一种减震器用一体化全自动组装设备的制作方法

1.本发明属于减震器组装设备技术领域，涉及一种减震器用一体化全自动组装设备。


背景技术：

2.减震器(absorber)，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于代步工具，为加速车架与车身振动的衰减，以改善代步工具的行驶平顺性。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的；
3.摩托车或电动车的前减震由减震管、油封和活塞杆、弹簧、吊环等装配而成减震器在装配过程中，需要进行多重工序加工组装完成，为了提升减震器在装配过程中的生产效率，需要用到合适的一体化全自动组装设备。
4.申请号为202010829564.1的中国发明专利中公开有减震器自动化加油、压装、封口生产工艺系统及先进工艺方法，包括送料装置和若干压装单元；送料装置包括中间转轴，中间转轴上套设有上转盘和下转盘；送料装置在电机的驱动下间歇式转动送料；送料装置的外侧边缘等角度设置有若干限位固定机构，限位固定机构包括设置在上转盘的限位槽和设置在下转盘的卡位柱；限位槽内设置有若干顶压柱；压装单元包括夹持机构和压装机构；夹持机构包括由气缸驱动的夹持块，夹持块的夹持槽内设置有若干夹持柱；顶压柱与对应的夹持柱配合夹持减震器；压装机构对应压装减震器。卡位柱、顶压柱和夹持柱均能够进行滑动调节。本发明能够实现减震器的高效自动化生产，且可以通过调节适应不同规格的减震器。但是该工艺系统集成度不高，还需要搭配其他单个工艺设备进行使用，造成操作麻烦，过于繁琐。


技术实现要素：

5.针对上述问题，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种减震器用一体化全自动组装设备，本发明的目的在于：实现减震器组装的全自动化，提高了生产效率，一体化设备的设置，提高了工艺系统的集成度。
6.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种减震器用一体化全自动组装设备包括送料装置和若干压装单元，若干对减震器部件转运的机械手；所述送料装置的外侧边缘等角度设置有若干限位固定机构，所述送料装置的一侧还设置有注油装置，还包括用于减震器上吊环位置标记的打点机构；用于减震器套接弹簧的供给机构；用于按压弹簧、上紧吊环的拧接机构；用于限制减震器偏移的卡紧机构；用于压胶套铁芯的套接单元。
7.优选的，所述套接单元包括安装于工作台的送料组件和定位机构，所述定位机构包括多个安装于第一转动台上的收纳筒，每个所述收纳筒的两端分别转动连接于第一支撑块和第二支撑块上，所述第一支撑块固定于第二液压缸的输出端，所述第二液压缸固定于第一转动台，所述第一支撑块固定于第一转动台上，所述收纳筒上转动连接有限位组件，所
述第一工作台上固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第一锥齿轮，所述限位组件与第一锥齿轮啮合。
8.优选的，所述限位组件包括与收纳筒转动连接的固定盖，所述固定盖上固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述固定盖上固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上啮合有圆板，所述圆板上固定有短杆，所述短杆上固定有按压板，所述按压板与收纳筒滑动连接，所述固定盖内固定有第一限位块。
9.优选的，所述送料组件包括固定于工作台上的安装块，所述安装块上固定有胶套送料管和铁芯送料管，所述安装块的两端设置有固定于工作台的第三液压缸。
10.优选的，所述打点机构包括固定于工作台的第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定有支撑板，所述支撑板上固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有打标头。
11.优选的，所述供给机构包括安装于遮挡板上的第二转动台，所述遮挡板固定于工作台上，所述第二转动台上固定有连接块，所述连接块上固定有弧形的套筒，所述转动台转动连接于放置板上，所述放置板上固定有导向筒，所述导向筒位于卡紧机构上方。
12.优选的，所述卡紧机构包括固定于第三转动台上的支撑座，所述支撑座上固定有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端固定有安装板，所述安装板上固定有第三电机，所述第三电机的输出端固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上啮合有两个对称安装的卡接板，所述卡接板上固定有夹紧块，所述夹紧块上固定有橡胶垫，所述支撑座上固定有支板，所述支板上固定有第二限位块。
13.优选的，所述拧接机构包括固定于遮挡板的第二气压缸，所述第二气压缸的输出端固定有固定板，所述固定板上固定有两个对称安装的第三气压缸，所述第三气压缸的输出端固定有按压架，所述固定板上固定有第五电机，所述第五电机的输出端固定有拧紧块。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
15.本发明通过一体化全自动的设置，提高了整个工艺的集成度，便于整个减震器组装生产的使用，而且通过供给机构完成弹簧的套接、拧接机构、卡紧机构固定减震器配合拧紧机构完成上吊环的安装和套接单元完成胶套铁芯的供给并进行压装可以加快减震器的组装速度，提高生产效率，避免工作人员的操作，也减少了误差。
附图说明
16.图1为本发明结构的立体示意图；
17.图2为本发明打标头的位置示意图；
18.图3为本发明供给机构结构的立体示意图；
19.图4为本发明拧接机构结构的立体示意图；
20.图5为本发明卡紧机构结构的立体示意图；
21.图6为本发明套接单元结构的立体示意图；
22.图7为本发明图6中a处的放大示意图。
23.附图标记：1-第一转动台、2-工作台、3-收纳筒、4-第一支撑块、5-第二支撑块、6-第二液压缸、7-第二电机、8-第一锥齿轮、9-固定盖、10-第二锥齿轮、11-第一螺纹杆、12-圆板、13-短杆、14-按压板、15-第一限位块、16-安装块、17-胶套送料管、18-铁芯送料管、19-第三液压缸、20-第一液压缸、21-支撑板、22-第一电机、23-打标头、24-第二转动台、25-遮
挡板、26-连接块、27-套筒、28-放置板、29-导向筒、30-支撑座、31-第一气压缸、32-安装板、33-第三电机、34-第二螺纹杆、35-卡接板、36-夹紧块、37-橡胶垫、38-支板、39-第二限位块、40-第二气压缸、41-固定板、42-第三气压缸、43-按压架、44-第五电机、45-拧紧块、46-第三转动台。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.下面结合附图1-7对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
26.一种减震器用一体化全自动组装设备，通过图1所示，本发明包括：送料装置和若干压装单元，若干对减震器部件转运的机械手；所述送料装置的外侧边缘等角度设置有若干限位固定机构，所述送料装置的一侧还设置有注油装置，还包括用于减震器上吊环位置标记的打点机构；用于减震器套接弹簧的供给机构；用于按压弹簧、上紧吊环的拧接机构；用于限制减震器偏移的卡紧机构；用于压胶套铁芯的套接单元，减震器依次经过加油、压装、封口后，通过打点机构进行标记打点，便于后续上吊环的位置标记，经过供给机构在减震器上套上弹簧，然后通过卡紧机构进行固定，拧接机构拧紧吊环，通过套接单元对吊环安装胶套和铁芯，每个工序之间通过机械手运输减震器和需要安装的部件。
27.本实施例，通过图1和图6所示，所述套接单元包括安装于工作台2的送料组件和定位机构，所述定位机构包括多个安装于第一转动台1上的收纳筒3，每个所述收纳筒3的两端分别转动连接于第一支撑块4和第二支撑块5上，所述第一支撑块4固定于第二液压缸6的输出端，所述第二液压缸6固定于第一转动台1，所述第一支撑块4固定于第一转动台1上，所述收纳筒3上转动连接有限位组件，所述第一工作台2上固定有第二电机7，所述第二电机7的输出端固定有第一锥齿轮8，所述限位组件与第一锥齿轮8啮合，当第二液压缸6运行带动第一支撑块4上升，收纳筒3的两端分别绕第一支撑块4和第二支撑块5转动，并且连接第一支撑块4一端上升。
28.本实施例，通过图6-7所示，所述限位组件包括与收纳筒3转动连接的固定盖9，所述固定盖9上固定有第二锥齿轮10，所述第二锥齿轮10与第一锥齿轮8啮合，所述固定盖9上固定有第一螺纹杆11，所述第一螺纹杆11上啮合有圆板12，所述圆板12上固定有短杆13，所述短杆13上固定有按压板14，按压板14为半圆形橡胶材质，直径略小于减震器直径，可穿过下吊环，所述按压板14与收纳筒3滑动连接，所述固定盖9内固定有第一限位块15，当第二液压缸6带动收纳筒3转动时，收纳筒3带动固定盖9和第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10逐渐与第一锥齿轮8啮合，把减震器放置于收纳筒3中，减震器下吊环套接与第一限位块15上，此时第二电机7运行带动第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10带动固定盖9转动，固定盖9带动第一限位块15和减震器转动180
°
，固定盖9带动第一螺纹杆11转动，第一螺纹杆11带动圆板12沿收纳筒3倾斜面移动，圆板12带动短杆13和按压板14移动，按压板14压住减震器边缘处下移，通过第一限位块15和按压板14锁紧减震器。
29.本实施例，通过图6所示，所述送料组件包括固定于工作台2上的安装块16，安装块
16上开设有安装槽，所述安装块16上固定有胶套送料管17和铁芯送料管18，所述安装块16的两端设置有固定于工作台2的第三液压缸19，两个第三液压缸19的输出端均固定有推动块，所述推动块的直径均小于对应的胶套和铁芯的直径，先通过第一锥齿轮8和第二锥齿轮10啮合转动减震器180
°
，然后第二液压缸6带动收纳筒3转动，使收纳筒3的位于第一转动台1边缘处一端下降，然后第一转动台1带动减震器转动，使减震器上吊环位于安装槽的下方，然后通过第二液压缸6再次带动减震器上升，使减震器上吊环位于安装槽中，然后通过胶套送料管17和铁芯送料管18进行送胶套和铁芯，再通过第三液压缸19把胶套和铁芯安装于上吊环内。
30.本实施例，通过图1-2所示，所述打点机构包括固定于工作台2的第一液压缸20，所述第一液压缸20的输出端固定有支撑板21，所述支撑板21上固定有第一电机22，所述第一电机22的输出端固定有打标头23，当减震器完成封口后，转动到打点机构平齐位置，第一电机22运行带动打标头23转动，第一液压缸20运行带动第一电机22和打标头23靠近减震器，然后打标头23在减震器表面打上标记，然后第一液压缸20再次带动第一电机22和打标头23原理减震器。
31.本实施例，通过图1和图3所示，所述供给机构包括安装于遮挡板25上的第二转动台24，所述遮挡板25固定于工作台2上，所述第二转动台24上固定有连接块26，所述连接块26上固定有弧形的套筒27，所述转动台转动连接于放置板28上，所述放置板28上固定有导向筒29，所述导向筒29上端为圆环，下端为两块圆弧板，两块所述圆弧板之间的距离可以使减震器转动时通过，不会碰住减震器，导向筒29用于弹簧导向套在减震器上，所述导向筒29位于卡紧机构上方，当卡紧机构带动减震器位于导向筒29正下方时，第二转动台24转动，第二转动台24带动连接块26和套筒27转动，使套筒27与导向筒29圆心对齐，此时套筒27内弹簧通过导向筒29向下移动到，套于对应的卡紧机构上夹持的减震器上。
32.本实施例，通过图1和图5所示，所述卡紧机构包括固定于第三转动台上的支撑座30，所述支撑座30上固定有第一气压缸31，所述第一气压缸31的输出端固定有安装板32，所述安装板32上开设有弧形槽，所述安装板32上固定有第三电机33，所述第三电机33的输出端固定有第二螺纹杆34，所述第二螺纹杆34分为两段，两段螺纹杆完全相同，对称固定连接，所述第二螺纹杆34上啮合有两个对称安装的卡接板35，螺纹杆转动时，对称固定于两段螺纹杆上的卡接板35可以向相反方向移动，所述卡接板35上固定有夹紧块36，所述夹紧块36上固定有一个弧形板，所述夹紧块36上固定有橡胶垫37，所述支撑座30上固定有支板38，所述支板38上固定有第二限位块39，通过机械手把减震器放置于安装板32上，使减震器的下吊环套在第二限位块39上，此时第三电机33带动第二螺纹杆34转动，第二螺纹杆34带动对称安装的卡接板35向减震器方向移动，通过夹紧块36和橡胶垫37夹住减震器，此时弧形板位于减震器下吊环的上侧，然后第一气压缸31拉动安装板32向下移动，使弧形板压住减震器的下吊环，此时下吊环还套在第二限位块39上，通过第二限位块39和夹紧块36固定住减震器。
33.本实施例，通过图1和图4所示，所述拧接机构包括固定于遮挡板25的第二气压缸40，所述第二气压缸40的输出端固定有固定板41，所述固定板41上固定有两个对称安装的第三气压缸42，所述第三气压缸42的输出端固定有按压架43，所述固定板41上固定有第五电机44，所述第五电机44的输出端固定有拧紧块45，当卡紧机构固定的减震器位于拧接机
构正下方时，第二气缸推动固定板41向下移动，固定板41上两个第三气压缸42分别带动按压架43向中间移动位于弹簧的上方，然后第二气压缸40继续带动固定板41下降，使按压架43下压弹簧，此时拧紧块45也套接在了上吊环上，然后第五电机44运行带动拧紧块45转动，拧紧上吊环。
34.本发明使用时，先将减震器的减震管通过现有技术的注油装置注油，然后通过固定机构固定，在减震管内放入活塞杆和油封，通过压装单元压装，然后通过打点机构进行打点标记，上吊环安装的位置，在通过供给机构套上弹簧，通过卡紧机构固定减震器，在减震器上放上上吊环，通过拧接机构拧紧上吊环，最后通过套接单元在上吊环内压入胶套铁芯，通过机械手拿走加工后的减震器即可。
35.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种减震器用一体化全自动组装设备，包括：送料装置和若干压装单元，若干对减震器部件转运的机械手；所述送料装置的外侧边缘等角度设置有若干限位固定机构，所述送料装置的一侧还设置有注油装置，其特征在于，还包括用于减震器上吊环位置标记的打点机构；用于减震器套接弹簧的供给机构；用于按压弹簧、上紧吊环的拧接机构；用于限制减震器偏移的卡紧机构；用于压胶套铁芯的套接单元。2.根据权利要求1所述的一种减震器用一体化全自动组装设备，其特征在于：所述套接单元包括安装于工作台的送料组件和定位机构，所述定位机构包括多个安装于第一转动台上的收纳筒，每个所述收纳筒的两端分别转动连接于第一支撑块和第二支撑块上，所述第一支撑块固定于第二液压缸的输出端，所述第二液压缸固定于第一转动台，所述第一支撑块固定于第一转动台上，所述收纳筒上转动连接有限位组件，所述第一工作台上固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第一锥齿轮，所述限位组件与第一锥齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种减震器用一体化全自动组装设备，其特征在于：所述限位组件包括与收纳筒转动连接的固定盖，所述固定盖上固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述固定盖上固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上啮合有圆板，所述圆板上固定有短杆，所述短杆上固定有按压板，所述按压板与收纳筒滑动连接，所述固定盖内固定有第一限位块。4.根据权利要求2所述的一种减震器用一体化全自动组装设备，其特征在于：所述送料组件包括固定于工作台上的安装块，所述安装块上固定有胶套送料管和铁芯送料管，所述安装块的两端设置有固定于工作台的第三液压缸。5.根据权利要求2所述的一种减震器用一体化全自动组装设备，其特征在于：所述打点机构包括固定于工作台的第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定有支撑板，所述支撑板上固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有打标头。6.根据权利要求1所述的一种减震器用一体化全自动组装设备，其特征在于：所述供给机构包括安装于遮挡板上的第二转动台，所述遮挡板固定于工作台上，所述第二转动台上固定有连接块，所述连接块上固定有弧形的套筒，所述转动台转动连接于放置板上，所述放置板上固定有导向筒，所述导向筒位于卡紧机构上方。7.根据权利要求6所述的一种减震器用一体化全自动组装设备，其特征在于：所述卡紧机构包括固定于第三转动台上的支撑座，所述支撑座上固定有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端固定有安装板，所述安装板上固定有第三电机，所述第三电机的输出端固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上啮合有两个对称安装的卡接板，所述卡接板上固定有夹紧块，所述夹紧块上固定有橡胶垫，所述支撑座上固定有支板，所述支板上固定有第二限位块。8.根据权利要求6所述的一种减震器用一体化全自动组装设备，其特征在于：所述拧接机构包括固定于遮挡板的第二气压缸，所述第二气压缸的输出端固定有固定板，所述固定板上固定有两个对称安装的第三气压缸，所述第三气压缸的输出端固定有按压架，所述固定板上固定有第五电机，所述第五电机的输出端固定有拧紧块。

技术总结
本发明公开了一种减震器用一体化全自动组装设备，包括送料装置和若干压装单元，若干对减震器部件转运的机械手；所述送料装置的外侧边缘等角度设置有若干限位固定机构，所述送料装置的一侧还设置有注油装置，还包括用于减震器上吊环位置标记的打点机构；用于减震器套接弹簧的供给机构；用于按压弹簧上紧吊环的拧接机构；用于限制减震器偏移的卡紧机构；用于压胶套铁芯的套接单元，实现减震器组装的全自动化，提高了生产效率，一体化设备的设置，提高了工艺系统的集成度。了工艺系统的集成度。了工艺系统的集成度。


技术研发人员：黄承开
受保护的技术使用者：无锡市中立机械科技有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/28