热水器的方法、装置、控制设备、热水器设备及存储介质与流程

1.本技术涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种热水器的控制方法、装置、热水器控制设备、热水器设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.目前，随着大众生活水平的提高，热水器逐渐成为了大众生活中不可或缺的家电设备，热水器包括电热水器、燃气热水器以及空气能热水器等多个分类，以满足不同的用户需求。
3.然而，随着热水器使用时长的增加，热水器内部温度传感器会逐渐出现老化问题，导致热水器的出水温度检测精度降低，从而出现了热水器的出水温度与设置温度不一致的问题，降低了用户的用水舒适度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对出水温度检测值进行校准，提高出水温度与目标温度一致性的热水器的控制方法、装置、热水器、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种热水器的控制方法。所述方法包括：
6.获取热水器加热管道内的热水的出水温度；
7.基于出水温度修正参数对所述出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度；所述出水温度修正参数基于热水流经所述加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到；
8.根据目标温度和所述修正出水温度控制所述热水器的加热系统的运行功率，以使加热后的修正出水温度达到所述目标温度，所述加热系统用于对所述加热管道内的水进行加热。
9.在其中一个实施例中，所述出水温度修正参数的确定方法，包括：
10.控制所述热水器进入自循环模式；在所述自循环模式下，所述热水器中的水在所述加热管道和循环管道内循环；
11.控制所述加热系统对所述加热管道内的水进行加热，并获取所述循环管道内的基准温度和所述加热管道内的出水温度以得到多个温差数组；所述温差数组包括相同时刻的所述基准温度和所述出水温度；
12.基于所述温差数组确定所述出水温度修正参数。
13.在其中一个实施例中，所述控制所述加热系统对所述加热管道内的水进行加热，并获取所述循环管道内的基准温度和所述加热管道内的出水温度以得到多个温差数组，包括：
14.控制所述加热系统对所述加热管道内的水进行加热，并获取所述循环管道内的基准温度；
15.在所述基准温度达到各预设校准温度时，获取所述加热管道内的出水温度；相邻两个预设校准温度之间的差值相等；
16.根据所述循环管道内的基准温度和所述加热管道内的出水温度，得到温差数组。
17.在其中一个实施例中，所述在所述基准温度达到各预设校准温度时，获取所述加热管道内的出水温度，包括：
18.在所述基准温度达到各预设校准温度的持续时间为预设保持时长后，获取所述加热管道内的出水温度。
19.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
20.确定所述加热管道所接入的冷水的水质参数；
21.根据所述水质参数确定校准时间；
22.在所述热水器的使用时间达到所述校准时间时，确定所述出水温度修正参数。
23.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
24.获取所述加热管道内所接入冷水的进水温度；
25.基于进水温度修正参数对所述进水温度进行校准，得到校准后的修正进水温度；所述进水温度修正参数基于冷水流经所述加热管道得到的进水温度和冷水的基准温度得到；
26.所述根据所述目标温度和所述修正出水温度控制所述热水器的加热系统的运行功率，包括：
27.根据所述目标温度、所述修正出水温度和修正进水温度控制所述热水器的加热系统的运行功率。
28.第二方面，本技术还提供了一种热水器的控制装置。所述装置包括：
29.温度获取模块，用于获取热水器加热管道内的热水的出水温度；
30.温度修正模块，用于基于出水温度修正参数对所述出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度；所述出水温度修正参数基于热水流经所述加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到；
31.加热控制模块，用于根据目标温度和所述修正出水温度控制所述热水器的加热系统的运行功率，以使加热后的修正出水温度达到所述目标温度，所述加热系统用于对所述加热管道内的水进行加热。
32.第三方面，本技术还提供了一种热水器控制设备。所述热水器控制设备包括：出水温度传感器、基准温度传感器和控制器，所述出水温度传感器设置于所述热水器的加热管道出水的一侧，用于检测所述加热管道内的热水的出水温度，并发送至所述控制器；所述基准温度传感器设置于所述热水器的循环管道内，用于检测所述循环管道内的基准温度，并发送至所述控制器；所述控制器用于根据上述的方法对所述热水器进行控制。
33.在其中一个实施例中，所述热水器控制设备还包括进水温度传感器，所述进水温度传感器设置于所述热水器的加热管道进水的一侧，用于检测所述加热管道内所接入冷水的进水温度，并发送至所述控制器，所述控制器用于根据上述的方法对所述热水器进行控制。
34.第四方面，本技术还提供了一种热水器设备。所述热水器设备包括：热水器和如上述的热水器控制设备。
35.在其中一个实施例中，所述热水器包括加热管道、加热系统、循环管道和内循环阀门；所述循环管道的一端与所述加热管道进水的一侧连通，另一端通过内循环阀门与所述加热管道出水的一侧连通；所述加热系统用于对所述加热管道内的水进行加热；所述加热系统和所述内循环阀门分别与所述热水器控制设备的控制器连接。
36.第五方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
37.获取热水器加热管道内的热水的出水温度；
38.基于出水温度修正参数对所述出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度；所述出水温度修正参数基于热水流经所述加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到；
39.根据目标温度和所述修正出水温度控制所述热水器的加热系统的运行功率，以使加热后的修正出水温度达到所述目标温度，所述加热系统用于对所述加热管道内的水进行加热。
40.第六方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
41.获取热水器加热管道内的热水的出水温度；
42.基于出水温度修正参数对所述出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度；所述出水温度修正参数基于热水流经所述加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到；
43.根据目标温度和所述修正出水温度控制所述热水器的加热系统的运行功率，以使加热后的修正出水温度达到所述目标温度，所述加热系统用于对所述加热管道内的水进行加热。
44.上述热水器的控制方法、装置、热水器控制设备、热水器设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，获取获取热水器加热管道内的热水的出水温度；基于出水温度修正参数对出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度；出水温度修正参数基于热水流经加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到；根据目标温度和修正出水温度控制热水器的加热系统的运行功率，以使加热后的修正出水温度达到目标温度，加热系统用于对加热管道内的水进行加热。由此，在热水器使用的过程中，通过对出水温度进行校准，使得校准的得到的修正出水温度能够准确反应当前加热管道内待排出的热水的真实温度，从而更精准的控制加热系统的加热功率，使得排出的热水的真实温度与用户设定的目标温度的一致性更高，从而提高用户的用水舒适度。
附图说明
45.图1为一个实施例中热水器设备的模块示意图；
46.图2为另一个实施例中热水器设备的结构示意图；
47.图3为一个实施例中热水器的控制方法的流程示意图；
48.图4为一个实施例中出水温度修正参数的确定方法的流程示意图；
49.图5为一个实施例中控制加热系统对加热管道内的水进行加热的过程中，并获取循环管道内的基准温度和加热管道内的出水温度以得到多个温差数组的流程示意图；
50.图6为一个实施例中热水器的控制装置的结构框图；
51.图7为另一个实施例中热水器的控制装置的结构框图；
52.图8为又一个实施例中热水器的控制装置的结构框图；
53.图9为一个实施例中热水器控制设备的内部结构图。
具体实施方式
54.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
55.本技术实施例提供的热水器的控制方法，可以应用于如图1所示的热水器设备中。热水器设备包括热水器100和热水器控制设备200。
56.具体地，如图2所示，热水器100包括加热管道110、加热系统120、循环管道130和内循环阀门k。循环管道130的一端与加热管道110进水的一侧连通，另一端通过内循环阀门k与加热管道110出水的一侧连通；加热系统120用于对加热管道110内的水进行加热。加热系统120和内循环阀门k分别与热水器控制设备200的控制器连接。
57.热水器控制设备包括出水温度传感器t1和控制器(未示出)，出水温度传感器t1设置于热水器的加热管道110出水的一侧，用于检测加热管道110内的热水的出水温度，并发送至控制器。热水器控制设备还包括基准温度传感器t2，基准温度传感器t2设置于热水器的循环管道130内，用于检测循环管道130内的基准温度，并发送至控制器。控制器用于根据热水器的控制方法对热水器进行控制。
58.在一个实施例中，热水器控制设备还包括进水温度传感器(未示出)，进水温度传感器设置于热水器的加热管道110进水的一侧，用于检测加热管道110内所接入冷水的进水温度，并发送至控制器，控制器用于根据热水器的控制方法对热水器进行控制，热水器的控制方法可以参照下述各方法实施例。
59.其中，加热系统120用于对加热管道110内的水进行加热，具体地，加热管道110的中间部分经过加热系统120，由加热管道110的进水口111接入的冷水，在水泵的作用下，通过加热管道110的中间部分，在加热系统120的作用下，冷水温度升高得到热水，热水经过加热管道110的出水口112排出。
60.其中，在图1所示的实施例中，加热系统120包括燃烧系统121和换热板122，加热管道110经过换热板122的部分为中间部分。即，加热管道110包括进水的一侧、中间部分和出水的一侧，位于进水口111与中间部分之间的管道为进水的一侧、位于中间部分与出水口112之间的管道为出水的一侧，水泵设置于加热管道110进水的一侧。
61.加热系统120还包括进气管道123，加热系统120运行时，可燃气体沿进气管道123依次通过安全阀(未标示)、比例阀(未标示)、分段阀(未标示)等后，通过火排孔出气燃烧，燃烧过程中的高温烟气在换热板122处给加热管道110的中间部分内的水加热。加热系统120还包括风机124，风机124用于加速气体流通，引入空气，排出废气。可以理解的是，热水器还可以包括其他装置，本领域技术人员可以参考本领域常用技术进行设置。
62.其中，内循环阀门k可以为三通阀门，在三通阀门的控制下，加热管道110内的水可以通过出水口112排出，也可以不排出，而是经过该三通阀门流入循环管道130，从而在加热
管道110和循环管道130内循环。
63.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种热水器的控制方法，以该方法应用于图1中的热水器控制设备中的控制器为例进行说明，包括以下步骤310-步骤330。
64.步骤310，获取热水器加热管道内的热水的出水温度。
65.在热水器正常使用时，冷水通过进水口进入加热管道出水的一侧，经过加热管道的中间部分，由加热系统加热后，流经加热管道出水的一侧，由出水口排出以供用户使用。本实施例中，加热管道出水的一侧内部的水，即为加热管道内的热水。出水温度为出水温度传感器检测加热管道内的热水的温度得到的温度检测值。
66.步骤320，基于出水温度修正参数对出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度。
67.由于出水温度传感器长期在水中使用，水中会包含有矿物质(如钙、镁等离子)，包含矿物质的水在流经温度传感器时，矿物质很容易被温度传感器吸附，久而久之会在温度传感器上结垢，结垢后的温度传感器测量值会产生偏移，因此，出水温度很可能存在一定的偏差，不能准确反应当前的加热管道出水的一侧内的真实水温。
68.本实施例中，出水温度修正参数基于热水流经加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到的，由此，通过该出水温度修正参数对出水温度进行校准，得到的修正出水温度能够准确反应当前加热管道内待排出的热水的真实温度。
69.步骤330，根据目标温度和修正出水温度控制热水器的加热系统的运行功率，以使加热后的修正出水温度达到目标温度。
70.加热系统用于对加热管道内的水进行加热。目标温度为经过出水口排出的水的所需要达到的温度，可以为控制器内预存的，也可以为用户设置的。可以理解，热水器控制设备还可以包括与控制器连接的交互模块，用户在使用热水器的过程中，通过交互模块设置目标温度。
71.具体地，控制器根据目标温度和修正出水温度确定加热系统中燃烧系统的目标功率，基于目标功率控制燃烧系统运行。在确定燃烧系统的目标功率时，可以是先确定加热管道内热水的修正出水温度与目标温度之间的温度差值，再根据温度差值确定燃烧系统的目标功率。还可以检测加热管道内热水的单位时间出水量，根据修正出水温度计算得到热水的升温速率，根据单位时间出水量和升温速率计算得到目标功率值等。在基于目标功率控制燃烧系统运行时，可以结合目标功率和于热水器的最大功率值进行控制，在实施实施时，本领域技术人员可以参考本领域常用技术进行设置，本实施例对此不进行限定。
72.上述热水器的控制方法，获取热水器的目标温度和加热管道内的出水温度；基于出水温度修正参数对出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度；根据目标温度和修正出水温度控制热水器的加热系统的运行功率，以使修正出水温度达到目标温度，加热系统用于对加热管道内的水进行加热。其中，出水温度修正参数基于热水流经加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到的。由此，在热水器使用的过程中，通过对出水温度进行校准，使得校准的得到的修正出水温度能够准确反应当前加热管道内待排出的热水的真实温度，从而更精准的控制加热系统的加热功率，使得排出的热水的真实温度与用户设定的目标温度的一致性更高，从而提高用户的用水舒适度。此外，通过根据目标温度和修正出水温度控制热水器的加热系统的运行功率，能够使得热水器的运行功率最优，优化加热效率
的同时，还能够降低热水器的气体排放量。
73.在一个实施例中，如图4所示，出水温度修正参数的确定方法，包括步骤410-430。
74.步骤410，控制热水器进入自循环模式。
75.在自循环模式下，热水器中的水在加热管道和循环管道内循环。具体地，控制器可以通过控制三通阀门使循环管道和加热管道连通，从而加热管道的水通过三通阀门后，流入循环管道。
76.进一步地，在自循环模式下，控制器还可以控制进水口关闭，以使自循环模式下的水量不再增加，更便于控制加热系统。
77.步骤420，控制加热系统对加热管道内的水进行加热的过程中，并获取循环管道内的基准温度和加热管道内的出水温度以得到多个温差数组。
78.其中，温差数组包括相同时刻的基准温度和出水温度。
79.需要说明的是，循环管道与加热管道之间的连通处位于水泵的上游，使得从加热管道的进水口接入的水，在水泵的作用下快速流过水泵，并不会流入循环管道内。热水器未进入自循环模式时，在三通阀门的控制下，循环管道和加热管道之间是不连通的，加热管道内的热水也不会进入循环管道，从而保证循环管道处于无水状态。因此，设置在循环管道内的基准温度传感器并不会被水中的矿物质影响而结垢，基准温度传感器测量时得到的检测值(基准温度)，是可以反应当前循环管道内流经的热水的温度的基准温度值。
80.本实施例中，在控制加热系统进行加热的过程中，获取到的加热管道内的出水温度以及循环管道内的基准温度都是持续升高的，在实际实施时，出水温度和基准温度是对应的，例如可以在间隔一段时间后同时获取一组出水温度和基准温度，也可以持续获取实时的出水温度和基准温度。
81.步骤430，基于温差数组确定出水温度修正参数。
82.可以理解，加热系统持续工作的过程中，热水由出水温度传感器流经至基准温度传感器时，其温度几乎不会变化，且流速很大，因此，两个温度传感器在同一时刻的检测值，可以用来反应同一段热水的温度。
83.本实施例中，通过控制热水器进入自循环模式，通过基准温度传感器来检测当前热水器内热水的基准温度，并结合出水温度传感器检测到的出水温度，能够得到基于出水温度传感器当前使用状态的出水温度修正参数，从而在热水器的后续使用过程中，对该出水温度传感器得到的出水温度修正参数进行修正，提高热水器出水温度的检测准确性。
84.进一步地，基准温度传感器可以靠近三通阀门设置，这是由于热水器在使用过程中，很可能出现接入的冷水溢进循环管道的情况，通过将基准温度传感器远离加热管道的进水的一侧设置，可以避免其在不必要的情况下接触到含有矿物质的水，保护基准温度传感器不被矿物质污染，从而保证其测量值的准确性。
85.进一步地，出水温度传感器和基准温度传感器可以选择同类型的传感器，以在确定修正参数的过程中，得到更具有对照作用的修正参数。
86.在一个实施例中，如图5所示，步骤420具体可以包括步骤421-步骤423。
87.步骤421，控制加热系统对加热管道内的水进行加热，并获取循环管道内的基准温度。
88.在加热系统对加热管道内的水进行加热的过程中，加热管道和循环管道内的水温
也会持续升高，本实施例中，通过循环管道内的基准温度传感器获取循环管道内的基准温度，可以得到此时水温的真实值。
89.步骤422，在基准温度达到各预设校准温度时，获取加热管道内的出水温度。
90.其中，预设校准温度为多个，相邻两个预设校准温度之间的差值相等。预设基准温度可以是在控制器中预先设定的，也可以是控制器基于用户的使用习惯确定的。例如，用户家热水器温度设定范围为30℃—60℃，控制器可以从30℃开始，将相邻两个预设校准温度之间的差值设定为5℃，得到7个预设基准温度值，依次为30℃、35℃、40℃、45℃、50℃、55℃、60℃。
91.并在基准温度达到30℃时，获取此时加热管道内的出水温度，即加热管道内的出水温度传感器检测到的温度值，从而得到30℃的温度数组。由于加热系统在持续地对加热管道内的水进行加热，因此，可以依次获取到35℃、40℃、45℃、50℃、55℃、60℃时的温度数组。
92.步骤423，根据循环管道内的基准温度和加热管道内的出水温度，得到温差数组。
93.温差数组可以反应同一时刻，两个温度传感器分别检测到的温度值，基于该温度数组确定的确定得到的出水温度修正参数，更能准确修正出水温度传感器检测到的出水温度。
94.可以理解，在温差数组的过程中，温度步进值(相邻两个预设校准温度之间的差值)越小，得到的温差数组中的结果越可靠，最后确定的出水温度修正参数也越靠近理想效果。因此，实际实施时，可以结合实际情况，尽可能减小温度步进值。
95.在一个实施例中，步骤422具体可以包括：在基准温度达到各预设校准温度的持续时间为预设保持时长后，获取加热管道内的出水温度。
96.其中，预设保持时间也可以是在控制器中预先设定的，也可以是控制器结合预设基准温度的数量以及预设的校准总时间确定的，例如，校准总时间为5分钟，而预设基准温度为7个，则考虑加热时间，预设保持时间可以设定为30秒。
97.具体地，仍以上述7个预设基准温度为例，加热系统对加热管道内的水进行加热使水温升高的过程中，控制器持续获取循环管道内的基准温度，在获取到的基准温度达到预设基准温度30℃时，控制器可以控制加热系统进入恒温加热模式。加热系统进入加热恒温加热模式后，控制加热管道内的水温保持恒定，即恒温加热模式为保持热水温度恒定的模式，具体实现方式不需要限定。加热系统进入恒温加热模式达到30秒后，控制器获取并记录此时刻的出水温度t130和基准温度t230，得到温差数组(t130，t230)。
98.控制器继续控制加热系统对加热管道内的水进行加热，使水温升高，同时获取循环管道内的基准温度，在获取到的基准温度达到预设基准温度35℃时，再次控制加热系统进入恒温加热模式30秒后，记录此时刻的出水温度t135和基准温度t235，得到温差数组(t135，t235)；如此依次得到(t140，t240)(t145，t245)、(t150，t255)、(t160，t260)。
99.可以理解，温度步进值越小，且预设保持时间越长，得到的温差数组中的结果越可靠，因此在实际实施时，尽可能减小温度步进值的同时，还可以考虑尽量增大预设保持时间越长。
100.本实施例中，在热水器自循环模式下，通过使水温保持恒定预设保持时间，能够保证温差数组中的两个数值是对相同的水温进行检测得到的数据，从而提高得到的出水温度
参数的准确性。
101.具体地，步骤430，基于温差数组确定出水温度修正参数的方式不唯一，在一个实施例中，根据各温差数组确定出水温度校准回归直线方程，并将出水温度校准回归直线方程作为出水温度修正参数。
102.具体地，回归直线方程模型为，t2x＝a
×
t1x+b，t1x和t2x分别表示出水温度和基准温度，将各温差数组代入后，可以计算得到a、b的数值，从而得到出水温度校准回归直线方程。在热水器校准后，后续使用过程中，都需要基于该出水温度校准回归直线方程对出水温度进行校准，以得到修正出水温度。
103.可以理解，在热水器初次使用时，控制器内会设置有a、b的初始数值，直到控制器基于温差数组确定出水温度修正参数后，计算得到的a、b的数值用于更新初始数值。
104.本实施例中，利用最小二乘法，得到了出水温度校准回归直线方程，以此解决了出水温度传感器因结垢带来的检测温度存在偏差的问题。
105.在另一个实施例中，在得到多个温差数组后，还可以确定每个温差数组中的两个数值之间的温度差值，将各个温度差值作为不同的出水温度所对应的出水温度修正参数。在热水器使用的过程中，基于获取到的出水温度对应的温度差值，对出水温度进行校准。例如，基准温度达到30℃时的温差数组(t130，t230)实际值为(32，30)，即出水温度为32℃，基准温度为30℃，可以计算得到两者的温差在2℃，也就是出水温度在32℃时的出水温度修正参数为2℃，那么在热水器使用过程中，当获取的出水温度为32℃，需要将其校准为30℃。
106.在一个实施例中，热水器的控制方法还可以包括：响应于接收到的出水温度校准指令，确定出水温度修正参数。
107.示例性地，出水温度校准指令可以是由用户通过交互模块发出的，例如，用户在长时间使用热水器后，发觉热水器排出的热水的温度与其设定的目标稳定之间有偏差时，通过热水器的交互模块发出出水温度校准指令至控制器。控制器在接受到出水温度校准指令，根据上述实施例中所述的出水温度修正参数的确定方法确定出水温度修正参数。
108.可以理解，随着热水器的使用时间的增长，出水温度传感器的结垢情况也会发生变化，因此通过根据用户的校准指令及时调整出水温度修正参数，能够使得热水器的使用舒适度更符合用户预期，提高用户体验感。
109.在另一个实施例中，热水器的控制方法还可以包括：确定加热管道所接入的冷水的水质参数；根据水质参数确定校准时间；在热水器的使用时间达到校准时间时，确定出水温度修正参数。
110.具体地，由于水质受所处地界、使用水源、周边环境等因素的影响，不同用户接入热水器的冷水的水质会存在一定差异，因此在实际使用时，可以根据当前的水质情况以及热水器的使用情况，有针对性地设定热水器中出水温度修正参数的确定的校准时间。
111.水质参数可以由用户或热水器的安装人员直接输入的，也可以是用户或热水器的安装人员输入地址、使用水源、周边环境(如是否存在化工厂)等参数，控制器根据各参数确定水质参数。
112.本实施例中，通过水质参数和热水器的使用时间确定校准时间，以在校准时间确定出水温度修正参数，能够使得热水器的使用状态更符合用户的实际使用情况，提高用户的使用感受。
113.在一个实施例中，热水器的控制方法还可以包括：获取加热管道内所接入冷水的进水温度；基于进水温度修正参数对进水温度进行校准，得到校准后的修正进水温度。进一步地，根据目标温度和修正出水温度控制热水器的加热系统的运行功率，包括：根据目标温度、修正出水温度和修正进水温度控制热水器的加热系统的运行功率。
114.本实施例中，进水温度由进水温度传感器进行检测，进水温度传感器可以设置在进水口与水泵之间。由于进水温度传感器在长期使用过程中，也会发生结垢的情况，因此在热水器使用过程中，基于进水温度修正参数对进水温度进行校准，得到的修正进水温度更能准确的反应所接入的冷水的真实温度。
115.其中，进水温度修正参数为基于冷水流经所述加热管道得到的进水温度和冷水的基准温度得到的，冷水的基准温度为热水器进入自循环模式下，基准温度传感器检测到的温度。
116.在一个实施例中，进水温度修正参数的确定方法，具体可以包括：控制热水器进入自循环模式，并获取循环管道内冷水的基准温度和加热管道内的进水温度，以得到冷水温差数组，冷水温差数组包括相同时刻的冷水的基准温度和进水温度；基于冷水温差数组确定出水温度修正参数。在基于冷水温差数组确定进水温度修正参数时，可以基于冷水温差数组中两个数据的差值，确定进水温度修正参数，具体可参照上述出水温度修正参数无确定方法。
117.本实施例中，在使用热水器时，通过对出水温度进行校准，使得校准的得到的修正出水温度能够准确反应当前加热管道内待排出的热水的真实温度，通过对进水温度进行校准，使得校准的得到的修正进水温度能够准确反应当前加热管道内所接入的冷水的真实温度。从而基于热水的真实温度和冷水的真实温度，能够更精准的控制加热系统的加热功率，使得热水器的运行功率最优，优化加热效率的同时，还能够降低热水器的气体排放量。
118.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
119.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的热水器的控制方法的热水器的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个热水器的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于热水器的控制方法的限定，在此不再赘述。
120.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种热水器的控制装置，包括：温度获取模块410、温度修正模块420和加热控制模块430，其中：
121.温度获取模块410，用于获取热水器加热管道内的热水的出水温度；
122.温度修正模块420，用于基于出水温度修正参数对出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度；出水温度修正参数基于热水流经加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到的；
123.加热控制模块430，用于根据目标温度和修正出水温度控制热水器的加热系统的运行功率，以使加热后的修正出水温度达到目标温度，加热系统用于对加热管道内的水进行加热。
124.在一个实施例中，如图7所示，该装置还包括参数确定模块440，参数确定模块440用于控制热水器进入自循环模式；在自循环模式下，热水器中的水在加热管道和循环管道内循环；控制加热系统对加热管道内的水进行加热，并获取循环管道内的基准温度和加热管道内的出水温度以得到多个温差数组；温差数组包括相同时刻的基准温度和出水温度；基于温差数组确定出水温度修正参数。
125.在一个实施例中，参数确定模块440还用于控制加热系统对加热管道内的水进行加热，并获取循环管道内的基准温度；在基准温度达到各预设校准温度时，获取加热管道内的出水温度；相邻两个预设校准温度之间的差值相等；根据循环管道内的基准温度和加热管道内的出水温度，得到温差数组。
126.在一个实施例中，参数确定模块440还用于在基准温度达到各预设校准温度的持续时间为预设保持时长后，获取加热管道内的出水温度。
127.在一个实施例中，参数确定模块440还用于确定加热管道所接入的冷水的水质参数；根据水质参数确定校准时间；在热水器的使用时间达到校准时间时，确定出水温度修正参数。
128.在一个实施例中，如图8所示，该装置还包括进水温度修正模块450，进水温度修正模块450用于获取加热管道内所接入冷水的进水温度；基于进水温度修正参数对进水温度进行校准，得到校准后的修正进水温度；进水温度修正参数基于冷水流经加热管道得到的进水温度和冷水的基准温度得到；
129.加热控制模块430，还用于根据目标温度、修正出水温度和修正进水温度控制热水器的加热系统的运行功率。
130.上述热水器的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
131.在其中一个实施例中，提供了一种热水器控制设备，其内部结构图可以如图9所示。该热水器控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该热水器控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该热水器控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该热水器控制设备的通信接口用于与外部控制设备进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该热水器控制设备的通信接口可以与热水器中的部分模块(如加热系统)进行通信，也可以用于接收外部控制设备发送的启动工作指令，该计算机程序被处理器执行时以实现一种热水器的控制方法。
132.在其中一个实施例中，该热水器控制设备还包括显示屏和交互模块，该热水器控制设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该热水器控制设备的交互模块可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是热水器控制设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板等。用户可以通过该热水器控制设备的显示屏和交互模块，选择或设置热水器启动工作，
从而生成启动工作指令。
133.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的热水器控制设备的限定，具体的热水器控制设备可以包括比图中所示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者具有不同的组件布置。
134.在其中一个实施例中，提供了一种热水器控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述的热水器的控制方法的步骤。
135.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
136.获取热水器加热管道内的热水的出水温度；
137.基于出水温度修正参数对出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度；出水温度修正参数基于热水流经加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到；
138.根据目标温度和修正出水温度控制热水器的加热系统的运行功率，以使加热后的修正出水温度达到目标温度，加热系统用于对加热管道内的水进行加热。
139.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制热水器进入自循环模式；在自循环模式下，热水器中的水在加热管道和循环管道内循环；控制加热系统对加热管道内的水进行加热，并获取循环管道内的基准温度和加热管道内的出水温度以得到多个温差数组；温差数组包括相同时刻的基准温度和出水温度；基于温差数组确定出水温度修正参数。
140.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制加热系统对加热管道内的水进行加热，并获取循环管道内的基准温度；在基准温度达到各预设校准温度时，获取加热管道内的出水温度；相邻两个预设校准温度之间的差值相等；根据循环管道内的基准温度和加热管道内的出水温度，得到温差数组。
141.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在基准温度达到各预设校准温度的持续时间为预设保持时长后，获取加热管道内的出水温度。
142.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定加热管道所接入的冷水的水质参数；根据水质参数确定校准时间；在热水器的使用时间达到校准时间时，确定出水温度修正参数。
143.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取加热管道内所接入冷水的进水温度；基于进水温度修正参数对进水温度进行校准，得到校准后的修正进水温度；进水温度修正参数基于冷水流经加热管道得到的进水温度和冷水的基准温度得到；根据目标温度、修正出水温度和修正进水温度控制热水器的加热系统的运行功率。
144.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
145.获取热水器加热管道内的热水的出水温度；
146.基于出水温度修正参数对出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度；出水温度修正参数基于热水流经加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到；
147.根据目标温度和修正出水温度控制热水器的加热系统的运行功率，以使加热后的修正出水温度达到目标温度，加热系统用于对加热管道内的水进行加热。
148.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制热水器进入自循环模式；在自循环模式下，热水器中的水在加热管道和循环管道内循环；控制加热系统对加热管道内的水进行加热，并获取循环管道内的基准温度和加热管道内的出水温度以得到多个温差数组；温差数组包括相同时刻的基准温度和出水温度；基于温差数组确定出水温度修正参数。
149.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制加热系统对加热管道内的水进行加热，并获取循环管道内的基准温度；在基准温度达到各预设校准温度时，获取加热管道内的出水温度；相邻两个预设校准温度之间的差值相等；根据循环管道内的基准温度和加热管道内的出水温度，得到温差数组。
150.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在基准温度达到各预设校准温度的持续时间为预设保持时长后，获取加热管道内的出水温度。
151.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定加热管道所接入的冷水的水质参数；根据水质参数确定校准时间；在热水器的使用时间达到校准时间时，确定出水温度修正参数。
152.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取加热管道内所接入冷水的进水温度；基于进水温度修正参数对进水温度进行校准，得到校准后的修正进水温度；进水温度修正参数基于冷水流经加热管道得到的进水温度和冷水的基准温度得到；根据目标温度、修正出水温度和修正进水温度控制热水器的加热系统的运行功率。
153.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
154.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
155.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保
护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种热水器的控制方法，其特征在于，包括：获取热水器加热管道内的热水的出水温度；基于出水温度修正参数对所述出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度；所述出水温度修正参数基于热水流经所述加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到；根据目标温度和所述修正出水温度控制所述热水器的加热系统的运行功率，以使加热后的修正出水温度达到所述目标温度，所述加热系统用于对所述加热管道内的水进行加热。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出水温度修正参数的确定方法，包括：控制所述热水器进入自循环模式；在所述自循环模式下，所述热水器中的水在所述加热管道和循环管道内循环；控制所述加热系统对所述加热管道内的水进行加热，并获取所述循环管道内的基准温度和所述加热管道内的出水温度以得到多个温差数组；所述温差数组包括相同时刻的所述基准温度和所述出水温度；基于所述温差数组确定所述出水温度修正参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述加热系统对所述加热管道内的水进行加热，并获取所述循环管道内的基准温度和所述加热管道内的出水温度以得到多个温差数组，包括：控制所述加热系统对所述加热管道内的水进行加热，并获取所述循环管道内的基准温度；在所述基准温度达到各预设校准温度时，获取所述加热管道内的出水温度；相邻两个预设校准温度之间的差值相等；根据所述循环管道内的基准温度和所述加热管道内的出水温度，得到温差数组。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述基准温度达到各预设校准温度时，获取所述加热管道内的出水温度，包括：在所述基准温度达到各预设校准温度的持续时间为预设保持时长后，获取所述加热管道内的出水温度。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述加热管道所接入的冷水的水质参数；根据所述水质参数确定校准时间；在所述热水器的使用时间达到所述校准时间时，确定所述出水温度修正参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述加热管道内所接入冷水的进水温度；基于进水温度修正参数对所述进水温度进行校准，得到校准后的修正进水温度；所述进水温度修正参数基于冷水流经所述加热管道得到的进水温度和冷水的基准温度得到；所述根据所述目标温度和所述修正出水温度控制所述热水器的加热系统的运行功率，包括：根据所述目标温度、所述修正出水温度和修正进水温度控制所述热水器的加热系统的运行功率。7.一种热水器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
温度获取模块，用于获取热水器加热管道内的热水的出水温度；温度修正模块，用于基于出水温度修正参数对所述出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度；所述出水温度修正参数基于热水流经所述加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到；加热控制模块，用于根据目标温度和所述修正出水温度控制所述热水器的加热系统的运行功率，以使加热后的修正出水温度达到所述目标温度，所述加热系统用于对所述加热管道内的水进行加热。8.一种热水器控制设备，其特征在于，包括出水温度传感器、基准温度传感器和控制器，所述出水温度传感器设置于所述热水器的加热管道出水的一侧，用于检测所述加热管道内的热水的出水温度，并发送至所述控制器；所述基准温度传感器设置于所述热水器的循环管道内，用于检测所述循环管道内的基准温度，并发送至所述控制器；所述控制器用于根据权利要求1至5中任一项所述的方法对所述热水器进行控制。9.根据权利要求8所述的热水器控制设备，其特征在于，还包括进水温度传感器，所述进水温度传感器设置于所述热水器的加热管道进水的一侧，用于检测所述加热管道内所接入冷水的进水温度，并发送至所述控制器，所述控制器用于根据权利要求6所述的方法对所述热水器进行控制。10.一种热水器设备，其特征在于，包括热水器和如权利要求8或9所述的热水器控制设备。11.根据权利要求10所述的热水器设备，其特征在于，所述热水器包括加热管道、加热系统、循环管道和内循环阀门；所述循环管道的一端与所述加热管道进水的一侧连通，另一端通过内循环阀门与所述加热管道出水的一侧连通；所述加热系统用于对所述加热管道内的水进行加热；所述加热系统和所述内循环阀门分别与所述热水器控制设备的控制器连接。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种热水器的控制方法、装置、热水器控制设备、热水器设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取热水器加热管道内的热水的出水温度；基于出水温度修正参数对出水温度进行校准，得到校准后的修正出水温度；出水温度修正参数基于热水流经加热管道得到的出水温度和热水的基准温度得到；根据目标温度和修正出水温度控制热水器的加热系统的运行功率，以使加热后的修正出水温度达到目标温度，加热系统用于对加热管道内的水进行加热。采用本方法能够更精准的控制加热系统的加热功率，使得待排出的热水的真实温度与用户设定的目标温度的一致性更高，从而提高用户的用水舒适度。用户的用水舒适度。用户的用水舒适度。


技术研发人员：许俊彪 张晓慈 林陆展 王佳华 许俊伟 张翔
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/8/28