自动伸缩帐篷框架的制作方法

1.本发明涉及户外帐篷技术领域，特别涉及自动伸缩帐篷框架。


背景技术：

2.帐篷作为一种户外活动的常见必需品，能够为人提供遮风挡雨的休闲场所，随着人类对于生活品质的要求不断提升以及人类活动范围的加大，各种提升生活体验的功能性帐篷被持续地开发推出。
3.目前市场上的帐篷产品种类繁多，采用的结构有组装式、手工快速打开式、半自动车载、充气式等等。其中，组装式帐篷需要多人手工组装拼接，费时费力；快速打开式的可单人操作的帐篷只能笼罩较小的空间，能够笼罩稍大一些空间的帐篷需要多人操作；充气式需要费很长时间才能打开，而且收拢极不方便；半自动车载式使用场景局限性较大。
4.综上，市面上的帐篷有一个矛盾：就是能一个人操作的自动帐篷，空间太小；空间大的一个人操作不了，便携性不好。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题为：提供一种自动伸缩帐篷框架，该自动伸缩帐篷框架便于单人操作的同时可以笼罩较大的空间。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：自动伸缩帐篷框架，包括安装体、拉杆、驱动件、折叠臂组件及多个支撑杆，所述支撑杆的一端与所述安装体转动连接，所述安装体上设有电性连接的电源与控制模组，所述驱动件设于安装体上并与所述控制模组电性连接；
7.所述拉杆的数量与所述折叠臂组件的数量分别为多个且两者一一对应设置，所述折叠臂组件的数量大于或等于三个；
8.所述折叠臂组件的一端与所述安装体转动连接，所述拉杆的一端与所述折叠臂组件转动连接，所述拉杆的另一端与所述驱动件转动连接，所述驱动件用于驱使所述折叠臂组件伸缩；
9.当自动伸缩帐篷框架未完全伸展时，所述支撑杆的另一端支撑于用于放置自动伸缩帐篷框架的放置面；当自动伸缩帐篷框架完全伸展后，所述支撑杆的另一端与所述折叠臂组件可拆卸连接。
10.本发明的有益效果在于：用户将处于折叠状态的自动伸缩帐篷框架取出后，转动支撑杆，从而利用支撑杆支撑安装体并将安装体架高，然后通过控制模组控制自动伸缩帐篷框架自动伸展，最后再转动支撑杆使支撑杆与伸展的折叠臂组件连接即可，单人便能够实现自动伸缩帐篷框架的伸展/收回，操作简便，搭建快速，且处于收纳状态的自动伸缩帐篷框架占用空间小，便于携带；在自动伸缩帐篷框架伸展的过程，支撑杆可以起到支撑安装体，以为折叠臂组件提供足够的伸展空间的作用，在伸缩帐篷框架伸展完成后，支撑杆可以起到加强自动伸缩帐篷框架结构强度的作用，实现了一物多用，而且，当支撑杆与折叠臂组
件连接后，自动伸缩帐篷框架中部的空间也可以让出供用户使用，利于增强用户的使用体验。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
12.图1为本发明实施例一的自动伸缩帐篷框架的结构示意图(处于完全伸展状态时)；
13.图2为图1中a处的放大图；
14.图3为本发明实施例一的自动伸缩帐篷框架的结构示意图(处于尚未完全伸展状态时)；
15.图4为本发明实施例一的自动伸缩帐篷框架的结构示意图(处于收纳状态时)；
16.图5为图4中b处的放大图；
17.图6为本发明实施例一的自动伸缩帐篷框架中折叠臂组件的部分结构的爆炸图。
18.附图标号说明：
19.1、安装体；
20.2、拉杆；
21.3、折叠臂组件；31、臂结构；32、驱动齿轮；33、从动齿轮；34、主动轮；35、第二转轴；36、第一插板；37、第二插板；381、第一轴承；382、第一支撑套；383、第一连接套；3831、第一插块；384、第二轴承；385、第二支撑套；386、第二连接套；3861、第二插块；387、第三支撑套；391、第一部分；392、第二部分；
22.4、驱动件；41、驱动电机；42、丝杆；43、滑块；44、导杆；
23.5、摄像头；
24.7、电源；
25.8、控制模组；
26.9、支撑杆。
具体实施方式
27.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等
的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
31.另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“和/或”为例，包括方案，或方案，或和同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.实施例一
34.请参照图1至图6，本发明的实施例一为：请结合图1、图2和图4，自动伸缩帐篷框架，包括安装体1、拉杆2、驱动件4、折叠臂组件3及多个支撑杆9，所述支撑杆9的一端与所述安装体1转动连接，所述安装体1上设有电性连接的电源7与控制模组8，所述驱动件4设于安装体1上并与所述控制模组8电性连接；优选所述电源7为蓄电池。
35.可选的，所述蓄电池同时可以为外界用电设备供电，所述外界用电设备包括但不限于照明灯具等，使用所述外界用电设备时，所述外界用电设备连接在所述安装体1和/或所述折叠臂组件3上，优选的，所述外界用电设备与所述安装体1和/或所述折叠臂组件3可拆卸连接。
36.所述拉杆2的数量与所述折叠臂组件3的数量分别为多个且两者一一对应设置，所述折叠臂组件3的数量大于或等于三个，本实施例中，所述折叠臂组件3的数量为四个，在其他实施例中，所述折叠臂组件3的数量还可以是五个、六个或更多个，从而形成蒙古包形式的骨架；
37.所述折叠臂组件3的一端与所述安装体1转动连接，所述拉杆2的一端与所述折叠臂组件3转动连接，所述拉杆2的另一端与所述驱动件4转动连接，所述驱动件4用于驱使所述折叠臂组件3伸缩；
38.请结合图1和图3，当自动伸缩帐篷框架未完全伸展时，所述支撑杆9的另一端支撑于用于放置自动伸缩帐篷框架的放置面；当自动伸缩帐篷框架完全伸展后，所述支撑杆9的另一端与所述折叠臂组件3可拆卸连接。用于放置自动伸缩帐篷框架的放置面包括但不限于地面；
39.优选的，所述支撑杆9的数量与所述折叠臂组件3的数量相同，所述支撑杆9与所述折叠臂组件3一一对应设置。这样，当自动伸缩帐篷框架处于完全伸展状态时，每一个所述折叠臂组件3均能够得到相应的所述支撑杆9的加强。
40.如图1所示，详细来说，当自动伸缩帐篷框架完全伸展后，所述折叠臂组件3形成竖立的第一部分391和架空的第二部分392，所述第一部分391远离所述第二部分392的一端支撑于用于放置自动伸缩帐篷框架的放置面，所述第二部分392远离所述第一部分391的一端连接所述安装体1；所述支撑杆9与所述折叠臂组件3的连接位置位于所述第一部分391。
41.所述支撑杆9与所述折叠臂组件3的连接方式包括但不限于螺钉连接、卡扣连接、插销连接等。
42.需要说明的是，所述折叠臂组件3的所述第一部分391的整体长度与所述支撑杆9的长度并没有必然的长短关系，比如，所述折叠臂组件3的所述第一部分391的整体长度长于或短于所述支撑杆9的长度都是可以的，但优选所述支撑杆9的长度等于所述折叠臂组件3的所述第一部分391的整体长度。
43.为缩减处于收纳状态的自动伸缩帐篷框架的整体长度，优选所述支撑杆9为伸缩杆。而且，当所述支撑杆9为伸缩杆时，可以让用户更方便地切换所述支撑杆9的支撑状态，使所述支撑杆9从撑地状态转变成支撑折叠臂组件3的状态。
44.请结合图1、图2及图4至图6，具体来说，所述折叠臂组件3包括多个臂结构31，相邻的两个所述臂结构31转动连接，所述臂结构31的一端设有驱动齿轮32，所述臂结构31的另一端设有与相邻的所述臂结构31固定连接的从动齿轮33，所述驱动齿轮32和所述从动齿轮33相对于所述臂结构31均可转动，所述驱动齿轮32与所述从动齿轮33通过链条传动连接，所述臂结构31的另一端还设有主动轮34，所述主动轮34与所述臂结构31固定连接，所述主动轮34相对于所述臂结构31不可转动，所述主动轮34为相邻的所述臂结构31的所述驱动齿轮32；位于所述折叠臂组件3的首端的所述臂结构31与所述安装体1转动连接，位于所述折叠臂组件3的首端的所述臂结构31的所述驱动齿轮32不可转动的固定在所述安装体1上；所述拉杆2与位于所述折叠臂组件3的首端的所述臂结构31转动连接。
45.在折叠臂组件3中通过改变从动齿轮33与主动轮34的齿轮比，可令每个臂结构31能够伸展成预定的不同角度，使伸展后的折叠骨架变成不同的形状；臂结构31的数量可以按需选择。
46.由于位于所述折叠臂组件3的末端的所述臂结构31无需再带动下一所述臂结构31，因此，位于所述折叠臂组件3的末端的所述臂结构31上无需设置所述链条、所述从动齿轮33及主动轮34等附件，而与该所述臂结构31相邻的另一所述臂结构31上无需设置主动轮34。
47.本实施例中，所述折叠臂组件3包括四个所述臂结构31，靠近所述安装体1的两个所述臂结构31构成所述折叠臂组件3的所述第二部分392，远离所述安装体1的两个所述臂结构31构成所述折叠臂组件3的所述第一部分391。
48.位于所述折叠臂组件3的首端的所述臂结构31通过第一转轴与所述安装体1转动连接，可选的，位于所述折叠臂组件3的首端的所述臂结构31的所述驱动齿轮32套设在所述第一转轴上，这样能够优化所述安装体1上零部件的布局，从而将控制所述安装体1的体积。
49.请结合图5和图6，相邻的两个所述臂结构31通过第二转轴35转动连接，所述臂结构31的端部具有相对设置的两个第一插板36，相邻的所述臂结构31的端部具有相对设置的两个第二插板37，所述第二转轴35贯穿所述第一插板36与所述第二插板37，一所述第二插板37位于两个所述第一插板36之间，一所述第一插板36位于两个所述第二插板37之间；所述从动齿轮33固设于位于两个所述第一插板36之间的所述第二插板37上，所述主动轮34固设于位于两个所述第二插板37之间的所述第一插板36上。这样设置有利于提高折叠臂组件3的结构稳定性。
50.本实施例中，所述从动齿轮33与所述主动轮34分别可转动套设在所述第二转轴35
上，还包括套设在所述第二转轴35上的第一轴承381、第一支撑套382、第一连接套383、第二轴承384、第二支撑套385、另一所述第一轴承381、第二连接套386、第三支撑套387及另一所述第二轴承384，两个所述第一插板36分别连接两个所述第一轴承381，两个所述第二插板37分别连接两个所述第二轴承384，所述第一轴承381、第一支撑套382、从动齿轮33、第一连接套383、第二轴承384、第二支撑套385、另一所述第一轴承381、第二连接套386、主动轮34、第三支撑套387及另一所述第二轴承384依次排列且相互抵触，所述第一连接套383的两侧分别设有第一插块3831，所述从动齿轮33以及位于两个所述第一插板36之间的所述第二插板37上分别设有与所述第一插块3831配合的第一插槽，所述第二连接套386的两侧分别设有第二插块3861，所述主动轮34以及位于两个所述第二插板37之间的所述第一插板36上分别设有与所述第二插块3861配合的第二插槽。这样的构造可便于组装生产。
51.在其他实施例中，所述从动齿轮33通过紧固件紧固在位于两个所述第一插板36之间的所述第二插板37上，所述主动轮34通过紧固件紧固在位于两个所述第二插板37之间的所述第一插板36上，所述紧固件包括但不限于卡扣、螺钉等；或者，所述从动齿轮33焊接在位于两个所述第一插板36之间的所述第二插板37上，所述主动轮34焊接在位于两个所述第二插板37之间的所述第一插板36上。这两种方案也都是可行的，即所述从动齿轮33与位于两个所述第一插板36之间的所述第二插板37的具体连接方式可以根据实际需要进行选择；所述主动轮34与位于两个所述第二插板37之间的所述第一插板36的具体连接方式可以根据实际需要进行选择。另外，在这种情况下，所述主动轮34/所述从动齿轮33可以不套设在所述第二转轴35上。
52.所述臂结构31为空心管，所述链条穿入所述空心管中，所述臂结构31的两端分别设有用于引导所述链条进入所述空心管的引导结构，本实施例中，所述引导结构包括相对设置的两个引导块，所述引导块包括弧形块和挡板，所述弧形块与挡板连接形成l字型结构，两个所述引导块的所述弧形块的弧面相向设置，所述链条接触所述弧形块的弧面。
53.如图2和图4所示，本实施例中，所述驱动件4包括驱动电机41、丝杆42及滑块43，所述驱动电机41连接所述丝杆42，所述滑块43具有与所述丝杆42配合的螺孔，所述滑块43沿所述丝杆42的轴向滑动，所述拉杆2与所述滑块43转动连接，所述驱动电机41连接所述控制模组8。在其他实施例中，所述驱动件4也可以包括电动推杆，此时，电动推杆可转动设于所述安装体1上。可选的，还包括减速器，所述驱动电机41通过所述减速器间接连接所述丝杆42。
54.优选的，所述安装体1上还设有与所述控制模组8电性连接的行程开关，所述行程开关位于所述滑块43的移动路径的端部。
55.进一步优选，所述控制模组8具有无线传输模块，用户可以通过无线传输模块遥控自动伸缩帐篷框架伸展/收回，这样，在自动伸缩帐篷框架伸展/收回时，用户可以远离自动伸缩帐篷框架，利于保证用户的人身安全，防止自动伸缩帐篷框架意外伤害用户。
56.如图1和图2所示，所述安装体1上设有导杆44，所述导杆44沿竖直方向设置且与所述丝杆42平行，所述滑块43上设有与所述导杆44配合的导孔，所述滑块43沿所述导杆44可滑动设置。
57.可选的，所述导杆44的顶部设有摄像头5。在户外晚上休息时，摄像头5可以监控周围环境。
58.自动伸缩帐篷框架连接有篷布，当自动伸缩帐篷框架完全伸展后，篷布随之完全展开，从而形成完整的帐篷。
59.上述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.自动伸缩帐篷框架，其特征在于：包括安装体、拉杆、驱动件、折叠臂组件及多个支撑杆，所述支撑杆的一端与所述安装体转动连接，所述安装体上设有电性连接的电源与控制模组，所述驱动件设于安装体上并与所述控制模组电性连接；所述拉杆的数量与所述折叠臂组件的数量分别为多个且两者一一对应设置，所述折叠臂组件的数量大于或等于三个；所述折叠臂组件的一端与所述安装体转动连接，所述拉杆的一端与所述折叠臂组件转动连接，所述拉杆的另一端与所述驱动件转动连接，所述驱动件用于驱使所述折叠臂组件伸缩；当自动伸缩帐篷框架未完全伸展时，所述支撑杆的另一端支撑于用于放置自动伸缩帐篷框架的放置面；当自动伸缩帐篷框架完全伸展后，所述支撑杆的另一端与所述折叠臂组件可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的自动伸缩帐篷框架，其特征在于：所述支撑杆的数量与所述折叠臂组件的数量相同，所述支撑杆与所述折叠臂组件一一对应设置。3.根据权利要求1所述的自动伸缩帐篷框架，其特征在于：当自动伸缩帐篷框架完全伸展后，所述折叠臂组件形成竖立的第一部分和架空的第二部分，所述第一部分远离所述第二部分的一端支撑于用于放置自动伸缩帐篷框架的放置面，所述第二部分远离所述第一部分的一端连接所述安装体；所述支撑杆与所述折叠臂组件的连接位置位于所述第一部分。4.根据权利要求1所述的自动伸缩帐篷框架，其特征在于：所述支撑杆为伸缩杆。5.根据权利要求1所述的自动伸缩帐篷框架，其特征在于：所述折叠臂组件包括多个臂结构，相邻的两个所述臂结构转动连接，所述臂结构的一端设有驱动齿轮，所述臂结构的另一端设有与相邻的所述臂结构固定连接的从动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮相对于所述臂结构均可转动，所述驱动齿轮与所述从动齿轮通过链条传动连接，所述臂结构的另一端还设有主动轮，所述主动轮与所述臂结构固定连接，所述主动轮相对于所述臂结构不可转动，所述主动轮为相邻的所述臂结构的所述驱动齿轮；位于所述折叠臂组件的首端的所述臂结构与所述安装体转动连接，位于所述折叠臂组件的首端的所述臂结构的所述驱动齿轮不可转动的固定在所述安装体上；所述拉杆与位于所述折叠臂组件的首端的所述臂结构转动连接。6.根据权利要求5所述的自动伸缩帐篷框架，其特征在于：相邻的两个所述臂结构通过第二转轴转动连接，所述臂结构的端部具有相对设置的两个第一插板，相邻的所述臂结构的端部具有相对设置的两个第二插板，所述第二转轴贯穿所述第一插板与所述第二插板，一所述第二插板位于两个所述第一插板之间，一所述第一插板位于两个所述第二插板之间；所述从动齿轮固设于位于两个所述第一插板之间的所述第二插板上，所述主动轮固设于位于两个所述第二插板之间的所述第一插板上。7.根据权利要求6所述的自动伸缩帐篷框架，其特征在于：所述从动齿轮与所述主动轮分别可转动套设在所述第二转轴上，还包括套设在所述第二转轴上的第一轴承、第一支撑套、第一连接套、第二轴承、第二支撑套、另一所述第一轴承、第二连接套、第三支撑套及另一所述第二轴承，两个所述第一插板分别连接两个所述第一轴承，两个所述第二插板分别连接两个所述第二轴承，所述第一轴承、第一支撑套、从动齿轮、第一连接套、第二轴承、第二支撑套、另一所述第一轴承、第二连接套、主动轮、第三支撑套及另一所述第二轴承依次
排列且相互抵触，所述第一连接套的两侧分别设有第一插块，所述从动齿轮以及位于两个所述第一插板之间的所述第二插板上分别设有与所述第一插块配合的第一插槽，所述第二连接套的两侧分别设有第二插块，所述主动轮以及位于两个所述第二插板之间的所述第一插板上分别设有与所述第二插块配合的第二插槽。8.根据权利要求6所述的自动伸缩帐篷框架，其特征在于：所述从动齿轮通过紧固件紧固在位于两个所述第一插板之间的所述第二插板上；或者，所述从动齿轮焊接在位于两个所述第一插板之间的所述第二插板上。9.根据权利要求1所述的自动伸缩帐篷框架，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机、丝杆及滑块，所述驱动电机连接所述丝杆，所述滑块具有与所述丝杆配合的螺孔，所述滑块沿所述丝杆的轴向滑动，所述拉杆与所述滑块转动连接。10.根据权利要求9所述的自动伸缩帐篷框架，其特征在于：所述安装体上设有导杆，所述导杆沿竖直方向设置且与所述丝杆平行，所述滑块上设有与所述导杆配合的导孔，所述滑块沿所述导杆可滑动设置；所述导杆的顶部设有摄像头。

技术总结
本发明公开了自动伸缩帐篷框架，包括安装体、拉杆、驱动件、折叠臂组件及多个支撑杆，支撑杆的一端与安装体转动连接，安装体上设有电性连接的电源与控制模组，驱动件设于安装体上并与控制模组电性连接；折叠臂组件的一端与安装体转动连接，拉杆与折叠臂组件及驱动件转动连接，驱动件用于驱使折叠臂组件伸缩；当自动伸缩帐篷框架未完全伸展时，支撑杆的另一端支撑于用于放置自动伸缩帐篷框架的放置面；当自动伸缩帐篷框架完全伸展后，支撑杆的另一端与折叠臂组件可拆卸连接。单人便能够实现自动伸缩帐篷框架的伸展/收回，操作简便，搭建快速，且处于收纳状态的自动伸缩帐篷框架占用空间小，便于携带；支撑杆实现了一物多用。支撑杆实现了一物多用。支撑杆实现了一物多用。


技术研发人员：李晓燕
受保护的技术使用者：深圳市井山智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/28