内药液是否存在杂质及微粒，通过高压放电检测袋身是否有轻微破损、漏液或微渗现象，不需要改变成竖直状态，有效提升整体的运行效率，同时不需要对待检软袋19进行敲击等外部作用力来改变袋内异物的位置，不需要其他部件接触，避免二次沾染造成的误检测，提升设备可靠性。
29.请参考图2，图2为本发明所提供的平放式软袋自动灯检检漏一体机的一种具体实施方式中电检部分的结构示意图。
30.具体地，高压放电检漏装置包括第一侧边电检装置3、口管电检装置4、第二侧边电检装置5、袋身电检装置6和袋尾电检装置7，第一侧边电检装置3、口管电检装置4、第二侧边
电检装置5和袋身电检装置6沿首端至末端依次排列布置于上升电检输送带1上方，袋尾电检装置7设置于水平电检输送带2上方。
31.由于上升电检输送带1的倾斜方向及待检软袋19的布置方式，在上升电检输送带1爬坡时，口管朝后，此时药液完全充满口管内腔及袋身两侧，仅袋尾部分有部分空气，此时对口管组合盖、袋身及两侧进行高压放电检漏的检测效果最好，精度最高，运行至水平电检输送带2上使袋身水平时，此时药液充满袋尾，袋内空气运行至上表面，对袋尾进行高压放电检漏的检测效果最好，精度最高。
32.请参考图3，图3为本发明所提供的平放式软袋自动灯检检漏一体机的一种具体实施方式中灯检部分的结构示意图。
33.进一步地，下降灯检输送带包括由首端至末端依次对接的第一灯检输送带8和第二灯检输送带9，视觉灯检装置包括位于第一灯检输送带8上方的第一灯检装置10和位于第二灯检输送带9上方的第二灯检装置11，第一灯检输送带8和第二灯检输送带9用于提供不同的背景颜色。由于下降灯检输送带的倾斜方向及待检软袋19的布置方式，在下降灯检输送带下坡时，袋尾朝前处于低位，口管朝后处于高位，此时口管内药液全部流入透明的袋身进行灯检，避免口管内药液残留，防止异物残留在口管部位，保证灯检的安全可靠性。
34.具体地，第一灯检输送带8的皮带为黑色pu带，第二灯检输送带9的皮带为白色pu带。在下降灯检输送带下坡时，袋尾朝前处于低位，口管朝后处于高位，此时口管内腔没有药液，可以实现对袋内液体无死角检测，同时设置黑白背景对比成像，可对袋内的异物进行有效检出。采用黑色pu及白色pu两段带式输送机，既实现了产品物料输送，又为视觉灯检检测提供了黑色和白色背景，对比成像。其中，黑色pu及白色pu带式输送机采用皮带快换结构，可定期对磨损、污染的皮带进行清洁或更换，方便快捷，保证视觉灯检检测效果及质量，还可根据需要设置更多数量的灯检装置。当然，也可交换第一灯检输送带8和第二灯检输送带9的背景颜色，不限定黑色和白色的前后顺序，也可采用其他背景颜色，输送带的材质也可进行调整，采用其它无毒无害可用于带式输送的材料，均在本发明的保护范围之内。
35.为了将检验不合格软袋排除，在水平电检输送带2末端和下降灯检输送带首端之间设置有电检剔除装置12，下降灯检输送带末端设置有灯检剔除装置13。具体地，电检剔除装置12和灯检剔除装置13均包括活动输送带和举升机构，举升机构用于驱动活动输送带的首端上下摆动。软袋检测合格时，活动输送带与水平电检输送带2和下降灯检输送带对齐，软袋正常运输到活动输送带上，通过活动输送带将检测合格的软袋输送至下一工序，出现检测不合格的软袋时，对应的举升机构启动，使对应的活动输送带抬起，不合格的软底掉落，然后举升机构复位，进而使对应的活动输送带复位。
36.请参考图4，图4为本发明所提供的平放式软袋自动灯检检漏一体机的一种具体实施方式的俯视示意图。
37.在上述各具体实施方式提供的平放式软袋自动灯检检漏一体机的基础上，还包括人工复检工位14，人工复检工位14对接下降灯检输送带末端。还包括输入输送带15，输入输送带15的末端对接上升电检输送带1首端。一方面可以对电检和灯检的产品进行分类收集的同时，进行人工复检，另一方面，可以在设备故障时，临时进行低速人工检测，也可对合格的产品进行抽检，增加整套系统的可靠性和实用性。
38.为了提高设备的稳定布局，还包括框架组件16，上升电检输送带1、水平电检输送
带2、下降灯检输送带、高压放电检漏装置和视觉灯检装置固定安装于框架组件16。框架组件16的一侧设置有剔除汇集输送带17，框架组件16的另一侧设置有电气箱18。
39.具体检测过程为：完成终端灭菌的软袋大输液产品按照印字面朝下、袋尾朝前、口管朝后的布置方式输送至输入输送带15，通过输入输送带15拉开各待检软袋19的间距，然后进入设备内部，在上升电检输送带1爬坡段，采用交错式圆带输送，进行袋身左右两侧封边、口管及袋身上下面的检测，输送至水平电检输送带2进行袋尾的检测，对整体密封性检测完成后，合格品进入下一工位，不合格品进行剔除，并通过剔除汇集输送至对应的收集盒内；视觉灯检检测部分设置有两段动力皮带，并设有快换结构，方便皮带更换，第一灯检输送带8为黑色pu材质，配合第一灯检装置10对袋内药液的白色异物、白色漂浮物等进行检测，第二灯检输送带9为白色pu材质，配合第二灯检装置11对袋内药液的黑色颗粒、毛发、深色异物等进行检测，对袋身外观质量及内溶物检测完成后，合格品进入下一工位，不合格品进行剔除，并掉落至收集盒内；人工对不合格品进行二次检测，合格的放到带式输送机上进入下一工位，不合格品放入收集盒内，同时对合格品进行抽检，保证自动检测的有效性和可靠性。
40.以上对本发明所提供的平放式软袋自动灯检检漏一体机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种平放式软袋自动灯检检漏一体机，其特征在于，包括用于将待检软袋(19)由首端输送至末端的上升电检输送带(1)、水平电检输送带(2)和下降灯检输送带，所述上升电检输送带(1)由首端向末端向上倾斜，所述下降灯检输送带由首端向末端向下倾斜，所述上升电检输送带(1)末端对接所述水平电检输送带(2)首端，所述水平电检输送带(2)末端对接所述下降灯检输送带首端，所述待检软袋(19)平放于各输送带上，且所述待检软袋(19)的口管朝向后方，所述待检软袋(19)的袋尾朝向前方，所述上升电检输送带(1)和所述水平电检输送带(2)上方设置有高压放电检漏装置，所述下降灯检输送带上方设置有视觉灯检装置。2.根据权利要求1所述的平放式软袋自动灯检检漏一体机，其特征在于，所述高压放电检漏装置包括第一侧边电检装置(3)、口管电检装置(4)、第二侧边电检装置(5)、袋身电检装置(6)和袋尾电检装置(7)，所述第一侧边电检装置(3)、所述口管电检装置(4)、所述第二侧边电检装置(5)和所述袋身电检装置(6)沿首端至末端依次排列布置于所述上升电检输送带(1)上方，所述袋尾电检装置(7)设置于所述水平电检输送带(2)上方。3.根据权利要求1所述的平放式软袋自动灯检检漏一体机，其特征在于，所述下降灯检输送带包括由首端至末端依次对接的第一灯检输送带(8)和第二灯检输送带(9)，所述视觉灯检装置包括位于所述第一灯检输送带(8)上方的第一灯检装置(10)和位于所述第二灯检输送带(9)上方的第二灯检装置(11)，所述第一灯检输送带(8)和所述第二灯检输送带(9)用于提供不同的背景颜色。4.根据权利要求3所述的平放式软袋自动灯检检漏一体机，其特征在于，所述第一灯检输送带(8)的皮带为黑色pu带，所述第二灯检输送带(9)的皮带为白色pu带。5.根据权利要求1所述的平放式软袋自动灯检检漏机，其特征在于，所述水平电检输送带(2)末端和所述下降灯检输送带首端之间设置有电检剔除装置(12)，所述下降灯检输送带末端设置有灯检剔除装置(13)。6.根据权利要求5所述的平放式软袋自动灯检检漏一体机，其特征在于，所述电检剔除装置(12)和所述灯检剔除装置(13)均包括活动输送带和举升机构，所述举升机构用于驱动所述活动输送带的首端上下摆动。7.根据权利要求1至6任意一项所述的平放式软袋自动灯检检漏一体机，其特征在于，还包括人工复检工位(14)，所述人工复检工位(14)对接所述下降灯检输送带末端。8.根据权利要求7所述的平放式软袋自动灯检检漏一体机，其特征在于，还包括输入输送带(15)，所述输入输送带(15)的末端对接所述上升电检输送带(1)首端。9.根据权利要求8所述的平放式软袋自动灯检检漏一体机，其特征在于，还包括框架组件(16)，所述上升电检输送带(1)、所述水平电检输送带(2)、所述下降灯检输送带、所述高压放电检漏装置和所述视觉灯检装置固定安装于所述框架组件(16)。10.根据权利要求9所述的平放式软袋自动灯检检漏一体机，其特征在于，所述框架组件(16)的一侧设置有剔除汇集输送带(17)，所述框架组件(16)的另一侧设置有电气箱(18)。

技术总结
本发明公开一种平放式软袋自动灯检检漏一体机，包括用于将待检软袋由首端输送至末端的上升电检输送带、水平电检输送带和下降灯检输送带，上升电检输送带由首端向末端向上倾斜，下降灯检输送带由首端向末端向下倾斜，上升电检输送带末端对接水平电检输送带，水平电检输送带末端对接下降灯检输送带首端，待检软袋平放于各输送带上，且待检软袋的口管朝向后方，待检软袋的袋尾朝向前方，上升电检输送带和水平电检输送带上方设置有高压放电检漏装置，下降灯检输送带上方设置有视觉灯检装置。不需要改变成竖直状态，提升整体的运行效率，不需要对待检软袋进行敲击等外部作用力来改变袋内异物的位置，避免二次沾染造成的误检测，提升设备可靠性。提升设备可靠性。提升设备可靠性。


技术研发人员：刘鹏飞 牟学璐 王东 韩耀 姜永锡 王涛 李业富 吴秀杰
受保护的技术使用者：山东新华医疗器械股份有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/28