一种车辆及其车辆的控制方法和控制装置与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆及其车辆的控制方法和控制装置。


背景技术：

2.随着汽车工业的发展，汽车越来越多的参与到了我们的日程生活和工作中，面多各种各样的场景，汽车智能化服务是汽车越来越重要的亮点和卖点。
3.洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗，并且具有洒水、压尘、高、低位喷洒，农药喷洒、护栏冲洗等功能。目前，车辆在道路上总会频繁遇到工作中的洒水车，当车辆正在开窗通风时遇到洒水车通常会有以下影响：驾驶员急忙关闭车窗，过程中会分散注意力，有可能带来行车安全的问题；驾驶员未能及时关闭车窗，导致水洒进车舱内，带来较差的行车体验感。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息，并根据环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，从而能够避免车辆内部进水的同时降低驾驶员的注意力分散机率，并且提高车辆行驶的安全性和便利性。
5.本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
6.本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
7.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息；根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，其中，车辆的行驶状态包括车速和行驶路线中的至少一种。
8.根据本发明实施例的车辆的控制方法，在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息，根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，其中，车辆的行驶状态包括车速和行驶路线中的至少一种。由此，该方法能够避免车辆内部进水的同时降低驾驶员的注意力分散机率，并且提高车辆行驶的安全性和便利性。
9.另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：
10.根据本发明的一个实施例，确定车辆存在进水风险，包括：识别洒水车处于工作状态且与车辆之间的距离小于预设距离阈值的情况下，确定车辆存在进水风险。
11.根据本发明的一个实施例，道路环境信息包括车道信息和洒水车与车辆的相对位置，根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，包括：确定车道信息满足改变行驶路线；在相对位置为前方的情况下，控制车窗关闭，并控制车速提高至第一预设车速，以及更改行驶路线，以使车辆远离洒水车；在相对位置为后方的情况下，控制车速提高至第二预设车速，并控制车窗的状态和行驶路线不变。
12.根据本发明的一个实施例，根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，还包括：确定车道信息不满足改变行驶路线；在相对位置为前方的情况下，控制车窗关闭，并控制车速保持不变或降低至第三预设车速；在相对位置为后方的情况下，控制车窗的状态保持不变，并控制车速提高至第四预设车速。
13.根据本发明的一个实施例，确定车辆存在进水风险，包括：识别路面为积水路面的情况下，确定车辆存在进水风险。
14.根据本发明的一个实施例，道路环境信息包括积水宽度和车道信息，根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，包括：确定车道信息满足改变行驶路线；在积水宽度大于或者等于车辆的横向宽度的情况下，控制两侧的车窗关闭，并控制车速降低至第五预设车速，以及更改行驶路线；在积水宽度小于车辆的横向宽度的情况下，控制车窗的状态保持不变或关闭，并改变行驶路线，以使车辆远离积水路面。
15.根据本发明的一个实施例，根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，包括：确定车道信息不满足改变行驶路线；在积水宽度大于或者等于车辆的横向宽度的情况下，控制车窗关闭；在积水宽度小于车辆的横向宽度的情况下，控制车窗关闭，以使车辆远离积水路面。
16.根据本发明的一个实施例，在确定车辆不存在进水风险的情况下，控制车窗恢复到改变之前的状态。
17.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息；控制模块，用于根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，其中，车辆的行驶状态包括车速和行驶路线中的至少一种。
18.根据本发明实施例的车辆的控制装置，获取模块用于在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息，控制模块用于根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，其中，车辆的行驶状态包括车速和行驶路线中的至少一种。由此，该装置能够避免车辆内部进水的同时降低驾驶员的注意力分散机率，并且提高车辆行驶的安全性和便利性。
19.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的控制程序，处理器执行车辆的控制程序时，实现上述的车辆的控制方法。
20.根据本发明实施例的车辆，通过执行上述的车辆的控制方法，能够避免车辆内部进水的同时降低驾驶员的注意力分散机率，并且提高车辆行驶的安全性和便利性。
21.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.图1为根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；
23.图2为根据本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图；
24.图3为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.当车辆在行驶过程中偶遇正在工作的洒水车，如果当前车辆的车窗处于开启状态，驾驶员迅速将车窗升起，会分散驾驶员的注意力，而当驾驶员未及时对车升起时，洒水车喷洒出的水会进入到车内，带来较差的行车体验，又如，当车辆行驶在的道路上有部分路段的路面积水较多，如果当前车辆的车窗处于开启状态，驾驶员迅速将车窗升起，会分散驾驶员的注意力，而当驾驶员未发现前方的积水路面，没有及时对车升起时，溅起水会进入到车内，带来较差的行车体验为此，本技术提出了一种车辆的控制方法，能够避免车辆内部进水的同时降低驾驶员的注意力分散机率，并且提高车辆行驶的安全性和便利性。
27.下面参考附图描述本发明实施例提出的车辆的控制方法、车辆的控制装置和车辆。
28.图1为根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。
29.如图1所示，本发明实施例的车辆的控制方法可包括以下步骤：
30.s1，在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息。
31.s2，根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，其中，车辆的行驶状态包括车速和行驶路线中的至少一种。
32.具体而言，车辆的车窗如果为开启状态，在遇到某些特殊情况时车内会存在进水的风险。例如，车辆在道路上总会频繁遇到工作中的洒水车，当车辆正在开窗通风遇到洒水车时如果不及时关窗，就会遇到车内进水的风险，例如在距离洒水车的距离较近的位置处时，可确定车辆存在进水风险。又如，在道路上存在大量积水时，当有其他车辆快速通过时，如果车辆正在开窗通风未及时关窗，可确定车辆存在进水风险。在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息，如获取当前道路的路况、后方有无车辆、当前道路的车道个数等。
33.在获取到道路环境信息后，可根据道路环境信息对车窗进行控制，例如，车辆在双车道行驶，如果前方遇到洒水车时，可自动控制车窗关闭，以避免驾驶员急忙关闭车窗的过程中会分散注意力，带来行车安全的问题。或者可对车辆的行驶状态进行控制，例如，车辆在单车道行驶，如果前方遇到积水路面时，由于不确定积水路面下的路面状况，可控制车辆的车速降低，或者在双车道如果遇到积水路面，可控制车速提升尽快更换行驶路线等。或者可对车辆的车窗和车辆的行驶状态同时进行控制，例如，车辆在三车道行驶，如果左侧前方遇到洒水车时，可控制车窗自动关闭并控制车辆向其他车道进行变道进行加速超车。
34.由此，通过在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息，根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，能够避免车辆内部进水的同时降低驾驶员的注意力分散机率，并且提高车辆行驶的安全性和便利性。
35.下面详细描述本发明的车辆的控制方法的具体工作流程。
36.根据本发明的一个实施例，确定车辆存在进水风险，包括：识别洒水车处于工作状态且与车辆之间的距离小于预设距离阈值的情况下，确定车辆存在进水风险。其中，预设距离阈值可根据实际情况而定。
37.具体而言，车辆在正常行驶，如果驾驶员将车窗打开以进行车内的透气通风时，在车辆的左前方或者右前方等位置遇到正在工作的洒水车，此时可能车辆会存在进水的风险，即在确定车辆存在进水风险时，可首先确定洒水车当前是否处于工作状态，例如，可通过摄像头对洒水车进行拍摄，并对拍摄的图片进行识别，在识别出有水喷洒出时，可确定洒水车正处于工作状态，在未识别出有水喷洒出时，可确定洒水车当前未进行工作。
38.当洒水车未进行工作时，无论洒水车与车辆的距离为多少，车辆均不会存在进水的风险，只有当确定洒水车处于工作状态，如洒水车正在对路面进行冲洗时，如果当前洒水车与车辆之间的距离较近，则会存在进水风险，即确定洒水车与车辆之间的距离，例如，可通过毫米波雷达确定洒水车与车辆之间的距离，当确定洒水车与车辆之间的距离小于预设距离阈值时，可确定车辆当前存在进水风险。
39.需要说明的是，预设距离阈值还可根据车辆速度v1以及洒水车的速度v2与车窗从底端升到顶端的时间的关系来确定。举例而言，车窗从底端升到顶端的时间5秒，当洒水车从对向驶来，可规定当前车辆的速度v1为正，对向驶来的洒水车速度v2为负，且v1》v2，从而确定预设距离为(v1+v2)*5，当洒水车与当前车辆同向行驶，可确定预设距离为(v1-v2)*5。
40.根据本发明的一个实施例，道路环境信息包括车道信息和洒水车与车辆的相对位置，根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，包括：确定车道信息满足改变行驶路线；在相对位置为前方的情况下，控制车窗关闭，并控制车速提高至第一预设车速，以及更改行驶路线，以使车辆远离洒水车；在相对位置为后方的情况下，控制车速提高至第二预设车速，并控制车窗的状态和行驶路线不变。其中，第一预设车速和第二预设车速可根据实际情况而定。
41.具体而言，道路环境信息包括可车道信息和洒水车与车辆的相对位置，其中，车道信息可包括当前道路为单车道、双车道、三车道或者四车道及以上等，洒水车与车辆的相对位置有多种情况，例如洒水车可能在车辆的左前方、右前方、左后方、右后方、正前方、正后方等。在车道为双车道或者三车道及三车道以上的车道时，可确定车道信息满足改变行驶路线，即车辆可以从当前车道变到其他车道。此时确定洒水车与车辆的相对位置，如在相对位置为前方的情况下，例如，在双车道的道路，洒水车在车辆的左前方时，可控制车辆的左车窗关闭，以防止水从左侧车窗进入到车内，并且在控制车窗关闭后，还可将车速提高，如控制车速提高至第一预设车速，并更换行驶路线，以进行变道超车，使车辆远离洒水车；又如洒水车在车辆的右前方时，可控制车辆的右车窗关闭，以防止水从右侧车窗进入到车内，并且在控制车窗关闭后，还可将车速提高，如控制车速提高至第一预设车速，并更换行驶路线，以进行变道超车，使车辆远离洒水车。
42.在相对位置为后方的情况下，例如，车辆在双车道及以上的道路行驶，当洒水车在车辆的左后方或者右后方时，可控制车窗的状态保持不变，如遇到洒水车之前车窗开到中间位置处，当前车窗仍然保持在开启到中间位置处不变，并控制车速提高至第二预设车速，并保持当前的行驶路线不变，可继续在当前车道加速驶离洒水车。
43.根据本发明的一个实施例，根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，还包括：确定车道信息不满足改变行驶路线；在相对位置为前方的情况下，控制车窗关闭，并控制车速保持不变或降低至第三预设车速；在相对位置为后方的情况下，控制车窗的状态保持不变，并控制车速提高至第四预设车速。其中，第三预设车速和第四预设车速可
根据实际情况而定。
44.具体而言，当确定车道信息不满足改变行驶路线时，如当车辆在单行车道遇到洒水车时，即当前车辆无法通过改变行驶路线来远离洒水车时，首先确定洒水车与车辆的相对位置，当洒水车在车辆的前方时，可控制车窗关闭，避免距离洒水车较近时，洒水车喷洒出的水溅到车窗内，并在控制车窗关闭后，控制车速保持不变，或者可将车速降低至第三预设车速，以远离前方的洒水车。当洒水车在车辆的后方时，可控制车窗的状态保持不变，并可控制车速提高至第四预设车速，使车辆远离洒水车。
45.又如，当车辆在双车道行驶时，其中的一条正处于施工路段，或者后方车辆较多，当前车辆无法满足改变行驶路线的情况时，可确定洒水车与车辆的相对位置，当洒水车在车辆的前方时，可控制车窗关闭，避免距离洒水车较近时，洒水车喷洒出的水溅到车窗内，并在控制车窗关闭后，控制车速保持不变，或者可将车速降低至第三预设车速，以远离前方的洒水车。当洒水车在车辆的后方时，可控制车窗的状态保持不变，并可控制车速提高至第四预设车速，使车辆远离洒水车。需要说明的是，在三车道及以上遇到无法通过改变行驶路线来远离洒水车时，同样可采用上述方法进行对车窗进行控制，或者对车窗和车辆的行驶状态进行控制。
46.另外，当临近路口时，如在规定的直行道路，前方为红灯，洒水车在车辆的前方位置处，车辆无法进行变道超车或者加速驶离时，可控制车窗为关闭状态。
47.根据本发明的一个实施例，确定车辆存在进水风险，包括：识别路面为积水路面的情况下，确定车辆存在进水风险。
48.具体而言，在经过一场大雨后，或者经过洒水车喷洒路面后，尤其是在路况较差的地方，路面坑坑洼洼，往往会出现大量积水的情况，如果车辆此时经过积水路面，并且此时车窗处于开启状态时，车辆溅起的积水可能会通过车窗进入车内，给驾乘人员带来较差的出行体验感。因此，当通过摄像头识别到路面为积水路面时，可确定车辆存在进水风险，需要对车窗进行控制。
49.根据本发明的一个实施例，道路环境信息包括积水宽度和车道信息，根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，包括：确定车道信息满足改变行驶路线；在积水宽度大于或者等于车辆的横向宽度的情况下，控制两侧的车窗关闭，并控制车速降低至第五预设车速，以及更改行驶路线；在积水宽度小于车辆的横向宽度的情况下，控制车窗的状态保持不变或关闭，并改变行驶路线，以使车辆远离积水路面。
50.具体而言，道路环境信息可包括积水宽度和车道信息，其中，积水宽度由水洼路面的宽度决定，车道信息可包括单车道、双车道以及双车道以上的车道，在确定车道信息满足改变行驶路线时，即确定车辆可以从当前车道变到其他车道时，对积水宽度与车辆的横向宽度进行比较，当积水宽度大于或者等于车辆的横向宽度时，例如，当车辆在双车道行驶时，如果确定积水路面在车辆的前方时，可控制车辆的两侧车窗关闭，并控制车辆减速，可降低至第五预设车速，以防止车速较快，溅起的水花较大对其他车辆或者路边行人造成影响。又如，当车辆在三车道及以上的车道行驶时，如果确定积水路面在车辆的前方时，可控制车辆的两侧车窗关闭，并控制车辆减速，可降低至第五预设车速，以防止车速较快，溅起的水花较大对其他车辆或者路边行人造成影响，并且可更改行驶路线，从当前车道变换到旁边的车道行驶。
51.在确定积水宽度小于车辆的横向宽度时，例如，当车辆在双车道行驶时，如果确定积水路面在车辆的左前方时，可控制车辆的左侧车窗关闭，并可控制车辆向右变道，使车辆远离积水路面，又如，在确定积水路面在车辆的右前方时，可控制车辆的右侧车窗关闭，并可控制车辆向左变道，使车辆远离积水路面，由此，能够防止车辆通过积水路面时溅起的水花通过车窗进入到车内。
52.又如，当车辆在三车道或者三车道以上的道路行驶时，如果确定积水路面在车辆的左前方时，可控制车辆的车窗保持不变，并可控制车辆连续向右变道，使车辆远离积水路面，又如，在确定积水路面在车辆的右前方时，可控制车辆的车窗保持不变，并可控制车辆连续向左变道，使车辆远离积水路面，由此，能够防止车辆通过积水路面时溅起的水花通过车窗进入到车内。
53.需要说明的是，在车辆进行变道前，需要观察后视镜，确定车辆左后侧方或者右后侧方无车辆，或者有安全变道空间时，才可进行变道，从而在安全行车的前提下，避开积水路边。
54.根据本发明的一个实施例，根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，包括：确定车道信息不满足改变行驶路线；在积水宽度大于或者等于车辆的横向宽度的情况下，控制车窗关闭；在积水宽度小于车辆的横向宽度的情况下，控制车窗关闭，以使车辆远离积水路面。
55.具体而言，在确定车道信息不满足改变行驶路线时，如当前车辆在单车道行驶，并且遇到积水路面时，对积水宽度与车辆的横向宽度进行比较，在积水宽度大于或者等于车辆的横向宽度的情况下，说明当前积水面积较大，车辆无法避让，可控制车窗关闭，防止溅起的水花进入车内，并使车辆缓慢通过积水路面。在积水宽度小于车辆的横向宽度时，说明当前积水面积较少，可控制车窗关闭，防止溅起的水花进入车内，并可控制车辆远离积水路面，避免整车开进积水路面。
56.又如，当前车辆在双车道行驶，其中的一条正处于施工路段，或者后方车辆较多，当前车辆无法满足改变行驶路线的情况时，并且遇到积水路面时，对积水宽度与车辆的横向宽度进行比较，在积水宽度大于或者等于车辆的横向宽度的情况下，说明当前积水面积较大，车辆无法避让，可控制车窗关闭，防止溅起的水花进入车内，并使车辆缓慢通过积水路面。在积水宽度小于车辆的横向宽度时，说明当前积水面积较少，可控制车窗关闭，防止溅起的水花进入车内，并可控制车辆远离积水路面，避免整车开进积水路面。需要说明的是，在三车道及以上遇到无法通过改变行驶路线来远离积水路面时，同样可采用上述方法进行对车窗进行控制，或者对车窗和车辆的行驶状态进行控制。
57.根据本发明的一个实施例，在确定车辆不存在进水风险的情况下，控制车窗恢复到改变之前的状态。
58.具体而言，在确定车辆不存在进水风险的情况下，可控制车窗恢复到改变之前的状态。例如，在车辆遇到正在工作的洒水车之前，与洒水车的距离较远时，车辆的车窗为半开状态，用于车内的通风，在与洒水车的距离越来越近，直至小于预设距离阈值时，控制相应的车窗关闭，在车辆驶离洒水车后，当与洒水车的距离再次超过预设距离阈值时，可控制车窗恢复到改变之前的状态，即可恢复到半开状态。
59.又如，在车辆遇到积水路面之前，车辆的车窗为半开状态，用于车内的通风，当遇
到积水路面时，控制车窗关闭，当车辆行驶一段时间后，通过摄像头确定前方路面上无积水时，可控制车窗恢复到改变之前的状态，即可恢复到半开状态。另外，在将车窗恢复到改变之前的状态时，如果车辆的行驶路线发生变化，还可控制车辆的行驶路线恢复到改变之前的路线。
60.综上，通过结合道路环境信息实现变道、加减速避让和关窗防水动作，当顺利避让洒水车或者积水路面后，在驾驶员不干预的情况下，当前车辆可恢复原来行驶路线，并将车窗恢复至避让前状态。
61.综上所述，根据本发明实施例的车辆的控制方法，在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息，根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，其中，车辆的行驶状态包括车速和行驶路线中的至少一种。由此，该方法能够避免车辆内部进水的同时降低驾驶员的注意力分散机率，并且提高车辆行驶的安全性和便利性。
62.对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆的控制装置。
63.如图2所示，本发明实施例的车辆的控制装置100包括：获取模块110和控制模块120。
64.其中，获取模块110用于在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息。控制模块120用于根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，其中，车辆的行驶状态包括车速和行驶路线中的至少一种。
65.根据本发明的一个实施例，获取模块110确定车辆存在进水风险，具体用于：识别洒水车处于工作状态且与车辆之间的距离小于预设距离阈值的情况下，确定车辆存在进水风险。
66.根据本发明的一个实施例，道路环境信息包括车道信息和洒水车与车辆的相对位置，控制模块120根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，具体用于：确定车道信息满足改变行驶路线；在相对位置为前方的情况下，控制车窗关闭，并控制车速提高至第一预设车速，以及更改行驶路线，以使车辆远离洒水车；在相对位置为后方的情况下，控制车速提高至第二预设车速，并控制车窗的状态和行驶路线不变。
67.根据本发明的一个实施例，控制模块120根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，还用于：确定车道信息不满足改变行驶路线；在相对位置为前方的情况下，控制车窗关闭，并控制车速保持不变或降低至第三预设车速；在相对位置为后方的情况下，控制车窗的状态保持不变，并控制车速提高至第四预设车速。
68.根据本发明的一个实施例，获取模块110确定车辆存在进水风险，具体用于：识别路面为积水路面的情况下，确定车辆存在进水风险。
69.根据本发明的一个实施例，道路环境信息包括积水宽度和车道信息，控制模块120根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，具体用于：确定车道信息满足改变行驶路线；在积水宽度大于或者等于车辆的横向宽度的情况下，控制两侧的车窗关闭，并控制车速降低至第五预设车速，以及更改行驶路线；在积水宽度小于车辆的横向宽度的情况下，控制车窗的状态保持不变或关闭，并改变行驶路线，以使车辆远离积水路面。
70.根据本发明的一个实施例，控制模块120根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，具体用于：确定车道信息不满足改变行驶路线；在积水宽度大于或者等于车辆的横向宽度的情况下，控制车窗关闭；在积水宽度小于车辆的横向宽度的情况下，控制
车窗关闭，以使车辆远离积水路面。
71.根据本发明的一个实施例，控制模块120还用于：在确定车辆不存在进水风险的情况下，控制车窗恢复到改变之前的状态。
72.需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
73.根据本发明实施例的车辆的控制装置，获取模块用于在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息，控制模块用于根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，其中，车辆的行驶状态包括车速和行驶路线中的至少一种。由此，该装置能够避免车辆内部进水的同时降低驾驶员的注意力分散机率，并且提高车辆行驶的安全性和便利性。
74.对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆。
75.如图3所示，本发明实施例的车辆200可包括：存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的车辆的控制程序，处理器220执行车辆的控制程序时，实现上述的车辆的控制方法。
76.根据本发明实施例的车辆，通过执行上述的车辆的控制方法，能够避免车辆内部进水的同时降低驾驶员的注意力分散机率，并且提高车辆行驶的安全性和便利性。
77.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
78.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
81.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
82.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在确定所述车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息；根据所述道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，其中，所述车辆的行驶状态包括车速和行驶路线中的至少一种。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆存在进水风险，包括：识别洒水车处于工作状态且与所述车辆之间的距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述车辆存在进水风险。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路环境信息包括车道信息和所述洒水车与所述车辆的相对位置，所述根据所述道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，包括：确定所述车道信息满足改变所述行驶路线；在所述相对位置为前方的情况下，控制所述车窗关闭，并控制所述车速提高至第一预设车速，以及更改所述行驶路线，以使所述车辆远离所述洒水车；在所述相对位置为后方的情况下，控制所述车速提高至第二预设车速，并控制所述车窗的状态和所述行驶路线不变。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，还包括：确定所述车道信息不满足改变所述行驶路线；在所述相对位置为前方的情况下，控制所述车窗关闭，并控制所述车速保持不变或降低至第三预设车速；在所述相对位置为后方的情况下，控制所述车窗的状态保持不变，并控制车速提高至第四预设车速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆存在进水风险，包括：识别路面为积水路面的情况下，确定所述车辆存在进水风险。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述道路环境信息包括积水宽度和车道信息，所述根据所述道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，包括：确定所述车道信息满足改变所述行驶路线；在所述积水宽度大于或者等于所述车辆的横向宽度的情况下，控制两侧的所述车窗关闭，并控制所述车速降低至第五预设车速，以及更改所述行驶路线；在所述积水宽度小于所述车辆的横向宽度的情况下，控制所述车窗的状态保持不变或关闭，并改变所述行驶路线，以使所述车辆远离积水路面。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，包括：确定所述车道信息不满足改变所述行驶路线；在所述积水宽度大于或者等于所述车辆的横向宽度的情况下，控制所述车窗关闭；在所述积水宽度小于所述车辆的横向宽度的情况下，控制所述车窗关闭，以使所述车辆远离积水路面。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆不存在进水风险的情况下，控制所述车窗恢复到改变之前的状态。
9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在确定所述车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息；控制模块，用于根据所述道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，其中，所述车辆的行驶状态包括车速和行驶路线中的至少一种。10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的控制程序，所述处理器执行所述车辆的控制程序时，实现根据权利要求1-8中任一项所述的车辆的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆及其车辆的控制方法和控制装置，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息；根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，其中，车辆的行驶状态包括车速和行驶路线中的至少一种。该方法能够避免车辆内部进水的同时降低驾驶员的注意力分散机率，并且提高车辆行驶的安全性和便利性。便利性。便利性。


技术研发人员：王旭 杨振 袁鹏虎
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/28