一种纸板折叠装置的制作方法

1.本发明涉及纸板自动折叠技术领域，具体为一种纸板折叠装置。


背景技术：

2.纸板在折叠成为纸盒的时候，由于人工折纸盒的成本较高，同时容易损坏纸盒，因此工厂中通常使用机器进行折纸，机器折纸的时候，要求机器在运输纸板的时候，可以平稳地进行运输，不会出现歪斜，影响纸板折叠后的平整度；
3.但是在实际的操作过程中，纸板在运输过程中还是会出现歪斜进而影响纸板折叠后平整度的情况；
4.出现上述情况的主要原因是，纸板折叠装置内部没有机构可以使得吸盘可以根据纸板的大小进行调整，使得吸盘的分布不均匀，进而使得吸盘在对纸板固定并运输的时候，可能会由于吸盘分布不均匀导致纸板运输过程中出现歪斜，进而出现影响纸板折叠后平整度的情况，针对上述情况，我们提出一种纸板折叠装置。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明公开了一种纸板折叠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种纸板折叠装置包括机器外壳和安装在机器外壳的内部用于折叠纸板的折纸机构，所述机器外壳的一侧安装有用于传输纸板的可定位中线传输机构，所述折纸机构包括折板，所述可定位中线传输机构包括置物槽；
9.所述机器外壳的内壁固定连接有工作台，所述工作台的一侧固定连接有置物台，所述工作台的顶部设置有用于稳定传输纸板的运输机构，所述运输机构与机器外壳滑动连接；
10.所述运输机构包括吸盘、固定框和固定杆，所述固定框的内壁与固定杆的两端固定连接，所述固定框和固定杆的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有用于固定吸盘位置的滑板，所述吸盘滑动连接在滑板的内部，所述滑板的内壁转动连接有螺杆，所述螺杆与固定框螺纹连接，所述吸盘的两端分别与固定框和滑板滑动连接，所述吸盘的顶部与真空泵相连接。
11.优选的，所述机器外壳的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有第一驱动电机，所述第一丝杆螺纹连接有移动块，所述移动块的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第二液压缸，第二液压缸的底部与固定框的顶部固定连接。
12.优选的，所述第一驱动电机的底座固定连接在机器外壳的一侧，所述机器外壳的
顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有吸板，所述吸板的顶部与真空泵连接，所述真空泵设置有两组，两组所述真空泵分别设置在第一液压缸和移动块的顶部。
13.优选的，所述置物槽的内壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有多组第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有置物板，所述置物板的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆活动卡接有卡板，所述卡板的底部固定连接有第二弹簧，所述卡板与置物槽活动卡接。
14.优选的，所述卡板的外表面滑动连接有套杆，所述套杆的内壁与第二弹簧固定连接，所述套杆的底部固定连接有定位环，所述定位环的内壁固定连接有横杆，所述横杆的两侧固定连接在工作台的外表面。
15.优选的，所述定位环的两端活动连接有活动环，所述活动环的内壁与横杆滑动连接，所述活动环的外表面固定连接在置物槽的侧面。
16.优选的，所述工作台的内壁转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端固定连接有第二驱动电机，所述第二丝杆的外表面转动连接有滑动块，所述滑动块的内部固定连接有第五液压缸，所述第五液压缸的输出端固定连接有运输板。
17.优选的，所述运输板的两侧设置有滑动板，所述滑动板滑动连接在工作台的内部，所述滑动板的一侧固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端固定连接在工作台的内壁。
18.优选的，所述滑动板的顶部转动连接有旋转杆，所述旋转杆的顶端与折板固定连接，所述旋转杆的尾端转动连接有第四液压缸，所述第四液压缸的底部与滑动板的顶部固定连接。
19.优选的，所述工作台的顶部固定连接有减震板。
20.本发明公开了一种纸板折叠装置，其具备的有益效果如下：
21.1、该纸板折叠装置，当纸板的大小比较大的时候，使用者可以先旋转螺杆，螺杆带动滑板向后滑动，使得吸盘可以在滑板的内部滑动，使用者可以根据纸板的大小关系将吸盘的位置调整，调整结束之后，旋转螺杆，螺杆带动滑板向前滑动，将吸盘的夹紧，进而对吸盘的位置进行固定，再根据纸板的面积对吸盘调整，可以有效地防止纸板在运动的过程中滑落，同时也防止纸板中心偏移，使得纸板在折叠的时候更加整齐平整。
22.2、该纸板折叠装置，在取料的时候，使用者可以将置物槽通过活动环固定在工作台的侧面，之后再拉动卡板，卡板带动第二弹簧拉伸，使得卡板在套杆的内部滑动，同时将卡板卡接在连接杆的外表面，松开后可以使得第二弹簧回缩，对置物槽的中线进行定位，使得纸板可以更加平稳运输，不会在折叠的时候出现倾斜，使得折叠出来的纸盒不会出现歪斜，提高了纸盒折叠的合格率。
23.3、该纸板折叠装置，在初步折叠之后，先启动第二驱动电机带动滑动块先前滑动，滑动块带动纸板运动到滑动板的侧边，同时第四液压缸和第三液压缸带动折板，使得纸盒两侧的纸板被折叠，折叠完成之后启动第四液压缸和第三液压缸，使得滑动板的位置复原，同时启动第五液压缸，使得运输板与纸板分离，再启动第二驱动电机带动滑动块向后滑动倒吸板的底部，对下个纸盒进行折叠，第二个纸盒两侧纸板折叠的时候，会将前一个折叠完成的纸盒推动到置物台的表面，使得纸盒可以实现流水线运动。
附图说明
24.图1为本发明整体顶部结构示意图；
25.图2为本发明整体侧面结构示意图；
26.图3为本发明整体部分结构示意图；
27.图4为本发明整体内部结构示意图；
28.图5为本发明运输机构内部结构示意图；
29.图6为本发明折纸机构内部结构示意图；
30.图7为本发明置物板结构爆炸图；
31.图8为本发明整体部分结构示意图；
32.图9为本发明图5的a处放大图。
33.图中：1、机器外壳；101、置物台；102、工作台；2、可定位中线传输机构；201、置物槽；202、气缸；203、第一弹簧；204、置物板；205、连接板；206、横杆；207、活动环；208、定位环；209、卡板；210、第二弹簧；211、套杆；212、连接杆；3、运输机构；301、第一丝杆；302、第一驱动电机；303、移动块；304、真空泵；305、第一液压缸；306、吸板；307、伺服电机；308、固定框；309、第二液压缸；310、滑槽；311、滑板；312、吸盘；313、螺杆；314、固定杆；4、折纸机构；401、滑动板；402、第三液压缸；403、旋转杆；404、第四液压缸；405、折板；406、第二丝杆；407、运输板；408、第二驱动电机；409、第五液压缸；410、滑动块；411、减震板。
具体实施方式
34.本发明实施例公开一种纸板折叠装置，如图1-7所示，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
35.实施例一、
36.如图1-9所示一种纸板折叠装置，包括机器外壳1和安装在机器外壳1的内部用于折叠纸板的折纸机构4，机器外壳1的一侧安装有用于传输纸板的可定位中线传输机构2，折纸机构4包括折板405，可定位中线传输机构2包括置物槽201；
37.机器外壳1的内壁固定连接有工作台102，工作台102的一侧固定连接有置物台101，工作台102的顶部设置有用于稳定传输纸板的运输机构3，运输机构3与机器外壳1滑动连接；
38.运输机构3包括吸盘312、固定框308和固定杆314，固定框308的内壁与固定杆314的两端固定连接，固定框308和固定杆314的内部设置有滑槽310，滑槽310的内部滑动连接有用于固定吸盘312位置的滑板311，吸盘312滑动连接在滑板311的内部，滑板311的内壁转动连接有螺杆313，螺杆313与固定框308螺纹连接，吸盘312的两端分别与固定框308和滑板311滑动连接，吸盘312的顶部与真空泵304相连接,旋转螺杆313，螺杆313带动滑板311向后滑动，使得吸盘312可以在滑板311的内部滑动，使用者可以根据纸板的大小关系将吸盘312的位置调整，调整结束之后，旋转螺杆313，螺杆313带动滑板311向前滑动，将吸盘312的夹紧。
39.机器外壳1的内部转动连接有第一丝杆301，第一丝杆301的一端固定连接有第一驱动电机302，第一丝杆301螺纹连接有移动块303，移动块303的内部固定连接有伺服电机
307，伺服电机307的输出端固定连接有第二液压缸309，第二液压缸309的底部与固定框308的顶部固定连接。
40.第一驱动电机302的底座固定连接在机器外壳1的一侧，机器外壳1的顶部固定连接有第一液压缸305，第一液压缸305的输出端固定连接有吸板306，吸板306的顶部与真空泵304连接，真空泵304设置有两组，两组真空泵304分别设置在第一液压缸305和移动块303的顶部，使用者启动真空泵304对纸板固定，之后再启动第一驱动电机302带动第一丝杆301带动移动块303移动，移动块303再带动纸板运动，直到第一液压缸305底部的吸板306对准纸板，之后打开第一液压缸305顶部的真空泵304，同时关闭移动块303顶部的真空泵304，使得吸板306吸住纸板，再启动第一液压缸305将纸板下压经过工作台102做简单的底部折叠。
41.工作原理：该装置在使用的时候，先根据纸板的大小对吸盘312的位置进行调整，再启动第一驱动电机302，使得第一丝杆301可以带动移动块303带动纸板移动，使得固定框308出现在吸板306的底部，之后再启动第一液压缸305，带动纸板向下压，再启动第二丝杆406，使得运输板407带动纸板到达滑动板401的侧面，将纸板两侧边缘折好，之后再启动第一丝杆301可以带动移动块303移动，并启动伺服电机307旋转，重新上料纸板，再重复上述操作，对纸板进行折叠；
42.当纸板的大小比较大的时候，使用者可以先旋转螺杆313，螺杆313带动滑板311向后滑动，使得吸盘312可以在滑板311的内部滑动，使用者可以根据纸板的大小关系将吸盘312的位置调整，调整结束之后，旋转螺杆313，螺杆313带动滑板311向前滑动，将吸盘312的夹紧，进而对吸盘312的位置进行固定，再根据纸板的面积对吸盘312调整，可以有效地防止纸板在运动的过程中滑落，同时也防止纸板中心偏移，使得纸板在折叠的时候更加整齐平整，再启动真空泵304固定纸板，之后再启动第一驱动电机302带动第一丝杆301旋转，第一丝杆301带动移动块303移动，移动块303再带动纸板运动，直到移动块303的固定框308套接第一液压缸305，使得第一液压缸305底部的吸板306对准纸板，之后打开第一液压缸305顶部的真空泵304，同时关闭移动块303顶部的真空泵304，使得吸板306吸住纸板，再启动第一液压缸305将纸板下压，下压的纸板经过工作台102做简单的底部折叠。
43.实施例二、
44.如图1-9所示一种纸板折叠装置，既包括；
45.置物槽201的内壁固定连接有气缸202，气缸202的输出端固定连接有连接板205，连接板205的顶部固定连接有多组第一弹簧203，第一弹簧203的顶部固定连接有置物板204，置物板204的内壁固定连接有连接杆212，连接杆212活动卡接有卡板209，卡板209的底部固定连接有第二弹簧210，卡板209与置物槽201活动卡接。
46.卡板209的外表面滑动连接有套杆211，套杆211的内壁与第二弹簧210固定连接，套杆211的底部固定连接有定位环208，定位环208的内壁固定连接有横杆206，横杆206的两侧固定连接在工作台102的外表面，使用者可以将置物槽201通过活动环207固定在工作台102的侧面，之后再拉动卡板209带动第二弹簧210拉伸，使得卡板209在套杆211的内部滑动，同时将卡板209卡接在连接杆212的外表面，松开后可以使得第二弹簧210回缩，对置物槽210的中线进行定位。
47.定位环208的两端活动连接有活动环207，活动环207的内壁与横杆206滑动连接，活动环207的外表面固定连接在置物槽201的侧面，使用者在对纸盒上料的时候，同时会启
动气缸202向上运动，使得第二弹簧210会由于纸板数量减少，使得重量减少，进而发生回弹，使得置物槽201的最上方纸板可以被吸盘312吸住，并运输到指定位置进行折叠。
48.工作原理：在取料的时候，使用者可以将置物槽201通过活动环207固定在工作台102的侧面，之后再拉动卡板209，卡板209带动第二弹簧210拉伸，使得卡板209在套杆211的内部滑动，同时将卡板209卡接在连接杆212的外表面，松开后可以使得第二弹簧210回缩，对置物槽210的中线进行定位，使得纸板可以更加平稳运输，不会在折叠的时候出现倾斜，使得折叠出来的纸盒不会出现歪斜，提高了纸盒折叠的合格率，在对纸盒上料的时候，同时会启动气缸202，使得气缸202向上运动，同时第二弹簧210会由于纸板数量减少，使得重量减少，进而发生回弹，使得置物槽201的最上方纸板可以被吸盘312吸住，并运输到指定位置进行折叠。
49.实施例三、
50.如图1-9所示一种纸板折叠装置，还包括；
51.工作台102的内壁转动连接有第二丝杆406，第二丝杆406的一端固定连接有第二驱动电机408，第二丝杆406的外表面转动连接有滑动块410，滑动块410的内部固定连接有第五液压缸409，第五液压缸409的输出端固定连接有运输板407，使用者启动第二驱动电机408带动第二丝杆406旋转，之后第二丝杆406带动滑动块410先前滑动，滑动块410带动运输板407运动。
52.运输板407的两侧设置有滑动板401，滑动板401滑动连接在工作台102的内部，滑动板401的一侧固定连接有第三液压缸402，第三液压缸402的输出端固定连接在工作台102的内壁。
53.滑动板401的顶部转动连接有旋转杆403，旋转杆403的顶端与折板405固定连接，旋转杆403的尾端转动连接有第四液压缸404，第四液压缸404的底部与滑动板401的顶部固定连接，当运输板407带动纸板运动到滑动板401侧面的时候，同时启动第四液压缸404和第三液压缸402带动折板405，使得纸盒两侧的纸板被折叠。
54.工作台102的顶部固定连接有减震板411，减震板411为弧度，可以更好折纸的同时，也可以防止纸板被刮伤。
55.工作原理：在初步折叠之后，启动第二驱动电机408带动第二丝杆406旋转，之后第二丝杆406带动滑动块410先前滑动，滑动块410带动运输板407运动，运输板407带动纸板运动到滑动板401的侧面，同时第四液压缸404和第三液压缸402带动折板405，使得纸盒两侧的纸板被折叠，折叠完成之后启动第四液压缸404和第三液压缸402，使得滑动板401的位置复原，同时启动第五液压缸409，使得运输板407与纸板分离，再启动第二驱动电机408带动第二丝杆406旋转，之后第二丝杆406带动滑动块410向后滑动倒吸板306底部，对下个纸盒进行折叠，第二个纸盒两侧纸板折叠的时候，会将前一个折叠完成的纸盒推动到置物台101的表面，使得纸盒可以实现流水线运动。
56.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种纸板折叠装置，包括机器外壳(1)和安装在机器外壳(1)的内部用于折叠纸板的折纸机构(4)，所述机器外壳(1)的一侧安装有用于传输纸板的可定位中线传输机构(2)，所述折纸机构(4)包括折板(405)，所述可定位中线传输机构(2)包括置物槽(201)；所述机器外壳(1)的内壁固定连接有工作台(102)，所述工作台(102)的一侧固定连接有置物台(101)，其特征在于：所述工作台(102)的顶部设置有用于稳定传输纸板的运输机构(3)，所述运输机构(3)与机器外壳(1)滑动连接；所述运输机构(3)包括吸盘(312)、固定框(308)和固定杆(314)，所述固定框(308)的内壁与固定杆(314)的两端固定连接，所述固定框(308)和固定杆(314)的内部设置有滑槽(310)，所述滑槽(310)的内部滑动连接有用于固定吸盘(312)位置的滑板(311)，所述吸盘(312)滑动连接在滑板(311)的内部，所述滑板(311)的内壁转动连接有螺杆(313)，所述螺杆(313)与固定框(308)螺纹连接，所述吸盘(312)的两端分别与固定框(308)和滑板(311)滑动连接，所述吸盘(312)的顶部与真空泵(304)相连接。2.根据权利要求1所述的一种纸板折叠装置，其特征在于：所述机器外壳(1)的内部转动连接有第一丝杆(301)，所述第一丝杆(301)的一端固定连接有第一驱动电机(302)，所述第一丝杆(301)螺纹连接有移动块(303)，所述移动块(303)的内部固定连接有伺服电机(307)，所述伺服电机(307)的输出端固定连接有第二液压缸(309)，第二液压缸(309)的底部与固定框(308)的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种纸板折叠装置，其特征在于：所述第一驱动电机(302)的底座固定连接在机器外壳(1)的一侧，所述机器外壳(1)的顶部固定连接有第一液压缸(305)，所述第一液压缸(305)的输出端固定连接有吸板(306)，所述吸板(306)的顶部与真空泵(304)连接，所述真空泵(304)设置有两组，两组所述真空泵(304)分别设置在第一液压缸(305)和移动块(303)的顶部。4.根据权利要求3所述的一种纸板折叠装置，其特征在于：所述置物槽(201)的内壁固定连接有气缸(202)，所述气缸(202)的输出端固定连接有连接板(205)，所述连接板(205)的顶部固定连接有多组第一弹簧(203)，所述第一弹簧(203)的顶部固定连接有置物板(204)，所述置物板(204)的内壁固定连接有连接杆(212)，所述连接杆(212)活动卡接有卡板(209)，所述卡板(209)的底部固定连接有第二弹簧(210)，所述卡板(209)与置物槽(201)活动卡接。5.根据权利要求4所述的一种纸板折叠装置，其特征在于：所述卡板(209)的外表面滑动连接有套杆(211)，所述套杆(211)的内壁与第二弹簧(210)固定连接，所述套杆(211)的底部固定连接有定位环(208)，所述定位环(208)的内壁固定连接有横杆(206)，所述横杆(206)的两侧固定连接在工作台(102)的外表面。6.根据权利要求5所述的一种纸板折叠装置，其特征在于：所述定位环(208)的两端活动连接有活动环(207)，所述活动环(207)的内壁与横杆(206)滑动连接，所述活动环(207)的外表面固定连接在置物槽(201)的侧面。7.根据权利要求1所述的一种纸板折叠装置，其特征在于：所述工作台(102)的内壁转动连接有第二丝杆(406)，所述第二丝杆(406)的一端固定连接有第二驱动电机(408)，所述第二丝杆(406)的外表面转动连接有滑动块(410)，所述滑动块(410)的内部固定连接有第五液压缸(409)，所述第五液压缸(409)的输出端固定连接有运输板(407)。
8.根据权利要求7所述的一种纸板折叠装置，其特征在于：所述运输板(407)的两侧设置有滑动板(401)，所述滑动板(401)滑动连接在工作台(102)的内部，所述滑动板(401)的一侧固定连接有第三液压缸(402)，所述第三液压缸(402)的输出端固定连接在工作台(102)的内壁。9.根据权利要求8所述的一种纸板折叠装置，其特征在于：所述滑动板(401)的顶部转动连接有旋转杆(403)，所述旋转杆(403)的顶端与折板(405)固定连接，所述旋转杆(403)的尾端转动连接有第四液压缸(404)，所述第四液压缸(404)的底部与滑动板(401)的顶部固定连接。10.根据权利要求1所述的一种纸板折叠装置，其特征在于：所述工作台(102)的顶部固定连接有减震板(411)。

技术总结
本发明公开一种纸板折叠装置，涉及纸板自动折叠领域。该发明包括机器外壳和安装在机器外壳的内部用于折叠纸板的折纸机构，机器外壳的一侧安装有用于传输纸板的可定位中线传输机构，折纸机构包括折板，可定位中线传输机构包括置物槽；机器外壳的内壁固定连接有工作台，工作台的一侧固定连接有置物台，工作台的顶部设置有用于稳定传输纸板的运输机构，运输机构包括吸盘、固定框和固定杆。该发明可将吸盘的位置根据纸板的面积对吸盘调整并固定，进而可以有效地防止纸板在运动的过程中滑落，同时也防止纸板中心偏移，使得纸板在折叠的时候更加整齐平整。更加整齐平整。更加整齐平整。


技术研发人员：丁文信 丁康
受保护的技术使用者：青岛三信包装科技有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/8/28