一种PCB线路板铜箔用自动运输装置的制作方法

一种pcb线路板铜箔用自动运输装置
技术领域
1.本发明涉及铜箔运输技术领域，具体为一种pcb线路板铜箔用自动运输装置。


背景技术：

2.印刷线路板是重要的电子部件，也是电子元器件电气相互连接的载体，具有占用空间小以及电路可靠性高等特点，广泛应用于各类电子器件的加工，在pcb制造生产线中，铜箔卷输送存在以下不足：铜箔卷发生倾斜，与输送装置产生碰撞和摩擦，影响铜箔的质量，此外，铜箔卷倾斜，在后续加工时易造成电路印刷不完整，若通过人工拨正，操作人员的劳动量增加。铜是现代工业非常重要的原材料之一，在铜的加工过程中，铜锭被溶解、再经过模嘴拉丝形成具有一定宽度、厚度的铜箔带，为了达到使用要求，铜箔带还需要经过压制、抛光等多道程序才能满足使用要求，铜箔带通过收卷装置收卷成层层卷绕的铜箔带卷，铜箔带卷整体被移动到其它工序，依次完成满足印刷线路板各种性能的加工处理，现有技术中，铜箔带卷通常由人工通过小车推动移动，这种移动方式不仅费力而且工作效率较低，并且只能在平地上对铜箔带卷进行输送，无法将铜箔带卷进行垂直高度输送，在高度方向进行输送时，重型铜箔带卷无法通过传送带进行输送。
3.现有的pcb线路板铜箔用自动运输装置设备，由于结构设计缺陷，存在如何将重型的铜箔带卷从下向上进行输送，以及如何防止铜箔带卷在输送的过程中倾斜开卷的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，解决了上述背景技术中所提到的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，包括
6.底座，所述底座的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有稳固板；
7.升降机构，设置在底座的顶部，所述稳固板对升降机构表面的上方位置进行支撑，所述升降机构用于将重型的铜箔卷自下而上输送至车间的上方位置；包括固定组件和推动组件，所述固定组件的侧边位置固定连接有沿边壁，所述沿边壁的内侧面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的转轴固定连接有丝杆，所述推动组件将铜箔卷推动至固定组件的内侧面，所述丝杆通过螺纹升力带动铜箔卷向斜上方移动；
8.防开卷机构，用于对重型的铜箔卷进行固定，所述防开卷机构的表面通过齿面与固定组件的内侧面进行啮合，所述丝杆转动使得防开卷机构被向上推动，铜箔卷的表面被限位而无法开卷。
9.优选的，所述底座顶部靠近沿边壁的位置固定连接电动缸，所述电动缸的输出端与推动组件的表面滑动连接，所述固定组件的底部与底座的顶部固定连接，底座对固定组件进行支撑，稳固板的底部设置有肋板，使得支撑台表面的上方位置被稳固支撑。
10.优选的，所述固定组件包括限位台，所述限位台的底部与底座的顶部固定连接，所
述限位台表面的中部位置设置有齿条面。
11.优选的，所述限位台表面的侧边位置与沿边壁的表面固定连接，所述限位台表面靠近沿边壁的位置开设有滑槽，所述限位台表面的下方位置固定连接有滑动板。
12.优选的，所述推动组件包括第二电机，所述第二电机的表面与底座表面靠近电动缸的位置固定连接，所述第二电机为中空型电机，防开卷机构在滑动板的上方位置滚动，第二电机为中空型磁悬浮电机，第二电机通过磁力带动磁性杆转动，使得弯杆与滑动板靠近。
13.优选的，所述电动缸的内侧面滑动连接有磁性杆，所述磁性杆远离电动缸的一端固定连接有弯杆，所述弯杆远离磁性杆的一端固定连接有推块。
14.优选的，所述防开卷机构包括滑台，所述滑台的内侧面通过螺纹与丝杆的表面连接，所述滑台表内侧面的下方位置固定连接滑动套，所述滑台表面的中部位置固定连接有启闭机。
15.优选的，所述启闭机的输出端通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过螺纹连接有转动组件，所述转动组件的表面固定连接有啮合组件，第一电机带动丝杆旋转，滑台的内侧面被丝杆带动向上移动，滑台在沿边壁的内侧面滑动向上，沿边壁的内侧面固定连接有滑杆，滑动套的内侧面与滑杆的表面滑动连接，使得滑台的滑动更加稳定可靠。
16.优选的，所述转动组件包括内螺纹筒，所述内螺纹筒的内侧面通过螺纹与螺纹杆的表面连接，所述内螺纹筒远离螺纹杆的一侧转动连接有连接盖。
17.优选的，所述连接盖的表面固定连接有限位销，所述限位销的数量有若干个，所述内螺纹筒的表面固定连接有转动盘，弹性筒为橡胶材质的筒状部件，弹性筒的内侧面包裹有铜箔卷带，限位销压入固定孔的内部，使得连接盖与啮合筒进行快速安装。
18.优选的，所述啮合组件包括啮合筒，所述啮合筒表面靠近端面的位置开设有固定孔，所述啮合筒通过固定孔与限位销的表面连接，啮合筒对弹性筒以及铜箔卷带进行防护，齿轮面与齿条面进行啮合，啮合筒的表面通过固定孔与限位销的表面连接，从而使得啮合筒与启闭机之间转动连接。
19.优选的，所述啮合筒的表面设置有齿轮面，所述齿轮面与固定组件内侧面的中部位置进行啮合，所述啮合筒的内侧面固定连接有弹性筒。
20.本发明提供了一种pcb线路板铜箔用自动运输装置。具备以下有益效果：
21.1、该pcb线路板铜箔用自动运输装置，电动缸带动推动组件靠近第一电机，防开卷机构的内部装有铜箔卷，从而使得铜箔卷被推动至固定组件内侧面的下方位置，固定组件的表面与防开卷机构的表面啮合，第一电机带动丝杆旋转，通过改变丝杆的倾斜角度，控制铜箔卷的移动方向，通过螺纹的升力推动防开卷机构斜上方移动，解决了如何将重型的铜箔带卷从下向上进行输送的问题。
22.2、该pcb线路板铜箔用自动运输装置，弯杆的一端延伸至防开卷机构靠近端面的位置，且弯杆对推块进行支撑，电动缸带动磁性杆靠近第一电机，使得防开卷机构在滑动板的上方位置滚动，防开卷机构靠近丝杆表面的下方位置进行固定，提升时，防开卷机构的表面在滑槽的表面滑动，从而避免人力将重型铜箔进行搬运。
23.3、该pcb线路板铜箔用自动运输装置，啮合组件的内部放置有铜箔卷，推动组件将啮合组件推动至启闭机的位置，启闭机带动螺纹杆旋入转动组件的内侧面，使得转动组件与滑台进行紧密固定连接，啮合组件对铜箔带卷进行防护，解决了如何防止铜箔带卷在输
送的过程中倾斜开卷的问题。
24.4、该pcb线路板铜箔用自动运输装置，转动盘的表面嵌入滑动板之间的间隙位置，连接盖被推动至启闭机的轴线位置，螺纹杆旋入内螺纹筒的内侧面，使得内螺纹筒与滑台进行固定，滑台向斜上方移动时，连接盖与内螺纹筒的转动连接，使得啮合筒的滑动摩擦转化为滚动摩擦，有效降低了运输装置的能源消耗。
25.5、该pcb线路板铜箔用自动运输装置，启闭机的表面与限位台靠近滑槽的位置滑动连接，使得启闭机推动啮合筒向上滚动，齿面之间的啮合使得啮合筒斜上方移动时更加稳定不易晃动，替代现有技术中利用摩擦带带动铜箔卷带移动，铜箔卷带的重量过大容易在摩擦带的表面滑位碰撞，该运输装置有效避免铜箔卷带在运输时受碰撞损坏开卷。
附图说明
26.图1为本发明pcb线路板铜箔用自动运输装置整体顶部的立体图；
27.图2为本发明pcb线路板铜箔用自动运输装置整体底部的立体图；
28.图3为本发明升降机构的结构示意图；
29.图4为本发明固定组件的结构示意图；
30.图5为本发明推动组件的结构示意图；
31.图6为本发明防开卷机构的结构示意图；
32.图7为本发明转动组件的结构示意图；
33.图8为本发明啮合组件的结构示意图。
34.图中：1、底座；2、支撑台；3、稳固板；4、升降机构；41、固定组件；411、限位台；412、滑槽；413、齿条面；414、滑动板；42、沿边壁；43、第一电机；44、丝杆；45、电动缸；46、推动组件；461、第二电机；462、磁性杆；463、弯杆；464、推块；5、防开卷机构；51、滑台；52、滑动套；53、启闭机；54、螺纹杆；55、转动组件；551、内螺纹筒；552、转动盘；553、连接盖；554、限位销；56、啮合组件；561、啮合筒；562、齿轮面；563、固定孔；564、弹性筒。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如图1-图3所示，本发明提供一种技术方案：一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，包括
37.底座1，底座1的顶部固定连接有支撑台2，支撑台2的顶部固定连接有稳固板3；
38.升降机构4，设置在底座1的顶部，稳固板3对升降机构4表面的上方位置进行支撑，升降机构4用于将重型的铜箔卷自下而上输送至车间的上方位置；包括固定组件41和推动组件46，固定组件41的侧边位置固定连接有沿边壁42，沿边壁42的内侧面固定连接有第一电机43，第一电机43输出端的转轴固定连接有丝杆44，推动组件46将铜箔卷推动至固定组件41的内侧面，丝杆44通过螺纹升力带动铜箔卷向斜上方移动；
39.底座1顶部靠近沿边壁42的位置固定连接电动缸45，电动缸45的输出端与推动组
件46的表面滑动连接，固定组件41的底部与底座1的顶部固定连接；
40.防开卷机构5，用于对重型的铜箔卷进行固定，防开卷机构5的表面通过齿面与固定组件41的内侧面进行啮合，丝杆44转动使得防开卷机构5被向上推动，铜箔卷的表面被限位而无法开卷。
41.使用时，底座1对固定组件41进行支撑，稳固板3的底部设置有肋板，使得支撑台2表面的上方位置被稳固支撑，电动缸45带动推动组件46靠近第一电机43，防开卷机构5的内部装有铜箔卷，从而使得铜箔卷被推动至固定组件41内侧面的下方位置，固定组件41的表面与防开卷机构5的表面啮合，第一电机43带动丝杆44旋转，通过改变丝杆44的倾斜角度，控制铜箔卷的移动方向，通过螺纹的升力推动防开卷机构5斜上方移动，解决了如何将重型的铜箔带卷从下向上进行输送的问题。
42.如图3、图4、图5所示，固定组件41包括限位台411，限位台411的底部与底座1的顶部固定连接，限位台411表面的中部位置设置有齿条面413，限位台411表面的侧边位置与沿边壁42的表面固定连接，限位台411表面靠近沿边壁42的位置开设有滑槽412，限位台411表面的下方位置固定连接有滑动板414，推动组件46包括第二电机461，第二电机461的表面与底座1表面靠近电动缸45的位置固定连接，第二电机461为中空型电机，电动缸45的内侧面滑动连接有磁性杆462，磁性杆462远离电动缸45的一端固定连接有弯杆463，弯杆463远离磁性杆462的一端固定连接有推块464。
43.使用时，防开卷机构5在滑动板414的上方位置滚动，第二电机461为中空型磁悬浮电机，第二电机461通过磁力带动磁性杆462转动，使得弯杆463与滑动板414靠近，弯杆463的一端延伸至防开卷机构5靠近端面的位置，且弯杆463对推块464进行支撑，电动缸45带动磁性杆462靠近第一电机43，使得防开卷机构5在滑动板414的上方位置滚动，防开卷机构5靠近丝杆44表面的下方位置进行固定，提升时，防开卷机构5的表面在滑槽412的表面滑动，从而避免人力将重型铜箔进行搬运。
44.如图3、图6所示，固定组件41的侧边位置固定连接有沿边壁42，沿边壁42的内侧面固定连接有第一电机43，第一电机43输出端的转轴固定连接有丝杆44，推动组件46将铜箔卷推动至固定组件41的内侧面，丝杆44通过螺纹升力带动铜箔卷向斜上方移动；底座1顶部靠近沿边壁42的位置固定连接电动缸45，电动缸45的输出端与推动组件46的表面滑动连接，固定组件41的底部与底座1的顶部固定连接，防开卷机构5包括滑台51，滑台51的内侧面通过螺纹与丝杆44的表面连接，滑台51表内侧面的下方位置固定连接滑动套52，滑台51表面的中部位置固定连接有启闭机53，启闭机53的输出端通过螺纹连接有螺纹杆54，螺纹杆54的表面通过螺纹连接有转动组件55，转动组件55的表面固定连接有啮合组件56。
45.使用时，第一电机43带动丝杆44旋转，滑台51的内侧面被丝杆44带动向上移动，滑台51在沿边壁42的内侧面滑动向上，沿边壁42的内侧面固定连接有滑杆，滑动套52的内侧面与滑杆的表面滑动连接，使得滑台51的滑动更加稳定可靠，啮合组件56的内部放置有铜箔卷，推动组件46将啮合组件56推动至启闭机53的位置，启闭机53带动螺纹杆54旋入转动组件55的内侧面，使得转动组件55与滑台51进行紧密固定连接，啮合组件56对铜箔带卷进行防护，解决了如何防止铜箔带卷在输送的过程中倾斜开卷的问题。
46.如图6、图7、图8所示，转动组件55包括内螺纹筒551，内螺纹筒551的内侧面通过螺纹与螺纹杆54的表面连接，内螺纹筒551远离螺纹杆54的一侧转动连接有连接盖553，连接
盖553的表面固定连接有限位销554，限位销554的数量有若干个，内螺纹筒551的表面固定连接有转动盘552，啮合组件56包括啮合筒561，啮合筒561表面靠近端面的位置开设有固定孔563，啮合筒561通过固定孔563与限位销554的表面连接，啮合筒561的表面设置有齿轮面562，齿轮面562与固定组件41内侧面的中部位置进行啮合，啮合筒561的内侧面固定连接有弹性筒564。
47.使用时，弹性筒564为橡胶材质的筒状部件，弹性筒564的内侧面包裹有铜箔卷带，限位销554压入固定孔563的内部，使得连接盖553与啮合筒561进行快速安装，转动盘552的表面嵌入滑动板414之间的间隙位置，连接盖553被推动至启闭机53的轴线位置，螺纹杆54旋入内螺纹筒551的内侧面，使得内螺纹筒551与滑台51进行固定，滑台51向斜上方移动时，连接盖553与内螺纹筒551的转动连接，使得啮合筒561的滑动摩擦转化为滚动摩擦，有效降低了运输装置的能源消耗。
48.如图4、图8所示，限位台411的底部与底座1的顶部固定连接，限位台411表面的中部位置设置有齿条面413，限位台411表面的侧边位置与沿边壁42的表面固定连接，限位台411表面靠近沿边壁42的位置开设有滑槽412，限位台411表面的下方位置固定连接有滑动板414，啮合筒561表面靠近端面的位置开设有固定孔563，啮合筒561通过固定孔563与限位销554的表面连接，啮合筒561的表面设置有齿轮面562，齿轮面562与固定组件41内侧面的中部位置进行啮合，啮合筒561的内侧面固定连接有弹性筒564。
49.使用时，啮合筒561对弹性筒564以及铜箔卷带进行防护，齿轮面562与齿条面413进行啮合，啮合筒561的表面通过固定孔563与限位销554的表面连接，从而使得啮合筒561与启闭机53之间转动连接，启闭机53的表面与限位台411靠近滑槽412的位置滑动连接，使得启闭机53推动啮合筒561向上滚动，齿面之间的啮合使得啮合筒561斜上方移动时更加稳定不易晃动，替代现有技术中利用摩擦带带动铜箔卷带移动，铜箔卷带的重量过大容易在摩擦带的表面滑位碰撞，该运输装置有效避免铜箔卷带在运输时受碰撞损坏开卷。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

技术特征：
1.一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑台(2)，所述支撑台(2)的顶部固定连接有稳固板(3)；升降机构(4)，设置在底座(1)的顶部，所述稳固板(3)对升降机构(4)表面的上方位置进行支撑，所述升降机构(4)用于将重型的铜箔卷自下而上输送至车间的上方位置；包括固定组件(41)和推动组件(46)，所述固定组件(41)的侧边位置固定连接有沿边壁(42)，所述沿边壁(42)的内侧面固定连接有第一电机(43)，所述第一电机(43)输出端的转轴固定连接有丝杆(44)，所述推动组件(46)将铜箔卷推动至固定组件(41)的内侧面，所述丝杆(44)通过螺纹升力带动铜箔卷向斜上方移动；防开卷机构(5)，用于对重型的铜箔卷进行固定，所述防开卷机构(5)的表面通过齿面与固定组件(41)的内侧面进行啮合，所述丝杆(44)转动使得防开卷机构(5)被向上推动，铜箔卷的表面被限位而无法开卷。2.根据权利要求1所述的一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，其特征在于：所述底座(1)顶部靠近沿边壁(42)的位置固定连接电动缸(45)，所述电动缸(45)的输出端与推动组件(46)的表面滑动连接，所述固定组件(41)的底部与底座(1)的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，其特征在于：所述固定组件(41)包括限位台(411)，所述限位台(411)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述限位台(411)表面的中部位置设置有齿条面(413)。4.根据权利要求3所述的一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，其特征在于：所述限位台(411)表面的侧边位置与沿边壁(42)的表面固定连接，所述限位台(411)表面靠近沿边壁(42)的位置开设有滑槽(412)，所述限位台(411)表面的下方位置固定连接有滑动板(414)。5.根据权利要求4所述的一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，其特征在于：所述推动组件(46)包括第二电机(461)，所述第二电机(461)的表面与底座(1)表面靠近电动缸(45)的位置固定连接，所述第二电机(461)为中空型电机。6.根据权利要求5所述的一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，其特征在于：所述电动缸(45)的内侧面滑动连接有磁性杆(462)，所述磁性杆(462)远离电动缸(45)的一端固定连接有弯杆(463)，所述弯杆(463)远离磁性杆(462)的一端固定连接有推块(464)。7.根据权利要求1所述的一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，其特征在于：所述防开卷机构(5)包括滑台(51)，所述滑台(51)的内侧面通过螺纹与丝杆(44)的表面连接，所述滑台(51)表内侧面的下方位置固定连接滑动套(52)，所述滑台(51)表面的中部位置固定连接有启闭机(53)。8.根据权利要求7所述的一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，其特征在于：所述启闭机(53)的输出端通过螺纹连接有螺纹杆(54)，所述螺纹杆(54)的表面通过螺纹连接有转动组件(55)，所述转动组件(55)的表面固定连接有啮合组件(56)。9.根据权利要求8所述的一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，其特征在于：所述转动组件(55)包括内螺纹筒(551)，所述内螺纹筒(551)的内侧面通过螺纹与螺纹杆(54)的表面连接，所述内螺纹筒(551)远离螺纹杆(54)的一侧转动连接有连接盖(553)。10.根据权利要求9所述的一种pcb线路板铜箔用自动运输装置，其特征在于：所述连接盖(553)的表面固定连接有限位销(554)，所述限位销(554)的数量有若干个，所述内螺纹筒
(551)的表面固定连接有转动盘(552)。

技术总结
本发明公开了一种PCB线路板铜箔用自动运输装置，本发明涉及铜箔运输技术领域，包括升降机构，设置在底座的顶部，所述稳固板对升降机构表面的上方位置进行支撑，所述升降机构用于将重型的铜箔卷自下而上输送至车间的上方位置；包括固定组件和推动组件。该PCB线路板铜箔用自动运输装置，电动缸带动推动组件靠近第一电机，防开卷机构的内部装有铜箔卷，从而使得铜箔卷被推动至固定组件内侧面的下方位置，固定组件的表面与防开卷机构的表面啮合，第一电机带动丝杆旋转，通过改变丝杆的倾斜角度，控制铜箔卷的移动方向，通过螺纹的升力推动防开卷机构斜上方移动，解决了如何将重型的铜箔带卷从下向上进行输送的问题。带卷从下向上进行输送的问题。带卷从下向上进行输送的问题。


技术研发人员：张克芊
受保护的技术使用者：万安强智科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/8/28