一种航拍无人机摄像头保护装置

1.本发明涉及一种无人机技术领域，具体是一种航拍无人机摄像头保护装置。


背景技术：

2.在航拍领域，无人机摄像头起到关键的作用，用于获取高质量的航拍图像和视频，但无人机在起降过程中可能由于不稳定会碰撞到地面附近的物体导致摄像头损坏，现有技术通常采用罩壳来覆盖摄像头，以提供物理保护，但这种方法存在一些不足之处。首先，罩壳保护摄像头可能会降低图像的清晰度，罩壳的材质和质量可能会引入光学失真，导致图像质量下降，光线经过罩壳的折射和散射可能会产生模糊、失真和光斑等问题，影响图像的细节和清晰度。其次，罩壳也可能产生反光问题，特别是在强光环境下，罩壳表面的反光会干扰摄像头的感光元件，造成图像中出现不必要的光斑或反射，这会对图像的质量产生负面影响。另外，航拍无人机在平视时，摄像头的视线往往会被无人机脚架所阻挡，这限制了摄像头的视野范围，使得无法获得完整的拍摄角度，这对于需要全方位拍摄的任务来说，是一个显著的技术不足之处。
3.综上所述，传统的罩壳保护摄像头的方法存在着清晰度降低、反光问题以及摄像头视线受限的不足之处。这些技术限制了航拍无人机在视觉质量和拍摄范围方面的表现。因此，需要一种新的航拍无人机摄像头保护装置来克服这些不足，提供更好的图像质量和拍摄体验。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航拍无人机摄像头保护装置，包括连接板，所述连接板下设有浮动板，所述浮动板下圆周分布有三片花瓣形的挡板，所述挡板内设有摄像头，所述连接板下对应每片挡板的位置圆周分布有三个滑槽，所述滑槽中可滑动地设有滑块，所述滑块中铰接有下推杆，所述下推杆的另一端铰接到浮动板边缘。
5.进一步的，作为优选，所述挡板内的浮动板下表面设有云台，所述摄像头连接到云台中。
6.进一步的，作为优选，所述下推杆与浮动板间通过万向节连接。
7.进一步的，作为优选，所述滑槽中可转动地设有螺杆，所述螺杆与滑块螺纹连接，所述螺杆的一端连接到固定在滑槽一端的伺服电机中。
8.进一步的，作为优选，所述浮动板对应每片挡板的位置开设有弧形的通槽，所述挡板能够从通槽中贯通。
9.进一步的，作为优选，所述浮动板的上表面对应每片挡板的位置设有直角连杆，所述直角连杆的一端铰接在浮动板中心偏移圆心一定距离处，所述直角连杆的折弯处贯通通槽与对应的浮动板固定连接。
10.进一步的，作为优选，所述直角连杆远离浮动板的一端铰接有上推杆，所述上推杆的另一端铰接到滑块中。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.保护摄像头：通过调整浮动板的高度，保证挡板的最低点高于无人机脚架的位置，装置中的挡板能够有效地保护无人机摄像头，减少了起降时可能出现的碰撞和损坏的风险，挡板的设计确保摄像头的安全，并延长其使用寿命。
13.视角清晰：通过调整浮动板的高度和角度，摄像头可以避开无人机脚架的阻挡，获得清晰的拍摄视角，使得航拍无人机能够在拍摄过程中获得更好的画面质量和更广阔的视野，且装置中的挡板分布于浮动板的周围，每片挡板都能独立打开或关闭，这使得航拍无人机能够在各个方向上进行拍摄，不受挡板的限制，拍摄角度更加灵活多样。
14.自动操作：装置中的滑块、下推杆、直角连杆和上推杆的设计使得挡板的操作自动化和协调，通过滑动特定的滑块，挡板能够自动打开或关闭，无需额外的操作，提高了操作的便利性和效率，简化了控制结构。
附图说明
15.图1为一种航拍无人机摄像头保护装置的结构示意图；
16.图2为浮动板在最高点的结构示意图；
17.图3为浮动板在最低点的结构示意图；
18.图4为浮动板定向倾斜的结构示意图；
19.图中：1、连接板；2、浮动板；3、挡板；4、云台；5、摄像头；6、滑槽；7、滑块；8、下推杆；9、万向节；10、通槽；11、螺杆；12、伺服电机；13、上推杆；14、直角连杆。
具体实施方式
20.请参阅图1～4，本发明实施例中，一种航拍无人机摄像头保护装置，包括连接板1，所述连接板1下设有浮动板2，所述浮动板2下圆周分布有三片花瓣形的挡板3，所述挡板3内设有摄像头5，所述连接板1下对应每片挡板3的位置圆周分布有三个滑槽6，所述滑槽6中可滑动地设有滑块7，所述滑块7中铰接有下推杆8，所述下推杆8的另一端铰接到浮动板2边缘。也就是说，通过同步滑动每块滑块7能够使下推杆8推动浮动板2升降不同高度，且浮动板2升到最高点时，挡板3的最低点高于无人机脚架的位置，使得挡板3不会阻碍无人机起降。
21.本实施例中，所述挡板3内的浮动板2下表面设有云台4，所述摄像头5连接到云台4中。
22.本实施例中，所述下推杆8与浮动板2间通过万向节9连接。也就是说，只滑动某一滑块7使下推杆8推动浮动板2时，能够使浮动板2朝该滑块7的方向下降并倾斜，使得摄像头5的视角能够避开脚架。
23.本实施例中，所述滑槽6中可转动地设有螺杆11，所述螺杆11与滑块7螺纹连接，所述螺杆11的一端连接到固定在滑槽6一端的伺服电机12中。通过控制伺服电机12的转动能够使浮动板2升降或倾斜。
24.本实施例中，所述浮动板2对应每片挡板3的位置开设有弧形的通槽10，所述挡板3能够从通槽10中贯通。
25.本实施例中，所述浮动板2的上表面对应每片挡板3的位置设有直角连杆14，所述
直角连杆14的一端铰接在浮动板2中心偏移圆心一定距离处，所述直角连杆14的折弯处贯通通槽10与对应的浮动板2固定连接。通过转动直角连杆14，能够使挡板3绕直角连杆14与浮动板2的铰接点转动到浮动板2上方，从而使挡板3打开，以使摄像头5的视线清晰。
26.本实施例中，所述直角连杆14远离浮动板2的一端铰接有上推杆13，所述上推杆13的另一端铰接到滑块7中。只滑动某一滑块7使下推杆8推动浮动板2时，上推杆13同步推动直角连杆14向上转动，从而使挡板3转动到浮动板2上方，也就是说，浮动板2倾斜方向的挡板3能够自动打开，使该方向摄像时摄像头5的视线清晰，而当每个方向的滑块7均使下推杆8推动浮动板2时使得浮动板2恢复水平状态并降低高度，该高度低于无人机脚架的最低点，且每片挡板3都打开，此时摄像头5能够向每个方向直视摄像均不会被脚架遮挡。
27.具体实施时，
28.准备操作：确保连接板1与无人机的底部相连接，并固定稳定，确保摄像头5与云台4连接良好，浮动板2升到最高点，确保挡板3的最低点高于无人机脚架的位置，以防止挡板3阻碍无人机的起降；
29.定向拍摄：当无人机起飞到预定位置后，通过滑动特定的滑块7，使下推杆8推动浮动板2朝该滑块7的方向下降并倾斜，使摄像头5的视角能够避开脚架，且挡板3绕直角连杆14与浮动板2的铰接点转动到浮动板2上方，从而使挡板3打开，以使摄像头5的视线清晰；
30.周向拍摄：当每个方向的滑块7均使下推杆8推动浮动板2时，浮动板2将恢复水平状态并降低高度，浮动板2的高度低于无人机脚架的最低点，以确保摄像头5能够向每个方向直视拍摄而不会被脚架遮挡，此时，所有挡板3都将打开，使摄像头5能够在各个方向上进行拍摄，而不受任何遮挡。
31.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种航拍无人机摄像头保护装置，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)下设有浮动板(2)，所述浮动板(2)下圆周分布有三片花瓣形的挡板(3)，所述挡板(3)内设有摄像头(5)，所述连接板(1)下对应每片挡板(3)的位置圆周分布有三个滑槽(6)，所述滑槽(6)中可滑动地设有滑块(7)，所述滑块(7)中铰接有下推杆(8)，所述下推杆(8)的另一端铰接到浮动板(2)边缘。2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机摄像头保护装置，其特征在于，所述挡板(3)内的浮动板(2)下表面设有云台(4)，所述摄像头(5)连接到云台(4)中。3.根据权利要求1所述的一种航拍无人机摄像头保护装置，其特征在于，所述下推杆(8)与浮动板(2)间通过万向节(9)连接。4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机摄像头保护装置，其特征在于，所述滑槽(6)中可转动地设有螺杆(11)，所述螺杆(11)与滑块(7)螺纹连接，所述螺杆(11)的一端连接到固定在滑槽(6)一端的伺服电机(12)中。5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机摄像头保护装置，其特征在于，所述浮动板(2)对应每片挡板(3)的位置开设有弧形的通槽(10)，所述挡板(3)能够从通槽(10)中贯通。6.根据权利要求5所述的一种航拍无人机摄像头保护装置，其特征在于，所述浮动板(2)的上表面对应每片挡板(3)的位置设有直角连杆(14)，所述直角连杆(14)的一端铰接在浮动板(2)中心偏移圆心一定距离处，所述直角连杆(14)的折弯处贯通通槽(10)与对应的浮动板(2)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种航拍无人机摄像头保护装置，其特征在于，所述直角连杆(14)远离浮动板(2)的一端铰接有上推杆(13)，所述上推杆(13)的另一端铰接到滑块(7)中。

技术总结
本发明公开了一种航拍无人机摄像头保护装置，包括连接板，所述连接板下设有浮动板，所述浮动板下圆周分布有三片花瓣形的挡板，所述挡板内设有摄像头，所述连接板下对应每片挡板的位置圆周分布有三个滑槽，所述滑槽中可滑动地设有滑块，所述滑块中铰接有下推杆，所述下推杆的另一端铰接到浮动板边缘。与现有技术相比，本发明通过保护摄像头、提供清晰视角、自动操作、多方向拍摄和安全起降等方面的功能，为航拍任务提供了更好的拍摄体验和保护措施，为航拍提供了更高质量、更安全可靠的航拍解决方案。案。案。


技术研发人员：康娟萍 王衡彪 邹颖 黄文力 刘雯雯 冯超强 杨翼
受保护的技术使用者：桂林航天工业学院
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/8/28