一种钢结构焊接用定位装置的制作方法

1.本发明属于钢结构焊接技术领域，尤其涉及一种钢结构焊接用定位装置。


背景技术：

2.钢结构在组装时，很多采用焊接进行固定，例如h型钢在进行焊接组装时，现有的组装一般都是采用人工手动焊接，而人工焊接时需要手动对h型钢进行对齐定位固定，再手持焊枪绕h型钢对接处进行焊接，再对下一个焊接点进行焊接时，再拆除固定，如此频繁操作繁琐耗时，整套操作流程下来需要耗费大量的时间和人力，导致h型钢的焊接效率较低，无法满足多个h型钢的拼接焊接作业，而且现有的手动定位结构功能单一，无法满足更多的生产需要，存在很大的局限性，为此我们提出了一种钢结构焊接用定位装置。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种钢结构焊接用定位装置，通过自动对h型钢进行对齐定位，这样方便提高焊接的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出了一种钢结构焊接用定位装置，包括h型钢和两个焊枪，其特征在于，所述h型钢的外部活动套设有圆环，所述圆环的内壁固定连接有两个第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴固定连接有活动板，所述活动板上设有两个移动组件，所述活动板的两侧设有挤压组件；
5.所述圆环的外部滑动设有滑板，所述滑板的两侧设有侧板，所述侧板上设有移动吹风组件，所述侧板的底部固定连接有横板，所述横板的内部活动套设有滑块，所述滑块的内部固定套设有第四推杆电机，所述第四推杆电机的底部转动设有转动板，且焊枪固定套设在转动板的内部，所述滑块的一侧设有驱动组件，所述滑板的顶部设有用于对烟气进行吸收的吸收组件。
6.优选的，所述移动组件包括固定套设在活动板内部的第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴固定连接有升降板，所述升降板上阵列转动设有多个横轴，所述转轴的另一端设有移动轮，两个所述升降板之间设有与活动板固定连接的导料盘。
7.优选的，所述移动吹风组件包括固定连接在侧板底部的安装板，所述安装板的底部设有双轴电机，所述双轴电机的一端输出轴固定连接有驱动轮，双轴电机远离驱动轮的一端输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧设有与侧板转动连接的转轴，所述转轴的外部固定套设有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述转轴的底端固定连接有扇叶。
8.优选的，所述驱动轮的外部套设有防滑套，且防滑套与圆环的内壁紧密接触。
9.优选的，所述驱动组件包括固定连接在横板一侧的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套设有固定块，且固定块与滑块固定连接。
10.优选的，所述吸收组件包括设置在滑板顶部的吸收筒，所述吸收筒的内部设有烟
雾吸收滤芯，所述吸收筒的顶部设有与之连通的负压泵，所述吸收筒的两侧设有吸烟软管。
11.优选的，所述吸烟软管的底端固定连接有硬管，且硬管固定套设在转动板的内部，所述吸烟软管的外部套设有定位板，且定位板与第四推杆电机固定连接。
12.优选的，所述转动板的底部设有用于驱动转动的第一驱动电机，所述横板上沿其长度方向开设有活动孔，且滑块滑动设置在活动孔内。
13.优选的，所述挤压组件包括固定套设在活动板内部的第三推杆电机，所述第三推杆电机的输出轴固定连接有挤压板，且挤压板的另一侧设有橡胶垫。
14.通过本发明提出的一种钢结构焊接用定位装置能够带来如下有益效果：
15.1、通过移动组件方便夹持在h型钢的外部，这样方便沿h型钢进行行走，从而便于进行长距离焊接作业，而挤压组件则方便将需要对接的两个h型钢进行挤压对齐，这样不需要手动对齐；
16.2、通过移动吹风组件可以带动焊枪沿圆环进行转动，这样可以调整焊接的位置，而在转动时还可以进行吹风，这样方便将h型钢的焊接处进出吹风除尘，保证焊接的质量；
17.3、通过吸收组件将焊接产生的烟雾进行吸收，这样有利于环境空气的质量，保证工作人员的安全；
18.综上所述，本方案结构简单，设计新颖，不仅方便自动对h型钢进行对接定位，而且还方便长距离自动行走作业，而且在转向焊接之前可以进行吹风除尘，保证焊接的质量，同时焊接时对焊烟进行吸收，有利于空气的质量和人员的健康。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
20.在附图中：
21.图1为本发明的正视结构示意图。
22.图2为本发明的侧视结构示意图。
23.图3为本发明的俯视结构示意图。
24.图4为本发明的俯视立体结构示意图。
25.图5为本发明的仰视立体结构示意图。
26.图6为本发明的圆环和移动吹风组件立体结构示意图。
27.图7为本发明的活动板和移动组件立体结构示意图。
28.图中：1h型钢、2圆环、3第一推杆电机、4活动板、5导料盘、6第二推杆电机、7升降板、8移动轮、9第三推杆电机、10挤压板、11滑板、12侧板、13双轴电机、14驱动轮、15第一锥齿轮、16转轴、17第二锥齿轮、18扇叶、19横板、20滑块、21第四推杆电机、22转动板、23第一驱动电机、24焊枪、25第二驱动电机、26螺杆、27固定块、28吸收筒、29负压泵、30吸烟软管、31定位板。
具体实施方式
29.为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
34.如图1～图7所示，本发明的实施例提出了一种钢结构焊接用定位装置，包括h型钢1和两个焊枪24，其特征在于，h型钢1的外部活动套设有圆环2，圆环2的内壁固定连接有两个第一推杆电机3，第一推杆电机3的输出轴固定连接有活动板4，活动板4上设有两个移动组件，活动板4的两侧设有挤压组件，挤压组件将两个待焊接的h型钢1进行对接挤压并固定，从而不需要手动进行定位固定，省力高效，而移动组件则方便带动整个装置沿h型钢1进行行走，改变焊接作业的位置，便于进行长距离的焊接作业；
35.圆环2的外部滑动设有滑板11，滑板11的两侧设有侧板12，侧板12上设有移动吹风组件，侧板11的底部固定连接有横板19，横板19的内部活动套设有滑块20，滑块20的内部固定套设有第四推杆电机21，第四推杆电机21的底部转动设有转动板22，且焊枪24固定套设在转动板22的内部，滑块20的一侧设有驱动组件，滑板11的顶部设有用于对烟气进行吸收的吸收组件，第四推杆电机21可以带动焊枪24升降，方便焊接24靠近进行焊接，吸收组件则将焊接时产生的焊烟进行吸收，有利于空气的质量和工作人员的健康，而驱动组件则可以调整第四推杆电机21的位置，进而调整焊枪4的位置，这样方便对h型钢1进行移动焊接，而移动吹风组件则可以绕h型钢1进行转向吹风，方便将焊接处的灰尘清理掉，这样有利于焊接的质量。
36.如图7所示，移动组件包括固定套设在活动板4内部的第二推杆电机6，第二推杆电机6的输出轴固定连接有升降板7，升降板7上阵列转动设有多个横轴，转轴的另一端设有移动轮8，两个升降板7之间设有与活动板4固定连接的导料盘5，第二推杆电机6带动升降板7
升降，升降板7会带动移动轮8紧贴在h型钢1的表面，这样通过移动轮8沿h型钢1进行行走，导料盘5在h型钢1内进行导向，这样方便移动组件对称设置在h型钢1的两侧。
37.如图6所示，移动吹风组件包括固定连接在侧板12底部的安装板，安装板的底部设有双轴电机13，双轴电机13的一端输出轴固定连接有驱动轮14，双轴电机13远离驱动轮14的一端输出轴固定连接有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15的一侧设有与侧板12转动连接的转轴16，转轴16的外部固定套设有第二锥齿轮17，且第一锥齿轮15与第二锥齿轮17啮合传动，转轴16的底端固定连接有扇叶18，双轴电机13带动驱动轮14和第一锥齿轮15转动，驱动轮14转动会带动滑板11沿圆环2进行转动，而第一锥齿轮15带动与之啮合的第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17会带动转轴16转动，转轴16会带动扇叶18转动向下吹风除尘。
38.如图5所示，驱动轮14的外部套设有防滑套，且防滑套与圆环2的内壁紧密接触，防滑套有利于保证与圆环2之间的摩擦力，从而方便驱动轮14转动行走。
39.如图3所示，驱动组件包括固定连接在横板19一侧的第二驱动电机25，第二驱动电机25的输出轴固定连接有螺杆26，螺杆26的外部螺纹套设有固定块27，且固定块27与滑块20固定连接，第二驱动电机25带动螺杆26转动，螺杆26转动会带动固定块27移动，固定块27则带动滑块20沿横板19滑动，从而带动第四推杆电机21和焊枪24移动。
40.如图1所示，吸收组件包括设置在滑板11顶部的吸收筒28，吸收筒28的内部设有烟雾吸收滤芯，吸收筒28的顶部设有与之连通的负压泵29，吸收筒28的两侧设有吸烟软管30，负压泵29对吸收筒28内进行吸气产生负压环境，这样吸收筒28通过吸烟软管30将焊烟吸入吸收筒28内，通过烟雾吸收滤芯对焊烟进行吸收。
41.如图1所示，吸烟软管30的底端固定连接有硬管，且硬管固定套设在转动板22的内部，吸烟软管30的外部套设有定位板31，且定位板31与第四推杆电机21固定连接，定位板31用于对吸烟软管30进行定位。
42.如图1所示，转动板22的底部设有用于驱动转动的第一驱动电机23，横板19上沿其长度方向开设有活动孔，且滑块20滑动设置在活动孔内，第一驱动电机23会带动转动板22转动，转动板22则带动焊枪24转向调整焊接的位置，滑块20在移动时沿横板19上的活动孔进行滑动，通过活动孔对滑块20进行导向，这样避免螺杆26带动滑块20偏转。
43.如图7所示，挤压组件包括固定套设在活动板4内部的第三推杆电机9，第三推杆电机9的输出轴固定连接有挤压板10，且挤压板10的另一侧设有橡胶垫，第三推杆电机9带动挤压板10对h型钢1进行两侧挤压，这样有利于h型钢1进行对齐固定。
44.工作原理：将圆环2套在h型钢1的外部，先通过第一推杆电机3带动活动板4靠近h型钢1，再启动第二推杆电机6，第二推杆电机6带动升降板7升降，升降板7会带动移动轮8紧贴在h型钢1的表面，这样通过移动轮8沿h型钢1进行行走，这样完成两个h型钢1的焊接后，可以移动到下一个焊接点进行继续作业，这样方便整个装置进行长距离的焊接作业。
45.在对两个h型钢1进行对接焊接之前，先移动到焊接点处，双轴电机13带动驱动轮14和第一锥齿轮15转动，驱动轮14转动会带动滑板11沿圆环2进行转动，防滑套有利于保证与圆环2之间的摩擦力，从而方便驱动轮14转动行走，这样双轴电机13会带动侧板12和滑板11沿圆环2进行滑动，而第一锥齿轮15带动与之啮合的第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17会带动转轴16转动，转轴16会带动扇叶18转动向下吹风除尘，这样方便将焊接处的灰尘清理掉，从而保证焊接的质量。
46.完成灰尘的清理后，此时第四推杆电机21带动转动板22下移，转动板22带动焊枪24下移，而第一驱动电机23会带动转动板22转动，转动板22则带动焊枪24转向调整焊接的位置，这样方便焊接准确靠近焊接点，此时第二驱动电机25带动螺杆26转动，螺杆26转动会带动固定块27移动，固定块27则带动滑块20沿横板19滑动，从而带动第四推杆电机21和焊枪24移动进行焊接，当对h型钢1的一个面完成焊接后，此时第四推杆电机21再带动焊枪24升起，随后，双轴电机13再启动带动滑板11沿圆环2滑动，这样带动侧板12和横板19转动90度调整焊枪24的位置，完成位置的调整后，第四推杆电机21再带动转动板22和焊枪24降下靠近焊接处，而第二驱动电机25再通过螺杆26带动焊枪24移动进行焊接，如此进行多次转向从而完成对h型钢1的多面焊接。
47.焊枪24在焊接时，负压泵29对吸收筒28内进行吸气产生负压环境，这样吸收筒28通过吸烟软管30将焊烟吸入吸收筒28内，通过烟雾吸收滤芯对焊烟进行吸收，这样保证焊接周围空气的质量，有利于工作人员的健康。
48.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
49.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种钢结构焊接用定位装置，包括h型钢(1)和两个焊枪(24)，其特征在于，所述h型钢(1)的外部活动套设有圆环(2)，所述圆环(2)的内壁固定连接有两个第一推杆电机(3)，所述第一推杆电机(3)的输出轴固定连接有活动板(4)，所述活动板(4)上设有两个移动组件，所述活动板(4)的两侧设有挤压组件；所述圆环(2)的外部滑动设有滑板(11)，所述滑板(11)的两侧设有侧板(12)，所述侧板(12)上设有移动吹风组件，所述侧板(11)的底部固定连接有横板(19)，所述横板(19)的内部活动套设有滑块(20)，所述滑块(20)的内部固定套设有第四推杆电机(21)，所述第四推杆电机(21)的底部转动设有转动板(22)，且焊枪(24)固定套设在转动板(22)的内部，所述滑块(20)的一侧设有驱动组件，所述滑板(11)的顶部设有用于对烟气进行吸收的吸收组件。2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用定位装置，其特征在于，所述移动组件包括固定套设在活动板(4)内部的第二推杆电机(6)，所述第二推杆电机(6)的输出轴固定连接有升降板(7)，所述升降板(7)上阵列转动设有多个横轴，所述转轴的另一端设有移动轮(8)，两个所述升降板(7)之间设有与活动板(4)固定连接的导料盘(5)。3.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用定位装置，其特征在于，所述移动吹风组件包括固定连接在侧板(12)底部的安装板，所述安装板的底部设有双轴电机(13)，所述双轴电机(13)的一端输出轴固定连接有驱动轮(14)，双轴电机(13)远离驱动轮(14)的一端输出轴固定连接有第一锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(15)的一侧设有与侧板(12)转动连接的转轴(16)，所述转轴(16)的外部固定套设有第二锥齿轮(17)，且第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(17)啮合传动，所述转轴(16)的底端固定连接有扇叶(18)。4.根据权利要求3所述的一种钢结构焊接用定位装置，其特征在于，所述驱动轮(14)的外部套设有防滑套，且防滑套与圆环(2)的内壁紧密接触。5.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在横板(19)一侧的第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)的输出轴固定连接有螺杆(26)，所述螺杆(26)的外部螺纹套设有固定块(27)，且固定块(27)与滑块(20)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用定位装置，其特征在于，所述吸收组件包括设置在滑板(11)顶部的吸收筒(28)，所述吸收筒(28)的内部设有烟雾吸收滤芯，所述吸收筒(28)的顶部设有与之连通的负压泵(29)，所述吸收筒(28)的两侧设有吸烟软管(30)。7.根据权利要求6所述的一种钢结构焊接用定位装置，其特征在于，所述吸烟软管(30)的底端固定连接有硬管，且硬管固定套设在转动板(22)的内部，所述吸烟软管(30)的外部套设有定位板(31)，且定位板(31)与第四推杆电机(21)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用定位装置，其特征在于，所述转动板(22)的底部设有用于驱动转动的第一驱动电机(23)，所述横板(19)上沿其长度方向开设有活动孔，且滑块(20)滑动设置在活动孔内。9.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用定位装置，其特征在于，所述挤压组件包括固定套设在活动板(4)内部的第三推杆电机(9)，所述第三推杆电机(9)的输出轴固定连接有挤压板(10)，且挤压板(10)的另一侧设有橡胶垫。

技术总结
本发明公开了一种钢结构焊接用定位装置，包括H型钢和两个焊枪，其特征在于，所述H型钢的外部活动套设有圆环，所述圆环的内壁固定连接有两个第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴固定连接有活动板，所述活动板上设有两个移动组件，所述活动板的两侧设有挤压组件；所述圆环的外部滑动设有滑板，所述滑板的两侧设有侧板，所述侧板上设有移动吹风组件，所述侧板的底部固定连接有横板，所述横板的内部活动套设有滑块。本发明不仅方便自动对H型钢进行对接定位，而且还方便长距离自动行走作业，而且在转向焊接之前可以进行吹风除尘，保证焊接的质量，同时焊接时对焊烟进行吸收，有利于空气的质量和人员的健康。气的质量和人员的健康。气的质量和人员的健康。


技术研发人员：韩召先 周岩 和富民 王伟雨 王超 刘艳华
受保护的技术使用者：青岛昊宇重工有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/28