一种多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法

1.本发明涉及风机叶片安装技术领域，具体而言，尤其涉及一种多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法。


背景技术：

2.随着人类对清洁能源需求的逐渐提升，风电行业发展迅速。风电发电设施通常由叶片、发电机组、塔筒和基塔构成，塔筒固定在基塔上，发电机组安装在塔筒顶端，叶片通过螺栓配合与轮毂连接。
3.在安装一组风力发电塔时，叶片通常是最后安装的，需要由吊机吊起安装在发电机组。安装位置高度高、风电发电叶片尺寸大且不规则、高空大风干扰影响精度都给叶片的安装带来了困难。每次位置角度校准只能通过吊机反复校准，难度大且效率低
4.海上风电船为了节省空间通常采用叶片三层叠放运输，一组风力发电塔需要三组叶片，而现有单叶片吊具只能一次吊取一组，需要吊机反复起吊，致使安装效率低。


技术实现要素：

5.根据上述提出的技术问题，而提供一种多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法。本发明叶片夹持机构位于主体框架内侧，其c型架与主体框架固定连接，利用液压缸对夹持板进行上升下落控制；通过夹具控制夹持叶片，液压缸对夹具进行上升下落控制；通过磁流变阻尼限位挡板实现叶片夹持时的水平定位，通过控制站提供所需能量并精确控制夹持力，从而满足叶片安装角度的要求，便于叶片的安装。
6.本发明采用的技术手段如下：
7.一种多风机叶片串联吊装吊具，包括：多个主体框架、安装于主体框架内的多个叶片夹持机构、多个夹具、磁流变阻尼限位挡板和安装在主体框架上部的控制站，所述多个主体框架在竖直方向依次连接，位于最上方的主体框架的上部设有用于与吊索连接的结构；所述多个叶片夹持机构平行对称布置于所述主体框架内侧两端，具有开闭功能；所述夹具安装在叶片夹持机构上，用于在叶片夹持机构的驱动下夹持叶片，叶片的两端放置在支撑架上；所述磁流变阻尼限位挡板安装于主体框架上，用于实现叶片夹持时的水平定位；所述控制站与主体框架、叶片夹持机构和夹具相连，用于提供所需能量并精确控制夹持力。
8.进一步地，所述主体框架包括外框架，所述外框架的内侧设有多个横梁，所述叶片夹持机构与横梁相连，所述外框架上设有延伸架，所述延伸架连接在中部的横梁两端且靠近位于外侧的叶片夹持机构，两侧延伸架上各安装有所述供磁流变阻尼限位挡板。
9.进一步地，所述叶片夹持机构包括c型架和两块夹持板，所述c型架固定连接在主体框架的横梁上，所述两块夹持板分别铰接在c型架的上下方，每块夹持板的外侧各连接有一组液压缸组，所述液压缸组包括两个呈交错设置的液压缸，每组液压缸组的一端铰接在主体框架上，另一端铰接在夹持板上，每组两个液压缸伸缩共同控制夹持板进行转动，实现两块夹持板的开闭合动作。
10.进一步地，所述夹具包括安装座、液压缸、支撑小臂、活动夹头和多块橡胶板，所述安装座固定在叶片夹持机构的夹持板上，所述支撑小臂与安装座铰接相连，所述液压缸的一端铰接在夹持板上，另一端与支撑小臂铰接，通过液压缸驱动支撑小臂绕x轴旋转，所述活动夹头与支撑小臂铰接并可绕z轴旋转，多块橡胶板阵列排布且均铰接在活动夹头上朝向所夹持叶片的一侧，橡胶板根据所夹叶片表面形状进行旋转以调整角度；每块夹持板上串联放置两个夹具。
11.进一步地，所述控制站安装在位于最上方的主体框架上部，包括发电机、电控箱、变频箱和液压站，所述发电机和变频箱与电控箱相连，协同液压站共同控制叶片夹持机构和夹具夹紧叶片。
12.进一步地，所述磁流变阻尼限位挡板延伸布置于所述主体框架两侧的延伸架上，包括两个磁流变阻尼器和限位挡板，每一侧延伸架上各安装两个水平并联设置的磁流变阻尼器，所述限位挡板连接在两个磁流变阻尼器的末端。
13.进一步地，位于最上方的主体框架的外框架的上端布置有多个吊点，所述吊点用于与吊索连接，实现多个主体框架的吊起。
14.进一步地，相邻两个主体框架间通过伸缩方管连接，所述伸缩方管布置于位于上方的外框架的底部四角，具有伸缩功能，根据工况需要上下调整相邻两个主体框架间的竖直间距。
15.本发明还提供了一种多风机叶片串联吊装吊具的使用方法，包括如下步骤：
16.在安装叶片时，首先操控吊机悬挂吊具吊取主体框架靠近多层叠放在叶片运输船上的叶片，在控制站的精准控制下，伸缩方管根据实际工况调整多层主体框架间的间距，之后吊具逐渐水平前进至叶片与磁流变阻尼限位挡板相接触，此时多层叶片被多层叶片夹持机构对应包裹住，接着上下夹持板先闭合靠拢叶片，夹具各关节自适应调整角度，使得活动夹头上的橡胶板贴紧叶片表面，将叶片夹紧，接着从两侧撤掉叶片两端的支撑架，起吊多层叶片进行作业。
17.进一步地，具体包括如下步骤：
18.首先将吊索将起重机吊钩与主体框架的四个吊点相连，之后操纵起重机将吊具移动到多层叠放叶片的一侧，开口处朝向叶片一侧；控制站根据叶片之间实际间距，控制伸缩方管伸缩，使得叶片和吊具相对齐；以其中一个吊具为例进行说明，其他串联吊具操作流程相同；起重机操纵吊具水平向叶片方向靠近，直至叶片与磁流变阻尼限位挡板相接触后停止，此时叶片被叶片夹持机构包裹住；
19.之后在控制站的控制下，液压缸组操纵夹持板先闭合靠近叶片，进一步的液压缸驱动支撑小臂，活动夹头和橡胶板自适应调整角度，使得活动夹头上的橡胶板贴紧叶片表面，多组夹具共同将叶片夹紧；检查确认已夹紧所有叶片后，从两侧撤掉叶片两端的支撑架，夹具完成夹取作业；
20.接着起重机将叶片起吊至所需位置准备进行安装；安装时自上而下，伸缩方管伸缩调整夹具间距离准备安装；以其中一个吊具为例进行说明，其他串联吊具操作流程相同；控制站控制夹具的活动关节，使得夹具夹紧叶片在y-z面调整位置角度或绕z轴小幅度旋转，以调整至合适的安装位置和角度进行安装；安装完毕后，起重机控制吊具更换位置，继续进行下一组叶片的安装工作；以此来实现风电叶片的安装工作。
21.较现有技术相比，本发明具有以下优点：
22.1、本发明提供的多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法，面对采用三层叠放方式运输叶片的叶片运输船，可同时夹取起吊三组风机叶片，减少重复起吊时间，提升安装效率。
23.2、本发明提供的多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法，设置有控制站，液压系统和电控系统根据叶片形状自适应协同精准控制夹持板和夹具的位置和角度以夹紧叶片，在高空安装叶片至轮毂时时，控制站可控制夹具在y-z面调整位置角度或绕z轴小幅度旋转，调整其安装位置角度，提升安装精度。
24.3、本发明提供的多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法，设置有控制站、磁流变阻尼限位挡板和夹具端部的柔性橡胶板，可精准夹紧叶片，减少对叶片的损伤。
25.基于上述理由本发明可在风机叶片安装等领域广泛推广。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明的吊具夹取三层叠放叶片示意图。
28.图2为本发明的总体结构示意图。
29.图3为本发明的单吊具结构示意图。
30.图4为本发明的主体框架以及与其固定连接的c型板结构示意图。
31.图5为本发明的主体框架和叶片夹持机构的左视图示意图。
32.图6为本发明的夹具结构示意图。
33.图7为本发明的控制站结构示意图。
34.图8为本发明的磁流变阻尼限位挡板结构示意图。
35.图9为本发明的单吊具夹取叶片左视图示意图。
36.图中：1、主体框架；1.1、外框架；1.2、横梁；1.3、延伸架；1.4、伸缩方管；1.5、吊点；2、叶片夹持机构；2.1、c型架；2.2、夹持板；2.3、液压缸组；3、夹具；3.1、安装座；3.2、液压缸；3.3、支撑小臂；3.4、活动夹头；3.5橡胶板；4、控制站；4.1、发电机；4.2、电控箱；4.3、变频箱；4.4、液压站；5、磁流变阻尼限位挡板；5.1、磁流变阻尼器；5.2、限位挡板；6、多风机叶片串联吊装吊具；7、吊索；8、支撑架；9、风机叶片。
具体实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实
施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
44.如图1-9所示，本发明提供了一种多风机叶片串联吊装吊具，包括多个主体框架1、安装于主体框架1内的多个叶片夹持机构2、安装在叶片夹持机构2的夹持板2.2上的夹具3、安装于主体框架1两端延伸架1.3的磁流变阻尼限位挡板5和安装在主体框架1上部的控制站4，多个主体框架1在竖直方向依次连接，位于最上方的主体框架1的上部直接与吊索7连接，多个叶片夹持机构2平行对称布置于主体框架1内侧两端，具有开闭功能；夹具3用于在叶片夹持机构2的驱动下，控制夹持风机叶片9，风机叶片9的两端放置在支撑架8上；磁流变阻尼限位挡板5用于实现风机叶片9夹持时的水平定位；控制站4与主体框架1、叶片夹持机构2和夹具3相连，用于提供所需能量并精确控制夹持力。本实施方式中，可竖向设置三个主体框架1，每个主体框架1的内侧两端各对称设置两个叶片夹持机构2，每个夹持板2.2上各
安装一组夹具3。
45.主体框架1上布置四个吊点1.5，可被四吊索7连接吊起；框架间使用伸缩方管1.4串联连接。叶片夹持机构包括c型架2.1和两个夹持板2.2，主体框架1和c型架2.1间固定连接，两个夹持板2.2分别连接在c型架2.1的上下方，每个夹持板2.2的外侧各连接有两个液压缸组2.3，每个液压缸组2.3的一端铰接在主体框架1上，另一端铰接在夹持板2.2上，可驱动叶片夹持机构2开闭合夹持，利用液压缸组2.3对夹持板2.2进行上升下落控制；夹具3包括安装座3.1、液压缸3.2、支撑小臂3.3、活动夹头3.4和橡胶板3.5。控制站4安装在主体框架1上方，包括发电机4.1、电控箱4.2、变频箱4.3和液压站4.4。磁流变阻尼限位挡板5延伸布置于主体框架1两侧，包括磁流变阻尼器5.1和限位挡板5.2。
46.如图4所示的主体框架1的外框架1.1内侧存在五个横梁1.2，位于最上方的主体框架1的外框架1.1上端设置有四个吊钩连接点1.5。位于中部的横梁1.2的两侧有供磁流变阻尼限位挡板5安装的延伸架1.3。伸缩方管1.4布置于外框架1.1底部四角，可伸缩控制，根据工况需要上下调整主体框架1间的竖直间距。最底层的主体框架1的外框架1.1的底部不设置伸缩方管1.4。
47.如图5所示的叶片夹持机构2，c型架2.1上下端与横梁1.2固定连接。夹持板2.2与c型架2.1间铰接连接，可在液压缸组2.3的控制下进行上下控制。每块夹持板2.2都与两个液压缸呈交错连接，每组两个液压缸伸缩共同控制夹持板2.2开闭合。
48.结合图3和图6所示的夹具3，安装座3.1固定在夹持板2.2上，支撑小臂3.3与安装座3.1铰接相连，活动夹头3.4与支撑小臂3.3铰接相连，八块橡胶板3.5以二行四列的方式整齐排布铰接在活动夹头3.4面朝所夹持叶片的一端。夹持板2.2上共串联放置两个夹具3。支撑小臂3.3可在液压缸3.2的驱动下绕x轴旋转，活动夹头3.4和支撑小臂3.3铰接可绕z轴旋转，活动夹头3.4内的橡胶板3.5可根据所夹叶片表面形状，自适应旋转调整角度。
49.结合图7所示的控制站4，发电机4.1和变频箱4.3与电控箱4.2相连，协同液压站4.4共同控制叶片夹持机构2和夹具3夹紧叶片，其中液压站4.4与液压缸组2.3和液压缸3.2相连。
50.结合图3、8和9所示的磁流变阻尼限位挡板5，水平并联放置于主体框架1两侧延伸架1.3的两个磁流变阻尼器5.1末端连接限位挡板5.2，可提供阻尼力对叶片起到限位的作用，而不损伤叶片。
51.结合图1、2、8和9所示的多风机叶片串联吊装吊具6，在安装叶片时，首先操控吊机悬挂吊具吊取主体框架1接近三层叠放在叶片运输船上的叶片，在控制站4的精准控制下，伸缩方管1.4根据实际工况调整三层主体框架1间的间距，然后吊具逐渐水平前进至叶片与磁流变阻尼限位挡板5相接触，此时三层叶片被三层叶片夹持机构2对应包裹住，接着上下夹持板2.2先闭合靠拢叶片，夹具3各关节自适应调整角度，使得活动夹头3.4上的橡胶板3.5贴紧叶片表面，将叶片夹紧，接着从两侧撤掉叶片两端的支撑架8，起吊三层叶片进行作业。
52.在将叶片吊装在轮毂上时，液压站4.4的液压系统和电控箱4.2的电控系统可协同控制夹具3夹紧叶片在y-z面调整位置角度或绕z轴小幅度旋转，直至调整至合适的安装位置和角度。
53.本发明中的吊具变桨范围大，可在叶片吊装过程中进行变桨，可满足叶片安装角
度的要求，便于叶片的安装；其次吊具可同时装载三个风机叶片进行吊装，提升效率，满足工期需求。
54.下面说明本发明的较佳使用方法：
55.首先将吊索7将起重机吊钩与主体框架1的四个吊点1.5相连，然后操纵起重机将吊具移动到三层叠放叶片的一侧，开口处朝向叶片一侧。控制站4根据叶片之间实际间距，控制伸缩方管1.4伸缩，使得叶片和吊具相对齐。以其中一个吊具为例进行说明，其他串联吊具操作流程相同。起重机操纵吊具水平向叶片方向靠近，直至叶片与磁流变阻尼限位挡板5相接触后停止，此时叶片被叶片夹持机构2包裹住。
56.然后在控制站4的控制下，液压缸组2.3操纵夹持板2.2先闭合靠近叶片，进一步的液压缸3.2驱动支撑小臂3.3，活动夹头3.4和橡胶板3.5自适应调整角度，使得活动夹头3.4上的橡胶板3.5贴紧叶片表面，八组夹具3共同将叶片夹紧。检查确认已夹紧所有叶片后，从两侧撤掉叶片两端的支撑架8，夹具完成夹取作业。
57.接着起重机将叶片起吊至所需位置准备进行安装。安装时自上而下，伸缩方管1.4伸缩调整夹具间距离准备安装。以其中一个吊具为例进行说明，其他串联吊具操作流程相同。控制站4控制夹具3的活动关节，使得夹具夹紧叶片在y-z面调整位置角度或绕z轴小幅度旋转，以调整至合适的安装位置和角度进行安装。安装完毕后，起重机控制吊具更换位置，继续进行下一组叶片的安装工作。以此来实现风电叶片的安装工作。
58.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种多风机叶片串联吊装吊具，其特征在于，包括：多个主体框架(1)、安装于主体框架(1)内的多个叶片夹持机构(2)、多个夹具(3)、磁流变阻尼限位挡板(5)和安装在主体框架(1)上部的控制站(4)，所述多个主体框架(1)在竖直方向依次连接，位于最上方的主体框架(1)的上部设有用于与吊索(7)连接的结构；所述多个叶片夹持机构(2)平行对称布置于所述主体框架(1)内侧两端，具有开闭功能；所述夹具(3)安装在叶片夹持机构(2)上，用于在叶片夹持机构(2)的驱动下夹持叶片，叶片的两端放置在支撑架(8)上；所述磁流变阻尼限位挡板(5)安装于主体框架(1)上，用于实现叶片夹持时的水平定位；所述控制站(4)与主体框架(1)、叶片夹持机构(2)和夹具(3)相连，用于提供所需能量并精确控制夹持力。2.根据权利要求1所述的多风机叶片串联吊装吊具，其特征在于，所述主体框架(1)包括外框架(1.1)，所述外框架(1.1)的内侧设有多个横梁(1.2)，所述叶片夹持机构(2)与横梁(1.2)相连，所述外框架(1.1)上设有延伸架(1.3)，所述延伸架(1.3)连接在中部的横梁(1.2)两端且靠近位于外侧的叶片夹持机构(2)，两侧延伸架(1.3)上各安装有所述供磁流变阻尼限位挡板(5)。3.根据权利要求1所述的多风机叶片串联吊装吊具，其特征在于，所述叶片夹持机构(2)包括c型架(2.1)和两块夹持板(2.2)，所述c型架(2.1)固定连接在主体框架(1)的横梁(1.2)上，所述两块夹持板(2.2)分别铰接在c型架(2.1)的上下方，每块夹持板(2.2)的外侧各连接有一组液压缸组(2.3)，所述液压缸组(2.3)包括两个呈交错设置的液压缸(3.2)，每组液压缸组(2.3)的一端铰接在主体框架(1)上，另一端铰接在夹持板(2.2)上，每组两个液压缸(3.2)伸缩共同控制夹持板(2.2)进行转动，实现两块夹持板(2.2)的开闭合动作。4.根据权利要求1所述的多风机叶片串联吊装吊具，其特征在于，所述夹具(3)包括安装座(3.1)、液压缸(3.2)、支撑小臂(3.3)、活动夹头(3.4)和多块橡胶板(3.5)，所述安装座(3.1)固定在叶片夹持机构(2)的夹持板(2.2)上，所述支撑小臂(3.3)与安装座(3.1)铰接相连，所述液压缸(3.2)的一端铰接在夹持板(2.2)上，另一端与支撑小臂(3.3)铰接，通过液压缸(3.2)驱动支撑小臂(3.3)绕x轴旋转，所述活动夹头(3.4)与支撑小臂(3.3)铰接并可绕z轴旋转，多块橡胶板(3.5)阵列排布且均铰接在活动夹头(3.4)上朝向所夹持叶片的一侧，橡胶板(3.5)根据所夹叶片表面形状进行旋转以调整角度；每块夹持板(2.2)上串联放置两个夹具(3)。5.根据权利要求1所述的多风机叶片串联吊装吊具，其特征在于，所述控制站(4)安装在位于最上方的主体框架(1)上部，包括发电机(4.1)、电控箱(4.2)、变频箱(4.3)和液压站(4.4)，所述发电机(4.1)和变频箱(4.3)与电控箱(4.2)相连，协同液压站(4.4)共同控制叶片夹持机构(2)和夹具(3)夹紧叶片。6.根据权利要求1所述的多风机叶片串联吊装吊具，其特征在于，所述磁流变阻尼限位挡板(5)延伸布置于所述主体框架(1)两侧的延伸架(1.3)上，包括两个磁流变阻尼器(5.1)和限位挡板(5.2)，每一侧延伸架(1.3)上各安装两个水平并联设置的磁流变阻尼器(5.1)，所述限位挡板(5.2)连接在两个磁流变阻尼器(5.1)的末端。7.根据权利要求2所述的多风机叶片串联吊装吊具，其特征在于，位于最上方的主体框架(1)的外框架(1.1)的上端布置有多个吊点(1.5)，所述吊点(1.5)用于与吊索(7)连接，实现多个主体框架(1)的吊起。8.根据权利要求2所述的多风机叶片串联吊装吊具，其特征在于，相邻两个主体框架
(1)间通过伸缩方管(1.4)连接，所述伸缩方管(1.4)布置于位于上方的外框架(1.1)的底部四角，具有伸缩功能，根据工况需要上下调整相邻两个主体框架(1)间的竖直间距。9.一种如权利要求1-8任意一项权利要求所述的多风机叶片串联吊装吊具的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：在安装叶片时，首先操控吊机悬挂吊具吊取主体框架(1)靠近多层叠放在叶片运输船上的叶片，在控制站(4)的精准控制下，伸缩方管(1.4)根据实际工况调整多层主体框架(1)间的间距，之后吊具逐渐水平前进至叶片与磁流变阻尼限位挡板(5)相接触，此时多层叶片被多层叶片夹持机构(2)对应包裹住，接着上下夹持板(2.2)先闭合靠拢叶片，夹具(3)各关节自适应调整角度，使得活动夹头(3.4)上的橡胶板(3.5)贴紧叶片表面，将叶片夹紧，接着从两侧撤掉叶片两端的支撑架(8)，起吊多层叶片进行作业。10.根据权利要求9所述的多风机叶片串联吊装吊具的使用方法，其特征在于，具体包括如下步骤：首先将吊索(7)将起重机吊钩与主体框架(1)的四个吊点相连，之后操纵起重机将吊具移动到多层叠放叶片的一侧，开口处朝向叶片一侧；控制站(4)根据叶片之间实际间距，控制伸缩方管(1.4)伸缩，使得叶片和吊具相对齐；以其中一个吊具为例进行说明，其他串联吊具操作流程相同；起重机操纵吊具水平向叶片方向靠近，直至叶片与磁流变阻尼限位挡板(5)相接触后停止，此时叶片被叶片夹持机构(2)包裹住；之后在控制站(4)的控制下，液压缸组(2.3)操纵夹持板(2.2)先闭合靠近叶片，进一步的液压缸(3.2)驱动支撑小臂(3.3)，活动夹头(3.4)和橡胶板(3.5)自适应调整角度，使得活动夹头(3.4)上的橡胶板(3.5)贴紧叶片表面，多组夹具(3)共同将叶片夹紧；检查确认已夹紧所有叶片后，从两侧撤掉叶片两端的支撑架(8)，夹具(3)完成夹取作业；接着起重机将叶片起吊至所需位置准备进行安装；安装时自上而下，伸缩方管(1.4)伸缩调整夹具(3)间距离准备安装；以其中一个吊具为例进行说明，其他串联吊具操作流程相同；控制站(4)控制夹具(3)的活动关节，使得夹具(3)夹紧叶片在y-z面调整位置角度或绕z轴小幅度旋转，以调整至合适的安装位置和角度进行安装；安装完毕后，起重机控制吊具更换位置，继续进行下一组叶片的安装工作；以此来实现风电叶片的安装工作。

技术总结
本发明提供一种多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法，包括主体框架、叶片夹持机构、夹具、控制站、磁流变阻尼限位挡板；所述叶片夹持机构位于主体框架内侧，其C型架与主体框架固定连接，利用液压缸对夹持板进行上升下落控制；所述夹具安装在夹持板上，用于控制夹持叶片，液压缸对夹具进行上升下落控制；所述磁流变阻尼限位挡板设置于主体框架的两端延伸架上，用于叶片夹持时的水平定位；所述控制站安装在主体框架上，用于提供所需能量并精确控制夹持力。本发明中的吊具变桨范围大，可在叶片吊装过程中进行变桨，可满足叶片安装角度的要求，便于叶片的安装；其次吊具可同时装载三个风机叶片进行吊装，提升效率，满足工期需求。满足工期需求。满足工期需求。


技术研发人员：王生海 李云龙 韩广冬 赵明慧 张洪朋 李伟 陈海泉 孙玉清
受保护的技术使用者：大连海事大学
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/28