一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构

1.本发明涉及分拣系统技术领域，尤其涉及一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构。


背景技术：

2.自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率；电气元件在制造时，需要用到分拣系统对元件进行分拣。
3.现有技术中，分拣系统不便于对不同类别的电气元件的位置进行调整，不利于分拣工作的进行，因此我们提出了一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，用来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在分拣系统不便于对不同类别的电气元件的位置进行调整，不利于分拣工作的进行的缺点，而提出的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，包括多个支撑腿，多个支撑腿的顶部固定安装有同一个输送架，所述输送架内转动安装有多个转动辊，多个转动辊上传动安装有同一个输送带，所述输送架的顶部固定安装有两个支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板的底部滑动安装有工业相机，顶板上设有移动组件，移动组件与工业相机配合，所述顶板的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑板，两个滑板的底部均固定安装有推动板，输送架上设有推动组件，推动组件与两个滑板配合，所述支撑板上开设有横孔，横孔内滑动安装有安装板，安装板上设有清洗组件，清洗组件与工业相机配合。
7.优选的，所述移动组件包括移动块，顶板的底部开设有移动槽，移动块滑动安装于移动槽内，移动块的底部与工业相机的顶部固定连接，推动组件包括两个l形板，两个l形板固定安装于输送架的两侧，两个l形板上均固定安装有电动推杆，两个电动推杆的输出轴分别与两个滑板固定连接。
8.优选的，所述移动槽内转动安装有螺杆，螺杆与移动块螺纹连接，顶板的外侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与螺杆的一端固定连接。
9.优选的，所述清洗组件包括设于安装板顶部的清洗口，清洗口的底部内壁上开设有凹槽，凹槽的底部内壁上开设有排污口，安装板的底部固定安装有收集盒，收集盒通过排污口与凹槽连通，收集盒的一侧固定连通有排出管，排出管上设有阀门。
10.优选的，所述凹槽的一侧内壁上固定连通有输气管和输水管，安装板上固定安装有水箱，水箱的顶部设有加水口。
11.优选的，所述水箱的一侧固定安装有水泵，水泵的进水口与水箱固定连通，水泵的出水口与输水管的一端固定连通。
12.优选的，所述安装板上开设有安装腔，安装腔内固定安装有风机，风机的出风口与输气管的一端固定连通，安装腔的顶部设有过滤口，过滤口内固定安装有除尘网。
13.优选的，所述安装板的顶部开设有l形孔，l形孔与清洗口连通，安装板上开设有滑动腔，滑动腔内滑动安装有连接板，连接板的一侧固定安装有圆杆，圆杆的一端延伸至凹槽内并固定安装有第一封堵板，第一封堵板与输气管配合。
14.优选的，所述连接板的一侧固定安装有第二封堵板，第二封堵板与排污口配合，第一封堵板的一侧固定安装有横杆，横杆的一端固定安装有第三封堵板，第三封堵板与l形孔配合，滑动腔的一侧内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与连接板的一侧固定连接。
15.优选的，所述安装板的一侧固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，顶板的顶部固定安装有螺套，螺套与螺纹杆螺纹连接。
16.本发明中，所述一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构的有益效果：
17.通过输送带对电气元件进行输送，通过工业相机对传送的电气元件进行拍照识别分类，通过电动推杆推动滑板移动，滑板带动推动板移动，推动板对不同类别的电气元件的位置进行调整，使其处于不同的位置，然后通过输送带的运转，可以使得电气元件落在不同的收集容器内，实现分拣；
18.通过第二电机带动螺纹杆转动，使得竖板移动，竖板带动安装板移动，使得安装板的顶部与工业相机的底部接触，此时清洗口与工业相机的镜头正对，启动水泵对水箱内的水进行抽取，水由输水管进入凹槽，再从凹槽进入清洗口对工业相机的镜头进行冲洗；
19.关闭水泵，通过推杆电机带动连接板向左移动，连接板带动第二封堵板盒圆杆向左移动，圆杆带动第一封堵板向左移动，此时解除对输气管和排污口的封闭，使得清洗的污水从排污口进入收集盒内，与此同时第一封堵板带动横杆向左移动，横杆带动第三封堵板向左移动，解除对l形孔的封闭，此时启动风机，通过输气管向凹槽内吹气，气体从清洗口吹向工业相机，对工业相机进行风干，多余的气体从l形孔排出，通过对工业相机的清洗、风干，使得工业相机保持清晰度，避免灰尘遮挡镜头。
20.本发明可以对不同类别的电气元件的位置进行调整，使其处于不同的位置，通过对工业相机的清洗、风干，使得工业相机保持清晰度，避免灰尘遮挡镜头。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构的结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构的正视结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构的部分结构示意图；
24.图4为本发明提出的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构的图3中a部分的放大结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构的图3中b部
分的放大结构示意图。
26.图中：1、支撑腿；2、输送架；3、转动辊；4、输送带；5、支撑板；6、顶板；7、移动槽；8、移动块；9、螺杆；10、工业相机；11、第一电机；12、滑槽；13、滑板；14、推动板；15、l形板；
27.16、电动推杆；17、横孔；18、安装板；19、清洗口；20、凹槽；
28.21、输气管；22、输水管；23、排污口；24、收集盒；25、排出管；26、水箱；27、水泵；28、安装腔；29、风机；30、除尘网；31、滑动腔；32、连接板；33、圆杆；34、第一封堵板；35、横杆；36、第三封堵板；37、l形孔；38、第二封堵板；39、推杆电机；40、竖板；41、第二电机；42、螺纹杆；43、螺套。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.实施例一
31.参照图1-图5，一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，包括多个支撑腿1，多个支撑腿1的顶部固定安装有同一个输送架2，输送架2内转动安装有多个转动辊3，多个转动辊3上传动安装有同一个输送带4，输送架2的顶部固定安装有两个支撑板5，两个支撑板5的顶部固定安装有同一个顶板6，顶板6的底部滑动安装有工业相机10，顶板6上设有移动组件，移动组件与工业相机10配合，顶板6的底部开设有滑槽12，滑槽12内滑动安装有两个滑板13，两个滑板13的底部均固定安装有推动板14，输送架2上设有推动组件，推动组件与两个滑板13配合，支撑板5上开设有横孔17，横孔17内滑动安装有安装板18，安装板18上设有清洗组件，清洗组件与工业相机10配合。
32.本实施例中，移动组件包括移动块8，顶板6的底部开设有移动槽7，移动块8滑动安装于移动槽7内，移动块8的底部与工业相机10的顶部固定连接，推动组件包括两个l形板15，两个l形板15固定安装于输送架2的两侧，两个l形板15上均固定安装有电动推杆16，两个电动推杆16的输出轴分别与两个滑板13固定连接。
33.本实施例中，移动槽7内转动安装有螺杆9，螺杆9与移动块8螺纹连接，顶板6的外侧固定安装有第一电机11，第一电机11的输出轴与螺杆9的一端固定连接。
34.本实施例中，清洗组件包括设于安装板18顶部的清洗口19，清洗口19的底部内壁上开设有凹槽20，凹槽20的底部内壁上开设有排污口23，安装板18的底部固定安装有收集盒24，收集盒24通过排污口23与凹槽20连通，收集盒24的一侧固定连通有排出管25，排出管25上设有阀门。
35.本实施例中，凹槽20的一侧内壁上固定连通有输气管21和输水管22，安装板18上固定安装有水箱26，水箱26的顶部设有加水口。
36.本实施例中，水箱26的一侧固定安装有水泵27，水泵27的进水口与水箱26固定连通，水泵27的出水口与输水管22的一端固定连通。
37.本实施例中，安装板18上开设有安装腔28，安装腔28内固定安装有风机29，风机29的出风口与输气管21的一端固定连通，安装腔28的顶部设有过滤口，过滤口内固定安装有除尘网30。
38.本实施例中，安装板18的顶部开设有l形孔37，l形孔37与清洗口19连通，安装板18
上开设有滑动腔31，滑动腔31内滑动安装有连接板32，连接板32的一侧固定安装有圆杆33，圆杆33的一端延伸至凹槽20内并固定安装有第一封堵板34，第一封堵板34与输气管21配合。
39.本实施例中，连接板32的一侧固定安装有第二封堵板38，第二封堵板38与排污口23配合，第一封堵板34的一侧固定安装有横杆35，横杆35的一端固定安装有第三封堵板36，第三封堵板36与l形孔37配合，滑动腔31的一侧内壁上固定安装有推杆电机39，推杆电机39的输出轴与连接板32的一侧固定连接。
40.本实施例中，安装板18的一侧固定安装有竖板40，竖板40的一侧固定安装有第二电机41，第二电机41的输出轴上固定安装有螺纹杆42，顶板6的顶部固定安装有螺套43，螺套43与螺纹杆42螺纹连接。
41.本实施例中，通过输送带4对电气元件进行输送，通过工业相机10对传送的电气元件进行拍照识别分类，通过电动推杆16推动滑板13移动，滑板13带动推动板14移动，推动板14对不同类别的电气元件的位置进行调整，使其处于不同的位置，然后通过输送带4的运转，可以使得电气元件落在不同的收集容器内，实现分拣，通过第二电机41带动螺纹杆42转动，使得竖板40移动，竖板40带动安装板18移动，使得安装板18的顶部与工业相机10的底部接触，此时清洗口19与工业相机10的镜头正对，启动水泵27对水箱26内的水进行抽取，水由输水管22进入凹槽20，再从凹槽20进入清洗口19对工业相机10的镜头进行冲洗，然后关闭水泵27，通过推杆电机39带动连接板32向左移动，连接板32带动第二封堵板38盒圆杆33向左移动，圆杆33带动第一封堵板34向左移动，此时解除对输气管21和排污口23的封闭，使得清洗的污水从排污口23进入收集盒24内，与此同时第一封堵板34带动横杆35向左移动，横杆35带动第三封堵板36向左移动，解除对l形孔37的封闭，此时启动风机29，通过输气管21向凹槽20内吹气，气体从清洗口19吹向工业相机10，对工业相机10进行风干，多余的气体从l形孔37排出，通过对工业相机10的清洗、风干，使得工业相机10保持清晰度，避免灰尘遮挡镜头。
42.实施例二
43.本实施例与实施例一的区别在于：顶板6上设有plc控制器，plc控制器与工业相机10和两个电动推杆16电性连接，通过工业相机10对电气元件进行识别，识别信息传输至plc控制器，plc控制器根据识别结果启动相应的电动推杆16。
44.其余与实施例一相同。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，包括多个支撑腿(1)，其特征在于，多个支撑腿(1)的顶部固定安装有同一个输送架(2)，所述输送架(2)内转动安装有多个转动辊(3)，多个转动辊(3)上传动安装有同一个输送带(4)，所述输送架(2)的顶部固定安装有两个支撑板(5)，两个支撑板(5)的顶部固定安装有同一个顶板(6)，顶板(6)的底部滑动安装有工业相机(10)，顶板(6)上设有移动组件，移动组件与工业相机(10)配合，所述顶板(6)的底部开设有滑槽(12)，滑槽(12)内滑动安装有两个滑板(13)，两个滑板(13)的底部均固定安装有推动板(14)，输送架(2)上设有推动组件，推动组件与两个滑板(13)配合，所述支撑板(5)上开设有横孔(17)，横孔(17)内滑动安装有安装板(18)，安装板(18)上设有清洗组件，清洗组件与工业相机(10)配合。2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，其特征在于，所述移动组件包括移动块(8)，顶板(6)的底部开设有移动槽(7)，移动块(8)滑动安装于移动槽(7)内，移动块(8)的底部与工业相机(10)的顶部固定连接，推动组件包括两个l形板(15)，两个l形板(15)固定安装于输送架(2)的两侧，两个l形板(15)上均固定安装有电动推杆(16)，两个电动推杆(16)的输出轴分别与两个滑板(13)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，其特征在于，所述移动槽(7)内转动安装有螺杆(9)，螺杆(9)与移动块(8)螺纹连接，顶板(6)的外侧固定安装有第一电机(11)，第一电机(11)的输出轴与螺杆(9)的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，其特征在于，所述清洗组件包括设于安装板(18)顶部的清洗口(19)，清洗口(19)的底部内壁上开设有凹槽(20)，凹槽(20)的底部内壁上开设有排污口(23)，安装板(18)的底部固定安装有收集盒(24)，收集盒(24)通过排污口(23)与凹槽(20)连通，收集盒(24)的一侧固定连通有排出管(25)，排出管(25)上设有阀门。5.根据权利要求4所述的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，其特征在于，所述凹槽(20)的一侧内壁上固定连通有输气管(21)和输水管(22)，安装板(18)上固定安装有水箱(26)，水箱(26)的顶部设有加水口。6.根据权利要求5所述的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，其特征在于，所述水箱(26)的一侧固定安装有水泵(27)，水泵(27)的进水口与水箱(26)固定连通，水泵(27)的出水口与输水管(22)的一端固定连通。7.根据权利要求6所述的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，其特征在于，所述安装板(18)上开设有安装腔(28)，安装腔(28)内固定安装有风机(29)，风机(29)的出风口与输气管(21)的一端固定连通，安装腔(28)的顶部设有过滤口，过滤口内固定安装有除尘网(30)。8.根据权利要求7所述的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，其特征在于，所述安装板(18)的顶部开设有l形孔(37)，l形孔(37)与清洗口(19)连通，安装板(18)上开设有滑动腔(31)，滑动腔(31)内滑动安装有连接板(32)，连接板(32)的一侧固定安装有圆杆(33)，圆杆(33)的一端延伸至凹槽(20)内并固定安装有第一封堵板(34)，第一封堵板(34)与输气管(21)配合。9.根据权利要求8所述的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，其特征在于，所述连接板(32)的一侧固定安装有第二封堵板(38)，第二封堵板(38)与排污口(23)配
合，第一封堵板(34)的一侧固定安装有横杆(35)，横杆(35)的一端固定安装有第三封堵板(36)，第三封堵板(36)与l形孔(37)配合，滑动腔(31)的一侧内壁上固定安装有推杆电机(39)，推杆电机(39)的输出轴与连接板(32)的一侧固定连接。10.根据权利要求9所述的一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，其特征在于，所述安装板(18)的一侧固定安装有竖板(40)，竖板(40)的一侧固定安装有第二电机(41)，第二电机(41)的输出轴上固定安装有螺纹杆(42)，顶板(6)的顶部固定安装有螺套(43)，螺套(43)与螺纹杆(42)螺纹连接。

技术总结
本发明属于分拣系统领域，尤其是一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，针对现有的分拣系统不便于对不同类别的电气元件的位置进行调整，不利于分拣工作的进行的问题，现提出如下方案，其包括多个支撑腿，多个支撑腿的顶部固定安装有同一个输送架，所述输送架内转动安装有多个转动辊，多个转动辊上传动安装有同一个输送带，所述输送架的顶部固定安装有两个支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板的底部滑动安装有工业相机，顶板上设有移动组件，本发明可以对不同类别的电气元件的位置进行调整，使其处于不同的位置，通过对工业相机的清洗、风干，使得工业相机保持清晰度，避免灰尘遮挡镜头。避免灰尘遮挡镜头。避免灰尘遮挡镜头。


技术研发人员：商进 张玉芳 徐晓博 李元哲 张国靖 刘畅 胡董兵 梁健恺 徐萌
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/8/28