一种砂轮生产芯环分拣抓取系统的制作方法

1.本发明涉及砂轮生产技术领域，具体为一种砂轮生产芯环分拣抓取系统。


背景技术：

2.砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状（多数为圆形，中央有通孔），并具有一定强度的固结磨具。
3.其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷（结合剂）砂轮、树脂（结合剂）砂轮、橡胶（结合剂）砂轮。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。
4.在砂轮的生产工艺中，其中心位置需安装芯环以便于砂轮的安装使用，并能提高砂轮的使用性能。传统的砂轮成型机生产工艺中是采用人工放置芯环，不仅操作烦琐、工作效率低、劳动强度高，还存在一定的生产安全隐患；此外还会出现人工放置芯环定位不准确，而影响砂轮生产质量的问题；不仅如此，由于人工放置芯环效率低，也无法有效提高砂轮生产的效率。
5.因此，提出一种砂轮生产芯环分拣抓取系统来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，包括循环夹持机构，所述循环夹持机构的底部一侧底部设有芯环输送机构，所述循环夹持机构的另一侧底部设有砂轮成型输送机构，所述芯环输送机构和砂轮成型输送机构均与循环夹持机构适配；所述循环夹持机构包括承托板，所述承托板的边缘处安装有多个夹持组件，所述承托板的底部设有转动组件，所述转动组件的底部固定连接有支撑腿；所述夹持组件包括夹持升降气缸，所述夹持升降气缸底部的伸缩端固定连接有连接板a，所述连接板a的底部固定连接有筒体，所述筒体的底部开设有多个开口a，所述开口a的内部转动连接有铰接柱，所述铰接柱的中部固定连接有夹板，所述夹板顶部靠近筒体的内侧固定连接有记忆弹性件，所述连接板a的下表面固定连接有芯环松紧控制气缸，所述芯环松紧控制气缸底部的伸缩端固定连接有支撑板b，多个所述夹板的顶部内侧开设有开口b，所述开口b的内部转动连接有转动轴，所述所述支撑板b的底部固定连接有多个弹性金属连接片，多个所述弹性金属连接片的底部分别与多个转动轴固定连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括底座和承托板下表面中部的连接柱，所述连接柱的底部位于底座的内部，所述连接柱的底部周向上固定连接有齿条环，所述底座的内部设有驱动电机，所述驱动电机顶部的转轴固定连接有与齿条环相啮合的驱动齿
轮。
9.作为本发明再进一步的方案：多个所述夹持组件中相邻两个夹持组件之间的夹角相等。
10.作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机为伺服电机。
11.作为本发明再进一步的方案：所述夹板的底部内侧固定连接有耐磨卡头。
12.作为本发明再进一步的方案：所述耐磨卡头为橡胶头。
13.作为本发明再进一步的方案：所述记忆弹性件为弹簧。
14.作为本发明再进一步的方案：所述芯环输送机构包括架体a，所述架体a上设有芯环传送带，所述芯环传送带上设置有芯环。
15.作为本发明再进一步的方案：所述芯环传送带上等间距设置有芯环限位部，所述芯环位于芯环限位部的中部，所述芯环限位部的上表面低于芯环的上表面。
16.作为本发明再进一步的方案：所述砂轮成型输送机构包括架体b，所述架体b上设有砂轮成型输送带，所述砂轮成型输送带等间距设置有砂轮成型模具。
17.与现有技术相比，本发明提供了一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，具备以下有益效果：1、该砂轮生产芯环分拣抓取系统，芯环输送机构和砂轮成型输送机构之间设置循环夹持机构，能以该循环夹持机构持续将芯环输送机构上的砂轮芯环传送至砂轮成型输送机构，以自动化定位输送提高砂轮芯环的传送效率以及传送的精确度，进而提高砂轮生产的加工效率及加工质量。
18.2、夹持组件中通过夹持升降气缸的带动，能使多个夹板向下移动，当夹持组件与芯环输送机构上的砂轮芯环对应时，在夹持升降气缸的带动下能使多个夹板向下移动，然后在铰接柱的支点作用以及记忆弹性件的弹性支撑下，使夹板底部外扩，保持对砂轮芯环夹持的稳定，然后继续在与夹持升降气缸的配合下，将砂轮芯环向上抬升，并配合转动组件向砂轮成型输送机构方向移动，同时使后续另一个夹持组件以上述方式完成对芯环输送机构上砂轮芯环的夹持。当夹持组件通过转动组件转动至与砂轮成型输送机构对应时，通过夹持升降气缸调整所设定的高度后，通过芯环松紧控制气缸带动支撑板b下压，在铰接柱支点的作用下，使夹板底部外扩，如此将使夹板失去对砂轮芯环的夹紧力，砂轮芯环稳定传送至砂轮成型输送机构。该砂轮生产芯环分拣抓取系统对砂轮芯环的控制稳定，且传送效率高，利于推广使用。
19.3、能在所述夹板的底部内侧固定连接有耐磨卡头，通过耐磨卡头的设置，能进一步提高对砂轮芯环输送及控制的稳定性。
20.4、驱动电机作为转动组件的源动力，在驱动齿轮和齿条环的配合下使承托板进行转动，可使承托板在转动过程中完成多个夹持组件之间的切换，进而提高对芯环输送机构上砂轮芯环的夹持传送效率，并保证其对砂轮芯环传送的精确稳定效果。
21.5、通过芯环限位部在芯环传送带上的等间距设置，能提高砂轮芯环在输送时的稳定性，同时能便于夹持组件对砂轮芯环的夹持。
附图说明
22.图1为本发明砂轮生产芯环分拣抓取系统整体三维结构的示意图；
图2为本发明砂轮生产芯环分拣抓取系统中循环夹持机构结构的示意图；图3为本发明砂轮生产芯环分拣抓取系统中循环夹持机构俯视结构的示意图；图4为本发明砂轮生产芯环分拣抓取系统沿图3中a-a剖切线剖视结构的示意图；图5为本发明砂轮生产芯环分拣抓取系统中齿条环和驱动齿轮连接结构的示意图；图6为本发明砂轮生产芯环分拣抓取系统中夹持组件内部结构的示意图；图7为本发明砂轮生产芯环分拣抓取系统图6中a区结构放大的示意图；图8为本发明砂轮生产芯环分拣抓取系统中夹板展开结构的示意图；图9为本发明砂轮生产芯环分拣抓取系统中芯环输送机构结构的示意图；图10为本发明砂轮生产芯环分拣抓取系统中砂轮成型输送机构结构的示意图。
23.图中：1-循环夹持机构；2-芯环输送机构；3-砂轮成型输送机构；4-承托板；5-夹持组件；6-转动组件；7-支撑腿；8-底座；9-连接柱；10-齿条环；11-驱动电机；12-驱动齿轮；13-夹持升降气缸；14-连接板a；15-筒体；16-开口a；17-铰接柱；18-夹板；19-记忆弹性件；20-芯环松紧控制气缸；21-支撑板b；22-开口b；23-弹性金属连接片；24-转动轴；25-耐磨卡头；26-架体a；27-芯环传送带；28-芯环限位部；29-芯环；30-架体b；31-砂轮成型输送带；32-砂轮成型模具。
实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
26.请参阅图1-10所示，本技术的一个实施例中提供了一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，包括循环夹持机构1，所述循环夹持机构1的底部一侧底部设有芯环输送机构2，所述循环夹持机构1的另一侧底部设有砂轮成型输送机构3，所述芯环输送机构2和砂轮成型输送机构3均与循环夹持机构1适配。
27.本实施例中，在芯环输送机构2和砂轮成型输送机构3之间设置循环夹持机构1，能以该循环夹持机构1持续将芯环输送机构2上的砂轮芯环传送至砂轮成型输送机构3，以自动化定位输送提高砂轮芯环的传送效率以及传送的精确度，进而提高砂轮生产的加工效率
及加工质量。
28.请继续参阅图2所示，所述循环夹持机构1包括承托板4，所述承托板4的边缘处安装有多个夹持组件5，相邻两个夹持组件5之间的夹角相等，可便于控制多个夹持组件5之间的切换，所述承托板4的底部设有转动组件6，所述转动组件6的底部固定连接有支撑腿7。
29.循环夹持机构1通过支撑腿7保持承托板4的高度高于芯环输送机构2和砂轮成型输送机构3，通过多个夹持组件5能在转动组件6的旋转配合下，持续将芯环输送机构2上的砂轮芯环取下并向砂轮成型输送机构3上进行传送。
30.请继续参阅图1、图2和图6-8所示，具体的，所述夹持组件5包括夹持升降气缸13，所述夹持升降气缸13底部的伸缩端固定连接有连接板a14，所述连接板a14的底部固定连接有筒体15，所述筒体15的底部开设有多个开口a16，所述开口a16的内部转动连接有铰接柱17，所述铰接柱17的中部固定连接有夹板18，所述夹板18顶部靠近筒体15的内侧固定连接有记忆弹性件19，所述记忆弹性件19可设置为弹簧，所述连接板a14的下表面固定连接有芯环松紧控制气缸20，所述芯环松紧控制气缸20底部的伸缩端固定连接有支撑板b21，多个所述夹板18的顶部内侧开设有开口b22，所述开口b22的内部转动连接有转动轴24，所述所述支撑板b21的底部固定连接有多个弹性金属连接片23，多个所述弹性金属连接片23的底部分别与多个转动轴24固定连接。
31.本实施例中，夹持组件5中通过夹持升降气缸13的带动，能使多个夹板18向下移动，使用时，当夹持组件5与芯环输送机构2上的砂轮芯环对应时，在夹持升降气缸13的带动下，能使多个夹板18向下移动，然后在铰接柱17的支点作用以及记忆弹性件19的弹性支撑下，使夹板18底部外扩，保持对砂轮芯环夹持的稳定，然后继续在与夹持升降气缸13的配合下，将砂轮芯环向上抬升，并配合转动组件6向砂轮成型输送机构3方向移动，同时使后续另一个夹持组件5以上述方式完成对芯环输送机构2上砂轮芯环的夹持。
32.同样的，当夹持组件5通过转动组件6转动至与砂轮成型输送机构3对应时，通过夹持升降气缸13调整所设定的高度后，通过芯环松紧控制气缸20带动支撑板b21下压，在铰接柱17支点的作用下，使夹板18底部外扩，如此将使夹板18失去对砂轮芯环的夹紧力，砂轮芯环稳定传送至砂轮成型输送机构3。
33.其中，进一步地，能在所述夹板18的底部内侧固定连接有耐磨卡头25，该耐磨卡头25可设置为橡胶材质。通过耐磨卡头25的设置，能提高夹持组件5对砂轮芯环夹持的稳定性。
34.请参阅图2-5所示，所述转动组件6包括底座8和承托板4下表面中部的连接柱9，所述连接柱9的底部位于底座8的内部，所述连接柱9的底部周向上固定连接有齿条环10，所述底座8的内部设有驱动电机11，驱动电机11可设置为伺服电机或步进电机，所述驱动电机11顶部的转轴固定连接有与齿条环10相啮合的驱动齿轮12。
35.本实施例中，转动组件6能以驱动电机11作为源动力，然后在驱动齿轮12和齿条环10的配合下使承托板4进行转动，其中驱动电机11可由plc程序控制。如此可使承托板4在转动过程中完成多个夹持组件5之间的切换，进而提高对芯环输送机构2上砂轮芯环的夹持传送效率，并保证其对砂轮芯环传送的精确稳定效果。
36.请参阅图1和图9所示，所述芯环输送机构2包括架体a26，所述架体a26上设有芯环传送带27，所述芯环传送带27上设置有芯环29。其中，通过芯环传送带27完成对砂轮芯环的
持续输送。
37.进一步地，通过所述芯环传送带27上等间距设置有芯环限位部28，能使芯环29在输送前预设在芯环限位部28的中部，其中所述芯环限位部28的上表面低于芯环29的上表面。如此能提高砂轮芯环29在输送时的稳定性，同时便于夹持组件5对砂轮芯环的夹持。
38.请参阅图1和图10所示，所述砂轮成型输送机构3包括架体b30，所述架体b30上设有砂轮成型输送带31，所述砂轮成型输送带31等间距设置有砂轮成型模具32。通过砂轮成型模具32对夹持组件5传送过来的砂轮芯环进行接收加工。
39.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，包括循环夹持机构（1），其特征在于：所述循环夹持机构（1）的底部一侧底部设有芯环输送机构（2），所述循环夹持机构（1）的另一侧底部设有砂轮成型输送机构（3），所述芯环输送机构（2）和砂轮成型输送机构（3）均与循环夹持机构（1）适配；所述循环夹持机构（1）包括承托板（4），所述承托板（4）的边缘处安装有多个夹持组件（5），所述承托板（4）的底部设有转动组件（6），所述转动组件（6）的底部固定连接有支撑腿（7）；所述夹持组件（5）包括夹持升降气缸（13），所述夹持升降气缸（13）底部的伸缩端固定连接有连接板a（14），所述连接板a（14）的底部固定连接有筒体（15），所述筒体（15）的底部开设有多个开口a（16），所述开口a（16）的内部转动连接有铰接柱（17），所述铰接柱（17）的中部固定连接有夹板（18），所述夹板（18）顶部靠近筒体（15）的内侧固定连接有记忆弹性件（19），所述连接板a（14）的下表面固定连接有芯环松紧控制气缸（20），所述芯环松紧控制气缸（20）底部的伸缩端固定连接有支撑板b（21），多个所述夹板（18）的顶部内侧开设有开口b（22），所述开口b（22）的内部转动连接有转动轴（24），所述所述支撑板b（21）的底部固定连接有多个弹性金属连接片（23），多个所述弹性金属连接片（23）的底部分别与多个转动轴（24）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征在于：所述转动组件（6）包括底座（8）和承托板（4）下表面中部的连接柱（9），所述连接柱（9）的底部位于底座（8）的内部，所述连接柱（9）的底部周向上固定连接有齿条环（10），所述底座（8）的内部设有驱动电机（11），所述驱动电机（11）顶部的转轴固定连接有与齿条环（10）相啮合的驱动齿轮（12）。3.根据权利要求1所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征在于：多个所述夹持组件（5）中相邻两个夹持组件（5）之间的夹角相等。4.根据权利要求2所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征在于：所述驱动电机（11）为伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征在于：所述夹板（18）的底部内侧固定连接有耐磨卡头（25）。6.根据权利要求5所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征在于：所述耐磨卡头（25）为橡胶头。7.根据权利要求1所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征在于：所述记忆弹性件（19）为弹簧。8.根据权利要求1所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征在于：所述芯环输送机构（2）包括架体a（26），所述架体a（26）上设有芯环传送带（27），所述芯环传送带（27）上设置有芯环（29）。9.根据权利要求8所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征在于：所述芯环传送带（27）上等间距设置有芯环限位部（28），所述芯环（29）位于芯环限位部（28）的中部，所述芯环限位部（28）的上表面低于芯环（29）的上表面。10.根据权利要求1或9所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征在于：所述砂轮成型输送机构（3）包括架体b（30），所述架体b（30）上设有砂轮成型输送带（31），所述砂轮成
型输送带（31）等间距设置有砂轮成型模具（32）。

技术总结
本发明公开了一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，涉及砂轮生产技术领域，包括循环夹持机构，所述循环夹持机构的底部一侧底部设有芯环输送机构，所述循环夹持机构的另一侧底部设有砂轮成型输送机构，所述芯环输送机构和砂轮成型输送机构均与循环夹持机构适配，所述循环夹持机构包括承托板，所述承托板的边缘处安装有多个夹持组件，所述承托板的底部设有转动组件。该砂轮生产芯环分拣抓取系统，芯环输送机构和砂轮成型输送机构之间设置循环夹持机构，能以该循环夹持机构持续将芯环输送机构上的砂轮芯环传送至砂轮成型输送机构，以自动化定位输送提高砂轮芯环的传送效率以及传送的精确度，进而提高砂轮生产的加工效率及加工质量。量。量。


技术研发人员：陈艳瑞 刘新波 秦新伟
受保护的技术使用者：漯河屠龙磨料磨具有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/28